CN106826209B - 一种螺栓垫片安装装置及其安装方法 - Google Patents

一种螺栓垫片安装装置及其安装方法 Download PDF

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    • B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members

Abstract

本发明公开了一种螺栓垫片安装装置，包括支架、旋转安装于支架上的旋转板和驱动旋转板旋转的第一驱动电机，旋转板的上固定安装有垂直于旋转板的螺栓载板，螺栓载板的下方依次安装有平行于螺栓载板的隔板和垫片载板，隔板和垫片载板均通过一个平行于螺栓载板的滑轨滑动安装于旋转板上，螺栓载板上设置有用于安装螺栓的安装孔，垫片载板上设置有与安装孔相对应的垫片放置孔，隔板上设置有与安装孔对应、用于连通安装孔与垫片放置孔的连通孔，所述的螺栓载板的上方安装有成品收集板；本发明还公开了该装置安装垫片的方法。本发明实现螺栓垫片的批量自动装配，节省了人工，提高了加工效率。装置结构简单，操作方便，成品摆放整齐易拿取。

Description

一种螺栓垫片安装装置及其安装方法
技术领域
本发明涉及汽车配件组装技术领域，特别是一种螺栓垫片安装装置及其安装方法。
背景技术
汽车在生产制备过程中，汽车的各个部件均会存在许多的螺栓垫片装配结构，通常这一过程要由人工手工穿套，或者使用通用工具穿套，比如镊子等，穿套效率很低，组装操作中大量时间都花在穿套垫片上，容易产生疲劳感，进而影响操作者工作热情，成为工作效率进一步提高的瓶颈。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种节省人工、提高加工效率的螺栓垫片安装装置及其安装方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种螺栓垫片安装装置，包括支架、旋转安装于支架上的旋转板和驱动旋转板旋转的第一驱动电机，所述的旋转板的上固定安装有垂直于旋转板的螺栓载板，螺栓载板的下方依次安装有平行于螺栓载板的隔板和平行于螺栓载板的垫片载板，隔板和垫片载板均通过一个平行于螺栓载板的滑轨滑动安装于旋转板上，隔板连接有驱动隔板沿滑轨滑动的驱动液压缸，垫片载板连接有驱动垫片载板沿滑轨滑动的驱动装置，所述的螺栓载板上设置有用于安装螺栓的安装孔，所述的安装孔包括与螺栓的螺纹部间隙配合的第一孔部和与螺栓的螺帽间隙配合的第二孔部，第一孔部与第二孔部通过连接孔部连通，所述的第一孔部设置于螺栓载板的下部，所述的第二孔部和连接孔部均贯穿螺栓载板，螺栓载板位于第一孔部的上部的部分设置有与螺栓的螺帽间隙配合的第三孔部，第三孔部通过连接孔部连通第二孔部，所述的连接孔部连通第一孔部的部分与螺栓的螺杆间为间隙配合，连接孔部连通第三孔部的部分与螺栓的螺帽间为间隙配合，所述的垫片载板上设置有与安装孔相对应的垫片放置孔，所述的隔板上设置有与安装孔对应、用于连通安装孔与垫片放置孔的连通孔，所述的螺栓载板的上方安装有成品收集板，所述的成品收集板的下表面设置有螺栓容置孔，所述的螺栓容置孔与螺栓的螺帽间为间隙配合。
所述的驱动装置包括第二驱动电机和丝杆，丝杆旋转安装于旋转板上，丝杆与固定于旋转板上的第二驱动电机的电机轴固定连接，垫片载板通过螺纹孔与丝杆配合连接。
所述的螺栓载板与成品收集板通过可拆卸连接结构固定连接。
所述的可拆卸连接结构为螺栓或连接卡扣。
采用所述的一种螺栓垫片安装装置的安装螺栓垫片的方法，包括以下步骤：
S1、驱动液压缸动作使隔板沿滑轨滑动，使得隔板的连通孔与安装孔错开，拆开成品收集板，将螺栓的螺纹部安装于安装孔的第一孔部内，然后将成品收集板安装于螺栓安装板的上部；
S2、第二驱动电机动作，垫片载板在丝杠的驱动下沿滑轨运动至隔板的外侧，向垫片载板的垫片放置孔内安装垫片；
S3、第二驱动电机动作，垫片载板在丝杠的驱动下沿滑轨运动，当垫片载板的垫片放置孔与螺栓载板上对应的安装孔的第一孔部处于同轴位置处时，第二驱动电机停止动作；
S4、驱动液压缸动作，使隔板沿滑轨滑动，当隔板的连通孔处于与螺栓载板的安装孔的第一孔部和垫片载板的垫片放置孔同轴位置处时，驱动液压缸停止动作，螺栓在重力的作用下从连通孔下落，螺栓的端部伸入垫片载板的垫片放置孔，穿入垫片的中部；
S5、第二驱动电机和驱动液压缸同时动作，隔板和垫片载板沿各自的滑轨同步动作，带动螺栓及垫片同时移动，使螺栓从第一孔部移动到第二孔部；然后，第一驱动电机动作，旋转板旋转180°，螺栓及垫片在重力的作用下落入成品收集板的螺栓容置孔内，拆下成品收集板即得到整齐摆放于成平收集板的螺栓容置孔内的已装有垫片的螺栓。
本发明具有以下优点：
本发明实现螺栓垫片的批量自动装配，节省了人工，提高了加工效率。装置结构简单，操作方便，成品摆放整齐易拿取。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的螺栓载板的结构示意图。
图3为本发明的隔板与螺栓载板的第一孔部对齐后的结构示意图。
图4为本发明的隔板和垫片载板的第二孔部对齐后的接哦故示意图。
图5为本发明的旋转板旋转180°后的后视结构示意图。
图中，1-支架，2-旋转板，3-第一驱动电机，4-螺栓载板，5-隔板，6-垫片载板，7-驱动液压缸，8-第二驱动电机，9-丝杆，10-安装孔，11-第一孔部，12-第二孔部，13-连接孔部，14-第三孔部，15-垫片放置孔，16-连通孔，17-成品收集板，18-螺栓容置孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述：
如图1所示，一种螺栓垫片安装装置，包括支架1、旋转安装于支架1上的旋转板2和驱动旋转板2旋转的第一驱动电机3，所述的旋转板2的上固定安装有垂直于旋转板2的螺栓载板4，螺栓载板4的下方依次安装有平行于螺栓载板4的隔板5和平行于螺栓载板4的垫片载板6，隔板5和垫片载板6均通过一个平行于螺栓载板4的滑轨滑动安装于旋转板2上，隔板5连接有驱动隔板5沿滑轨滑动的驱动液压缸7，垫片载板6连接有驱动垫片载板6沿滑轨滑动的驱动装置，所述的驱动装置包括第二驱动电机8和丝杆9，丝杆9旋转安装于旋转板2上，丝杆9与固定于旋转板2上的第二驱动电机8的电机轴固定连接，垫片载板6通过螺纹孔与丝杆9配合连接，所述的螺栓载板4上设置有用于安装螺栓的安装孔10，如图2所示，所述的安装孔10包括与螺栓的螺纹部间隙配合的第一孔部11和与螺栓的螺帽间隙配合的第二孔部12，第一孔部11与第二孔部12通过连接孔部13连通，所述的第一孔部11设置于螺栓载板4的下部，所述的第二孔部12和连接孔部13均贯穿螺栓载板4，螺栓载板4位于第一孔部11的上部的部分设置有与螺栓的螺帽间隙配合的第三孔部14，第三孔部14通过连接孔部13连通第二孔部12，所述的连接孔部13连通第一孔部11的部分与螺栓的螺杆间为间隙配合，连接孔部13连通第三孔部14的部分与螺栓的螺帽间为间隙配合，所述的垫片载板6上设置有与安装孔10相对应的垫片放置孔15，所述的隔板5上设置有与安装孔10对应、用于连通安装孔10与垫片放置孔15的连通孔16，所述的螺栓载板4的上方安装有成品收集板17，所述的成品收集板17的下表面设置有螺栓容置孔18，所述的螺栓容置孔18与螺栓的螺帽间为间隙配合。
所述的螺栓载板4与成品收集板17通过可拆卸连接结构固定连接。
所述的可拆卸连接结构为螺栓或连接卡扣。
采用所述的一种螺栓垫片安装装置安装螺栓垫片的方法，包括以下步骤：
S1、驱动液压缸7动作使隔板5沿滑轨滑动，如图1所示，使得隔板5的连通孔16与安装孔10错开，拆开成品收集板17，将螺栓的螺纹部安装于安装孔10的第一孔部11内，然后将成品收集板17安装于螺栓安装板的上部；
S2、第二驱动电机8动作，垫片载板6在丝杠的驱动下沿滑轨运动至隔板5的外侧，向垫片载板6的垫片放置孔15内安装垫片；
S3、第二驱动电机8动作，垫片载板6在丝杠的驱动下沿滑轨运动，当垫片载板6的垫片放置孔15与螺栓载板4上对应的安装孔10的第一孔部11处于同轴位置处时，第二驱动电机8停止动作；
S4、驱动液压缸7动作，使隔板5沿滑轨滑动，当隔板5的连通孔16处于与螺栓载板4的安装孔10的第一孔部11和垫片载板6的垫片放置孔15同轴位置处时，驱动液压缸7停止动作，如图3所示，螺栓在重力的作用下从连通孔16下落，螺栓的端部伸入垫片载板6的垫片放置孔15，穿入垫片的中部；
S5、第二驱动电机8和驱动液压缸7同时动作，隔板5和垫片载板6沿各自的滑轨同步动作，带动螺栓及垫片同时移动，使螺栓从第一孔部11移动到第二孔部12，如图4所示；然后，第一驱动电机3动作，旋转板2旋转180°，如图5所示，螺栓及垫片在重力的作用下落入成品收集板17的螺栓容置孔18内，拆下成品收集板17即得到整齐摆放于成平收集板的螺栓容置孔18内的已装有垫片的螺栓。
本发明实现螺栓垫片的批量自动装配，节省了人工，提高了加工效率。装置结构简单，操作方便，成品摆放整齐易拿取。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的结构人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种螺栓垫片安装装置，其特征在于：包括支架(1)、旋转安装于支架(1)上的旋转板(2)和驱动旋转板(2)旋转的第一驱动电机(3)，所述的旋转板(2)的上固定安装有垂直于旋转板(2)的螺栓载板(4)，螺栓载板(4)的下方依次安装有平行于螺栓载板(4)的隔板(5)和平行于螺栓载板(4)的垫片载板(6)，隔板(5)和垫片载板(6)均通过一个平行于螺栓载板(4)的滑轨滑动安装于旋转板(2)上，隔板(5)连接有驱动隔板(5)沿滑轨滑动的驱动液压缸(7)，垫片载板(6)连接有驱动垫片载板(6)沿滑轨滑动的驱动装置，所述的螺栓载板(4)上设置有用于安装螺栓的安装孔(10)，所述的安装孔(10)包括与螺栓的螺纹部间隙配合的第一孔部(11)和与螺栓的螺帽间隙配合的第二孔部(12)，第一孔部(11)与第二孔部(12)通过连接孔部(13)连通，所述的第一孔部(11)设置于螺栓载板(4)的下部，所述的第二孔部(12)和连接孔部(13)均贯穿螺栓载板(4)，螺栓载板(4)位于第一孔部(11)的上部的部分设置有与螺栓的螺帽间隙配合的第三孔部(14)，第三孔部(14)通过连接孔部(13)连通第二孔部(12)，所述的连接孔部(13)连通第一孔部(11)的部分与螺栓的螺杆间为间隙配合，连接孔部(13)连通第三孔部(14)的部分与螺栓的螺帽间为间隙配合，所述的垫片载板(6)上设置有与安装孔(10)相对应的垫片放置孔(15)，所述的隔板(5)上设置有与安装孔(10)对应、用于连通安装孔(10)与垫片放置孔(15)的连通孔(16)，所述的螺栓载板(4)的上方安装有成品收集板(17)，所述的成品收集板(17)的下表面设置有螺栓容置孔(18)，所述的螺栓容置孔(18)与螺栓的螺帽间为间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓垫片安装装置，其特征在于：所述的驱动装置包括第二驱动电机(8)和丝杆(9)，丝杆(9)旋转安装于旋转板(2)上，丝杆(9)与固定于旋转板(2)上的第二驱动电机(8)的电机轴固定连接，垫片载板(6)通过螺纹孔与丝杆(9)配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种螺栓垫片安装装置，其特征在于：所述的螺栓载板(4)与成品收集板(17)通过可拆卸连接结构固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种螺栓垫片安装装置，其特征在于：所述的可拆卸连接结构为螺栓或连接卡扣。
5.采用如权利要求2所述的一种螺栓垫片安装装置安装螺栓垫片的方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、驱动液压缸(7)动作使隔板(5)沿滑轨滑动，使得隔板(5)的连通孔(16)与安装孔(10)错开，拆开成品收集板(17)，将螺栓的螺纹部安装于安装孔(10)的第一孔部(11)内，然后将成品收集板(17)安装于螺栓安装板的上部；
S2、第二驱动电机(8)动作，垫片载板(6)在丝杠的驱动下沿滑轨运动至隔板(5)的外侧，向垫片载板(6)的垫片放置孔(15)内安装垫片；
S3、第二驱动电机(8)动作，垫片载板(6)在丝杠的驱动下沿滑轨运动，当垫片载板(6)的垫片放置孔(15)与螺栓载板(4)上对应的安装孔(10)的第一孔部(11)处于同轴位置处时，第二驱动电机(8)停止动作；
S4、驱动液压缸(7)动作，使隔板(5)沿滑轨滑动，当隔板(5)的连通孔(16)处于与螺栓载板(4)的安装孔(10)的第一孔部(11)和垫片载板(6)的垫片放置孔(15)同轴位置处时，驱动液压缸(7)停止动作，螺栓在重力的作用下从连通孔(16)下落，螺栓的端部伸入垫片载板(6)的垫片放置孔(15)，穿入垫片的中部；
S5、第二驱动电机(8)和驱动液压缸(7)同时动作，隔板(5)和垫片载板(6)沿各自的滑轨同步动作，带动螺栓及垫片同时移动，使螺栓从第一孔部(11)移动到第二孔部(12)；然后，第一驱动电机(3)动作，旋转板(2)旋转180°，螺栓及垫片在重力的作用下落入成品收集板(17)的螺栓容置孔(18)内，拆下成品收集板(17)即得到整齐摆放于成平收集板的螺栓容置孔(18)内的已装有垫片的螺栓。
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