CN105798602A - 螺栓垫片自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种螺栓垫片自动安装设备，其主体为转盘式装配机，转盘式装配机包括工作台、转盘，转盘包括叶片盘和支撑盘，叶片盘的叶片与支撑盘盘面之间形成用于夹紧螺栓头帽上下面的间隙；工作台上端设有轨道架，螺栓上料装置的出料端设有出料口及用于将靠近出料口的叶片顶起的顶块，该出料口将螺栓栓部导向至轨道架内，且螺栓栓部位于轨道架内时，螺栓头帽夹紧于叶片与支撑面之间；垫片上料装置的出料端设有出料口，出料口保持出料到位的垫片与来向的螺栓栓部装配；轨道架末端通过拨料机构的拨片嵌入叶片与支撑盘之间解除对螺栓头帽的夹紧，从而使螺栓垫片随自重落入出料轨道。本发明螺栓垫片装配成功率及效率高，适合作为螺栓垫片装配设备使用。

Description

螺栓垫片自动安装设备

技术领域

本发明涉及机械自动装配领域，是一种螺栓垫片自动安装设备。

背景技术

螺栓、垫片是机械连接中的常用连接件，两者配合使用，具有连接可靠、方便的优点。但面对螺栓连接工作量较大时，由于螺栓与垫片的装配大都是通过人工操作完成，较为费时费力，影响工作效率。现有技术公开一些螺栓与垫片自动装配的机械，但主要问题在于装配成功率较低。现有的螺栓垫片自动装配设备大都是随机装配的形式，即螺栓与垫片如果恰好对准，则装配成功，反之则装配失败，这种装配形式，显然装配效率偏低，且二次装配工作量较大，费时费力。为此，有待对现有的螺栓垫片自动装配设备进行改进。

发明内容

为克服上述不足，本发明设计一种螺栓垫片自动安装设备，使其解决现有螺栓与垫片自动装配成功率较低，效率欠佳，较为费时费力的技术问题。其采用如下技术方案实现。

该螺栓垫片自动安装设备包括螺栓上料装置、垫片上料装置、转盘式装配机，转盘式装配机包括工作台、转盘及带动转盘旋转的动力部分。所述转盘包括叶片盘和支撑盘，叶片盘设有环形阵列且具有弹性的叶片，叶片盘固定于支撑盘上方，且叶片盘的叶片与支撑盘盘面之间形成用于夹紧螺栓头帽上下面的间隙；所述工作台上端设有适配螺栓随转盘旋转时与螺栓栓部滑动配合的轨道架，所述螺栓上料装置的出料端靠近所述轨道架的起始端，且该出料端设有螺栓出料口及用于将旋转过程中靠近出料口的叶片顶起的顶块，顶块、螺栓出料口两者相对于转盘旋转方向，顶块设置在前，螺栓出料口设置在后，该螺栓出料口设有将螺栓栓部导向至所述轨道架内的导向面，且螺栓栓部滑动位于轨道架内时，螺栓头帽夹紧于叶片与支撑面之间；所述垫片上料装置的出料端嵌入所述轨道架的中部，且不阻碍螺栓运动轨迹，该出料端设有垫片出料口，垫片出料口保持出料到位的垫片相对于来向的螺栓栓部呈倾斜，且垫片的孔口与来向的螺栓栓部端头对位；所述轨道架末端连接出料轨道，且靠近轨道架末端的位置设有相对于工作台呈固定设置的拨料机构，拨料机构设有拨片，拨片嵌入靠近轨道架末端的叶片与支撑盘之间，且撑大两者间间隙解除对螺栓头帽的夹紧，解除夹紧的螺栓及垫片落入所述出料轨道。

上述结构的优点在于：一、待装配螺栓的栓部落入轨道架，与轨道架滑动配合形成一定的定位效果，螺栓头帽夹紧于叶片与支撑盘之间，故螺栓进入转盘的成功率较高，且螺栓随转盘旋转较为可靠，不易掉落，螺栓的装配方向容易把握，提高了螺栓与垫片对接的成功率。二、垫片上料装置的垫片出料口设计，使得垫片出料到位时呈倾斜，且垫片孔口对准螺栓栓部的端头，从而当螺栓随转盘旋转时，顺势与垫片形成对位，且螺栓的冲力能够更加有效的提高螺栓与垫片的配合成功率，从而提高螺栓与垫片的整体装配成功率。三、轨道架末端设置的拨料机构，通过拨片撑开叶片与支撑板之间的间隙，从而当螺栓栓部脱离轨道架时，即可在自重及转盘离心力作用下落料，较为方便可靠。

所述螺栓上料装置的出料端的顶块为球头状，球头状不易磨损叶片，且对叶片导向更为灵活顺畅。

所述叶片盘与支撑盘的间隙可调，即叶片盘与支撑盘之间设置调节垫片，且调节垫片为开口式垫片；相应的，所述拨片相对于拨料机构的固定位置可调，即调节拨片位置改变所述叶片与支撑盘之间的间隙。通过该结构，使叶片盘与支撑盘之间可夹紧多种规格的螺栓头帽，提高适用范围。

所述转盘相对于其转轴沿轴向固定的位置可调节，即调节转盘相对于所述固定架之间的间距。同样的，使转盘适用于更多规格螺栓与垫片装配的需要。

所述转盘上端连接手动把手。通过该手动把手，停机时可手动旋转转盘，方便维护、修理、调试等操作。

该螺栓垫片自动安装设备包括两组或两组以上的垫片上料装置。通过该结构，从而能实现螺栓与双垫片的装配。

所述轨道架的末端与所述出料轨道的起始端之间设有一个用于筛选掉落未装配的螺栓或垫片的筛口，筛口下方设有导料斗。通过该筛口，将未装配成功的螺栓或垫片及时筛选并剔除，防止参入装配成品中，影响使用。通过导料斗将未装配成功的螺栓或垫片回收，以便于二次装配。

本发明整体结构及原理较为简单，能实现螺栓与垫片自动装配，且螺栓与垫片装配成功率及效率较高，减少人工劳动量，适合作为各类螺栓与垫片的自动装配设备使用。

附图说明

图1是本发明整体结构示意简图。

图2是本发明螺栓进入转盘的结构原理示意图，图中虚线部分表示螺栓、叶片的动作位置，箭头表示动作方向，其中虚线的叶片表示被顶块顶起的位置。

图3是本发明垫片与螺栓装配的结构示意图。

图4是本发明螺栓与垫片装配后落料的结构原理示意图，图中虚线表示螺栓的动作位置。

图中序号及名称为：1、螺栓上料装置，101、顶块，102、导向面，2、垫片上料装置，201、垫片出料口，3、工作台，301、轨道架。4、转盘，401、叶片盘，402、支撑盘，5、拨料机构，501、拨片，6、出料轨道，7、导料斗，8、手动把手，9、螺栓，901、头帽，902、栓部，10、垫片。

具体实施方式

现结合附图1-4，对本发明作如下描述。

该螺栓垫片自动安装设备主要包括螺栓上料装置1、垫片上料装置2、转盘式装配机，螺栓上料装置1、垫片上料装置2设置于转盘式装配机的周向位置。因螺栓上料装置1、垫片上料装置2的主体为现有技术，故不作详细描述。转盘式装配机包括工作台3、转盘4及带动转盘4旋转的动力部分，转盘4位于工作台3上方，动力部分位于工作台3下方。转盘4包括叶片盘401和支撑盘402，叶片盘401设有环形阵列且具有弹性的叶片，叶片盘401固定于支撑盘402上方，且叶片盘401的叶片与支撑盘402盘面之间形成用于夹紧螺栓9头帽901上下面的间隙。工作台3上端设有适配螺栓9随转盘4旋转时与螺栓9栓部902滑动配合的轨道架301，螺栓上料装置1的出料端靠近轨道架301的起始端，且该出料端设有螺栓出料口及用于将转盘4旋转过程中靠近出料口的叶片顶起的顶块101，顶块101、螺栓出料口两者相对于转盘4旋转方向，顶块101设置在前，螺栓出料口设置在后。该螺栓出料口设有将螺栓9栓部902导向至轨道架301内的导向面102，且螺栓9栓部902滑入轨道架301内时，螺栓9头帽901随着上述被顶起叶片复位而夹紧于叶片与支撑面之间。垫片上料装置2的出料端嵌入轨道架301的中部，且不阻碍轨道架301内螺栓9栓部902的运动轨迹，该出料端设有垫片出料口201，该垫片出料口201保持出料到位的垫片10相对于来向的螺栓9栓部902呈倾斜，且垫片10的孔口与来向的螺栓9栓部902端头对位。轨道架301末端连接出料轨道6，且靠近轨道架301末端的位置设有通过固定支架与工作台3相固定的拨料机构5，拨料机构5包括拨片501，拨片501嵌入靠近轨道架301末端的叶片与支撑盘402之间，且撑大两者间间隙解除对螺栓9头帽901的夹紧，解除夹紧的螺栓9及垫片10落入出料轨道6。

为了进一步提高螺栓9随转盘4运动的可靠性，以及螺栓9与垫片10装配使用的范围，亦可作如下改进设计：一、螺栓上料装置1的出料端的顶块101设计为球头状。二、叶片盘401与支撑盘402的间隙设计为可调，具体为：叶片盘401与支撑盘402之间设置调节垫片10，且调节垫片10采用开口式垫片10，方便安装调节，相应的，拨片501相对于拨料机构5的固定位置可调，即通过调节拨片501的位置，从而调节拨片501对叶片与支撑面撑开的间隙，方便控制螺栓9与垫片10的掉落时机。三、转盘4相对于转轴的固定位置设计为可调节，从而方便调节转盘4相对于工作台3的高度。四、转盘4上端连接手动把手8，停机时可手动控制转盘4旋转，方便维修调试。五、轨道架301的末端与出料轨道6的起始端之间设有一个用于筛选掉落未装配的螺栓9或垫片10的筛口，筛口下方设有导料斗7，实现对未装配的螺栓9或垫片10进行回收，以便二次装配。六、该螺栓垫片自动安装设备设置两组或两组以上的垫片上料装置2，从而能实现螺栓9与双垫片10的装配。

本发明的工作方式为：转盘4旋转时，靠近螺栓出料口的叶片被顶块101顶起，同时该螺栓出料口的螺栓9在导向面102作用下，螺栓9栓部902滑入轨道架301内，与此同时，螺栓9的头帽901卡于被顶起叶片下方的支撑面上。随着转盘4旋转，被顶起叶片复位下压，将螺栓9头帽901夹紧于叶片与支撑盘402之间，螺栓9随转盘4旋转并沿轨道架301滑动。当螺栓9滑动至垫片出料口201位置时，由于该垫片出料口201保持出料到位的垫片10相对于螺栓9栓部902呈倾斜，且垫片10孔口与螺栓9栓部902的端头对位，故螺栓9随转盘4旋转时顺势套接垫片10，完成螺栓9与垫片10的装配。装配成功的螺栓9与垫片10继续随转盘4旋转且沿轨道架301运动，直至运动到轨道架301末端，在拨料机构5的拨片501作用下，靠近轨道架301末端位置的叶片与支撑面之间间隙被撑开，解除对螺栓9头帽901的夹紧，故螺栓9的栓部902一旦脱离轨道架301，螺栓9便在自重及转盘4离心力作用下掉落，并带着垫片10一同进入出料轨道6，由出料轨道6将装配完成的螺栓9与垫片10统一输送至最终工位，即完成螺栓9与垫片10的自动安装，工作过程较为简单，装配效率高。

Claims (7)

1.一种螺栓垫片自动安装设备，其包括螺栓上料装置（1）、垫片上料装置（2）、转盘式装配机，转盘式装配机包括工作台（3）、转盘（4）及带动转盘（4）旋转的动力部分，其特征在于所述转盘（4）包括叶片盘（401）和支撑盘（402），叶片盘（401）设有环形阵列且具有弹性的叶片，叶片盘（401）固定于支撑盘（402）上方，且叶片盘（401）的叶片与支撑盘（402）盘面之间形成用于夹紧螺栓（9）头帽（901）上下面的间隙；所述工作台（3）上端设有适配螺栓（9）随转盘（4）旋转时与螺栓（9）栓部（902）滑动配合的轨道架（301），所述螺栓上料装置（1）的出料端靠近所述轨道架（301）的起始端，且该出料端设有螺栓出料口及用于将旋转过程中靠近螺栓出料口的叶片顶起的顶块（101），顶块（101）、螺栓出料口两者相对于转盘（4）旋转方向，顶块（101）设置在前，螺栓出料口设置在后，该螺栓出料口设有将螺栓（9）栓部（902）导向至所述轨道架（301）内的导向面（102），且螺栓（9）栓部（902）滑动位于轨道架（301）内时，螺栓（9）头帽（901）夹紧于叶片与支撑面之间；所述垫片上料装置（2）的出料端嵌入所述轨道架（301）的中部，且不阻碍螺栓（9）运动轨迹，该出料端设有垫片出料口（201），垫片出料口（201）保持出料到位的垫片（10）相对于来向的螺栓（9）栓部（902）呈倾斜，且垫片（10）的孔口与来向的螺栓（9）栓部（902）端头对位；所述轨道架（301）末端连接出料轨道（6），且靠近轨道架（301）末端的位置设有相对于工作台（3）呈固定设置的拨料机构（5），拨料机构（5）设有拨片（501），拨片（501）嵌入靠近轨道架（301）末端的叶片与支撑盘（402）之间，且撑大两者间间隙解除对螺栓（9）头帽（901）的夹紧，解除夹紧的螺栓（9）及垫片（10）落入所述出料轨道（6）。

2.根据权利要求1所述的螺栓垫片自动安装设备，其特征在于所述螺栓上料装置（1）的出料端的顶块（101）为球头状。

3.根据权利要求1所述的螺栓垫片自动安装设备，其特征在于所述叶片盘（401）与支撑盘（402）的间隙可调，即叶片盘（401）与支撑盘（402）之间设置调节垫片（10），且调节垫片（10）为开口式垫片（10）；相应的，所述拨片（501）相对于拨料机构（5）的固定位置可调，即调节拨片（501）位置改变所述叶片与支撑盘（402）之间的间隙。

4.根据权利要求1所述的螺栓垫片自动安装设备，其特征在于所述转盘（4）相对于其转轴沿轴向固定的位置可调节，即调节转盘（4）相对于所述固定架之间的间距。

5.根据权利要求1所述的螺栓垫片自动安装设备，其特征在于所述转盘（4）上端连接手动把手（8）。

6.根据权利要求1所述的螺栓垫片自动安装设备，其特征在于该螺栓垫片自动安装设备包括两组或两组以上的垫片上料装置（2）。

7.根据权利要求1所述的螺栓垫片自动安装设备，其特征在于所述轨道架（301）的末端与所述出料轨道（6）的起始端之间设有一个用于筛选掉落未装配的螺栓（9）或垫片（10）的筛口。