CN206662692U - 一种螺栓垫片自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺栓垫片自动组装装置，包括支架、旋转安装于支架上的旋转板和驱动旋转板旋转的第一驱动电机，旋转板的上固定安装有垂直于旋转板的螺栓载板，螺栓载板的下方依次安装有平行于螺栓载板的隔板和垫片载板，隔板和垫片载板均通过一个平行于螺栓载板的滑轨滑动安装于旋转板上，螺栓载板上设置有用于安装螺栓的安装孔，垫片载板上设置有与安装孔相对应的垫片放置孔，隔板上设置有与安装孔对应、用于连通安装孔与垫片放置孔的连通孔，所述的螺栓载板的上方安装有成品收集装置。本实用新型实现螺栓垫片的批量自动装配，节省了人工，提高了加工效率。装置结构简单，操作方便，成品摆放整齐易拿取。

Description

一种螺栓垫片自动组装装置

技术领域

[0001]本实用新型涉及机械配件组装技术领域，特别是一种螺栓垫片自动组装装置。

背景技术

[0002]螺栓垫片装配结构为机械领域广泛使用的配件，通常这一过程要由人工手工穿 套，或者使用通用工具穿套，比如镊子等，穿套效率很低，组装操作中大量时间都花在穿套 垫片上，容易产生疲劳感，进而影响操作者工作热情，成为工作效率进一步提高的瓶颈。 实用新型内容

[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种节省人工、提高加工效率 的螺栓垫片自动组装装置。

[0004]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种螺栓垫片自动组装装置，包括 支架、旋转安装于支架上的旋转板和驱动旋转板旋转的第一驱动电机，所述的旋转板的上 固定安装有垂直于旋转板的螺栓载板，螺栓载板的下方依次安装有平行于螺栓载板的隔板 和平行于螺栓载板的垫片载板，隔板和垫片载板均通过一个平行于螺栓载板的滑轨滑动安 装于旋转板上，隔板连接有驱动隔板沿滑轨滑动的第一驱动装置，垫片载板连接有驱动垫 片载板沿滑轨滑动的第二驱动装置，所述的螺栓载板上设置有用于安装螺栓的安装孔，所 述的安装孔包括与螺栓的螺纹部间隙配合的第一孔部和与螺栓的螺帽间隙配合的第二孔 部，第一孔部与第二孔部通过连接孔部连通，所述的第一孔部设置于螺栓载板的下部，所述 的第二孔部和连接孔部均贯穿螺栓载板，螺栓载板位于第一孔部的上部的部分设置有与螺 栓的螺帽间隙配合的第三孔部，第三孔部通过连接孔部连通第二孔部，所述的连接孔部连 通第一孔部的部分与螺栓的螺杆间为间隙配合，连接孔部连通第三孔部的部分与螺栓的螺 帽间为间隙配合，所述的垫片载板上设置有与安装孔相对应的垫片放置孔，所述的隔板上 设置有与安装孔对应、用于连通安装孔与垫片放置孔的连通孔，所述的螺栓载板的上方安 装有成品收集装置，所述的成品收集装置包括驱动板和安装于驱动板上的成品收集板，驱 动板过一个平行于螺栓载板的滑轨滑动安装于旋转板上，驱动板连接有驱动驱动板沿滑轨 滑动的第三驱动装置，，所述的成品收集板的下表面设置有螺栓容置孔，螺栓容置孔与安装 孔的第二孔部同轴设置，所述的螺栓容置孔与螺栓的螺帽间为间隙配合。

[0005] 所述的第一驱动装置包括第二驱动电机和第一丝杆，第一丝杆旋转安装于安装于 旋转板上，第一丝杆与固定于旋转板上的第二驱动电机的电机轴固定连接，隔板通过螺纹 孔与第一丝杆配合连接。

[0006] 所述的第二驱动装置包括第三驱动电机和第二丝杆，第二丝杆旋转安装于旋转板 上，第二丝杆与固定于旋转板上的第三驱动电机的电机轴固定连接，垫片载板通过螺纹孔 与第二丝杆配合连接。

[0007] 所述的第三驱动装置包括第四驱动电机和第三丝杆，第三丝杆旋转安装于旋转板 上，第三丝杆与固定于旋转板上的第四驱动电机的电机轴固定连接，驱动板通过螺纹孔与 第三丝杆配合连接。

[0008]所述的螺栓载板与成品收集板通过可拆卸连接结构固定连接。

[0009]所述的可拆卸连接结构为螺栓或连接卡扣。

[0010]采用所述的一种螺栓垫片自动组装装置的组装螺栓垫片的方法，包括以下步骤： [0011] S1、第二驱动电机动作使隔板沿滑轨滑动，使得隔板的连通孔与安装孔错开，第四 驱动电机动作使成品收集板沿滑轨滑动，使得成品收集板离开螺栓载板的范围，使得螺栓 载板的安装孔上部为敞开结构，将螺栓的螺纹部安装于安装孔的第一孔部内，然后第四驱 动电机动作使成品收集板沿滑轨滑动，使得成品收集板回复至初始位置，即螺栓容置孔与 安装孔的第二孔部同轴；

[0012] S2、第三驱动电机动作，垫片载板在丝杠的驱动下沿滑轨运动至隔板的外侧，向垫 片载板的垫片放置孔内安装垫片；

[0013] S3、第三驱动电机动作，垫片载板在丝杠的驱动下沿滑轨运动，当垫片载板的垫片 放置孔与螺栓载板上对应的安装孔的第一孔部处于同轴位置处时，第三驱动电机停止动 作；

[0014] S4、第二驱动电机动作，使隔板沿滑轨滑动，当隔板的连通孔处于与螺栓载板的安 装孔的第一孔部和垫片载板的垫片放置孔同轴位置处时，第二驱动电机停止动作，螺栓在 重力的作用下从连通孔下落，螺栓的端部伸入垫片载板的垫片放置孔，穿入垫片的中部； [0015] S5、第三驱动电机和第二驱动电机同时动作，隔板和垫片载板沿各自的滑轨同步 动作，带动螺栓及垫片同时移动，使螺栓从第一孔部移动到第二孔部；

[0016] S6、第一驱动电机动作，旋转板旋转18〇°，螺栓及垫片在重力的作用下落入成品收 集板的螺栓容置孔内，第四驱动电机动作，驱动驱动板沿滑轨运动，带动成品收集板运动到 螺栓载板一侧，拆下成品收集板即得到整齐摆放于成平收集板的螺栓容置孔内的已装有垫 片的螺栓。由驱动板支撑成品收集板，便于成品收集板的顺利取下与安装，降低劳动强度。 [0017]本实用新型具有以下优点：

[0018] 本实用新型实现螺栓垫片的批量自动装配，节省了人工，提高了加工效率。装置结 构简单，操作方便，成品摆放整齐易拿取。

附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其它附图。

[0020] 图1为本实用新型的结构示意图。

[0021] 图2为本实用新型的螺栓载板的结构示意图。

[0022] 图3为本实用新型的隔板与螺栓载板的第一孔部对齐后的结构示意图。

[0023]图4为本实用新型的隔板和垫片载板的第二孔部对齐后的接哦故示意图。

[0024]图5为本实用新型的旋转板旋转180°后的后视结构示意图。

[0025]图中，卜支架，2-旋转板，3-第一驱动电机，4-螺栓载板，5-隔板，6-垫片载板，7-驱 动液压缸，8-第三驱动电机，9-第二丝杆，10-安装孔，11-第一孔部，12-第二孔部，13-连接 孔部，14-第三孔部，15-垫片放置孔，I6-连通孔，17-成品收集板，IS-螺栓容置孔，丨9-驱动 板，20-第一丝杆，21 -第四驱动电机，22-第三丝杆。

具体实施方式

[0026]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：

[0027]如图1所示，一种螺栓垫片自动组装装置，包括支架1、旋转安装于支架丨上的旋转 板2和驱动旋转板2旋转的第一驱动电机3,所述的旋转板2的上固定安装有垂直于旋转板2 的螺栓载板4,螺栓载板4的下方依次安装有平行于螺栓载板4的隔板5和平行于螺栓载板4 的垫片载板6，隔板5和垫片载板6均通过一个平行于螺栓载板4的滑轨滑动安装于旋转板2 上，隔板5连接有驱动隔板5沿滑轨滑动的第一驱动装置，所述的第一驱动装置包括第二驱 动电机7和第一丝杆2〇，第一丝杆2〇旋转安装于安装于旋转板2上，第一丝杆20与固定于旋 转板2上的第二驱动电机7的电机轴固定连接，隔板5通过螺纹孔与第一丝杆20配合连接，垫 片载板6连接有驱动垫片载板6沿滑轨滑动的第二驱动装置，所述的第二驱动装置包括第三 驱动电机8和第二丝杆9，第二丝杆9旋转安装于旋转板2上，第二丝杆9与固定于旋转板2上 的第三驱动电机8的电机轴固定连接，垫片载板6通过螺纹孔与第二丝杆9配合连接，所述的 螺栓载板4上设置有用于安装螺栓的安装孔10,如图2所示，所述的安装孔1〇包括与螺栓的 螺纹部间隙配合的第一孔部11和与螺栓的螺帽间隙配合的第二孔部12,第一孔部11与第二 孔部12通过连接孔部13连通，所述的第一孔部11设置于螺栓载板4的下部，所述的第二孔部 12和连接孔部13均贯穿螺栓载板4,螺栓载板4位于第一孔部11的上部的部分设置有与螺栓 的螺帽间隙配合的第三孔部14,第三孔部14通过连接孔部13连通第二孔部12,所述的连接 孔部13连通第一孔部11的部分与螺栓的螺杆间为间隙配合，连接孔部13连通第三孔部14的 部分与螺栓的螺帽间为间隙配合，所述的垫片载板6上设置有与安装孔10相对应的垫片放 置孔15,所述的隔板5上设置有与安装孔10对应、用于连通安装孔1〇与垫片放置孔15的连通 孔16,所述的螺栓载板4的上方安装有成品收集装置，所述的成品收集装置包括驱动板19和 安装于驱动板19上的成品收集板17，驱动板19过一个平行于螺栓载板4的滑轨滑动安装于 旋转板2上，驱动板19连接有驱动驱动板19沿滑轨滑动的第三驱动装置，所述的第三驱动装 置包括第四驱动电机21和第三丝杆22,第三丝杆22旋转安装于旋转板上，第三丝杆22与固 定于旋转板2上的第四驱动电机21的电机轴固定连接，驱动板19通过螺纹孔与第三丝杆22 配合连接，所述的成品收集板17的下表面设置有螺栓容置孔18,螺栓容置孔18与安装孔1〇 的第二孔部12同轴设置，所述的螺栓容置孔18与螺栓的螺帽间为间隙配合。

[0028]所述的螺栓载板4与成品收集板17通过可拆卸连接结构固定连接。 t〇〇29]所述的可拆卸连接结构为螺栓或连接卡扣。

[0030]采用所述的一种螺栓垫片自动组装装置组装螺栓垫片的方法，包括以下步骤： [0031] S1、第二驱动电机7动作使隔板5沿滑轨滑动，如图1所示，使得隔板5的连通孔16与 安装孔10错开，第四驱动电机21动作使成品收集板17沿滑轨滑动，使得成品收集板17离开 螺栓载板4的范围，使得螺栓载板4的安装孔10上部为敞开结构，将螺栓的螺纹部安装于安 装孔10的第一孔部11内，然后第四驱动电机21动作使成品收集板17沿滑轨滑动，使得成品 收集板I7回复至初始位置，即螺栓容置孔I8与安装孔10的第二孔部12同轴；

[0032] S2、第三驱动电机8动作，垫片载板6在丝杠的驱动下沿滑轨运动至隔板5的外侧， 丨口」垫斤栽攸6的垫片放置孔15内安装垫片；

[0033] S3、第三驱动电机8动作，垫片载板6在丝杠的驱动下沿滑轨运动，当垫片载板6的 垫片放置孔15与螺栓载板4上对应的安装孔10的第一孔部u处于同轴位置处时，第三驱动 电机8停止动作；

[0034] S4、第二驱动电机7动作，使隔板5沿滑轨滑动，当隔板5的连通孔16处于与螺栓载 ^4的安装孔1〇的第i一孔部u和垫片载板6的垫片放置孔15同轴位置处时，第二驱动电机7 停止动作，如图3所示，螺栓在重力的作用下从连通孔16下落，螺栓的端部伸入垫片载板6的 垫片放置孔15,穿入垫片的中部； C〇〇35] S5、第三驱动电机8和第二驱动电机7同时动作，隔板5和垫片载板6沿各自的滑轨 同步动作，带动螺栓及垫片同时移动，使螺栓从第一孔部n移动到第二孔部12，如图4所示； [00^6] S6、第一驱动电机3动作，旋转板2旋转丨8〇。，如图5所示，螺栓及垫片在重力的作用 下落入成品收集板17的螺栓容置孔IS内，第四驱动电机21动作，驱动驱动板19沿滑轨运动， 带动成品收集板17运动到螺栓载板4 一侧，拆下成品收集板17即得到整齐摆放于成平收集 板的螺栓容置孔18内的已装有垫片的螺栓。

[0037]本实用新型实现螺栓垫片的批量自动装配，节省了人工，提高了加工效率。装置结 构简单，操作方便，成品摆放整齐易拿取。 ’

[0038]以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描 述的实施方式。对于本领域的结构人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对 这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。 ’

Claims (6)

1.一种螺栓垫片自动组装装置，其特征在于:包括支架（1)、旋转安装于支架（1)上的旋 转板(2)和驱动旋转板(2)旋转的第一驱动电机(3)，所述的旋转板(2)的上固定安装有垂直 于旋转板(2)的螺栓载板(4)，螺栓载板(4)的下方依次安装有平行于螺栓载板(4)的隔板 (5)和平行于螺栓载板(4)的垫片载板(6)，隔板(5)和垫片载板(6)均通过一个平行于螺栓 载板(4)的滑轨滑动安装于旋转板(2)上，隔板(5)连接有驱动隔板(5)沿滑轨滑动的第一驱 动装置，垫片载板(6)连接有驱动垫片载板(6)沿滑轨滑动的第二驱动装置，所述的螺栓载 板(4)上设置有用于安装螺栓的安装孔（10)，所述的安装孔（10)包括与螺栓的螺纹部间隙 配合的第一孔部（11)和与螺栓的螺帽间隙配合的第二孔部(12)，第一孔部(11)与第二孔部 (12)通过连接孔部（13)连通，所述的第一孔部（11)设置于螺栓载板⑷的下部，所述的第二 孔部（12)和连接孔部（13)均贯穿螺栓载板(4)，螺栓载板(4)位于第一孔部（11)的上部的部 分设置有与螺栓的螺帽间隙配合的第三孔部（14)，第三孔部（14)通过连接孔部（13)连通第 二孔部（12)，所述的连接孔部（13)连通第一孔部（11)的部分与螺栓的螺杆间为间隙配合， 连接孔部（13)连通第三孔部（14)的部分与螺栓的螺帽间为间隙配合，所述的垫片载板(6) 上设置有与安装孔（10)相对应的垫片放置孔（15)，所述的隔板(5)上设置有与安装孔（10) 对应、用于连通安装孔（10)与垫片放置孔(15)的连通孔(16)，所述的螺栓载板(4)的上方安 装有成品收集装置，所述的成品收集装置包括驱动板(19)和安装于驱动板(19)上的成品收 集板（17)，驱动板（19)过一个平行于螺栓载板(4)的滑轨滑动安装于旋转板(2)上，驱动板 (19)连接有驱动驱动板(19)沿滑轨滑动的第三驱动装置，所述的成品收集板(17)的下表面 设置有螺栓容置孔（18)，螺栓容置孔（18)与安装孔(10)的第二孔部（12)同轴设置，所述的 螺栓容置孔(18)与螺栓的螺帽间为间隙配合。

2. 根据权利要求1所述的一种螺栓垫片自动组装装置，其特征在于:所述的第一驱动装 置包括第二驱动电机(7)和第一丝杆(20)，第一丝杆(20)旋转安装于安装于旋转板(2)上， 第一丝杆(20)与固定于旋转板(2)上的第二驱动电机(7)的电机轴固定连接，隔板(5)通过 螺纹孔与第一丝杆(20)配合连接。

3. 根据权利要求1所述的一种螺栓垫片自动组装装置，其特征在于:所述的第二驱动装 置包括第三驱动电机(8)和第二丝杆(9)，第二丝杆(9)旋转安装于旋转板(2)上，第二丝杆 (9)与固定于旋转板(2)上的第三驱动电机(8)的电机轴固定连接，垫片载板(6)通过螺纹孔 与第二丝杆(9)配合连接。

4. 根据权利要求1所述的一种螺栓垫片自动组装装置，其特征在于:所述的第三驱动装 置包括第四驱动电机(21)和第三丝杆(22)，第三丝杆(22)旋转安装于旋转板上，第三丝杆 (22)与固定于旋转板(2)上的第四驱动电机(21)的电机轴固定连接，驱动板（19)通过螺纹 孔与第三丝杆(22)配合连接。

5. 根据权利要求1所述的一种螺栓垫片自动组装装置，其特征在于:所述的螺栓载板 (4)与成品收集板(17)通过可拆卸连接结构固定连接。

6. 根据权利要求5所述的一种螺栓垫片自动组装装置，其特征在于:所述的可拆卸连接 结构为螺栓或连接卡扣。