CN115008188A - 一种新型球头装配测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型球头装配测试设备，包括下机架、上机架和安装在上机架上的控制面板，还包括：销轴压装机构，设置于所述下机架的上部用于将销轴压装到手球骨架上并检测销轴是否安装到位；固定限位机构，设置于所述下机架上并与电路板安装机构垂直，用于将手球骨架定位固定并将M按钮支架装配到手球骨架上；导光柱压装机构，设置于所述下机架上用于将导光柱压装到电路板支架上并检测导光柱是否安装到位；数显板支架固定机构，设置于所述下机架上并与导光柱压装机构垂直，用于将数显板支架定位固定并将销轴装配到数显板支架上，同时检测销轴是否安装到位。本发明节省了大量人力支出，减轻人工安装劳动强度，装配和检测的效率有了显著提高。
Description
技术领域
本发明涉及换挡手球装配设备技术领域，特别是一种新型球头装配测试设备。
背景技术
汽车是人们生活中经常使用的代步工具，诸如配备有汽油或柴油发动机的燃油汽车或混合动力汽车之类的汽车通常包括用来切换变速箱的挡位的换挡器，而换挡器通常又包括换挡器底座和安装在换挡器底座上的换挡杆以及附连到换挡杆的换挡手球。通过握持换挡手球来操纵换挡杆以及换挡器，从而改变变速箱内齿轮的传动比，以便调节或变换发动机传递到驱动轴的动力，并通过变速来适应不同的驾驶要求。
目前的换挡手球的零件组装多是采用人工的方式进行组装，然后组装好后再用专门的仪器检测装配精度是否符合要求，这种方式效率低下不说，也容易出现装配失误的情况，现如今随着科技进行，汽车的生产效率有了极大提升，换挡手球的这种装配方式已经无法满足装配需求了，因此需要研发一种设备，用来提高换挡手球的装配及检测效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型球头装配测试设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种新型球头装配测试设备，包括下机架、上机架和安装在上机架上的控制面板，还包括：
销轴压装机构，设置于所述下机架的上部用于将销轴压装到手球骨架上并检测销轴是否安装到位；
固定限位机构，设置于所述下机架上并与电路板安装机构垂直，用于将手球骨架定位固定并将M按钮支架装配到手球骨架上；
导光柱压装机构，设置于所述下机架上用于将导光柱压装到电路板支架上并检测导光柱是否安装到位；
数显板支架固定机构，设置于所述下机架上并与导光柱压装机构垂直，用于将数显板支架定位固定并将销轴装配到数显板支架上，同时检测销轴是否安装到位。
作为本发明的进一步补充，所述销轴压装机构包括竖向滑动模组、设置于竖向滑动模组上的装销压装气缸、第一滑动组件、装销气缸和第二滑动组件，其中所述第一滑动组件与所述装销压装气缸的传动轴固定连接，且所述第一滑动组件上设置有装销顶轴组件，所述装销气缸的传动轴与所述第二滑动组件固定连接，所述第二滑动组件上设置有销轴预放管，所述装销顶轴组件和所述销轴预放管位于同一竖向轴线上。
作为本发明的进一步补充，所述竖向滑动模组的侧面设置有位移尺、若干位移传感器和若干检测棒。
作为本发明的进一步补充，所述固定限位机构包括设置于销轴预放管正下方的手球骨架定位座、以及设置于手球骨架定位座两侧的压合组件和M按钮支架装配组件；
所述压合组件包括下压气缸和安装在下压气缸上的定位组件，所述M按钮支架装配组件包括装配气缸和安装在装配气缸上的M按钮支架固定件。
作为本发明的进一步补充，所述导光柱压装机构包括竖向设置的压紧气缸、安装在压紧气缸上的固定座、以及安装在固定座上的导光柱压头组件，所述压紧气缸上设置有若干检测棒，所述固定座的横向和竖向上均设置有多个位移传感器。
作为本发明的进一步补充，所述数显板支架固定机构包括位于导光柱压头组件正下方的数显板支架定位座和设置于数显板支架定位座旁边的销轴装配装置，所述销轴装配装置包括底座、设置于底座上的线轨和销轴压装气缸、以及安装在线轨上的销轴顶轴组件和销轴固定组件，所述销轴压装气缸的传动杆与所述销轴顶轴组件固定连接。
作为本发明的进一步补充，所述底座的两侧分别设置有位移尺和调整气缸，所述调整气缸的传动杆和所述销轴固定组件固定连接。
作为本发明的进一步补充，所述下机架的内侧还设置有气动三联件和电控箱，所述气动三联件分别与所述销轴压装机构、固定限位机构、导光柱压装机构和数显板支架固定机构连接。
作为本发明的进一步补充，所述上机架的顶部设置有警报灯。
其有益效果在于，本发明所提供的球头装配测试设备通过固定限位机构将手球骨架固定，并将M按钮支架装配到手球骨架上，销轴压装机构将销轴压装到手球骨架内，并同时对安装的位置度进行检测，然后数显板支架被固定在数显板支架固定机构上，同时数显板固定机构将销轴压装到数显板支架上，导光柱压装机构会将预装的P按键和导光柱压装到数显板支架上，同时也会对安装的位置度进行检测，由于所有的装配和检测都是设备自动进行的，该设备是集装配和检测于一体，因此节省了大量人力支出，减轻人工安装劳动强度，装配和检测的效率有了显著提高，并且装配出来的产品的良品率高，产品质量也有保证。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明去除上机架的结构示意图；
图3是本发明中销轴压装机构和固定限位机构的结构示意图；
图4是本发明中销轴压装机构和固定限位机构另一视角的结构示意图；
图5是本发明中导光柱压装机构和数显板支架固定机构的结构示意图。
图中，1、下机架；2、上机架；3、警报灯；4、销轴压装机构；5、固定限位机构；6、导光柱压装机构；7、数显板支架固定机构；8、电控箱；9、气动三联件；10、检测棒；11、位移尺；12、位移传感器；41、竖向滑动装置；42、装销压装气缸；43、第一滑动组件；44、装销顶轴组件；45、第二滑动组件；46、销轴预放管；47、装销气缸；51、手球骨架定位座；52、下压气缸；53、定位组件；54、装配气缸；55、M按钮支架装配组件；61、压紧气缸；62、固定座；63、导光柱压头组件；71、数显板支架定位座；72、底座；73、线轨；74、销轴压装气缸；75、销轴顶轴组件；76、销轴固定组件；77、调整气缸。
具体实施方式
首先说明一下本发明的研发初衷，如今随着科技的进步，汽车换挡手球的功能也越来越完善，手球的装配和检测成了一大难题，通常都是通过人工的方式进行，效率低下不说，还容易出错，已经无法满足汽车换挡手球的生产加工需求，为此，本发明提供了一种新型球头装配测试设备，将装配和检测集于一体，由机器自动进行装配和检测，有效提高换挡手球的装配检测效率。
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-图2所示，该球头装配测试设备主要包括以下部件：下机架1、上机架2、安装在上机架2上的控制面板(附图中未示出)、以及安装在下机架1上的销轴压装机构4、固定限位机构5、导光柱压装机构6和数显板支架固定机构7，人工操控控制面板可以控制销轴压装机构4、固定限位机构5、导光柱压装机构6和数显板支架固定机构7工作，在下机架1的内侧还设置有气动三联件9和电控箱8，气动三联件9分别与销轴压装机构4、固定限位机构5、导光柱压装机构6和数显板支架固定机构7连接，在上机架2的顶部设置有警报灯3，当装配出现问题时会及时发出警报；手球骨架被固定在固定限位机构5上，通过销轴压装机构4将销轴压装到手球骨架内并检测销轴是否安装到位，同时固定限位机构5将M按钮支架装配到手球骨架内；数显板支架被固定在数显板支架固定机构7上，通过导光柱压装机构6将导光柱压装到数显板支架上并检测导光柱是否安装到位，同时数显板支架固定机构7会将销轴压装到数显板支架上并检测销轴是否安装到位。
接下来分别对上述机构的详细结构和具体工作原理进行说明：
如图3-图4所示，销轴压装机构4主要包括以下结构：安装在下机架1上的竖向滑动模组41、设置于竖向滑动模组41上的装销压装气缸42、第一滑动组件43、装销气缸47和第二滑动组件45，其中第一滑动组件43与装销压装气缸42的传动轴固定连接，且第一滑动组件43上设置有装销顶轴组件44，通过装销压装气缸42推动第一滑动组件43沿着竖向滑动模组41竖向滑动；装销气缸47的传动轴与第二滑动组件45固定连接，第二滑动组件45上设置有销轴预放管46，装销气缸47会推动第二滑动组件45沿着竖向滑动模组41竖向滑动，其中上述的装销顶轴组件44和销轴预放管46位于同一竖向轴线上，销轴预放管46内放置有销轴，通过装销顶轴组件44将销轴预放管46内的销轴压入到放置于固定限位机构5上的手球骨架内。
在竖向滑动模组41的侧面还设置有位移尺11、若干位移传感器12和若干检测棒10，位移传感器12可以检测第一滑动组件43和第二滑动组件45的位移变化，位移尺11可以测量装销顶轴组件44的位移变化，从而得出销轴是否压装到位，检测棒10可以检测销轴是否到达指定装配工位。
上述的固定限位机构5主要由以下结构组成：设置于销轴预放管46正下方的手球骨架定位座51、以及设置于手球骨架定位座51两侧的压合组件和M按钮支架装配组件，其中压合组件又包括下压气缸52和安装在下压气缸52上的定位组件53，M按钮支架装配组件包括装配气缸54和安装在装配气缸54上的M按钮支架固定件55，手球骨架被放置在手球骨架定位座51上，然后下压气缸52带动定位组件53下压，将手球骨架固定，防止其滑动；M按钮支架被放置在M按钮支架固定件55上，通过装配气缸54将M按钮支架推送到手球骨架内，完成对M按钮支架的装配。
如图5所示，导光柱压装机构6包括以下部件：安装在下机架1上且呈竖向设置的压紧气缸61、安装在压紧气缸61上的固定座62、以及安装在固定座62上的导光柱压头组件63，通过压紧气缸61带动固定座62上下移动，并通过导光柱压头组件63将导光柱压装到数显板支架内，并且我们在压紧气缸61上也设置有若干检测棒10，用于检测导光柱是否到达指定装配工位，在固定座62的横向和竖向方向上均设置有多个位移传感器12，用于检测导光柱压头组件63的位移距离。
数显板支架固定机构7由设置于导光柱压头组件63正下方的数显板支架定位座71以及设置于数显板支架定位座71旁边的销轴装配装置组成，其中销轴装配装置又由底座72、设置于底座72上的线轨73和销轴压装气缸74、以及安装在线轨73上的销轴顶轴组件75和销轴固定组件76等部件组成，上述的销轴压装气缸74的传动杆与销轴顶轴组件75固定连接，在底座72的两侧分别设置有位移尺11和调整气缸77，调整气缸77的传动杆和销轴固定组件76固定连接，在工作时，人工将数显板支架放置到数显板支架定位座71上，将销轴放入销轴固定件内，通过调整气缸77调整销轴固定件的位置，最后通过销轴压装气缸74推动销轴顶轴组件75移动，将销轴固定件上的销轴压入数显板支架上，位移尺11用于检测销轴顶轴组件75的滑动距离，从而判断销轴是否压装到位。
工作原理：首先人工将手球骨架放置到固定限位机构5的手球骨架定位座51上，同时压合组件下压将手球骨架固定，人工M按钮支架放置到固定限位机构5的M按钮支架装配组件内，然后M按钮支架装配组件将M按钮支架装配到手球骨架上，通过检测棒10检测到产品到位后，装销气缸47驱动销轴预放管46向下滑动，使销轴预放管46靠近装销位置，然后人工将销轴放入销轴预放管46内，装销压装气缸42驱动装销顶轴组件44向下滑动，将销轴顶入到手球骨架的安装位置，位移尺11检测销轴压入位置，检测OK两个气缸复位待人工将产品取出，检测NG系统报警，警报灯3亮起，待人工手动操作气缸复位取出产品；
其次人工将数显板支架放置到数显板支架固定机构7的数显板支架定位座71上定位固定，同时手工把P按钮、导光柱预装在数显板支架上，设备检测到产品到位后，导光柱压装机构6的导光柱压头组件63把导光柱压入产品，传感器检测是否压装到位；检测OK继续压装销轴；检测NG系统报警，警报灯3亮起，待人工手动操作气缸复位取出产品；压装销轴时，人工把销轴预放到销轴固定组件76内，调整气缸77调整销轴固定件的位置，使其到达指定安装位置，然后销轴压装气缸74推动销轴顶轴组件75，销轴顶轴组件75伸出顶轴，将销轴固定件上的销轴压入产品，位移尺11检测销轴压入位置，检测OK两个压装气缸复位待人工取出产品；检测NG系统报警，警报灯3亮起，待人工手动操作气缸复位取出产品。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种新型球头装配测试设备，包括下机架(1)、上机架(2)和安装在上机架(2)上的控制面板，其特征在于，还包括：
销轴压装机构(4)，设置于所述下机架(1)的上部用于将销轴压装到手球骨架上并检测销轴是否安装到位；
固定限位机构(5)，设置于所述下机架(1)上并与电路板安装机构垂直，用于将手球骨架定位固定并将M按钮支架装配到手球骨架上；
导光柱压装机构(6)，设置于所述下机架(1)上用于将导光柱压装到电路板支架上并检测导光柱是否安装到位；
数显板支架固定机构(7)，设置于所述下机架(1)上并与导光柱压装机构(6)垂直，用于将数显板支架定位固定并将销轴装配到数显板支架上，同时检测销轴是否安装到位。
2.根据权利要求1所述的一种新型球头装配测试设备，其特征在于，所述销轴压装机构(4)包括竖向滑动模组(41)、设置于竖向滑动模组(41)上的装销压装气缸(42)、第一滑动组件(43)、装销气缸(47)和第二滑动组件(45)，其中所述第一滑动组件(43)与所述装销压装气缸(42)的传动轴固定连接，且所述第一滑动组件(43)上设置有装销顶轴组件(44)，所述装销气缸(47)的传动轴与所述第二滑动组件(45)固定连接，所述第二滑动组件(45)上设置有销轴预放管(46)，所述装销顶轴组件(44)和所述销轴预放管(46)位于同一竖向轴线上。
3.根据权利要求2所述的一种新型球头装配测试设备，其特征在于，所述竖向滑动模组(41)的侧面设置有位移尺(11)、若干位移传感器(12)和若干检测棒(10)。
4.根据权利要求2所述的一种新型球头装配测试设备，其特征在于，所述固定限位机构(5)包括设置于销轴预放管(46)正下方的手球骨架定位座(51)、以及设置于手球骨架定位座(51)两侧的压合组件和M按钮支架装配组件；
所述压合组件包括下压气缸(52)和安装在下压气缸(52)上的定位组件(53)，所述M按钮支架装配组件包括装配气缸(54)和安装在装配气缸(54)上的M按钮支架固定件(55)。
5.根据权利要求1所述的一种新型球头装配测试设备，其特征在于，所述导光柱压装机构(6)包括竖向设置的压紧气缸(61)、安装在压紧气缸(61)上的固定座(62)、以及安装在固定座(62)上的导光柱压头组件(63)，所述压紧气缸(61)上设置有若干检测棒(10)，所述固定座(62)的横向和竖向上均设置有多个位移传感器(12)。
6.根据权利要求5所述的一种新型球头装配测试设备，其特征在于，所述数显板支架固定机构(7)包括导光柱压头组件(63)正下方的数显板支架定位座(71)和设置于数显板支架定位座(71)旁边的销轴装配装置，所述销轴装配装置包括底座(72)、设置于底座(72)上的线轨(73)和销轴压装气缸(74)、以及安装在线轨(73)上的销轴顶轴组件(75)和销轴固定组件(76)，所述销轴压装气缸(74)的传动杆与所述销轴顶轴组件(75)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种新型球头装配测试设备，其特征在于，所述底座(72)的两侧分别设置有位移尺(11)和调整气缸(77)，所述调整气缸(77)的传动杆和所述销轴固定组件(76)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种新型球头装配测试设备，其特征在于，所述下机架(1)的内侧还设置有气动三联件(9)和电控箱(8)，所述气动三联件(9)分别与所述销轴压装机构(4)、固定限位机构(5)、导光柱压装机构(6)和数显板支架固定机构(7)连接。
9.根据权利要求1所述的一种新型球头装配测试设备，其特征在于，所述上机架(2)的顶部设置有警报灯(3)。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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