CN215238589U - Lng气瓶在线激光打码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种LNG气瓶在线激光打码装置，自动化程度高、操作简单、省时省力，同时效率高，精度高，误差小。激光刻码装置包括激光刻码机、单轴模组、伺服电机和激光打码安装机架；激光打码安装机架固定设置；单轴模组竖直固定安装在激光打码安装机架上；伺服电机与单轴模组连接；激光刻码机固定在单轴模组上；气瓶横向定位装置包括升降装置、横向定位板、直线滑轨模组和横向定位安装机架；横向定位安装机架固定设置；升降装置竖直固定在横向定位安装机架上；直线滑轨模组竖直固定在横向定位安装机架上；横向定位板安装在直线滑轨模组上，并与升降装置连接；视觉系统、激光刻码机、横向定位板均位于输送线的上方；顶升滚轮架设置在输送线内。

Description

LNG气瓶在线激光打码装置

技术领域

本实用新型涉及一种LNG气瓶在线激光打码装置。

背景技术

低温绝热气瓶（以下简称“LNG气瓶”）作为液化天然气储存和运输的压力容器，是液化天然气汽车供气燃料系统的关键部分，已受到广泛关注。随着人们节能环保意识的逐渐加强，国家第六阶段机动车污染物排放标准的发布，以及液化天然气汽车产业的快速发展，LNG气瓶作为车载供气模块也将迎来广阔的发展前景。LNG气瓶生产工序复杂且生产周期长，在每道生产工序中要求记录产品编号、生产日期或者供应商供货信息等相关编号。目前基本上采用人工手持打码机在气瓶端头打上相关编号，这种方式存在着操作不方便，人工劳动强度大，且人工重复同一动作时出错的机率大大增加，另外刻出来的产品信息位置也不统一，如何解决上述问题成了当务之急。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的LNG气瓶在线激光打码装置，自动化程度高、操作简单、省时省力，同时效率高，精度高，误差小。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种LNG气瓶在线激光打码装置，其特征在于：包括激光刻码装置、气瓶横向定位装置、输送线和顶升滚轮架；激光刻码装置包括激光刻码机、单轴模组、伺服电机和激光打码安装机架；激光打码安装机架固定设置；单轴模组竖直固定安装在激光打码安装机架上；伺服电机与单轴模组连接；激光刻码机固定在单轴模组上；气瓶横向定位装置包括升降装置、横向定位板、直线滑轨模组和横向定位安装机架；横向定位安装机架固定设置；升降装置竖直固定在横向定位安装机架上；直线滑轨模组竖直固定在横向定位安装机架上；横向定位板安装在直线滑轨模组上，并与升降装置连接；视觉系统、激光刻码机、横向定位板均位于输送线的上方；顶升滚轮架设置在输送线内。

本实用新型所述的激光刻码装置还包括视觉系统，视觉系统安装在单轴模组上。

本实用新型还包括安装板，激光刻码机通过安装板固定在单轴模组上。

本实用新型所述的顶升滚轮架包括固定支架、顶升气缸、升降支架、滚轮和滚轮驱动机构；固定支架固定设置；顶升气缸竖直安装在固定支架上；升降支架升降式安装在固定支架上，并与顶升气缸连接；滚轮和滚轮驱动机构均安装在升降支架上，滚轮与滚轮驱动机构连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：自动化程度高、操作简单，无需人员操作，省时省力，同时效率高，精度高，误差小。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

本实用新型实施例包括激光刻码装置1、气瓶横向定位装置2、输送线3和顶升滚轮架4。

激光刻码装置1用于实现LNG气瓶自动激光打码。激光刻码装置1包括视觉系统11、激光刻码机12、单轴模组13、伺服电机14和激光打码安装机架15。

激光打码安装机架15固定设置在地面上。激光打码安装机架15采用铝型材或钢型材制作而成。

单轴模组13竖直固定安装在激光打码安装机架15上。单轴模组13用于实现激光刻码机12的上下升降，满足不同工件直径大小不一的打码需求。单轴模组13采用滚珠丝杆进行上下升降，精度高。

伺服电机14与单轴模组13连接，用于驱动单轴模组13。

激光刻码机12通过安装板固定在单轴模组13上，激光刻码机13用于实现工件的自动打码。人工只要按顺序将需要刻码的相应信息录入激光刻码机控制中心，激光刻码机13将自动对来料工件进行逐一打码。

视觉系统11通过安装板固定在单轴模组13上，用于辅助激光刻码机12实现在工件前端进行自动打码。视觉系统11通过拍摄工件前端的刻码位置来寻找具体打码位置。

气瓶横向定位装置2用于工件激光刻码前的轴向定位，气瓶横向定位装置2包括升降装置21、横向定位板22、直线滑轨模组23和横向定位安装机架24。

横向定位安装机架24固定设置在地面上，位于激光刻码装置1的前方。

升降装置21竖直固定在横向定位安装机架24上，用于横向定位板22的上下升降。升降装置21采用气缸装置，由气缸、气动阀、开关等组件组成。升降装置21还可以采用电动丝杆为动力实现上下升降。

直线滑轨模组23竖直固定在横向定位安装机架24上，直线滑轨模组23保证横向定位板22上下升降的平稳。

横向定位板22安装在直线滑轨模组23上，并与升降装置21连接。

输送线3用于工件与外面流水线衔接，实现工件的自动输送，输送线3可采用辊筒输送线、链条输送线、辊轮输送线、倍输链、板链等多种形式，输送线3的具体形式需要根据外面流水线衔接形式而定。视觉系统11、激光刻码机12、横向定位板22均位于输送线3的上方。

顶升滚轮架4设置在输送线3内，用于调整LNG气瓶5的打码位置。顶升滚轮架4具备顶升功能，用于工件脱离输送线3，顶升可采用气缸、油缸或者电机驱动（齿轮齿条、电动丝杆等）等推动方式实现；顶升滚轮架4同时具备旋转功能，用于工件的旋转，旋转可采用链轮链条、齿轮传动、皮带传动等方式实现。

本实施例中，顶升滚轮架4包括固定支架41、顶升气缸42、升降支架43、滚轮44和滚轮驱动机构。

固定支架41固定在地面或者输送线3的机架上。

顶升气缸42竖直向上安装在固定支架41上。

升降支架43升降式安装在固定支架41上，并与顶升气缸42连接。

滚轮44和滚轮驱动机构均安装在升降支架43上，滚轮44与滚轮驱动机构连接。

本实用新型操作流程如下：

1、人工提前将需要刻录的相关信息（产品编号、生产日期或者供应商供货信息等）导到激光刻码机12。

2、根据LNG气瓶5的型号，升降装置21驱动横向定位板22升降到指定高度；LNG气瓶5通过输送线3传输过来，气瓶到位后，气瓶的前部中心顶在横向定位板22上，被气瓶横向定位装置2定位，顶升气缸42带动升降支架43上升，滚轮44将LNG气瓶5顶起，滚轮驱动机构带动滚轮44旋转，滚轮44带动LNG气瓶5旋转。

3、伺服电机14驱动单轴模组13，使其向下移动，到达指定位置后伺服电机14停止驱动。

4、视觉系统11摄取工件刻码位置信息后，顶升滚轮架4停止旋转。

5、伺服电机14驱动单轴模组13升降，激光刻码机12开始对工件进行激光打码。

6、激光打码结束后伺服电机14驱动单轴模组13升降，使激光刻码机12复位，刻码结束，顶升滚轮架4复位，LNG气瓶5重新落在输送线3上，被输送线3流入下一工序。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种LNG气瓶在线激光打码装置，其特征在于：包括激光刻码装置、气瓶横向定位装置、输送线和顶升滚轮架；激光刻码装置包括激光刻码机、单轴模组、伺服电机和激光打码安装机架；激光打码安装机架固定设置；单轴模组竖直固定安装在激光打码安装机架上；伺服电机与单轴模组连接；激光刻码机固定在单轴模组上；气瓶横向定位装置包括升降装置、横向定位板、直线滑轨模组和横向定位安装机架；横向定位安装机架固定设置；升降装置竖直固定在横向定位安装机架上；直线滑轨模组竖直固定在横向定位安装机架上；横向定位板安装在直线滑轨模组上，并与升降装置连接；视觉系统、激光刻码机、横向定位板均位于输送线的上方；顶升滚轮架设置在输送线内。

2.根据权利要求1所述的LNG气瓶在线激光打码装置，其特征在于：所述的激光刻码装置还包括视觉系统，视觉系统安装在单轴模组上。

3.根据权利要求1所述的LNG气瓶在线激光打码装置，其特征在于：还包括安装板，激光刻码机通过安装板固定在单轴模组上。

4.根据权利要求1所述的LNG气瓶在线激光打码装置，其特征在于：所述的顶升滚轮架包括固定支架、顶升气缸、升降支架、滚轮和滚轮驱动机构；固定支架固定设置；顶升气缸竖直安装在固定支架上；升降支架升降式安装在固定支架上，并与顶升气缸连接；滚轮和滚轮驱动机构均安装在升降支架上，滚轮与滚轮驱动机构连接。

Images