KR20130008432A - 포장물품을 다수흡착 이송 적재하는 챔버장치 - Google Patents

Abstract

콘베어에서 이송되어오는 포장제품을 개별적(한개 씩)흡착 포장상자에 이송 적재하는 장치에 있어서,

다수의 포장물품을 흡착 이송하여 박스 내에 적재하는 챔버 장치(1)의 작동대(2) 하단에는 중앙 흡입구(6)와 눈사람형상의 볼트 공(6')을 천공한 챔버 고정판(5)을 볼트 공에 볼트로 부착하고, 저면 전체에 다수의 소공(7)을 천공한 패드 연결판(10)을 부착한 챔버(4)를 장착하며, 상기 챔버(4)의 하면부에 부착된 패드 연결판(10)에는 상기 패드 연결판(10)의 다수 천공된 소공(7)과 일치되도록 소공(11)을 다수 천공한 제품흡인 패드(9)를 최종 부착 구성하여 포장제품의 표면의 굴곡에 상관없이 한번에 다수 개를 흡착 포장 상자에 이송 적재케 함을 특징으로 한 포장물품을 다수흡착 이송 적재하는 챔버 장치

챔버장치 작동대 진공통로 챔버 중앙 흡입구 챔버 고정판 소공 부착 고정부 제품흡인 패드 패드 연결판

Description

포장물품을 다수흡착 이송 적재하는 챔버장치{omitted}

본 발명은 뚜껑이 있는 물티슈와 같은 표면이 평면이 아닌 포장된 물품을 하나의 챔버로서, 포장된 다수의 포장된 물품을 픽업하여 포장상자 내에 이송하여 적재 포장하는 포장물품을 다수흡착 이송 적재하는 챔버장치에 관한 것이다

그동안 측면에 실린더와 같은 그립장치로 포장하였기 때문에 제품 패턴 수량만큼의 그립장치를 제작하여야 하는 문제점이 있었다

즉, 흡착 이송장치가 주름진 호스 형태의 흡착헤드를 다수 개 장치하여 한 번에 다수 개의 포장물품을 흡착 이송적재 하는 구성이 였다

상기 구성의 예로 제10-0877903 호 "다수 물품의 흡착 전환 이송집접장치" 가 등록되어 있고, 현재 공고 중인 10-2009-0116856호 "포장물의 포장방향 및 적재간격 변환장치" 가 선행 출원되어 있는데,

전자의 구성은 "이송되어 오는 콘베이어의 이송물품 또는 이송포장물품을 흡착 이동적재(집적)장치에 있어서, 하부의 콘베어 벨트위에 적재 이송되어 오는 이송제품의 진입 이송 및 이동거리를 산출하는 타이밍벨트, 카운터 콘베어로 픽업위치에 도달한 제품을 멀티 카운터로 연산한 상태에서 송풍기에서 발생하는 흡입량을 송풍벨트로 제어하면서 이송제품을 공압작동 실린더 로 흡착패드와 흡착관을 동작시켜 순차적으로 흡착하여 이때 압력 쎈서로 압력 차이를 확인, 흡입불량일 경우 제품전체를 바이패스 시키고, 흡착이 이상이 없을 시, 간격 자동 조정 장치로 제품간격을 조정함과 동시에 그 서보모터의 상기 타이밍벨트로 구동되는 전환 이송 집적하는 것을 특징으로 하는 다수 물품의 흡착 전환 이송집적장치" 로서,

이송되어오는 하나의 흡착패드에 하나의 포장물품만을 흡착 이송 적재 하는 구성으로서, 포장상자에 여러 개수의 포장물품을 한꺼번에 이송 적재하기 위해서는 역시 여러 개수의 흡착패드가 동시에 흡착물품을 흡착, 이송하여 포장상자에 적재포장 하여야 하는 것이었고,

또한 후자의 "포장물의 포장방향 및 적재간격 변환장치" 구성은 "흡착 헤드가 포장물을 픽업하여 상승하고 일정거리 수평 이동한 위치에서 다시 하강하여 적재위치로 3차원 반송하는 구성으로 된 자동포장설비로서, 모든 흡착 헤드를 랙과 피니온의 톱니 연결에 의한 회동 작용으로 90도 범위 이내의 방향 전환을 가능케 하여 포장물의 포장 방향을 변환 시킬 수 있게 하고, 또한 모든 흡착헤드를 순서에 따라 홀수와 짝수의 2그룹으로 나누어서 홀수그룹의 포장물을 짝수 그룹의 포장물에 근접하는 위치로 이동시켜 포장 적재간격의 조정을 도모할 수 있는 구성" 으로서,

후자의 구성 역시 하나의 흡착헤드에 하나의 포장물품 만을 흡착, 이송, 적재토록 구성된 것이어서 콘베어 에서 포장된 물품이 다수 개 이송되어 올 경우, 다수 개를 흡착 이송하여 포장상자에 적재하기 위하여서는 흡착헤드 역시 다수 개로 구성 하였던 것이다 따라서 상기한 종래의 구성들은 하나의 흡착헤드로 다수 물품을 흡착, 이송하여 포장상자에 적재할 수 없었던 것이다

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 출원한 것으로서, 표면이 평활하지 않고 뚜껑 있는 물티슈와 같은 포장된 물품이 콘베어 벨트에서 이송되어오면 종래와 같이 하나의 흡착헤드에 한 개 씩의 물품을 흡착 이송하여 포장상자 내에 적재하지 않고, 이송되어오는 물품을 한 번에 다수 개 흡착 이송하여 하나의 챔버 장치의 흡착 챔버가 포장상자에 차곡 차곡 적재할 수 있도록 함에 그 목적이 있다

또한, 다수 개의 흡착헤드가 이송되어오는 다수 개의 포장물품을 하나씩 흡착, 이송시켜 적재하는 번거로움과 시간적 경제적 문제점을 해결하고, 하나의 챔버 창치의 챔버로 다수 개의 포장물품을 한번에 여러개를 흡착, 이송하여 포장상자에 적재되게 함으로서, 기계적인 복잡성과 부피의 크기, 제작경비의 저렴화를 기할 수 있도록 하여 기계적인 단순화를 기하는 데에 그 두 번째의 목적이 있다

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 다수의 포장물품을 흡착 이송하여 박스 내에 적재하는 챔버 장치는 진공형성 장치(블로워)와 챔버(진공 저장부) 및 제품(물품) 흡입부(흡착부)로 구성되며, 챔버부와 제품 흡입부는 연결되어 있고, 흡입 면 전체에 소공이 타공 되며 상기 타공부로 제품의 뚜껑 면과 뚜껑이 없 는 부분의 차이만큼을 패드로 보상한다, 작동대에 진공통로를 장치하고 상기 진공통로 하단부에 챔버 고정판을 부착하고, 상기 챔버 고정판 하면부에 제품 흡인패드 연결판을 구성하며, 상기 흡인패드의 저면에는 다수개의 흡인용 소공을 천공한 연질의 제품흡인패드를 부착 구성하여, 하나의 챔버 장치 하단에 부착한 챔버의 제품흡인 패드 하부로 이송되어오는 포장물품 다수(여러 개) 개를 한 번에 흡착 이송하여 포장용 상자 내에 차곡차곡 적재토록 함을 특징으로 한다

본 발명에 의한 포장물품을 다수흡착 이송 적재하는 챔버장치는 뚜껑 있는 물티슈와 같은 포장된 물품이 콘베어 벨트에서 이송되어오면 종래와 같이 하나의 흡착헤드에 하나의 물품을 흡착 이송하여 포장상자 내에 적재하지 않고, 하나의 챔버 장치의 흡착 챔버가 이송되어오는 물품을 한 번에 다수 개를 흡착, 이송하여 포장상자에 차곡 차곡 적재할 수 있는 장점과,

또한, 다수 개의 흡착헤드가 이송되어오는 다수 개의 포장물품을 한 개씩 흡착, 이송시켜 적재하는 번거로움과 시간적 경제적 문제점을 해결하고, 하나의 챔버 창치의 챔버로 한번에 여러 개의 포장물품을 흡착, 이송하여 포장상자에 적재되게 구성함으로서, 기계적인 복잡성과 부피의 크기, 제작경비의 저렴화를 기할 수 있도록 하여 기계적인 단순화 한 이점이 있다

본 발명에 의한 포장물품을 다수흡착 이송 적재하는 챔버장치의 실시예를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다

본 발명에 의한 포장물품을 다수흡착 이송 적재하는 챔버 장치(1)의 작동대(2) 하단에는 중앙 흡입구(6)와 눈사람형상의 볼트공(6')을 천공한 챔버 고정판(5)을 볼트공에 볼트로 부착하고, 저면 전체에 다수의 소공(7)천공한 패드 연결판(10)을 부착한 챔버(4)를 장착하며, 상기 챔버(4)의 하면부에 부착된 패드 연결판(10)에는 상기 패드 연결판(10)의 다수 천공된 소공(7)과 일치되도록 소공(11)을 다수 천공한 제품흡인 패드(9)를 최종 부착 구성함을 특징으로 한 것이다

본 발명에 의한 포장물품을 다수흡착 이송 적재하는 챔버장치는 작동대(2) 내부에 진공을 형성하는 블로워 흡입장치, 과부하 감지센서, 과부하센서 도그, 과부하시 챔버가 상승하는 레일 등을 장치하며, 진공통로(3)는 알미늄 프로파일로 구성 한다

작동대(2)하단부에 부착되는 챔버 고정판(5)의 볼트공(6')은 교환이 용이 하도록 눈사람 모양의 볼트 취부홀로 구성되며,

챔버(4)는 진공상태를 유지하는 진공 저장부로서 진공 이젝터로 진공성형 시에는 진공력이 약하여 중량 제품의 흡입 시 흡인 작용이 가능 하도록 설계되었으며, 패드 연결판(10)은 챔버(4) 교환 없이 제품 흡인패드(9) 교환이 용이 하도록 별도 부착 가능하게 구성 된다

본 발명에 의한 포장물품을 다수흡착 이송 적재하는 챔버장치는 뚜껑 있는 물티슈 포장제품과 같은 물품은 접촉면이 평면이 아닌 불규칙한 표면을 구성하고 있어, 포장 상자 내에 포장 시, 종래에는 측면에 실린더와 같은 그립장치로 포장한 결과로 제품 패턴 수량만큼의 그립장치를 제작하여야 하나, 본 발명의 챔버장치는 제품 페턴의 외측 사이즈보다 안쪽치수 만큼의 패턴은 별도 장치가 필요치 않아서 범용으로 사용가능하여 경제성과 사용의 편리성이 있고,

또한 종래의 장치에 비하여 진공성형장치인 블로워와, 진공저장부인 챔버, 제품 흡입부로 구성되며, 챔버(4)부와 제품흡인 패드(9)부는 연결되어 있어 다수의 소공(타공:7, 11)부분으로 제품 뚜껑 면과 뚜껑이 없는 부분의 차이만큼을 제품흡인 패드(9)로 보상하며, 흡인부 뚜께가 두터우면 제품흡인 시간이 길어지면서 비닐 제품의 경우 제품 상면이 오그라들어 상품성이 떨어지고, 얇게 되면 제품의 뚜껑만 흡인되어 뚜껑이 흡인 중 열리게 되어 박스내 포장 시 트러블이 발생하게 된다

패드의 재질은 복원력과 진공 흡인 시 소공(7, 11 : 타공부)외에는 진공이 형성되지 않는 재질로 구성하여 진공 면 접촉이 전체가 아니더라도(타공 간격) 진공이 수월하게 되도록 형성 된 것이다

도 7은 본 발명에 의한 챔버 장치의 작동 상태의 예시도로서 콘베어 이송장치(13)에서 포장제품(12)(12')이 이송되어 오면 작동대(2)의 작동으로 챔버장치(1) 전체가 하향하여 콘베어 이송장치(13)에서 이송되어오는 포장제품(12)(12') 여러 개(흡착 이송 적재 개수를 제작 시에 정할 수 있음)를 제품흡인 패드(9)가 한 번에 흡착 상승하여 포장상자에 이송하여 적재하게 되는 특징이 있는 것이다

[도면의 주요부분에 대한부호 설명]

1 : 챔버장치 2 : 작동대 3 : 진공통로(공기 흡인통로)

4 : 챔버(진공 저장부) 4'. 6 : 중앙 흡입구 5 : 챔버 고정판

6' : 볼트공 7 : 소공 8 : 부착 고정판 9 : 제품흡인 패드

10 : 패드 연결판 11 : 소공 12 12' : 포장제품(포장상품)

13 : 콘베어 이송장치

도 1은 본 발명에 의한 챔버 장치의 외형 사시도

도 2는 본 발명에 의한 챔버 장치의 단면 예시도

도 3은 본 발명에 의한 챔버 장치의 챔버 평면 예시도

도 4는 본 발명에 의한 챔버 장치의 챔버 측면 예시도

도 5는 본 발명에 의한 챔버 장치의 챔버 저면 예시도

도 6은 본 발명에 의한 챔버 장치의 챔버 상면에 챔버 고정판을 부착한 상태의 예시도로서 부착 체결공이 대향측으로 팔자형 눈사람 형상으로 교환이 용이하게 구성되었다

도 7은 본 발명에 의한 챔버 장치의 작동 상태의 예시도

도 8은 본 발명에 의한 챔버 장치의 제품 흡인패드의 평면 에시도

Claims (1)

1. 콘베어에서 이송되어오는 포장제품을 개별적으로(한개 씩)흡착 이송 적재장치에 있어서,

   포장물품을 다수흡착 이송하여 박스 내에 적재하는 챔버 장치(1)의 작동대(2) 하단에는 중앙 흡입구(6)와 눈사람형상의 볼트 공(6')을 천공한 챔버 고정판(5)을 볼트 공에 볼트로 부착하고, 저면 전체에 다수의 소공(7)을 천공한 패드 연결판(10)을 부착한 챔버(4)를 장착하며, 상기 챔버(4)의 하면부에 부착된 패드 연결판(10)에는 상기 패드 연결판(10)에 다수 천공된 소공(7)과 일치되도록 소공(11)을 다수 천공한 제품흡인 패드(9)를 최종 부착 구성하여 포장제품의 표면의 굴곡에 상관없이 한 번에 다수 개를 흡착 포장 상자에 이송 적재케 함을 특징으로 한 포장물품을 다수흡착 이송 적재하는 챔버 장치

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