JP4199912B2 - 農産物の包装装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば梨、リンゴ、柿等の農産物を選別包装する農産物の選別包装施設において好ましく用いられる農産物の包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
農産物の選別包装作業においては、一般に段ボール箱が用いられているが、段ボール箱にリンゴ等の果実を詰める際には、トレイパックを段ボール箱内に嵌挿してこのトレイパック内に果実を収納している。その場合、段ボール箱には、果実を一段あるいは二、三段の複数段詰めすることがあり、トマト、桃等のように表皮が軟らかく傷み易い農産物の場合は一段詰めで、リンゴ、梨等のように表皮が比較的硬い農産物の場合は複数段詰めすることが多い。そして、複数段詰めする場合は、上下のトレイパックの間に農産物保護用の緩衝シート（中仕切）を敷くようにしている。
【０００３】
ところで、近年、農産物の箱詰め作業の省力化・高速処理化によって、対設備投資費用の低減化が求められていることから、箱詰め包装作業を箱詰ロボットで行うことがあるが、この箱詰ロボットの能力を単に向上させただけでは、箱詰め包装作業の高速処理化を図ることは望めない。つまり、箱詰め作業に関しては、箱詰ロボットによる直接的な動作（箱詰め作業）の他にトレイパックや緩衝シート等の副資材を必要とするので、これらをいかに効率的に供給するかがポイントとなる。
【０００４】
従来、農産物の選別包装施設において、農産物を自動箱詰めする包装装置は、種々提案かつ実施されており、その代表的なものとしては、等級別階級別の各仕分け区分毎に１台の箱詰装置を割り当てて、仕分け区分毎に専用化したものが使用されている。しかし、この包装装置の場合、天産物である農産物が、等級別階級別の区分毎に分布する割合は、平均化するものではなく一般には正規分布を示し、しかも変動するものであることから、分布の高いところでは箱詰装置の稼動率が高くなり、分布の低いところでは箱詰装置の休止時間が多くて稼動率が低くなる等、全体的に設備投資効率が低いという不都合を有している。
【０００５】
そこで、このような不都合を解消するものとして、本出願人は、１台の箱詰装置（箱詰ロボット）を特定の仕分け区分に専用化せず、複数の区分の農産物をプールするプールコンベアに連係させた包装装置を提案した（特開平９−３０１３０４号公報参照）。この包装装置によれば、例えば分布の多い区分と分布の少ない区分とを組み合わせて１台の箱詰装置に連係させることで、複数の箱詰装置の稼働率を平均化させることができ、全体として箱詰装置の休止時間が少なくなり、設備投資効率の改善に効果がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この包装装置の場合、箱詰装置の直接作業（農産物の箱詰め作業）の他に、箱詰装置がトレイパックの取出・嵌挿作業（パックストッカーからトレイパックを取り出して段ボール箱内に嵌挿する作業）も行うように設定されているため、箱詰装置の休止時間は減少するものの、本来の箱詰め作業以外の作業を行う結果となって、農産物の箱詰め処理の能力が上がらないという問題点を有している。
【０００７】
そこでさらに、本出願人は、この問題点を解消する農産物の包装装置を先に提案（特願平１１−１００５０８号参照）した。この包装装置は、図１７に示すように、複数種類のトレイパック８Ａが貯留されたパックストッカーから、所定のトレイパック８Ａを取り出して二つの箱待機部７ａにセットされた段ボール箱６内に嵌挿するパック取出・嵌挿作業をパック・シート供給装置（図示せず）で行い、箱詰待機コンベア５に待機されている農産物Ｗを段ボール箱６内に詰める箱詰め作業を箱詰ロボット１５で行うことで、箱詰め作業の高速処理化を実現したものである。
【０００８】
ところで、農産物の箱詰め形態には前述したように、一段詰めか複数段に重ねて詰める場合があり、この複数段詰めの場合に、一段目と二段目あるいは二段目と三段目との間に、前記緩衝シート９Ａを敷くことが多い。そして、この緩衝シート９Ａを複数のストッカーのいずれかを使用して積層保持すると、トレイパック８Ａを積層保持できるストッカーの数が減り、例えば図１７に示すように、４台あるストッカーのうちの１台を緩衝シート９Ａ用に専用化すると、トレイパック８Ａ用としては１台減った残りの３台が使用できることになる。このトレイパック８Ａ用のストッカー数の減少は、ストッカー数を増やすことで対応することもできるが、この場合は、パック・シート供給装置の作動範囲に制限があることから、最大配置できる数が自ずと決められ、無制限に増やすことができないのが現実である。
【０００９】
また、緩衝シート９Ａは、一段目の農産物が箱詰めされた後にその上面に敷かれるが、この緩衝シート９Ａの供給作業と二段目のトレイパック８Ａの供給作業は、パック・シート供給装置で行われるようになっているため、二段目のトレイパックの供給作業が遅くなる。つまり、パック・シート供給装置は、緩衝シート９Ａを段ボール箱６内に供給して敷いた後に、再度パックストッカーの位置まで戻って二段目のトレイパック８Ａを取りにいき、これを段ボール箱６内に嵌挿する作業サイクルを実行するため、緩衝シート９Ａの供給作業と二段目のトレイパック８Ａの取り出し作業の並行作業ができない。その結果、図１５の（ｂ）に示すように、箱詰ロボットが、一段目の箱詰め作業を完了してから、二段目の箱詰め作業を開始するまでに、パック・シート供給装置で二段目のトレイパックが段ボール箱内に嵌挿されるまでの時間ｔ１、まるまる待機しなければならない。
【００１０】
したがって、前記包装装置においても、箱詰め包装作業の能力を十分にアップすることが依然として困難であると共に、パック・シート供給装置の作業の合計時間が箱詰ロボットの作業時間よりも多く（すなわち箱詰ロボットの休止時間が長く）なって、両装置の作業のバランスが劣るという問題点を有している。つまり、箱詰ロボットによる箱詰め作業は、段ボール箱内にトレイパックあるいは緩衝シートが嵌挿されていない限りできないため、これらを効率的に行うことが包装装置の処理能力アップにつながるが、前記包装装置にあっては、この課題が十分に解決されていないのが実状である。そこで、パック供給装置と緩衝シート供給装置及び箱詰ロボットの３台を別個に備えることにより、能力をアップすることも考えられるが、この場合は、包装装置自体の構成やその制御が複雑化して高価になり易いという問題点を有し、実用化し難い。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、例えば６条の貯留コンベアが１台の箱詰ロボットに連係している包装装置の場合、包装装置の処理能力がアップすれば、１台の箱詰ロボットに７条あるいは８条の貯留コンベアを連係させることができ、包装装置全体において箱詰ロボットの台数を削減できる点に着目してなされたものである。そして、その目的は、箱詰め包装作業が農産物の仕分け分布にあまり大きく影響されず、しかも一段詰めあるいは複数段詰めの際にも、使用するトレイパックの種類を減少させることなく、かつ簡素な構成で緩衝シートを効率的に供給し得る農産物の包装装置を提供することにある。また、他の目的は、前記目的に加え、箱詰めする際の処理の迅速性を高めたり、パック・シート供給装置の作業と箱詰ロボットの作業バランスを良好にすることで、箱詰ロボットが本来備えている高い作業能力を充分に発揮し得たり、設備投資費用の低減化を図り得る農産物の包装装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、農産物を仕分け区分別に貯留する複数の貯留コンベアと、該複数の貯留コンベアの中より選択した貯留コンベアから送り出される一群の農産物を受け入れて待機させる箱詰待機コンベアと、該箱詰待機コンベアに対応して箱詰め対象の包装箱を待機させる複数の箱待機部と、農産物が載置される凹部を有するトレイパックを積層保持する複数のパック保持装置と、該パック保持装置の近傍に設けられ緩衝シートを積層保持する緩衝シート保持装置と、該緩衝シート保持装置から一枚の緩衝シートを取り出してパック保持装置に保持されたトレイパック上に移載する緩衝シート移載手段と、パック保持装置に積層保持されているトレイパックを取り出して箱待機部で待機中の包装箱に嵌挿させる作業と緩衝シート移載手段によりパック保持装置に保持されたトレイパック上に移載された緩衝シートを取り出して箱待機部で待機中の包装箱に嵌挿させる作業とを選択的に行い得るパック・シート供給手段と、箱詰待機コンベアで待機している農産物を箱待機部で待機中のパック嵌挿済み包装箱に詰める箱詰手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
このように構成することにより、パック保持装置に積層保持されているトレイパックは、パック・シート供給手段により、箱待機部に待機されている包装箱内に嵌挿され、緩衝シート保持装置に積層保持されている緩衝シートは、緩衝シート移載手段によってパック保持装置上に移載され、このパック保持装置上に移載された一枚の緩衝シートがパック・シート供給手段で取り出されて包装箱内に嵌挿される。一方、貯留コンベアから送り出されて箱詰待機コンベアに待機されている農産物は、箱詰手段によって箱待機部に待機されかつトレイパックが嵌挿された包装箱のトレイパック内に箱詰めされる。これにより、緩衝シート保持装置と緩衝シート移載手段を設けることで、緩衝シート保持装置の緩衝シートを一旦パック保持装置上に移載しつつパック・シート供給手段で包装箱に嵌挿でき、パック保持装置に保持されるトレイパックの種類を減らすことなく、かつ簡素な構成でトレイパックと緩衝シートをパック・シート供給手段で包装箱内に効率的に嵌挿できる。
【００１４】
また、請求項２記載の発明は、農産物を仕分け区分別に貯留する複数の貯留コンベアと、該複数の貯留コンベアの中より選択した貯留コンベアから送り出される一群の農産物を受け入れて待機させる箱詰待機コンベアと、該箱詰待機コンベアに対応して箱詰め対象の包装箱を待機させる複数の箱待機部と、農産物が載置される凹部を有するトレイパックを積層保持する複数のパック保持装置と、該パック保持装置の近傍に設けられ緩衝シートを積層保持する緩衝シート保持装置と、該緩衝シート保持装置から一枚の緩衝シートを取り出してパック保持装置に保持されたトレイパック上に移載する緩衝シート移載手段と、箱待機部の近傍に設けられ一枚の緩衝シートを載置するための緩衝シート仮置部と、パック保持装置に積層保持されているトレイパックを取り出して箱待機部で待機中の包装箱に嵌挿させる作業と緩衝シート移載手段によりパック保持装置に保持されたトレイパック上に移載された緩衝シートを取り出して緩衝シート仮置部に移載する作業とを選択的に行い得るパック・シート供給手段と、箱詰待機コンベアで待機している農産物を箱待機部で待機中のパック嵌挿済み包装箱に詰める箱詰め作業と緩衝シート仮置部で待機される緩衝シートを取り出して包装箱内に嵌挿させる作業とを選択的に行い得る箱詰手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
このように構成することにより、パック保持装置に積層保持されているトレイパックは、パック・シート供給手段により、箱待機部に待機されている包装箱内に嵌挿され、緩衝シート保持装置に積層保持されている緩衝シートは、緩衝シート移載手段によってパック保持装置上に移載され、この緩衝シートは、パック・シート供給手段で緩衝シート仮置部に移載される。一方、貯留コンベアから送り出されて箱詰待機コンベアに待機されている農産物は、箱詰手段によって箱待機部に待機されかつトレイパックが嵌挿された包装箱のトレイパック内に箱詰手段で箱詰めされる。また、箱詰手段は、例えば一段目の農産物の箱詰め作業の終了後に、緩衝シート仮置部に移載されている緩衝シートを取り出して包装箱の農産物上に載置し、この緩衝シート上に、パック・シート供給手段で二段目のトレイパックが嵌挿され、このトレイパックに箱詰手段で二段目の農産物が箱詰めされる。これにより、パック・シート供給手段の作業と箱詰手段の作業バランスが良好となって、箱詰手段の休止時間を短くして本来持っている能力を充分に発揮させることができ、農産物の箱詰め包装作業の処理能力の向上が図れる。
【００１６】
また、請求項３記載の発明は、箱詰待機コンベアが、少なくとも二条並設され、箱待機部が該箱詰待機コンベアの箱詰待機部に対応して少なくとも二つ並設されていることを特徴とする。このように構成することにより、箱詰待機コンベアと箱待機部を少なくとも二つ並設していることから、箱詰手段の休止時間をより短くし得てその能力をより充分に発揮できて、農産物の箱詰め包装作業の処理能力の一層の向上が図れる。
【００１７】
また、請求項４記載の発明は、パック・シート供給手段が、複数のパック保持装置から選択してトレイパックを取り出して箱待機部で待機中の包装箱に嵌挿した後に、パック保持装置上に移載された緩衝シートを取り出して緩衝シート仮置部に移載するものであることを特徴とする。このように構成することにより、複数のパック保持装置からのトレイパックの取り出しと包装箱への嵌挿作業、及びパック保持装置上の緩衝シートの取り出しと緩衝シート仮置部への移載作業が、１台のパック・シート供給手段で行えることから、パック・シート供給手段の稼働率が高められて、箱詰め包装作業の処理能力の一層の向上が図れる。
【００１８】
また、請求項５記載の発明は、箱詰手段が、段詰めする際、下段のトレイパックに農産物を詰めた後に、緩衝シート仮置部で待機される緩衝シートを取り出して該詰められた農産物上に載置するものであることを特徴とする。このように構成することにより、箱詰手段が下段のトレイパックに農産物を箱詰めした後に、この農産物上に緩衝シート仮置部の緩衝シートを取り出して載置することから、農産物の箱詰め作業と緩衝シートの包装箱内への嵌挿作業とを箱詰手段で略連続して行うことができて、箱詰手段の稼働率が高められて、箱詰め包装作業の処理能力の一層の向上が図れる。
【００１９】
また、請求項６記載の発明は、緩衝シート仮置部が、パック・シート供給手段により移載された緩衝シートを箱詰手段の作業エリア内の所定位置に移送するコンベア装置であることを特徴とする。このように構成することにより、緩衝シート仮置部が、例えばベルトコンベア等のコンベア装置で形成されることから、その構成が簡素化されて、包装装置の設備投資費用の低減化が図れる。
【００２０】
また、請求項７記載の発明は、箱詰待機コンベアが、貯留コンベアの終端から略直角に搬送方向を転向する略Ｌ字型の中継コンベアと、該中継コンベアの終端から略直角方向に接続された箱詰待機部を有することを特徴とする。このように構成することにより、箱詰待機コンベアが、略Ｌ字型の中継コンベアと箱詰待機部を有することから、中継コンベア上に所定量の農産物を待機させることができて、処理能力の一層の向上が図れると共に、貯留コンベアと箱詰待機部との間に略コ字状の各装置設置用のスペースを容易に確保できる。
【００２１】
また、請求項８記載の発明は、貯留コンベアの終端と、該終端から前方に一定距離離間して配置された箱詰待機コンベアの箱詰待機部との間に、パック保持装置、パック・シート供給手段、緩衝シート仮置部、箱待機部を配置したことを特徴とする。このように構成することにより、貯留コンベアと箱詰待機コンベアとの間に形成される略コ字状のスペースに、パック保持装置、パック・シート供給手段、緩衝シート仮置部等を配置できることから、選別包装施設のスペースの有効活用が図れて、各装置等の効率的な設置が可能になる。
【００２２】
また、請求項９記載の発明は、箱詰手段が、箱詰待機コンベアの箱詰待機部の上方と箱待機部の上方及び緩衝シート仮置部の上方に移動可能な農産物吊持手段を有することを特徴とする。このように構成することにより、箱詰手段の農産物吊持手段が、箱詰待機コンベアの箱詰待機部、箱待機部及び緩衝シート仮置部の三つのステーション間を移動できることから、箱詰手段で箱詰め作業と緩衝シートの嵌挿作業が効率的に行える。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図１５は、本発明に係わる農産物の包装装置の一実施例を示し、図１が該装置を使用した選別包装施設の要部平面図、図２が図１のＡ−Ａ線矢視図、図３が図２の緩衝シート移載装置部分の拡大体図、図４が図１のＣ−Ｂ線矢視図、図５が図１のＣ−Ｃ線矢視図、図６がパック・シート供給装置の要部拡大図、図７〜図９がその主吸着装置の断面図、底面図及び動作説明図、図１０及び図１１がパック・シート供給装置の動作説明図、図１２及び図１３が緩衝シート移載装置の正面図及び平面図、図１４及び図１５が包装装置の動作説明図である。
【００２４】
図１〜図５において、選別包装施設１は、農産物Ｗが供給される図示しない搬送コンベアに接続された選別コンベア２を有し、この選別コンベア２にはその搬送方向と直交する方向に２列ずつ対になった貯留コンベア３が複数列接続されている。この貯留コンベア３の上流側には排出装置４がそれぞれ配置されると共に、貯留コンベア３の下流側には、該貯留コンベア３に対応して該コンベア３から送り出される一群の農産物Ｗを受け入れて待機させる２条並設された箱詰待機コンベア５が接続されている。この箱詰待機コンベア５は、その上流側に貯留コンベア３の終端から略直角方向に搬送方向を転向させ得る略Ｌ字型の中継コンベア５ａを有すると共に、下流側の所定位置には箱詰待機部５ｂがそれぞれ設けられている。
【００２５】
また、選別包装施設１には、箱詰め待機コンベア５に対応して箱詰め対象の段ボール箱６（包装箱）をその下流側の箱待機部７ａに供給する空箱供給装置７と、農産物Ｗが収容されるトレイパック８を積層保持するパック保持装置１０と、緩衝シート９を積層保持する緩衝シート保持装置１１と、この緩衝シート保持装置１１内の緩衝シート９をパック保持装置１０上に移載する緩衝シート移載装置１２（緩衝シート移載手段）と、パック保持装置１０に移載された緩衝シート９を仮置きする緩衝シート仮置部１３が設けられている。なお、前記箱待機部７ａは、二箇所並設されており、この箱待機部７ａに対応して二条の前記箱詰待機コンベア５の箱詰待機部５ｂも並設されている。
【００２６】
さらに、選別包装施設１には、パック保持装置１０からトレイパック８を取り出して（取り上げて）箱待機部７ａに待機されている段ボール箱６内に嵌挿したり、あるいは緩衝シート移載装置１２によってパック保持装置１０上に移載された緩衝シート９を取り出して（取り上げて）緩衝シート仮置部１３に移載するパック・シート供給装置１４（パック・シート供給手段）と、箱詰待機コンベア５の箱詰待機部５ｂに待機されている農産物Ｗを取り出して、箱待機部７ａの段ボール箱６内に嵌挿されているトレイパック８に供給（箱詰め）したり、緩衝シート仮置部１３の緩衝シート９を取り出して箱待機部７ａの段ボール箱６内に嵌挿する箱詰ロボット１５（箱詰手段）等が設けられている。
【００２７】
前記パック保持装置１０は、複数列の貯留コンベア３の下流側上方に１列状態で配置された、例えば４種類のトレイパック８用の４台のパック載置台１０ａ〜１０ｄを有し、前記緩衝シート保持装置１１は、一種類の緩衝シート９用の１台のシート載置台１１ａを有している。また、前記パック・シート供給装置１４は、主吸着装置１６と補助吸着装置１７を有し、主吸着装置１６がパック載置台１０ａ〜１０ｄのいずれか一つの直上方に位置し得るように配置され、補助吸着装置１７が各パック載置台１０ａ〜１０ｄの角部上方にそれぞれ位置して配置されている。
【００２８】
前記パック・シート供給装置１４の主吸着装置１６は、図７及び図８に示すように、鉄板等からなる平板状の基盤１８を有し、この基盤１８の下面には、スポンジ等からなる弾性体１９を介して、柔軟で非通気性を有しかつ比較的浅型の略袋状に形成されたシート状部材２０が取り付けられている。また、シート状部材２０の内部には、多数の鉛や金属片等の錘を例えば糸で連結して鎖状に形成された錘部材２１が円環状に配設され、この錘部材２１によって所定の弛みを有するシート状部材２０が常に所定の張力で下方に引っ張られている。
【００２９】
また、前記基盤１８の上面側で吸引口２２部分に、吸気管２３の一端が接続され、この吸気管２３の他端は、図示しない吸引装置に接続されている。そして、図９に示すように、吸引装置の作動で吸引口２２を介して、シート状部材２０の下面（外面）とトレイパック８の被吸着面８ａ等とで形成される空間２４が、後述する如く負圧になることによって、弛んだ状態のシート状部材２０がトレイパック８の被吸着面８ａの形状に馴染みながら移動することになる。
【００３０】
なお、シート状部材２０には、必要に応じて、シート状部材２０の内部空間内の空気を換気させる通気孔や、シート状部材２０内にエアーを送風して該シート状部材２０を強制的に膨らませて元の状態に復帰させる図示しないエアー送風口が設けられている。また、前記吸引口２２内には、板厚が薄く変形し易いトレイパック８や緩衝シート９の吸引口２２内への吸い込みを防止する、吸引防止機構としての支持板２５や金網２６等が配設されている。
【００３１】
この主吸着装置１６は、パック・シート供給装置１４に次のようにして取り付けられている。すなわち、図６に示すように、前記吸気管２３の上端に支持杆２７が連結され、この支持杆２７の上部に軸受２８が配置されると共に、支持杆２７上部と軸受２８には１対の平行リンク２９ａ、２９ｂの一端が連結されている。また、平行リンク２９ａの他端は、フレーム３０に固定したモータ３１の回転軸に連結され、平行リンク２９ｂの他端が支軸３２に連結されている。さらに、モータ３１が固定されたフレーム３０にはガイド３３が設けられ、このガイド３３がモータ３４（図２及び図３参照）の作動で回転するガイド杆３５に上下動し得るように係合すると共に、ガイド杆３５自体がモータ３６（図１参照）の回転で水平方向に移動し得るように構成されている。
【００３２】
これにより、モータ３１が回転すると、一対の並行リンク２９ａ、２９ｂは、図１及び図６に示すように、パック載置台１０ａ〜１０ｃ及びシート載置台１０ｄの位置と箱待機部７ａとの間で矢印イの如く水平面内で回動し、モータ３４が回転すると、フレーム３０（すなわち一対の並行リンク２９ａ、２９ｂ）がガイド杆３５に沿って図６の矢印ロの如くＺ方向に上下動し、またモータ３６が回転すると、主吸着装置１６が図１の矢印ハの如くＹ方向に移動する。なお、主吸着装置１６の構成は、この例に限定されず、例えば錘部材２１を具備しないシート状部材を使用する等、適宜に変更することができる。
【００３３】
一方、前記補助吸着装置１７は、図３及び図４に示すように、フレーム３８に支持杆３９を介しエアーシリンダー４０によって上下動可能に設けられた吸着パッド４１を有し、この吸着パッド４１が図示しない吸気管を介して前記吸引装置に接続されている。また、補助吸着装置１７は、図１０及び図１１に示すように一対の抵抗部材４２を有し、この抵抗部材４２は、パック載置台１０ａ〜１０ｄの上方で、トレイパック８の長手方向の両端部上方に設けられた、例えば５個の三角形状の係合部４２ａを有する板体等で形成されている。
【００３４】
そして、吸着パッド４１は、パック載置台１０ａ〜１０ｄの貯留コンベア３側の一方の角部上方に位置し、エアーシリンダー４０の作動で吸着パッド４１が下降した際に、吸着パッド４１の下端が例えばトレイパック８の上面端部の凹部８ｂ内に浸入して、吸引装置の作動で内部が負圧になることによって、トレイパック８の凹部８ｂの上面端部に吸着し得るように構成されている。また、抵抗部材４２は、トレイパック８の端部に所定圧で当接することによって、上下のトレイパック８を分離させる如く作用する。
【００３５】
このように構成されたパック・シート供給装置１４は、パック載置台１０ａ〜１０ｄ上の所定のトレイパック８を取り出して、箱待機部７ａの待機されている段ボール箱６内に嵌挿する作業と、シート載置台１１ａから緩衝シート移載装置１２でパック載置台１０ａ上に移載された緩衝シート９を取り出して、緩衝シート仮置部１３上に移載する作業を選択的に行うことになる。
【００３６】
前記緩衝シート仮置部１３は、図１及び図２に示すように、パック保持装置１０のパック載置台１０ａと箱待機部７ａとの間で、箱詰ロボット１５の作業エリア内に配置されて、搬送方向が矢印ホ方向に設定されたベルトコンベア４３を有している。そして、このベルトコンベア４３の終端側にストッパ４４が設けられ、前記パック・シート供給装置１４で移載された緩衝シート９が、ストッパ４４に当接することによりベルトコンベア４３の終端側で待機させられる。
【００３７】
前記箱詰ロボット１５は、所定数の吸着パッド４６を有する箱詰ヘッド４５（農産物吊持手段）を有し、この箱詰ヘッド４５は、図５に示すように、モータ４７が回転することによってＹ方向に移動すると共に、モータ４８の回転によってＺ方向に移動し、さらに、図１〜図３に示すように、モータ４９の回転によってＸ方向（矢印ニ方向）に移動可能に設けられている。そして、箱詰ヘッド４５は、その吸着パッド４６によって、箱詰待機コンベア５の箱詰待機部５ｂに待機しているトレイ５０上の農産物Ｗを吸着して取り出し、この農産物Ｗを、Ｘ方向前方に移動することによって、前記パック・シート供給装置１４で取り出され箱待機部７ａにセットされているトレイパック８の凹部８ｂ内に収容（箱詰め）する。
【００３８】
前記空箱供給装置７は、図１及び図２に示すように、空箱降下装置５１と、この空箱降下装置５１の下端に連結され空の段ボール箱６を箱待機部７ａ下方まで搬送する空箱搬送コンベア５２と、この箱待機部７ａ下方まで搬送された段ボール箱６を箱待機部７ａまで上昇させる空箱上昇装置５３等を有している。なお、空箱降下装置５１には、例えば４種類の段ボール箱６を供給する４列の配函コンベア５４（図２参照）が接続されており、この配函コンベア５４で搬送されてくる段ボール箱６が、適宜に選択されて空箱降下装置５１に供給される。
【００３９】
前記緩衝シート移載装置１２は、図１２及び図１３に示すように、フレーム６０に固定されて昇降シリンダ６１と、この昇降シリンダ６１のシャフトにその基部側が連結されシリンダ６２の作動で回動する一対の並行リンク６３ａ、６３ｂと、この並行リンク６３ａ、６３ｂの先部側下部に連結されその下面に例えば４個の吸着パッド６５が設けられた吸着盤６４を有している。
【００４０】
そして、昇降シリンダ６１が作動してそのシャフトが進退することによって、吸着盤６４を上下動させると共に、シリンダ６２が作動してそのシャフトが進退することによって、並行リンク６３ａ、６３ｂが図１３の矢印ヘの如く回動し、吸着盤６４がパック載置台１０ａとシート載置台１１ａとの間で移動し得るように構成されている。この緩衝シート移載装置１２によって、シート載置台１１ａ上の緩衝シート９が一枚づつ取り上げられ、シート載置台１１ａに隣設するパック保持装置１０のパック載置台１０ａのトレイパック群上に載置されて移載される。なお、図７において、符号６６は、取り出しによりシート載置台１１ａ上の緩衝シート９の数が少なくなった際に、シート載置台１１ａを上昇させてその最上段の緩衝シート９の位置を略一定に維持するための錘である。
【００４１】
ここで、この選別包装施設１における農産物Ｗと段ボール箱６等の流れの概略と各装置の動作を、段ボール箱６への農産物Ｗの箱詰め形態が二段積みである場合を例にして説明する。先ず、図示しない計測装置によって計測されその等階級等が判定（仕分け分類）された農産物Ｗは、仕分け分類に応じて対応する排出装置４が作動することによって、選別コンベア２から所定の貯留コンベア３上に供給され、貯留コンベア３で下流側に搬送されて貯留集積（プール）される。この貯留集積された農産物Ｗは、貯留コンベア３の下流側に接続された箱詰待機コンベア５の中継コンベア５ａ上に適宜に送り出されて箱詰待機部５ｂで待機させられる。
【００４２】
一方、４種類の段ボール箱６は、造られた状態（上面が開けられた状態）で配函コンベア５４で搬送されて、各空箱降下装置５１の位置で停止させられて待機し、所定の段ボール箱６が空箱降下装置５１内に供給される。この段ボール箱６は、空箱搬送コンベア５２で搬送され、空箱上昇装置５３によって２箇所の箱待機部７ａにそれぞれセットされる。また、パック保持装置１０の４つのパック載置台１０ａ〜１０ｄ上には、所定の４種類のトレイパック群が積層保持され、緩衝シート保持装置１１のシート載置台１１ａ上には、一種類の緩衝シート群が積層保持されている。
【００４３】
そして、この状態で、先ずパック・シート供給装置１４が作動して、所定のトレイパック群から最上段のトレイパック８が次のように分離して取り出され、箱待機部７ａの段ボール箱６内に嵌挿される。すなわち、図１０に示すように、補助吸着装置１７のエアーシリンダー４０を作動させて吸着パッド４１を下降させ、吸着パッド４１の下面をトレイパック８の凹部８ｂ内に浸入させてその内面に当接させると共に、吸引装置を作動させて吸着パッド４１内を負圧にする。これにより、吸着パッド４１がトレイパック８の角部端部の凹部８ｂに吸着し、この状態でエアーシリンダー４０の作動により吸着パッド４１を待機位置（図１０の実線位置）まで上昇させる。
【００４４】
この吸着パッド４１の上昇によって、最上段のトレイパック８は、角部側が持ち上げられて斜めの状態となる。この時、トレイパック８の角部端部が持ち上げるため直下のトレイパック８との分離抵抗が少なくなると共に、持ち上げ側の端部が抵抗部材４２の係合部４２ａに接触しつつ持ち上げられることから、互いの凹部８ｂの嵌合により一体となって持ち上げられようとする直下のトレイパック８から、最上段のトレイパック８が確実に分離されて持ち上げられる。
【００４５】
そして、最上段のトレイパック８が補助吸着装置１７で待機位置まで持ち上げられると、主吸着装置１６を下降させて、図１１の二点鎖線で示すように、そのシート状部材２０の下面をトレイパック８の被吸着面８ａに押し付ける。この時、シート状部材２０は下方に弛んだ状態となっているため、シート状部材２０が錘部材２１による下方への引張力を受けながら、トレイパック８の被吸着面８ａの平坦部に収縮した状態で接触すると共に、凹部８ｂや仕切壁部分に所定圧（下降量に応じた圧力）で接触した状態となる。
【００４６】
この接触状態で、シート状部材２０の下面とトレイパック８の被吸着面８ａで形成される空間２４内が負圧となることにより、各部の隙間がシート状部材２０の移動等によって塞がれて、シート状部材２０のトレイパック８の被吸着面８ａとの密着性がより高まる。そして、シート状部材２０で各隙間が塞がれることによって、空間２４内が密閉されて状態となり、所定の吸引圧でシート状部材２０がトレイパック８の被吸着面８ａの平坦部、凹部８ｂ及び仕切壁の凹み部分等に密着する。
【００４７】
次に、この状態で主吸着装置１６が図１１の実線で示すように上昇することによって、斜め状態の最上段のトレイパック８が直下のトレイパック８から完全に分離して取り出され、この時、最上段のトレイパック８の他方の端部が抵抗部材４２に接触しつつ取り出されると共に、補助吸着装置１７によって最上段のトレイパック８の一方の端部が既に直下のトレイパック８から分離されていることから、直下のトレイパック８から良好に分離して取り出される。
【００４８】
主吸着装置１６で最上段のトレイパック８が取り出されると、並行リンク２９ａ、２９ｂが回動することにより移送され、箱待機部７ａの段ボール箱６内に嵌挿されてセットされる。この時、トレイパック８を箱待機部７ａまで移送した時点で、吸引口２２からの吸引作用を停止させるかあるいは前述したエアー送風口に送風することによって、吸引で収縮状態のシート状部材２０が膨らみ、吸着しているトレイパック８がシート状部材２０から容易に離れると共に、シート状部材２０自体の形状も吸着前の元の状態に戻り、次のトレイパック８の吸着動作が可能な状態となる。
【００４９】
また一方、例えばパック・シート供給装置１４がパック載置台１０ａ上に位置しない時に、緩衝シート移載装置１２が作動して、緩衝シート保持装置１１のシート載置台１１ａ上の緩衝シート群のうち、最上段の一枚の緩衝シート９を取り出し（取り上げ）、パック載置台１０ａ上に保持されているトレイパック群の最上位に載置（移載）する。この緩衝シート９の取り出しは、先ず緩衝シート移載装置１２の昇降シリンダ６１を作動させて吸着盤６４を下降させて吸着パッド６５を緩衝シート９に吸着させ、その後、吸着盤６４を上昇させる。そして、シリンダ６２を作動させて並行リンク６３ａ、６３ｂを回動させて吸着盤６４をシート載置台１１ａ上からパック載置台１０ａ上に移動させ、吸着盤６４を下降させて吸着パッド６５による吸着状態を解除することによって行う。
【００５０】
このパック載置台１０ａ上のトレイパック群上に移載された緩衝シート９は、パック・シート供給装置１４の主吸着装置１６によって取り出される。この主吸着装置１６による緩衝シート９の吸着取り出しも、シート状部材２０のトレイパック８に対する動作と同様の動作によって分離取り出され、この時、緩衝シート９には凹凸がほとんどないことから、より良好な吸着取り出しが可能になる。この主吸着装置１６で取り出された緩衝シート９は、緩衝シート仮置部１３のベルトコンベア４３の始端側に移載され、該ベルトコンベア４３で下流側に搬送されてストッパ４４に当接することで、ベルトコンベア４３上の待機位置（最下流側）に待機させられる。
【００５１】
一方、パック・シート供給装置１４でトレイパック８が段ボール箱６内に嵌挿されると、箱詰ロボット１５が作動して箱詰め作業を次のようにして行う。すなわち、先ず箱詰ロボット１５の箱詰ヘッド４５の吸着パッド４６で、箱詰待機コンベア５の箱詰待機部５ｂに待機しているトレイ５０上の農産物Ｗが、所定数一括吸着されて取り出され箱待機部７ａまで移動される。この箱待機部７ａまで移動させられた農産物Ｗは、箱詰ヘッド４５の下降により、トレイパック８の凹部８ｂ内に例えば一列状態で収容され、この作業を所定回数繰り返すことにより、所定玉数の農産物Ｗがトレイパック８の各凹部８ｂ内にそれぞれ収容（箱詰め）される。
【００５２】
１枚目のトレイパック８の全ての凹部８ｂに農産物Ｗが箱詰めされたら、箱詰ロボット１５が作動して、緩衝シート仮置部１３上に載置されている緩衝シート９を、箱詰ベッド４５の吸着パッド４６で吸着して取り出す。そして、同ロボット１５で緩衝シート９が箱待機部７ａまで移送されて、一段目の農産物Ｗが箱詰めされた段ボール箱６内の農産物Ｗ上に載置され、その後、パック・シート供給装置１４により２段目のトレイパック８が嵌挿され、さらにその後、箱詰ロボット１５によって二段目のトレイパック８に二段目の農産物Ｗが収容される。
【００５３】
これにより、段ボール箱６への農産物Ｗの二段の箱詰め作業が終了し、この農産物Ｗが箱詰めされた段ボール箱６は、製品搬送コンベアで下流側に搬送される。また、農産物Ｗが箱詰めされて段ボール箱６が排出された箱待機部７ａには、空箱供給装置７によって次の空の段ボール箱６が供給される。
【００５４】
ここで、パック・シート供給装置１４、緩衝シート移載装置１２及び箱詰ロボット１５の関連動作を、図１４及び図１５に基づいてより詳細に説明する。先ず、図１４に示すように、パック保持装置１０の所定のパック載置台１０ａ〜１０ｄ上のトレイパック８は、パック・シート供給装置１４の作動で矢印ａ〜ｄ、矢印ｅ〜ｈに示すように、２つの箱待機部７ａの段ボール箱６内に嵌挿される。
【００５５】
一方、緩衝シート保持装置１１のシート載置台１１ａ上の緩衝シート９は、緩衝シート移載装置１２によって矢印ｉに示すように、パック保持装置１０の隣設するパック載置台１０ａのトレイパック群上に移載される。そして、この緩衝シート９は、パック・シート供給装置１４の作動で、矢印ｊに示すように、緩衝シート仮置部１３に移載され、また、この緩衝シート仮置部１３に移載された緩衝シート９は、箱詰ロボット１５の作動で矢印ｋ、ｍに示すように、２つの箱待機部７ａの段ボール箱６内に嵌挿される。
【００５６】
この時、図１５（ａ）に示すように、パック・シート供給装置１４は、一段目のトレイパック８の取り出し供給作業をした後に、緩衝シート９の取り出し仮置き作業を行い、その後二段目のトレイパック９の取り出し供給作業を行う。また、緩衝シート移載装置１２は、パック・シート供給装置１４の一段目のトレイパックの取り出し供給作業と略並行して緩衝シート９を取り出して移載する。さらに、箱詰ロボット１５は、一段目のトレイパック８が嵌挿されると共に例えば緩衝シート９が移載された後に、一段目の箱詰め作業を行い、その後、緩衝シート９の嵌挿作業を行ってから、二段目の箱詰め作業を行う。
【００５７】
この箱詰ロボット１５で二段目の農産物Ｗを箱詰めした時点で、所定の段ボール箱６への農産物Ｗの箱詰め作業が終了するが、この箱詰ロボット１５による二段目の箱詰め作業中に、パック・シート供給装置１４が作動して、別の箱待機部７ａにある段ボール箱６に一段目のトレイパック８が供給される。なお、緩衝シート移載装置１２の作動は、この例に限らず、箱詰ロボット１５による二段目のトレイパック８への箱詰め作業開始の所定時間前に行われれば良い。
【００５８】
そして、パック・シート供給装置１４、緩衝シート移載装置１２及び箱詰ロボット１５は、この動作を繰り返すことにより、２つの箱待機部７ａにある段ボール箱６への箱詰め作業が交互にかつ略連続的に行われることになる。つまり、箱詰ロボット１５のパック・シート供給装置１４との並行動作が、図１５（ｂ）に示す従来の（図１７に示す）方式では、箱詰め作業時のみであるのに対し、本実施例の場合は、箱詰め作業時と緩衝シート嵌挿作業時となり、これにより、箱詰ロボット１５自体の休止時間が短くなり、また、箱詰ロボット１５とパック・シート供給装置１４の並行動作に関連して、緩衝シート移載装置１２も並行動作することになる。
【００５９】
なお、図１５（ｂ）に示す、従来方式の動作タイミングと、図１５（ａ）に示す本実施例の動作タイミングを時間で比較した場合、一つの段ボール箱６に対する箱詰め作業の作業時間がｔ＝５秒（１２．５％）短縮されることが確認されている。これは、前述したように、本実施例の場合、箱詰ロボット１５の動作に休止時間が少なくなっていることに起因するものである。
【００６０】
このように、上記実施例の包装装置によれば、緩衝シート９を積層保持する緩衝シート保持装置１１を、トレイパック８を保持するパック保持装置１０とは別体（別位置）に設けているため、緩衝シート保持装置１１と緩衝シート移載装置１２を配置するという比較的簡素な構成により、パック保持装置１０のパック載置台１０ａ〜１０ｄの数を減らすことなく、緩衝シート９をパック・シート供給装置１４や箱詰ロボット１５によって段ボール箱６内に確実に嵌挿することができる。
【００６１】
また、緩衝シート９を一時的に仮置きする緩衝シート仮置部１３を設け、この緩衝シート仮置部１３にパック・シート供給装置１４で緩衝シート９を移載して待機させると共に、この緩衝シート９を箱詰ロボット１５で段ボール箱６内に嵌挿するため、箱詰ロボット１５に農産物Ｗの箱詰め作業と、緩衝シート９の嵌挿作業の二つの作業を選択的に行わせることができて、箱詰ロボット１５の休止時間を短くすることができる。
【００６２】
これらのことから、一つの段ボール箱６に対する箱詰め作業時間を、箱詰ロボット１５が単に箱詰め作業のみを行う従来方式に比較して短縮させることができて、農産物Ｗの箱詰め包装作業の処理能力を向上させることが可能になる。特に、箱待機部７ａを２箇所並設すると共に、この各箱待機部７ａに対応して、箱詰待機部５ｂをそれぞれ有する箱詰待機コンベア５を並設したり、貯留コンベア３を並設することで、箱詰め作業の迅速化が図れる等、処理能力をより向上させることができ、１台の箱詰ロボット１５に複数の貯留コンベア３を接続する選別包装施設１に適用して大きな効果が期待できる。
【００６３】
また、緩衝シート仮置部１３をベルトコンベア４３とストッパ４４等で形成し、これを箱詰ロボット１５の作業エリア内に配置するだけで対応できるため、緩衝シート仮置部１３の構成を簡略化することができると共に、箱詰ロボット１５の制御（動作）を変更するだけで、箱詰ヘッド４５で緩衝シート９を取り出して段ボール箱６に嵌挿できる等、従来の包装装置の構成を大きく変更することなく対応でき、設備投資費用のアップを極力抑えることが可能になる。
【００６４】
さらに、トレイパック８の取り出しに、シート状部材２０を有する主吸着装置１６と補助吸着装置１７を使用しているため、積層保持されたトレイパック群から最上段のトレイパック８を一枚づつ確実に取り出すことができると共に、主吸着装置１６で緩衝シート群の最上段の緩衝シート９を確実に取り出すこともでき、トレイパック８や緩衝シート９の取り出しと供給を確実に行うことができて、箱詰め包装作業の処理能力の一層の向上を図ることが可能になる。
【００６５】
また、貯留コンベア３の終端側に連結される箱詰待機コンベア５が、略Ｌ字形状の中継コンベア５ａと箱詰待機部５ｂを有するため、中継コンベア５ａ上に所定数の農産物Ｗを貯留（プール）できて、箱詰め作業の能率向上が図れると共に、貯留コンベア３と箱詰待機コンベア５の箱詰待機部５ｂとの間に、略コ字状の所定のスペースを形成することができ、このスペースに、パック保持装置１０やパック・シート供給装置１４及び箱詰ロボット１５等を配置できて、選別包装施設１内のスペースの有効活用を図ることが可能になる。
【００６６】
図１６は、本発明に係わる包装装置の他の実施例を示す、図１４と同様の平面図である。この実施例の特徴は、複数条の貯留コンベア３に対して１条の箱詰待機コンベア５を設定し、この箱詰待機コンベア５に対して一つの箱詰ロボット１５を配置するようにしたものである。
【００６７】
この実施例においても、緩衝シート保持装置１１と緩衝シート仮置部１３を設けることにより、緩衝シート移載装置１２で矢印ｉの如く緩衝シート９をパック保持装置１０のパック載置台１０ａ上に移載し、この緩衝シート９を、パック・シート供給装置１４で矢印ｊの如く緩衝シート仮置部１３に移載すると共に、これを箱詰ロボット１５で矢印ｋの如く段ボール箱６内に嵌挿でき、上記実施例と同様の作用効果を得ることができる。このように、本発明における箱詰待機コンベア５（箱詰待機部５ｂ）の配置数、箱待機部７ａやパック載置台の数は、適宜に増減できる。
【００６８】
なお、上記各実施例においては、緩衝シート保持装置１１に積層保持されている緩衝シート９をパック保持装置１０上に移載し、これをパック・シート供給装置１４で、緩衝シート仮置部１３に一旦移載して、この緩衝シート９を箱詰ロボット１５で段ボール箱６内に嵌挿させたが、本発明はこれに限定されるものでもなく、例えば緩衝シート保持装置１１からパック保持装置１１上に移載された緩衝シート９を、パック・シート供給装置１４で取り出して、トレイパック８と同様に直接段ボール箱６内に嵌挿することもできる。このように構成すれば、緩衝シート仮置部１３の設置が不要となって、包装装置の構成の一層の簡略化が図れる。
【００６９】
また、本発明のパック保持装置１０、緩衝シート保持装置１１、緩衝シート移載装置１２、緩衝シート仮置部１３、パック・シート供給装置１４の主吸着装置１６や補助吸着装置１７、箱詰ロボット１５の構成等は、上記実施例に限定されるものでもなく、例えば補助吸着装置１７にトレイパック８の複数の上面端部を吸着し得る複数の吸着パッドを設けたり、吸着パッドとして他の形態のパッド（吸着盤）を使用する等、本発明に係わる各発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることはいうまでもない。
【００７０】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の発明によれば、パック保持装置とは別体の緩衝シート保持装置と緩衝シート移載手段を設けることで、緩衝シート保持装置の緩衝シートを一旦パック保持装置上に移載しつつパック・シート供給装置で包装箱に嵌挿できるため、パック保持装置に保持されるトレイパックの種類を減らすことなく、かつ簡素な構成でトレイパックと緩衝シートをパック・シート供給装置で包装箱内に効率的に嵌挿することができる。
【００７１】
また、請求項２記載の発明によれば、箱詰手段が農産物の箱詰め作業と緩衝シートの嵌挿作業を行うことができるため、パック・シート供給手段の作業と箱詰手段の作業バランスが良好となって、箱詰手段の休止時間を短くして本来持っている能力を充分に発揮させることができる等、農産物の箱詰め包装作業の処理能力の向上を図ることができる。
【００７２】
また、請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加え、箱詰待機コンベアと箱待機部が少なくとも二つ並設されるため、箱詰手段の休止時間をより短くし得てその能力をより充分に発揮できて、農産物の箱詰め包装作業の処理能力の一層の向上を図ることができる。
【００７３】
また、請求項４記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加え、１台のパック・シート供給手段で、パック保持装置からのトレイパックの取り出しと包装箱への嵌挿作業、及びパック保持装置上の緩衝シートの取り出しと緩衝シート仮置部への移載作業が行えるため、パック・シート供給手段の稼働率を高めることができて、箱詰め包装作業の処理能力の一層の向上を図ることができる。
【００７４】
また、請求項５記載の発明によれば、請求項２または４記載の発明の効果に加え、箱詰手段が下段のトレイパックに農産物を箱詰めした後に、この農産物上に緩衝シート仮置部の緩衝シートを取り出して載置するため、農産物の箱詰め作業と緩衝シートの包装箱内への嵌挿作業とを箱詰手段で略連続して行え、箱詰手段の稼働率を高めることができて、箱詰め包装作業の処理能力の一層の向上を図ることができる。
【００７５】
また、請求項６記載の発明によれば、請求項２または４または５記載の発明の効果に加え、緩衝シート仮置部が例えばベルトコンベア等のコンベア装置で形成されるため、その構成が簡素化されて、包装装置の設備投資費用の低減化を図ることができる。
【００７６】
また、請求項７記載の発明によれば、請求項１ないし６記載の発明の効果に加え、箱詰待機コンベアが、略Ｌ字型の中継コンベアと箱詰待機部を有するため、中継コンベア上に所定量の農産物を待機させることができて、処理能力の一層の向上が図れると共に、貯留コンベアと箱詰待機部との間に略コ字状の各装置設置用のスペースを容易に確保することができる。
【００７７】
また、請求項８記載の発明によれば、請求項２または４ないし６記載の発明の効果に加え、貯留コンベアと箱詰め待機コンベアとの間に形成される略コ字状のスペースに、パック保持装置、パック・シート供給手段、緩衝シート仮置部等を配置できるため、選別包装施設のスペースの有効活用が図れて、各装置等を効率的に配置することができる。
【００７８】
また、請求項９記載の発明によれば、請求項２または４ないし６または８記載の発明の効果に加え、箱詰手段の農産物吊持手段が、箱詰待機コンベアの例えば箱詰待機部、箱待機部及び緩衝シート仮置部の三つのステーション間を移動できるため、箱詰手段により、例えば箱詰め作業と緩衝シートの嵌挿作業を効率的に行うことができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる包装装置を使用した選別包装施設の要部平面図
【図２】同図１のＡ−Ａ線矢視図
【図３】同図２の緩衝シート移載装置部分を示す拡大図
【図４】同図１のＢ−Ｂ線矢視図
【図５】同図１のＣ−Ｃ線矢視図
【図６】同パック・シート供給装置の要部拡大図
【図７】同その主吸着装置の要部の断面図
【図８】同その底面図
【図９】同主吸着装置の動作説明図
【図１０】同パック・シート供給装置の動作説明図
【図１１】同パック・シート供給装置の他の動作説明図
【図１２】同緩衝シート移載装置の正面図
【図１３】同その平面図
【図１４】同包装装置の動作説明用の平面図
【図１５】同そのタイミングチャート
【図１６】同包装装置の他の実施例を示す図１４と同様の平面図
【図１７】従来の包装装置の動作説明用の図１４と同様の平面図
【符号の説明】
１・・・・・・・・・選別包装施設
２・・・・・・・・・選別コンベア
３・・・・・・・・・貯留コンベア
５・・・・・・・・・箱詰待機コンベア
５ａ・・・・・・・・中継コンベア
５ｂ・・・・・・・・箱詰待機部
６・・・・・・・・・段ボール箱
７・・・・・・・・・空箱供給装置
７ａ・・・・・・・・箱待機部
８・・・・・・・・・トレイパック
８ａ・・・・・・・・被吸着面
８ｂ・・・・・・・・凹部
９・・・・・・・・・緩衝シート
１０・・・・・・・・パック保持装置
１０ａ〜１０ｄ・・・パック載置台
１１・・・・・・・・緩衝シート保持装置
１１ａ・・・・・・・シート載置台
１２・・・・・・・・緩衝シート移載装置
１３・・・・・・・・緩衝シート仮置部
１４・・・・・・・・パック・シート供給装置
１５・・・・・・・・箱詰ロボット
１６・・・・・・・・主吸着装置
１７・・・・・・・・補助吸着装置
２０・・・・・・・・シート状部材
４１・・・・・・・・吸着パッド
４２・・・・・・・・抵抗部材
４３・・・・・・・・ベルトコンベア
４４・・・・・・・・ストッパ
４５・・・・・・・・箱詰ヘッド
４６・・・・・・・・吸着パッド
５１・・・・・・・・空箱降下装置
６４・・・・・・・・吸着盤
６５・・・・・・・・吸着パッド
Ｗ・・・・・・・・・農産物
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば梨、リンゴ、柿等の農産物を選別包装する農産物の選別包装施設において好ましく用いられる農産物の包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
農産物の選別包装作業においては、一般に段ボール箱が用いられているが、段ボール箱にリンゴ等の果実を詰める際には、トレイパックを段ボール箱内に嵌挿してこのトレイパック内に果実を収納している。その場合、段ボール箱には、果実を一段あるいは二、三段の複数段詰めすることがあり、トマト、桃等のように表皮が軟らかく傷み易い農産物の場合は一段詰めで、リンゴ、梨等のように表皮が比較的硬い農産物の場合は複数段詰めすることが多い。そして、複数段詰めする場合は、上下のトレイパックの間に農産物保護用の緩衝シート（中仕切）を敷くようにしている。
【０００３】
ところで、近年、農産物の箱詰め作業の省力化・高速処理化によって、対設備投資費用の低減化が求められていることから、箱詰め包装作業を箱詰ロボットで行うことがあるが、この箱詰ロボットの能力を単に向上させただけでは、箱詰め包装作業の高速処理化を図ることは望めない。つまり、箱詰め作業に関しては、箱詰ロボットによる直接的な動作（箱詰め作業）の他にトレイパックや緩衝シート等の副資材を必要とするので、これらをいかに効率的に供給するかがポイントとなる。
【０００４】
従来、農産物の選別包装施設において、農産物を自動箱詰めする包装装置は、種々提案かつ実施されており、その代表的なものとしては、等級別階級別の各仕分け区分毎に１台の箱詰装置を割り当てて、仕分け区分毎に専用化したものが使用されている。しかし、この包装装置の場合、天産物である農産物が、等級別階級別の区分毎に分布する割合は、平均化するものではなく一般には正規分布を示し、しかも変動するものであることから、分布の高いところでは箱詰装置の稼動率が高くなり、分布の低いところでは箱詰装置の休止時間が多くて稼動率が低くなる等、全体的に設備投資効率が低いという不都合を有している。
【０００５】
そこで、このような不都合を解消するものとして、本出願人は、１台の箱詰装置（箱詰ロボット）を特定の仕分け区分に専用化せず、複数の区分の農産物をプールするプールコンベアに連係させた包装装置を提案した（特開平９−３０１３０４号公報参照）。この包装装置によれば、例えば分布の多い区分と分布の少ない区分とを組み合わせて１台の箱詰装置に連係させることで、複数の箱詰装置の稼働率を平均化させることができ、全体として箱詰装置の休止時間が少なくなり、設備投資効率の改善に効果がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この包装装置の場合、箱詰装置の直接作業（農産物の箱詰め作業）の他に、箱詰装置がトレイパックの取出・嵌挿作業（パックストッカーからトレイパックを取り出して段ボール箱内に嵌挿する作業）も行うように設定されているため、箱詰装置の休止時間は減少するものの、本来の箱詰め作業以外の作業を行う結果となって、農産物の箱詰め処理の能力が上がらないという問題点を有している。
【０００７】
そこでさらに、本出願人は、この問題点を解消する農産物の包装装置を先に提案（特願平１１−１００５０８号参照）した。この包装装置は、図１７に示すように、複数種類のトレイパック８Ａが貯留されたパックストッカーから、所定のトレイパック８Ａを取り出して二つの箱待機部７ａにセットされた段ボール箱６内に嵌挿するパック取出・嵌挿作業をパック・シート供給装置（図示せず）で行い、箱詰待機コンベア５に待機されている農産物Ｗを段ボール箱６内に詰める箱詰め作業を箱詰ロボット１５で行うことで、箱詰め作業の高速処理化を実現したものである。
【０００８】
ところで、農産物の箱詰め形態には前述したように、一段詰めか複数段に重ねて詰める場合があり、この複数段詰めの場合に、一段目と二段目あるいは二段目と三段目との間に、前記緩衝シート９Ａを敷くことが多い。そして、この緩衝シート９Ａを複数のストッカーのいずれかを使用して積層保持すると、トレイパック８Ａを積層保持できるストッカーの数が減り、例えば図１７に示すように、４台あるストッカーのうちの１台を緩衝シート９Ａ用に専用化すると、トレイパック８Ａ用としては１台減った残りの３台が使用できることになる。このトレイパック８Ａ用のストッカー数の減少は、ストッカー数を増やすことで対応することもできるが、この場合は、パック・シート供給装置の作動範囲に制限があることから、最大配置できる数が自ずと決められ、無制限に増やすことができないのが現実である。
【０００９】
また、緩衝シート９Ａは、一段目の農産物が箱詰めされた後にその上面に敷かれるが、この緩衝シート９Ａの供給作業と二段目のトレイパック８Ａの供給作業は、パック・シート供給装置で行われるようになっているため、二段目のトレイパックの供給作業が遅くなる。つまり、パック・シート供給装置は、緩衝シート９Ａを段ボール箱６内に供給して敷いた後に、再度パックストッカーの位置まで戻って二段目のトレイパック８Ａを取りにいき、これを段ボール箱６内に嵌挿する作業サイクルを実行するため、緩衝シート９Ａの供給作業と二段目のトレイパック８Ａの取り出し作業の並行作業ができない。その結果、図１５の（ｂ）に示すように、箱詰ロボットが、一段目の箱詰め作業を完了してから、二段目の箱詰め作業を開始するまでに、パック・シート供給装置で二段目のトレイパックが段ボール箱内に嵌挿されるまでの時間ｔ１、まるまる待機しなければならない。
【００１０】
したがって、前記包装装置においても、箱詰め包装作業の能力を十分にアップすることが依然として困難であると共に、パック・シート供給装置の作業の合計時間が箱詰ロボットの作業時間よりも多く（すなわち箱詰ロボットの休止時間が長く）なって、両装置の作業のバランスが劣るという問題点を有している。つまり、箱詰ロボットによる箱詰め作業は、段ボール箱内にトレイパックあるいは緩衝シートが嵌挿されていない限りできないため、これらを効率的に行うことが包装装置の処理能力アップにつながるが、前記包装装置にあっては、この課題が十分に解決されていないのが実状である。そこで、パック供給装置と緩衝シート供給装置及び箱詰ロボットの３台を別個に備えることにより、能力をアップすることも考えられるが、この場合は、包装装置自体の構成やその制御が複雑化して高価になり易いという問題点を有し、実用化し難い。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、例えば６条の貯留コンベアが１台の箱詰ロボットに連係している包装装置の場合、包装装置の処理能力がアップすれば、１台の箱詰ロボットに７条あるいは８条の貯留コンベアを連係させることができ、包装装置全体において箱詰ロボットの台数を削減できる点に着目してなされたものである。そして、その目的は、箱詰め包装作業が農産物の仕分け分布にあまり大きく影響されず、しかも一段詰めあるいは複数段詰めの際にも、使用するトレイパックの種類を減少させることなく、かつ簡素な構成で緩衝シートを効率的に供給し得る農産物の包装装置を提供することにある。また、他の目的は、前記目的に加え、箱詰めする際の処理の迅速性を高めたり、パック・シート供給装置の作業と箱詰ロボットの作業バランスを良好にすることで、箱詰ロボットが本来備えている高い作業能力を充分に発揮し得たり、設備投資費用の低減化を図り得る農産物の包装装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、農産物を仕分け区分別に貯留する複数の貯留コンベアと、該複数の貯留コンベアの中より選択した貯留コンベアから送り出される一群の農産物を受け入れて待機させる箱詰待機コンベアと、該箱詰待機コンベアに対応して箱詰め対象の包装箱を待機させる複数の箱待機部と、農産物が載置される凹部を有するトレイパックを積層保持する複数のパック保持装置と、該パック保持装置の近傍に設けられ緩衝シートを積層保持する緩衝シート保持装置と、該緩衝シート保持装置から一枚の緩衝シートを取り出してパック保持装置に保持されたトレイパック上に移載する緩衝シート移載手段と、パック保持装置に積層保持されているトレイパックを取り出して箱待機部で待機中の包装箱に嵌挿させる作業と緩衝シート移載手段によりパック保持装置に保持されたトレイパック上に移載された緩衝シートを取り出して箱待機部で待機中の包装箱に嵌挿させる作業とを選択的に行い得るパック・シート供給手段と、箱詰待機コンベアで待機している農産物を箱待機部で待機中のパック嵌挿済み包装箱に詰める箱詰手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
このように構成することにより、パック保持装置に積層保持されているトレイパックは、パック・シート供給手段により、箱待機部に待機されている包装箱内に嵌挿され、緩衝シート保持装置に積層保持されている緩衝シートは、緩衝シート移載手段によってパック保持装置上に移載され、このパック保持装置上に移載された一枚の緩衝シートがパック・シート供給手段で取り出されて包装箱内に嵌挿される。一方、貯留コンベアから送り出されて箱詰待機コンベアに待機されている農産物は、箱詰手段によって箱待機部に待機されかつトレイパックが嵌挿された包装箱のトレイパック内に箱詰めされる。これにより、緩衝シート保持装置と緩衝シート移載手段を設けることで、緩衝シート保持装置の緩衝シートを一旦パック保持装置上に移載しつつパック・シート供給手段で包装箱に嵌挿でき、パック保持装置に保持されるトレイパックの種類を減らすことなく、かつ簡素な構成でトレイパックと緩衝シートをパック・シート供給手段で包装箱内に効率的に嵌挿できる。
【００１４】
また、請求項２記載の発明は、農産物を仕分け区分別に貯留する複数の貯留コンベアと、該複数の貯留コンベアの中より選択した貯留コンベアから送り出される一群の農産物を受け入れて待機させる箱詰待機コンベアと、該箱詰待機コンベアに対応して箱詰め対象の包装箱を待機させる複数の箱待機部と、農産物が載置される凹部を有するトレイパックを積層保持する複数のパック保持装置と、該パック保持装置の近傍に設けられ緩衝シートを積層保持する緩衝シート保持装置と、該緩衝シート保持装置から一枚の緩衝シートを取り出してパック保持装置に保持されたトレイパック上に移載する緩衝シート移載手段と、箱待機部の近傍に設けられ一枚の緩衝シートを載置するための緩衝シート仮置部と、パック保持装置に積層保持されているトレイパックを取り出して箱待機部で待機中の包装箱に嵌挿させる作業と緩衝シート移載手段によりパック保持装置に保持されたトレイパック上に移載された緩衝シートを取り出して緩衝シート仮置部に移載する作業とを選択的に行い得るパック・シート供給手段と、箱詰待機コンベアで待機している農産物を箱待機部で待機中のパック嵌挿済み包装箱に詰める箱詰め作業と緩衝シート仮置部で待機される緩衝シートを取り出して包装箱内に嵌挿させる作業とを選択的に行い得る箱詰手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
このように構成することにより、パック保持装置に積層保持されているトレイパックは、パック・シート供給手段により、箱待機部に待機されている包装箱内に嵌挿され、緩衝シート保持装置に積層保持されている緩衝シートは、緩衝シート移載手段によってパック保持装置上に移載され、この緩衝シートは、パック・シート供給手段で緩衝シート仮置部に移載される。一方、貯留コンベアから送り出されて箱詰待機コンベアに待機されている農産物は、箱詰手段によって箱待機部に待機されかつトレイパックが嵌挿された包装箱のトレイパック内に箱詰手段で箱詰めされる。また、箱詰手段は、例えば一段目の農産物の箱詰め作業の終了後に、緩衝シート仮置部に移載されている緩衝シートを取り出して包装箱の農産物上に載置し、この緩衝シート上に、パック・シート供給手段で二段目のトレイパックが嵌挿され、このトレイパックに箱詰手段で二段目の農産物が箱詰めされる。これにより、パック・シート供給手段の作業と箱詰手段の作業バランスが良好となって、箱詰手段の休止時間を短くして本来持っている能力を充分に発揮させることができ、農産物の箱詰め包装作業の処理能力の向上が図れる。
【００１６】
また、請求項３記載の発明は、箱詰待機コンベアが、少なくとも二条並設され、箱待機部が該箱詰待機コンベアの箱詰待機部に対応して少なくとも二つ並設されていることを特徴とする。このように構成することにより、箱詰待機コンベアと箱待機部を少なくとも二つ並設していることから、箱詰手段の休止時間をより短くし得てその能力をより充分に発揮できて、農産物の箱詰め包装作業の処理能力の一層の向上が図れる。
【００１７】
また、請求項４記載の発明は、パック・シート供給手段が、複数のパック保持装置から選択してトレイパックを取り出して箱待機部で待機中の包装箱に嵌挿した後に、パック保持装置上に移載された緩衝シートを取り出して緩衝シート仮置部に移載するものであることを特徴とする。このように構成することにより、複数のパック保持装置からのトレイパックの取り出しと包装箱への嵌挿作業、及びパック保持装置上の緩衝シートの取り出しと緩衝シート仮置部への移載作業が、１台のパック・シート供給手段で行えることから、パック・シート供給手段の稼働率が高められて、箱詰め包装作業の処理能力の一層の向上が図れる。
【００１８】
また、請求項５記載の発明は、箱詰手段が、段詰めする際、下段のトレイパックに農産物を詰めた後に、緩衝シート仮置部で待機される緩衝シートを取り出して該詰められた農産物上に載置するものであることを特徴とする。このように構成することにより、箱詰手段が下段のトレイパックに農産物を箱詰めした後に、この農産物上に緩衝シート仮置部の緩衝シートを取り出して載置することから、農産物の箱詰め作業と緩衝シートの包装箱内への嵌挿作業とを箱詰手段で略連続して行うことができて、箱詰手段の稼働率が高められて、箱詰め包装作業の処理能力の一層の向上が図れる。
【００１９】
また、請求項６記載の発明は、緩衝シート仮置部が、パック・シート供給手段により移載された緩衝シートを箱詰手段の作業エリア内の所定位置に移送するコンベア装置であることを特徴とする。このように構成することにより、緩衝シート仮置部が、例えばベルトコンベア等のコンベア装置で形成されることから、その構成が簡素化されて、包装装置の設備投資費用の低減化が図れる。
【００２０】
また、請求項７記載の発明は、箱詰待機コンベアが、貯留コンベアの終端から略直角に搬送方向を転向する略Ｌ字型の中継コンベアと、該中継コンベアの終端から略直角方向に接続された箱詰待機部を有することを特徴とする。このように構成することにより、箱詰待機コンベアが、略Ｌ字型の中継コンベアと箱詰待機部を有することから、中継コンベア上に所定量の農産物を待機させることができて、処理能力の一層の向上が図れると共に、貯留コンベアと箱詰待機部との間に略コ字状の各装置設置用のスペースを容易に確保できる。
【００２１】
また、請求項８記載の発明は、貯留コンベアの終端と、該終端から前方に一定距離離間して配置された箱詰待機コンベアの箱詰待機部との間に、パック保持装置、パック・シート供給手段、緩衝シート仮置部、箱待機部を配置したことを特徴とする。このように構成することにより、貯留コンベアと箱詰待機コンベアとの間に形成される略コ字状のスペースに、パック保持装置、パック・シート供給手段、緩衝シート仮置部等を配置できることから、選別包装施設のスペースの有効活用が図れて、各装置等の効率的な設置が可能になる。
【００２２】
また、請求項９記載の発明は、箱詰手段が、箱詰待機コンベアの箱詰待機部の上方と箱待機部の上方及び緩衝シート仮置部の上方に移動可能な農産物吊持手段を有することを特徴とする。このように構成することにより、箱詰手段の農産物吊持手段が、箱詰待機コンベアの箱詰待機部、箱待機部及び緩衝シート仮置部の三つのステーション間を移動できることから、箱詰手段で箱詰め作業と緩衝シートの嵌挿作業が効率的に行える。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図１５は、本発明に係わる農産物の包装装置の一実施例を示し、図１が該装置を使用した選別包装施設の要部平面図、図２が図１のＡ−Ａ線矢視図、図３が図２の緩衝シート移載装置部分の拡大体図、図４が図１のＣ−Ｂ線矢視図、図５が図１のＣ−Ｃ線矢視図、図６がパック・シート供給装置の要部拡大図、図７〜図９がその主吸着装置の断面図、底面図及び動作説明図、図１０及び図１１がパック・シート供給装置の動作説明図、図１２及び図１３が緩衝シート移載装置の正面図及び平面図、図１４及び図１５が包装装置の動作説明図である。
【００２４】
図１〜図５において、選別包装施設１は、農産物Ｗが供給される図示しない搬送コンベアに接続された選別コンベア２を有し、この選別コンベア２にはその搬送方向と直交する方向に２列ずつ対になった貯留コンベア３が複数列接続されている。この貯留コンベア３の上流側には排出装置４がそれぞれ配置されると共に、貯留コンベア３の下流側には、該貯留コンベア３に対応して該コンベア３から送り出される一群の農産物Ｗを受け入れて待機させる２条並設された箱詰待機コンベア５が接続されている。この箱詰待機コンベア５は、その上流側に貯留コンベア３の終端から略直角方向に搬送方向を転向させ得る略Ｌ字型の中継コンベア５ａを有すると共に、下流側の所定位置には箱詰待機部５ｂがそれぞれ設けられている。
【００２５】
また、選別包装施設１には、箱詰め待機コンベア５に対応して箱詰め対象の段ボール箱６（包装箱）をその下流側の箱待機部７ａに供給する空箱供給装置７と、農産物Ｗが収容されるトレイパック８を積層保持するパック保持装置１０と、緩衝シート９を積層保持する緩衝シート保持装置１１と、この緩衝シート保持装置１１内の緩衝シート９をパック保持装置１０上に移載する緩衝シート移載装置１２（緩衝シート移載手段）と、パック保持装置１０に移載された緩衝シート９を仮置きする緩衝シート仮置部１３が設けられている。なお、前記箱待機部７ａは、二箇所並設されており、この箱待機部７ａに対応して二条の前記箱詰待機コンベア５の箱詰待機部５ｂも並設されている。
【００２６】
さらに、選別包装施設１には、パック保持装置１０からトレイパック８を取り出して（取り上げて）箱待機部７ａに待機されている段ボール箱６内に嵌挿したり、あるいは緩衝シート移載装置１２によってパック保持装置１０上に移載された緩衝シート９を取り出して（取り上げて）緩衝シート仮置部１３に移載するパック・シート供給装置１４（パック・シート供給手段）と、箱詰待機コンベア５の箱詰待機部５ｂに待機されている農産物Ｗを取り出して、箱待機部７ａの段ボール箱６内に嵌挿されているトレイパック８に供給（箱詰め）したり、緩衝シート仮置部１３の緩衝シート９を取り出して箱待機部７ａの段ボール箱６内に嵌挿する箱詰ロボット１５（箱詰手段）等が設けられている。
【００２７】
前記パック保持装置１０は、複数列の貯留コンベア３の下流側上方に１列状態で配置された、例えば４種類のトレイパック８用の４台のパック載置台１０ａ〜１０ｄを有し、前記緩衝シート保持装置１１は、一種類の緩衝シート９用の１台のシート載置台１１ａを有している。また、前記パック・シート供給装置１４は、主吸着装置１６と補助吸着装置１７を有し、主吸着装置１６がパック載置台１０ａ〜１０ｄのいずれか一つの直上方に位置し得るように配置され、補助吸着装置１７が各パック載置台１０ａ〜１０ｄの角部上方にそれぞれ位置して配置されている。
【００２８】
前記パック・シート供給装置１４の主吸着装置１６は、図７及び図８に示すように、鉄板等からなる平板状の基盤１８を有し、この基盤１８の下面には、スポンジ等からなる弾性体１９を介して、柔軟で非通気性を有しかつ比較的浅型の略袋状に形成されたシート状部材２０が取り付けられている。また、シート状部材２０の内部には、多数の鉛や金属片等の錘を例えば糸で連結して鎖状に形成された錘部材２１が円環状に配設され、この錘部材２１によって所定の弛みを有するシート状部材２０が常に所定の張力で下方に引っ張られている。
【００２９】
また、前記基盤１８の上面側で吸引口２２部分に、吸気管２３の一端が接続され、この吸気管２３の他端は、図示しない吸引装置に接続されている。そして、図９に示すように、吸引装置の作動で吸引口２２を介して、シート状部材２０の下面（外面）とトレイパック８の被吸着面８ａ等とで形成される空間２４が、後述する如く負圧になることによって、弛んだ状態のシート状部材２０がトレイパック８の被吸着面８ａの形状に馴染みながら移動することになる。
【００３０】
なお、シート状部材２０には、必要に応じて、シート状部材２０の内部空間内の空気を換気させる通気孔や、シート状部材２０内にエアーを送風して該シート状部材２０を強制的に膨らませて元の状態に復帰させる図示しないエアー送風口が設けられている。また、前記吸引口２２内には、板厚が薄く変形し易いトレイパック８や緩衝シート９の吸引口２２内への吸い込みを防止する、吸引防止機構としての支持板２５や金網２６等が配設されている。
【００３１】
この主吸着装置１６は、パック・シート供給装置１４に次のようにして取り付けられている。すなわち、図６に示すように、前記吸気管２３の上端に支持杆２７が連結され、この支持杆２７の上部に軸受２８が配置されると共に、支持杆２７上部と軸受２８には１対の平行リンク２９ａ、２９ｂの一端が連結されている。また、平行リンク２９ａの他端は、フレーム３０に固定したモータ３１の回転軸に連結され、平行リンク２９ｂの他端が支軸３２に連結されている。さらに、モータ３１が固定されたフレーム３０にはガイド３３が設けられ、このガイド３３がモータ３４（図２及び図３参照）の作動で回転するガイド杆３５に上下動し得るように係合すると共に、ガイド杆３５自体がモータ３６（図１参照）の回転で水平方向に移動し得るように構成されている。
【００３２】
これにより、モータ３１が回転すると、一対の並行リンク２９ａ、２９ｂは、図１及び図６に示すように、パック載置台１０ａ〜１０ｃ及びシート載置台１０ｄの位置と箱待機部７ａとの間で矢印イの如く水平面内で回動し、モータ３４が回転すると、フレーム３０（すなわち一対の並行リンク２９ａ、２９ｂ）がガイド杆３５に沿って図６の矢印ロの如くＺ方向に上下動し、またモータ３６が回転すると、主吸着装置１６が図１の矢印ハの如くＹ方向に移動する。なお、主吸着装置１６の構成は、この例に限定されず、例えば錘部材２１を具備しないシート状部材を使用する等、適宜に変更することができる。
【００３３】
一方、前記補助吸着装置１７は、図３及び図４に示すように、フレーム３８に支持杆３９を介しエアーシリンダー４０によって上下動可能に設けられた吸着パッド４１を有し、この吸着パッド４１が図示しない吸気管を介して前記吸引装置に接続されている。また、補助吸着装置１７は、図１０及び図１１に示すように一対の抵抗部材４２を有し、この抵抗部材４２は、パック載置台１０ａ〜１０ｄの上方で、トレイパック８の長手方向の両端部上方に設けられた、例えば５個の三角形状の係合部４２ａを有する板体等で形成されている。
【００３４】
そして、吸着パッド４１は、パック載置台１０ａ〜１０ｄの貯留コンベア３側の一方の角部上方に位置し、エアーシリンダー４０の作動で吸着パッド４１が下降した際に、吸着パッド４１の下端が例えばトレイパック８の上面端部の凹部８ｂ内に浸入して、吸引装置の作動で内部が負圧になることによって、トレイパック８の凹部８ｂの上面端部に吸着し得るように構成されている。また、抵抗部材４２は、トレイパック８の端部に所定圧で当接することによって、上下のトレイパック８を分離させる如く作用する。
【００３５】
このように構成されたパック・シート供給装置１４は、パック載置台１０ａ〜１０ｄ上の所定のトレイパック８を取り出して、箱待機部７ａの待機されている段ボール箱６内に嵌挿する作業と、シート載置台１１ａから緩衝シート移載装置１２でパック載置台１０ａ上に移載された緩衝シート９を取り出して、緩衝シート仮置部１３上に移載する作業を選択的に行うことになる。
【００３６】
前記緩衝シート仮置部１３は、図１及び図２に示すように、パック保持装置１０のパック載置台１０ａと箱待機部７ａとの間で、箱詰ロボット１５の作業エリア内に配置されて、搬送方向が矢印ホ方向に設定されたベルトコンベア４３を有している。そして、このベルトコンベア４３の終端側にストッパ４４が設けられ、前記パック・シート供給装置１４で移載された緩衝シート９が、ストッパ４４に当接することによりベルトコンベア４３の終端側で待機させられる。
【００３７】
前記箱詰ロボット１５は、所定数の吸着パッド４６を有する箱詰ヘッド４５（農産物吊持手段）を有し、この箱詰ヘッド４５は、図５に示すように、モータ４７が回転することによってＹ方向に移動すると共に、モータ４８の回転によってＺ方向に移動し、さらに、図１〜図３に示すように、モータ４９の回転によってＸ方向（矢印ニ方向）に移動可能に設けられている。そして、箱詰ヘッド４５は、その吸着パッド４６によって、箱詰待機コンベア５の箱詰待機部５ｂに待機しているトレイ５０上の農産物Ｗを吸着して取り出し、この農産物Ｗを、Ｘ方向前方に移動することによって、前記パック・シート供給装置１４で取り出され箱待機部７ａにセットされているトレイパック８の凹部８ｂ内に収容（箱詰め）する。
【００３８】
前記空箱供給装置７は、図１及び図２に示すように、空箱降下装置５１と、この空箱降下装置５１の下端に連結され空の段ボール箱６を箱待機部７ａ下方まで搬送する空箱搬送コンベア５２と、この箱待機部７ａ下方まで搬送された段ボール箱６を箱待機部７ａまで上昇させる空箱上昇装置５３等を有している。なお、空箱降下装置５１には、例えば４種類の段ボール箱６を供給する４列の配函コンベア５４（図２参照）が接続されており、この配函コンベア５４で搬送されてくる段ボール箱６が、適宜に選択されて空箱降下装置５１に供給される。
【００３９】
前記緩衝シート移載装置１２は、図１２及び図１３に示すように、フレーム６０に固定されて昇降シリンダ６１と、この昇降シリンダ６１のシャフトにその基部側が連結されシリンダ６２の作動で回動する一対の並行リンク６３ａ、６３ｂと、この並行リンク６３ａ、６３ｂの先部側下部に連結されその下面に例えば４個の吸着パッド６５が設けられた吸着盤６４を有している。
【００４０】
そして、昇降シリンダ６１が作動してそのシャフトが進退することによって、吸着盤６４を上下動させると共に、シリンダ６２が作動してそのシャフトが進退することによって、並行リンク６３ａ、６３ｂが図１３の矢印ヘの如く回動し、吸着盤６４がパック載置台１０ａとシート載置台１１ａとの間で移動し得るように構成されている。この緩衝シート移載装置１２によって、シート載置台１１ａ上の緩衝シート９が一枚づつ取り上げられ、シート載置台１１ａに隣設するパック保持装置１０のパック載置台１０ａのトレイパック群上に載置されて移載される。なお、図７において、符号６６は、取り出しによりシート載置台１１ａ上の緩衝シート９の数が少なくなった際に、シート載置台１１ａを上昇させてその最上段の緩衝シート９の位置を略一定に維持するための錘である。
【００４１】
ここで、この選別包装施設１における農産物Ｗと段ボール箱６等の流れの概略と各装置の動作を、段ボール箱６への農産物Ｗの箱詰め形態が二段積みである場合を例にして説明する。先ず、図示しない計測装置によって計測されその等階級等が判定（仕分け分類）された農産物Ｗは、仕分け分類に応じて対応する排出装置４が作動することによって、選別コンベア２から所定の貯留コンベア３上に供給され、貯留コンベア３で下流側に搬送されて貯留集積（プール）される。この貯留集積された農産物Ｗは、貯留コンベア３の下流側に接続された箱詰待機コンベア５の中継コンベア５ａ上に適宜に送り出されて箱詰待機部５ｂで待機させられる。
【００４２】
一方、４種類の段ボール箱６は、造られた状態（上面が開けられた状態）で配函コンベア５４で搬送されて、各空箱降下装置５１の位置で停止させられて待機し、所定の段ボール箱６が空箱降下装置５１内に供給される。この段ボール箱６は、空箱搬送コンベア５２で搬送され、空箱上昇装置５３によって２箇所の箱待機部７ａにそれぞれセットされる。また、パック保持装置１０の４つのパック載置台１０ａ〜１０ｄ上には、所定の４種類のトレイパック群が積層保持され、緩衝シート保持装置１１のシート載置台１１ａ上には、一種類の緩衝シート群が積層保持されている。
【００４３】
そして、この状態で、先ずパック・シート供給装置１４が作動して、所定のトレイパック群から最上段のトレイパック８が次のように分離して取り出され、箱待機部７ａの段ボール箱６内に嵌挿される。すなわち、図１０に示すように、補助吸着装置１７のエアーシリンダー４０を作動させて吸着パッド４１を下降させ、吸着パッド４１の下面をトレイパック８の凹部８ｂ内に浸入させてその内面に当接させると共に、吸引装置を作動させて吸着パッド４１内を負圧にする。これにより、吸着パッド４１がトレイパック８の角部端部の凹部８ｂに吸着し、この状態でエアーシリンダー４０の作動により吸着パッド４１を待機位置（図１０の実線位置）まで上昇させる。
【００４４】
この吸着パッド４１の上昇によって、最上段のトレイパック８は、角部側が持ち上げられて斜めの状態となる。この時、トレイパック８の角部端部が持ち上げるため直下のトレイパック８との分離抵抗が少なくなると共に、持ち上げ側の端部が抵抗部材４２の係合部４２ａに接触しつつ持ち上げられることから、互いの凹部８ｂの嵌合により一体となって持ち上げられようとする直下のトレイパック８から、最上段のトレイパック８が確実に分離されて持ち上げられる。
【００４５】
そして、最上段のトレイパック８が補助吸着装置１７で待機位置まで持ち上げられると、主吸着装置１６を下降させて、図１１の二点鎖線で示すように、そのシート状部材２０の下面をトレイパック８の被吸着面８ａに押し付ける。この時、シート状部材２０は下方に弛んだ状態となっているため、シート状部材２０が錘部材２１による下方への引張力を受けながら、トレイパック８の被吸着面８ａの平坦部に収縮した状態で接触すると共に、凹部８ｂや仕切壁部分に所定圧（下降量に応じた圧力）で接触した状態となる。
【００４６】
この接触状態で、シート状部材２０の下面とトレイパック８の被吸着面８ａで形成される空間２４内が負圧となることにより、各部の隙間がシート状部材２０の移動等によって塞がれて、シート状部材２０のトレイパック８の被吸着面８ａとの密着性がより高まる。そして、シート状部材２０で各隙間が塞がれることによって、空間２４内が密閉されて状態となり、所定の吸引圧でシート状部材２０がトレイパック８の被吸着面８ａの平坦部、凹部８ｂ及び仕切壁の凹み部分等に密着する。
【００４７】
次に、この状態で主吸着装置１６が図１１の実線で示すように上昇することによって、斜め状態の最上段のトレイパック８が直下のトレイパック８から完全に分離して取り出され、この時、最上段のトレイパック８の他方の端部が抵抗部材４２に接触しつつ取り出されると共に、補助吸着装置１７によって最上段のトレイパック８の一方の端部が既に直下のトレイパック８から分離されていることから、直下のトレイパック８から良好に分離して取り出される。
【００４８】
主吸着装置１６で最上段のトレイパック８が取り出されると、並行リンク２９ａ、２９ｂが回動することにより移送され、箱待機部７ａの段ボール箱６内に嵌挿されてセットされる。この時、トレイパック８を箱待機部７ａまで移送した時点で、吸引口２２からの吸引作用を停止させるかあるいは前述したエアー送風口に送風することによって、吸引で収縮状態のシート状部材２０が膨らみ、吸着しているトレイパック８がシート状部材２０から容易に離れると共に、シート状部材２０自体の形状も吸着前の元の状態に戻り、次のトレイパック８の吸着動作が可能な状態となる。
【００４９】
また一方、例えばパック・シート供給装置１４がパック載置台１０ａ上に位置しない時に、緩衝シート移載装置１２が作動して、緩衝シート保持装置１１のシート載置台１１ａ上の緩衝シート群のうち、最上段の一枚の緩衝シート９を取り出し（取り上げ）、パック載置台１０ａ上に保持されているトレイパック群の最上位に載置（移載）する。この緩衝シート９の取り出しは、先ず緩衝シート移載装置１２の昇降シリンダ６１を作動させて吸着盤６４を下降させて吸着パッド６５を緩衝シート９に吸着させ、その後、吸着盤６４を上昇させる。そして、シリンダ６２を作動させて並行リンク６３ａ、６３ｂを回動させて吸着盤６４をシート載置台１１ａ上からパック載置台１０ａ上に移動させ、吸着盤６４を下降させて吸着パッド６５による吸着状態を解除することによって行う。
【００５０】
このパック載置台１０ａ上のトレイパック群上に移載された緩衝シート９は、パック・シート供給装置１４の主吸着装置１６によって取り出される。この主吸着装置１６による緩衝シート９の吸着取り出しも、シート状部材２０のトレイパック８に対する動作と同様の動作によって分離取り出され、この時、緩衝シート９には凹凸がほとんどないことから、より良好な吸着取り出しが可能になる。この主吸着装置１６で取り出された緩衝シート９は、緩衝シート仮置部１３のベルトコンベア４３の始端側に移載され、該ベルトコンベア４３で下流側に搬送されてストッパ４４に当接することで、ベルトコンベア４３上の待機位置（最下流側）に待機させられる。
【００５１】
一方、パック・シート供給装置１４でトレイパック８が段ボール箱６内に嵌挿されると、箱詰ロボット１５が作動して箱詰め作業を次のようにして行う。すなわち、先ず箱詰ロボット１５の箱詰ヘッド４５の吸着パッド４６で、箱詰待機コンベア５の箱詰待機部５ｂに待機しているトレイ５０上の農産物Ｗが、所定数一括吸着されて取り出され箱待機部７ａまで移動される。この箱待機部７ａまで移動させられた農産物Ｗは、箱詰ヘッド４５の下降により、トレイパック８の凹部８ｂ内に例えば一列状態で収容され、この作業を所定回数繰り返すことにより、所定玉数の農産物Ｗがトレイパック８の各凹部８ｂ内にそれぞれ収容（箱詰め）される。
【００５２】
１枚目のトレイパック８の全ての凹部８ｂに農産物Ｗが箱詰めされたら、箱詰ロボット１５が作動して、緩衝シート仮置部１３上に載置されている緩衝シート９を、箱詰ベッド４５の吸着パッド４６で吸着して取り出す。そして、同ロボット１５で緩衝シート９が箱待機部７ａまで移送されて、一段目の農産物Ｗが箱詰めされた段ボール箱６内の農産物Ｗ上に載置され、その後、パック・シート供給装置１４により２段目のトレイパック８が嵌挿され、さらにその後、箱詰ロボット１５によって二段目のトレイパック８に二段目の農産物Ｗが収容される。
【００５３】
これにより、段ボール箱６への農産物Ｗの二段の箱詰め作業が終了し、この農産物Ｗが箱詰めされた段ボール箱６は、製品搬送コンベアで下流側に搬送される。また、農産物Ｗが箱詰めされて段ボール箱６が排出された箱待機部７ａには、空箱供給装置７によって次の空の段ボール箱６が供給される。
【００５４】
ここで、パック・シート供給装置１４、緩衝シート移載装置１２及び箱詰ロボット１５の関連動作を、図１４及び図１５に基づいてより詳細に説明する。先ず、図１４に示すように、パック保持装置１０の所定のパック載置台１０ａ〜１０ｄ上のトレイパック８は、パック・シート供給装置１４の作動で矢印ａ〜ｄ、矢印ｅ〜ｈに示すように、２つの箱待機部７ａの段ボール箱６内に嵌挿される。
【００５５】
一方、緩衝シート保持装置１１のシート載置台１１ａ上の緩衝シート９は、緩衝シート移載装置１２によって矢印ｉに示すように、パック保持装置１０の隣設するパック載置台１０ａのトレイパック群上に移載される。そして、この緩衝シート９は、パック・シート供給装置１４の作動で、矢印ｊに示すように、緩衝シート仮置部１３に移載され、また、この緩衝シート仮置部１３に移載された緩衝シート９は、箱詰ロボット１５の作動で矢印ｋ、ｍに示すように、２つの箱待機部７ａの段ボール箱６内に嵌挿される。
【００５６】
この時、図１５（ａ）に示すように、パック・シート供給装置１４は、一段目のトレイパック８の取り出し供給作業をした後に、緩衝シート９の取り出し仮置き作業を行い、その後二段目のトレイパック９の取り出し供給作業を行う。また、緩衝シート移載装置１２は、パック・シート供給装置１４の一段目のトレイパックの取り出し供給作業と略並行して緩衝シート９を取り出して移載する。さらに、箱詰ロボット１５は、一段目のトレイパック８が嵌挿されると共に例えば緩衝シート９が移載された後に、一段目の箱詰め作業を行い、その後、緩衝シート９の嵌挿作業を行ってから、二段目の箱詰め作業を行う。
【００５７】
この箱詰ロボット１５で二段目の農産物Ｗを箱詰めした時点で、所定の段ボール箱６への農産物Ｗの箱詰め作業が終了するが、この箱詰ロボット１５による二段目の箱詰め作業中に、パック・シート供給装置１４が作動して、別の箱待機部７ａにある段ボール箱６に一段目のトレイパック８が供給される。なお、緩衝シート移載装置１２の作動は、この例に限らず、箱詰ロボット１５による二段目のトレイパック８への箱詰め作業開始の所定時間前に行われれば良い。
【００５８】
そして、パック・シート供給装置１４、緩衝シート移載装置１２及び箱詰ロボット１５は、この動作を繰り返すことにより、２つの箱待機部７ａにある段ボール箱６への箱詰め作業が交互にかつ略連続的に行われることになる。つまり、箱詰ロボット１５のパック・シート供給装置１４との並行動作が、図１５（ｂ）に示す従来の（図１７に示す）方式では、箱詰め作業時のみであるのに対し、本実施例の場合は、箱詰め作業時と緩衝シート嵌挿作業時となり、これにより、箱詰ロボット１５自体の休止時間が短くなり、また、箱詰ロボット１５とパック・シート供給装置１４の並行動作に関連して、緩衝シート移載装置１２も並行動作することになる。
【００５９】
なお、図１５（ｂ）に示す、従来方式の動作タイミングと、図１５（ａ）に示す本実施例の動作タイミングを時間で比較した場合、一つの段ボール箱６に対する箱詰め作業の作業時間がｔ＝５秒（１２．５％）短縮されることが確認されている。これは、前述したように、本実施例の場合、箱詰ロボット１５の動作に休止時間が少なくなっていることに起因するものである。
【００６０】
このように、上記実施例の包装装置によれば、緩衝シート９を積層保持する緩衝シート保持装置１１を、トレイパック８を保持するパック保持装置１０とは別体（別位置）に設けているため、緩衝シート保持装置１１と緩衝シート移載装置１２を配置するという比較的簡素な構成により、パック保持装置１０のパック載置台１０ａ〜１０ｄの数を減らすことなく、緩衝シート９をパック・シート供給装置１４や箱詰ロボット１５によって段ボール箱６内に確実に嵌挿することができる。
【００６１】
また、緩衝シート９を一時的に仮置きする緩衝シート仮置部１３を設け、この緩衝シート仮置部１３にパック・シート供給装置１４で緩衝シート９を移載して待機させると共に、この緩衝シート９を箱詰ロボット１５で段ボール箱６内に嵌挿するため、箱詰ロボット１５に農産物Ｗの箱詰め作業と、緩衝シート９の嵌挿作業の二つの作業を選択的に行わせることができて、箱詰ロボット１５の休止時間を短くすることができる。
【００６２】
これらのことから、一つの段ボール箱６に対する箱詰め作業時間を、箱詰ロボット１５が単に箱詰め作業のみを行う従来方式に比較して短縮させることができて、農産物Ｗの箱詰め包装作業の処理能力を向上させることが可能になる。特に、箱待機部７ａを２箇所並設すると共に、この各箱待機部７ａに対応して、箱詰待機部５ｂをそれぞれ有する箱詰待機コンベア５を並設したり、貯留コンベア３を並設することで、箱詰め作業の迅速化が図れる等、処理能力をより向上させることができ、１台の箱詰ロボット１５に複数の貯留コンベア３を接続する選別包装施設１に適用して大きな効果が期待できる。
【００６３】
また、緩衝シート仮置部１３をベルトコンベア４３とストッパ４４等で形成し、これを箱詰ロボット１５の作業エリア内に配置するだけで対応できるため、緩衝シート仮置部１３の構成を簡略化することができると共に、箱詰ロボット１５の制御（動作）を変更するだけで、箱詰ヘッド４５で緩衝シート９を取り出して段ボール箱６に嵌挿できる等、従来の包装装置の構成を大きく変更することなく対応でき、設備投資費用のアップを極力抑えることが可能になる。
【００６４】
さらに、トレイパック８の取り出しに、シート状部材２０を有する主吸着装置１６と補助吸着装置１７を使用しているため、積層保持されたトレイパック群から最上段のトレイパック８を一枚づつ確実に取り出すことができると共に、主吸着装置１６で緩衝シート群の最上段の緩衝シート９を確実に取り出すこともでき、トレイパック８や緩衝シート９の取り出しと供給を確実に行うことができて、箱詰め包装作業の処理能力の一層の向上を図ることが可能になる。
【００６５】
また、貯留コンベア３の終端側に連結される箱詰待機コンベア５が、略Ｌ字形状の中継コンベア５ａと箱詰待機部５ｂを有するため、中継コンベア５ａ上に所定数の農産物Ｗを貯留（プール）できて、箱詰め作業の能率向上が図れると共に、貯留コンベア３と箱詰待機コンベア５の箱詰待機部５ｂとの間に、略コ字状の所定のスペースを形成することができ、このスペースに、パック保持装置１０やパック・シート供給装置１４及び箱詰ロボット１５等を配置できて、選別包装施設１内のスペースの有効活用を図ることが可能になる。
【００６６】
図１６は、本発明に係わる包装装置の他の実施例を示す、図１４と同様の平面図である。この実施例の特徴は、複数条の貯留コンベア３に対して１条の箱詰待機コンベア５を設定し、この箱詰待機コンベア５に対して一つの箱詰ロボット１５を配置するようにしたものである。
【００６７】
この実施例においても、緩衝シート保持装置１１と緩衝シート仮置部１３を設けることにより、緩衝シート移載装置１２で矢印ｉの如く緩衝シート９をパック保持装置１０のパック載置台１０ａ上に移載し、この緩衝シート９を、パック・シート供給装置１４で矢印ｊの如く緩衝シート仮置部１３に移載すると共に、これを箱詰ロボット１５で矢印ｋの如く段ボール箱６内に嵌挿でき、上記実施例と同様の作用効果を得ることができる。このように、本発明における箱詰待機コンベア５（箱詰待機部５ｂ）の配置数、箱待機部７ａやパック載置台の数は、適宜に増減できる。
【００６８】
なお、上記各実施例においては、緩衝シート保持装置１１に積層保持されている緩衝シート９をパック保持装置１０上に移載し、これをパック・シート供給装置１４で、緩衝シート仮置部１３に一旦移載して、この緩衝シート９を箱詰ロボット１５で段ボール箱６内に嵌挿させたが、本発明はこれに限定されるものでもなく、例えば緩衝シート保持装置１１からパック保持装置１１上に移載された緩衝シート９を、パック・シート供給装置１４で取り出して、トレイパック８と同様に直接段ボール箱６内に嵌挿することもできる。このように構成すれば、緩衝シート仮置部１３の設置が不要となって、包装装置の構成の一層の簡略化が図れる。
【００６９】
また、本発明のパック保持装置１０、緩衝シート保持装置１１、緩衝シート移載装置１２、緩衝シート仮置部１３、パック・シート供給装置１４の主吸着装置１６や補助吸着装置１７、箱詰ロボット１５の構成等は、上記実施例に限定されるものでもなく、例えば補助吸着装置１７にトレイパック８の複数の上面端部を吸着し得る複数の吸着パッドを設けたり、吸着パッドとして他の形態のパッド（吸着盤）を使用する等、本発明に係わる各発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることはいうまでもない。
【００７０】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の発明によれば、パック保持装置とは別体の緩衝シート保持装置と緩衝シート移載手段を設けることで、緩衝シート保持装置の緩衝シートを一旦パック保持装置上に移載しつつパック・シート供給装置で包装箱に嵌挿できるため、パック保持装置に保持されるトレイパックの種類を減らすことなく、かつ簡素な構成でトレイパックと緩衝シートをパック・シート供給装置で包装箱内に効率的に嵌挿することができる。
【００７１】
また、請求項２記載の発明によれば、箱詰手段が農産物の箱詰め作業と緩衝シートの嵌挿作業を行うことができるため、パック・シート供給手段の作業と箱詰手段の作業バランスが良好となって、箱詰手段の休止時間を短くして本来持っている能力を充分に発揮させることができる等、農産物の箱詰め包装作業の処理能力の向上を図ることができる。
【００７２】
また、請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加え、箱詰待機コンベアと箱待機部が少なくとも二つ並設されるため、箱詰手段の休止時間をより短くし得てその能力をより充分に発揮できて、農産物の箱詰め包装作業の処理能力の一層の向上を図ることができる。
【００７３】
また、請求項４記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加え、１台のパック・シート供給手段で、パック保持装置からのトレイパックの取り出しと包装箱への嵌挿作業、及びパック保持装置上の緩衝シートの取り出しと緩衝シート仮置部への移載作業が行えるため、パック・シート供給手段の稼働率を高めることができて、箱詰め包装作業の処理能力の一層の向上を図ることができる。
【００７４】
また、請求項５記載の発明によれば、請求項２または４記載の発明の効果に加え、箱詰手段が下段のトレイパックに農産物を箱詰めした後に、この農産物上に緩衝シート仮置部の緩衝シートを取り出して載置するため、農産物の箱詰め作業と緩衝シートの包装箱内への嵌挿作業とを箱詰手段で略連続して行え、箱詰手段の稼働率を高めることができて、箱詰め包装作業の処理能力の一層の向上を図ることができる。
【００７５】
また、請求項６記載の発明によれば、請求項２または４または５記載の発明の効果に加え、緩衝シート仮置部が例えばベルトコンベア等のコンベア装置で形成されるため、その構成が簡素化されて、包装装置の設備投資費用の低減化を図ることができる。
【００７６】
また、請求項７記載の発明によれば、請求項１ないし６記載の発明の効果に加え、箱詰待機コンベアが、略Ｌ字型の中継コンベアと箱詰待機部を有するため、中継コンベア上に所定量の農産物を待機させることができて、処理能力の一層の向上が図れると共に、貯留コンベアと箱詰待機部との間に略コ字状の各装置設置用のスペースを容易に確保することができる。
【００７７】
また、請求項８記載の発明によれば、請求項２または４ないし６記載の発明の効果に加え、貯留コンベアと箱詰め待機コンベアとの間に形成される略コ字状のスペースに、パック保持装置、パック・シート供給手段、緩衝シート仮置部等を配置できるため、選別包装施設のスペースの有効活用が図れて、各装置等を効率的に配置することができる。
【００７８】
また、請求項９記載の発明によれば、請求項２または４ないし６または８記載の発明の効果に加え、箱詰手段の農産物吊持手段が、箱詰待機コンベアの例えば箱詰待機部、箱待機部及び緩衝シート仮置部の三つのステーション間を移動できるため、箱詰手段により、例えば箱詰め作業と緩衝シートの嵌挿作業を効率的に行うことができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる包装装置を使用した選別包装施設の要部平面図
【図２】同図１のＡ−Ａ線矢視図
【図３】同図２の緩衝シート移載装置部分を示す拡大図
【図４】同図１のＢ−Ｂ線矢視図
【図５】同図１のＣ−Ｃ線矢視図
【図６】同パック・シート供給装置の要部拡大図
【図７】同その主吸着装置の要部の断面図
【図８】同その底面図
【図９】同主吸着装置の動作説明図
【図１０】同パック・シート供給装置の動作説明図
【図１１】同パック・シート供給装置の他の動作説明図
【図１２】同緩衝シート移載装置の正面図
【図１３】同その平面図
【図１４】同包装装置の動作説明用の平面図
【図１５】同そのタイミングチャート
【図１６】同包装装置の他の実施例を示す図１４と同様の平面図
【図１７】従来の包装装置の動作説明用の図１４と同様の平面図
【符号の説明】
１・・・・・・・・・選別包装施設
２・・・・・・・・・選別コンベア
３・・・・・・・・・貯留コンベア
５・・・・・・・・・箱詰待機コンベア
５ａ・・・・・・・・中継コンベア
５ｂ・・・・・・・・箱詰待機部
６・・・・・・・・・段ボール箱
７・・・・・・・・・空箱供給装置
７ａ・・・・・・・・箱待機部
８・・・・・・・・・トレイパック
８ａ・・・・・・・・被吸着面
８ｂ・・・・・・・・凹部
９・・・・・・・・・緩衝シート
１０・・・・・・・・パック保持装置
１０ａ〜１０ｄ・・・パック載置台
１１・・・・・・・・緩衝シート保持装置
１１ａ・・・・・・・シート載置台
１２・・・・・・・・緩衝シート移載装置
１３・・・・・・・・緩衝シート仮置部
１４・・・・・・・・パック・シート供給装置
１５・・・・・・・・箱詰ロボット
１６・・・・・・・・主吸着装置
１７・・・・・・・・補助吸着装置
２０・・・・・・・・シート状部材
４１・・・・・・・・吸着パッド
４２・・・・・・・・抵抗部材
４３・・・・・・・・ベルトコンベア
４４・・・・・・・・ストッパ
４５・・・・・・・・箱詰ヘッド
４６・・・・・・・・吸着パッド
５１・・・・・・・・空箱降下装置
６４・・・・・・・・吸着盤
６５・・・・・・・・吸着パッド
Ｗ・・・・・・・・・農産物
Claims (9)
- 農産物を仕分け区分別に貯留する複数の貯留コンベアと、該複数の貯留コンベアの中より選択した貯留コンベアから送り出される一群の農産物を受け入れて待機させる箱詰待機コンベアと、該箱詰待機コンベアに対応して箱詰め対象の包装箱を待機させる複数の箱待機部と、農産物が載置される凹部を有するトレイパックを積層保持する複数のパック保持装置と、該パック保持装置の近傍に設けられ緩衝シートを積層保持する緩衝シート保持装置と、該緩衝シート保持装置から一枚の緩衝シートを取り出して前記パック保持装置に保持されたトレイパック上に移載する緩衝シート移載手段と、前記パック保持装置に積層保持されているトレイパックを取り出して前記箱待機部で待機中の包装箱に嵌挿させる作業と前記緩衝シート移載手段により前記パック保持装置に保持されたトレイパック上に移載された緩衝シートを取り出して前記箱待機部で待機中の包装箱に嵌挿させる作業とを選択的に行い得るパック・シート供給手段と、前記箱詰待機コンベアで待機している農産物を前記箱待機部で待機中のパック嵌挿済み包装箱に詰める箱詰手段と、を備えたことを特徴とする農産物の包装装置。
- 農産物を仕分け区分別に貯留する複数の貯留コンベアと、該複数の貯留コンベアの中より選択した貯留コンベアから送り出される一群の農産物を受け入れて待機させる箱詰待機コンベアと、該箱詰待機コンベアに対応して箱詰め対象の包装箱を待機させる複数の箱待機部と、農産物が載置される凹部を有するトレイパックを積層保持する複数のパック保持装置と、該パック保持装置の近傍に設けられ緩衝シートを積層保持する緩衝シート保持装置と、該緩衝シート保持装置から一枚の緩衝シートを取り出して前記パック保持装置に保持されたトレイパック上に移載する緩衝シート移載手段と、前記箱待機部の近傍に設けられ一枚の緩衝シートを載置するための緩衝シート仮置部と、前記パック保持装置に積層保持されているトレイパックを取り出して前記箱待機部で待機中の包装箱に嵌挿させる作業と前記緩衝シート移載手段により前記パック保持装置に保持されたトレイパック上に移載された緩衝シートを取り出して前記緩衝シート仮置部に移載する作業とを選択的に行い得るパック・シート供給手段と、前記箱詰待機コンベアで待機している農産物を前記箱待機部で待機中のパック嵌挿済み包装箱に詰める箱詰め作業と前記緩衝シート仮置部で待機される緩衝シートを取り出して前記包装箱内に嵌挿させる作業とを選択的に行い得る箱詰手段と、を備えたことを特徴とする農産物の包装装置。
- 前記箱詰待機コンベアは、少なくとも二条並設され、前記箱待機部は該箱詰待機コンベアの箱詰待機部に対応して少なくとも二つ並設されていることを特徴とする請求項１または２記載の農産物の包装装置。
- 前記パック・シート供給手段は、前記複数のパック保持装置から選択してトレイパックを取り出して前記箱待機部で待機中の包装箱に嵌挿した後に、前記パック保持装置上に移載された緩衝シートを取り出して前記緩衝シート仮置部に移載するものであることを特徴とする請求項２記載の農産物の包装装置。
- 前記箱詰手段は、段詰めする際、下段のトレイパックに農産物を詰めた後に、前記緩衝シート仮置部で待機される緩衝シートを取り出して該詰められた農産物上に載置するものであることを特徴とする請求項２または４記載の農産物の包装装置。
- 前記緩衝シート仮置部は、パック・シート供給手段により移載された緩衝シートを箱詰手段の作業エリア内の所定位置に移送するコンベア装置であることを特徴とする請求項２または４または５に記載の農産物の包装装置。
- 前記箱詰待機コンベアは、前記貯留コンベアの終端から略直角に搬送方向を転向する略Ｌ字型の中継コンベアと、該中継コンベアの終端から略直角方向に接続された箱詰待機部を有することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の農産物の包装装置。
- 前記貯留コンベアの終端と、該終端から前方に一定距離離間して配置された箱詰待機コンベアの前記箱詰待機部との間に、前記パック保持装置、パック・シート供給手段、緩衝シート仮置部、箱待機部を配置したことを特徴とする請求項２または４ないし６のいずれかに記載の農産物の包装装置。
- 前記箱詰手段は、箱詰待機コンベアの箱詰待機部の上方と箱待機部の上方及び緩衝シート仮置部の上方に移動可能な農産物吊持手段を有することを特徴とする請求項２または４ないし６または８のいずれかに記載の農産物の包装装置。
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