CN220120136U - 一种电池电芯检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池电芯检测装置，包括两个水平且间隔设置的安装底板，两个安装底板之间安装有间隔设置的第一安装架和第二安装架，第一安装架上连接有第一移动模组，第一移动模组上连接有第一检测机构，第一移动模组用于带动第一检测机构横向和竖向移动；第二安装架上连接有第二移动模组，第二移动模组上连接有第二检测机构，第二移动模组用于带动第二检测机构横向和竖向移动；第一检测机构和第二检测机构位于第一安装架和第二安装架之间。本实用新型的电池电芯检测装置结构紧凑、稳固可靠，便于对电池电芯进行检测，提高了检测效率，可以对电池电芯的表面尺寸、平整度、外观瑕疵等实现高效便捷的检测。

Description

一种电池电芯检测装置

技术领域

本实用新型属于电池电芯检测技术领域，尤其涉及一种电池电芯检测装置。

背景技术

受益于新能源汽车发展，动力锂电池出货量逐年上升，动力锂电池成为锂电池产业需求增长的集中领域。在锂电池的生产过程中锂电池电芯的外观及尺寸检测是不可或缺的一步。电池电芯的尺寸关系着组装后电池的合格率，而焊缝外观的瑕疵更是对安全性有着巨大影响。

目前的锂电池电芯检测设备属于非标准定制化设备，普遍只有单一的电芯尺寸检测功能。在外观瑕疵检测中主要采用人工视检的方式，存在标准无法统一和效率慢等缺点。为了满足多功能的快速检测需求，设计了一种用于电池电芯外观及尺寸检测的多传感器测量机器方案。

发明内容

本实用新型提供了一种电池电芯检测装置，结构紧凑、稳固可靠，便于对电池电芯进行检测，提高了检测效率，可以对电池电芯的表面尺寸、平整度、外观瑕疵等实现高效便捷的检测。

为达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案实现：一种电池电芯检测装置，包括两个水平且间隔设置的安装底板，两个所述安装底板之间安装有间隔设置的第一安装架和第二安装架，所述第一安装架上连接有第一移动模组，所述第一移动模组上连接有第一检测机构，所述第一移动模组用于带动第一检测机构横向和竖向移动；所述第二安装架上连接有第二移动模组，所述第二移动模组上连接有第二检测机构，所述第二移动模组用于带动第二检测机构横向和竖向移动；所述第一检测机构和所述第二检测机构位于所述第一安装架和所述第二安装架之间。

优选的，所述第一安装架包括横向设置的第一横梁，所述第一移动模组包括第一Z向移动模组和两个第一X向移动模组，所述第一Z向移动模组上连接有与所述第一横梁相平行的第一连杆，两个所述第一X向移动模组分别安装在所述第一连杆的两端。

优选的，所述第一检测机构包括两个对射线激光传感器，两个对射线激光传感器分别安装在两个所述第一X向移动模组上；所述第一X向移动模组用于带动所述对射线激光传感器横向移动，所述第一Z向移动模组用于带动所述第一X向移动模组和所述对射线激光传感器竖向移动。

优选的，所述第一Z向移动模组包括垂直设置在所述第一横梁中心的第一竖杆，所述第一竖杆上连接有第一丝杠和用于驱动所述第一丝杠转动的第一电机；所述第一连杆与所述第一丝杠相配合，所述第一丝杠用于驱动所述第一连杆上下移动。

优选的，所述第一安装架还包括垂直连接在所述第一横梁的下方的两个间隔设置的第二竖杆，所述第一连杆的两端分别与两个所述第二竖杆之间可滑动配合。

优选的，所述第一X向移动模组包括第二连杆，所述第二连杆通过竖直设置的第三竖杆横向连接在所述第一连杆的端部，所述对射线激光传感器可横向移动地设置在所述述第二连杆上。

优选的，所述第二安装架包括横向设置的第二横梁，所述第二移动模组包括安装在所述第二横梁上的第二X向移动模组和安装在所述第二X向移动模组上的第二Z向移动模组，所述第二检测机构安装在所述第二Z向移动模组上；所述第二X向移动模组用于带动所述第二Z向移动模组和所述第二检测机构横向移动，所述第二Z向移动模组用于带动所述第二检测机构竖向移动。

优选的，所述第二检测机构包括第二线激光传感器、点激光传感器和相机。

优选的，还包括滑动模组，所述滑动模组上方安装有旋转平台，所述旋转平台上方安装有夹持装饰；所述夹持装置用于对所述电池电芯夹持，所述旋转平台与用于带动所述夹持装置旋转，所述滑动模组用于带动所述旋转平台和所述夹持装置直线滑动；所述滑动模组设置在两个所述底板之间且位于两个所述底板的下方，所述夹持装置位于所述第一安装架和所述第二安装架的下方。

优选的，还包括用于安装所述电池电芯检测装置的检测柜，所述检测柜表面设有显示器、控制触摸板、操作板和操作窗口。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果包括：本实用新型提供了一种电池电芯检测装置，包括两个水平且间隔设置的安装底板，两个所述安装底板之间安装有间隔设置的第一安装架和第二安装架，所述第一安装架上连接有第一移动模组，所述第一移动模组上连接有第一检测机构，所述第一移动模组用于带动第一检测机构横向和竖向移动；所述第二安装架上连接有第二移动模组，所述第二移动模组上连接有第二检测机构，所述第二移动模组用于带动第二检测机构横向和竖向移动；所述第一检测机构和所述第二检测机构位于所述第一安装架和所述第二安装架之间。本实用新型的电池电芯检测装置结构紧凑、稳固可靠，便于对电池电芯进行检测，提高了检测效率，可以对电池电芯的表面尺寸、平整度、外观瑕疵等实现高效便捷的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型电池电芯检测装置的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型电池电芯检测装置的一种实施例的部分结构示意图；

图3是本实用新型电池电芯检测装置的一种实施例的部分结构示意图；

图4是本实用新型电池电芯检测装置的一种实施例的部分结构示意图；

图5是本实用新型电池电芯检测用夹持移动装置的一种实施例的结构示意图；

图6是本实用新型电池电芯检测用夹持移动装置的一种实施例的结构示意图；

图7是本实用新型第一夹持装置的一种实施例的结构示意图；

图8是本实用新型第一夹持装置的一种实施例的部分结构示意图；

图9是本实用新型第二夹持装置的一种实施例的结构示意图；

图10是本实用新型第二夹持装置的一种实施例的部分结构示意图；

图11是本实用新型上安装板的一种实施例的结构示意图；

图12是本实用新型电池电芯检测用夹持移动装置的一种实施例的部分结构示意图；

图13是电池电芯的结构示意图。

实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语”上”、”下”、”左”、”右”、”竖”、”横”、”内”、”外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语”第一”、”第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语”安装”、”相连”、”连接”、”固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之”上”或之”下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征”之上”、”上方”和”上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征”之下”、”下方”和”下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实用新型提供了一种电池电芯检测装置，包括两个水平且间隔设置的安装底板60，两个安装底板60之间安装有间隔设置的第一安装架和第二安装架。第一安装架上连接有第一移动模组，第一移动模组上连接有第一检测机构，第一移动模组用于带动第一检测机构横向和竖向移动；第二安装架上连接有第二移动模组，第二移动模组上连接有第二检测机构，第二移动模组用于带动第二检测机构横向和竖向移动，第一检测机构和第二检测机构位于第一安装架和第二安装架之间。

本实用新型的电池电芯检测装置结构紧凑、稳固可靠，便于对电池电芯进行检测，提高了检测效率，可以对电池电芯的表面尺寸、平整度、外观瑕疵等实现高效便捷的检测。

通过第一移动模组带动第一检测机构横向和竖向移动，可以调节第一检测机构和电池电芯的间距，以便于对电池电芯进行检测。通过第二移动模组带动第二检测机构横向和竖向移动，可以调节第二检测机构和电池电芯的间距，以便于对电池电芯进行检测。

第一检测机构和第二检测机构位于第一安装架和第二安装架之间，一方面可以使得本实用新型的电池电芯检测装置结构紧凑，另一方面可以便于电池电芯100在第一检测机构和第二检测机构之间移动检测，提高检测效率。

第一安装架包括横向设置的第一横梁61，第一移动模组包括第一Z向移动模组200和两个第一X向移动模组300，第一Z向移动模组200包括有与第一横梁61相平行的第一连杆201，两个第一X向移动模组300分别安装在第一连杆201的两端。

第一检测结构包括两个对射线激光传感器401，两个对射线激光传感器401分别安装在两个第一X向移动模组300上；第一X向移动模组300用于带动对射线激光传感器401横向移动，第一Z向移动模组200用于带动第一X向移动模组300和对射线激光传感器401竖向移动。

第一Z向移动模组200包括垂直设置在第一横梁61中心的第一竖杆202，第一竖杆202上连接有第一丝杠和用于驱动第一丝杠转动的第一电机（未在图中示出）；第一连杆201与第一丝杠相配合，第一丝杠用于驱动第一连杆201上下移动，通过第一连杆201的上下移动可以带动第一X向移动模组300上下移动。

第一连杆201和第一竖杆202之间设有相配合的滑轨和滑槽，使得第一连杆201可以沿着第一竖杆202平稳有效的上下滑动。

第一X向移动模组300包括横向设置的第二连杆301，第二连杆301和第一连杆201之间垂直连接有第二竖杆302。通过第一连杆201的上下滑动，可以带动第二连杆301上下滑动，即可以带动第一X向移动模组300上下滑动。第一横梁61的两端垂直向下设有间隔设置的第二竖杆62，第二连杆301和第二竖杆62之间设有相配合的滑轨和滑槽，使得第二连杆301可以沿着第二竖杆62平稳有效的上下滑动，从而可以实现第一X向移动模组300和第一检测机构平稳有效的上下滑动。

对射线激光传感器401可横向移动地设置在第二连杆301上，具体的，对射线激光传感器401固定安装在一个安装板（未在图中示出）上，安装板可横向滑动地设置在第二连杆301上；此外，安装板上设有凸起的滑轨，第二连杆301上设有凹陷的滑槽，滑轨可上下滑动配合在滑槽内，从而可以对安装板和对射线激光传感器401的横向移动起到导向作用，使得对射线激光传感器401可以平稳有效的横向滑动。

第一X向移动模组300包括第二丝杠和用于驱动第二丝杠转动的第二电机（未在图中示出），通过第二丝杠的转动可以驱动安装板沿着第二连杆301横向移动。

第二安装架包括横向设置的第二横梁63，第二移动模组包括安装在第二横梁63上的第二X向移动模组600和连接在第二X向移动模组600上的第二Z向移动模组700，第二检测机构安装在第二Z向移动模组700上；第二X向移动模组600用于带动第二Z向移动模组700和第二检测机构横向移动，第二Z向移动模组700用于带动第二检测机构竖向移动。

第二X向移动模组600包括第三丝杠和用于驱动第三丝杠转动的第三电机（未在图中示出），第三丝杠上配合连接有第三连杆，通过第三丝杠的转动可以驱动第三连杆横向移动。

第二Z向移动模组700整体安装在第三连杆上，通过第三连杆的横向移动可以带动第二Z向移动模组700和第二检测机构横向移动。

第二Z向移动模组700包括第四丝杠和用于驱动第四丝杠转动的第四电机（未在图中示出），第四丝杠上配合连接有第三竖杆，通过第四丝杠的转动可以驱动第三竖杆上下移动。

第二检测机构安装在第三竖杆上，通过第三竖杆的上下移动可以带动第二检测机构上下移动。

第二检测机构包括第二线激光传感器501、点激光传感器502和相机503。

第二安装架包括横向设置的第二横梁63的两端垂直向下设有两个第四竖杆64，两个第四竖杆64的底部分别安装在两个安装底板60上。

如图1所示，本实施例的电池电芯检测装置安装在检测柜70，检测柜70表面设有显示器71、控制触摸板72、操作板73和操作窗口74。控制触摸板72用于切换不同尺寸工件的测量程序，操作板73包括启动按钮和急停键，启动按钮确保启动时操作人员的双手必须同时操作，保证人员安全。显示器71用于显示检测测量结果，测量软件可以实时的将测量数据和结果显示在屏幕上，以帮助操作人员判断零件是否合格。通过操作窗口74，便于将电池电芯放置到夹持装置上，或者便于实现检测后电池电芯的取出。

电池电芯100移动至第一检测机构的位置，第一检测机构的两个第一线激光传感器401沿着竖向由上至下（或者由下至上）扫描电池电芯100上相对应的第一侧面101，得到第一侧面101的凹凸度以及尺寸。然后电池电芯100转动90°，两个第一线激光传感器401沿着竖向由上至下（或者由下至上）扫描电池电芯100上相对应的第二侧面102，得到第二侧面102的凹凸度以及尺寸。

电池电芯100移动至第二检测机构的位置，第二检测机构的第二线激光传感器501对电池电芯100的顶面103进行扫描，得到顶面103的凹凸度以及尺寸、电极柱104顶面的凹凸度以及尺寸、以及电极柱104的高度。然后将点激光传感器502移动至注液孔105处，点激光传感器502的点激光沿X方向过注液孔105最低点扫描，得到注液孔105的深度数据。然后将相机503移动到焊缝正方上拍摄焊缝照片，通过AI深度学习软件自动标注焊缝缺陷。

第一检测机构和第二检测机构测得的数据可以实时向测量软件发送，由测量软件汇总和判定后可以自动输出测量结果报告。

本实用新型的电池电芯检测装置还包括滑动模组，滑动模组上安装有旋转平台10；夹持装置，夹持装置安装在旋转平台10上方；滑动模组用于带动旋转平台10和夹持装置进行滑动，旋转平台10用于带动夹持装置进行旋转；夹持装置包括自下而上水平且间隔设置的下安装板21、中安装板22和上安装板23，下安装板21和中安装板22之间设有第一夹持装置，中安装板22和上安装板23之间安装有第二夹持装置，电池电芯100放置在上安装板21上；第一夹持装置用于对电池电芯100上相对应的两个第一侧面101进行夹持，第二夹持装置用于对电池电芯100上相对应的两个第二侧面102进行夹持。

滑动模组设置在两个底板100之间且位于两个底板100的下方，夹持装置位于第一安装架和第二安装架的下方,可以使得本实用新型的电池电芯检测装置结构紧凑，且可以便于实现电池电芯100在第一检测机构和第二检测机构之间移动，进而便于实现电池电芯100的检测。

本实用新型的电池电芯检测用夹持移动装置结构紧凑、稳固可靠，使用方便快捷，自动化程度高，可以提高电池电芯100的检测效率和检测精度。通过滑动模组，可以带动电池电芯100实现平稳可靠的直线移动。通过旋转平台10，可以带动电池电芯100实现平稳可靠的旋转。通过夹持装置可以分别对电池电芯100上相垂直的两组侧面实现稳定有效的夹紧，且夹持装置的兼容性高，可以适应不同尺寸的电池电芯的夹持。夹持装置包括自下而上水平且间隔设置的下安装板21、中安装板22和上安装板23，可以为第一夹持装置和第二夹持装置预留出结构紧凑的安装空间，保证对电池电芯100上相垂直的两组侧面的有效夹紧。

滑动模组包括底板30，底板30上安装有直线模组31和导轨32，导轨32与直线模组31的滑轨相平行。直线模组31为本技术领域通用的同步带直线运动模组，在此不做具体限制。

滑动模组还包括滑动基座，滑动基座为对称结构的一体件，滑动基座包括两个背对设置的L型基板33，两个L型基板33的底部分别固定在直线模组31的滑块和导轨32的滑块上，直线模组31可以带动滑动基座沿着直线模组31的滑轨和导轨32进行平稳有效的直线滑动。

具体的，L型基板33包括竖向基板和垂直固定在竖向基板底部的横向基板，横向基板贴合固定连接在滑块上，具体的固定连接方式可以在为本技术领域通用的固定方式，在此不做具体限制。

此外，底板30上安装有光栅尺34，光栅尺上的读数头安装在滑动基座上，通过光栅尺34可以实时跟踪反馈滑动基座的位置信息，从而可以实时反馈夹持装置和电池电芯的位置信息，保证夹持装置和电池电芯平稳的直线滑动，提高电池电芯100的位移精度和检测精度。

旋转平台10设置在两个L型基板33之间的空腔内，两个L型基板33的竖向基板的端部之间垂直连接有连接基板，旋转平台10与连接基板相固定连接，具体的固定连接方式可以在为本技术领域通用的固定方式，在此不做具体限制。

旋转平台10和下安装板21之间通过定位销进行定位固定，从而可以使得夹持装置稳定牢固的定位安装在旋转平台10上，保证旋转平台10能够带动夹持装置实现平稳有效的转动，保证电池电芯100旋转到位的精度和检测精度。

旋转平台10可以为本技术领域通用的中空旋转平台，依靠伺服电机带动旋转平台10进行转动，在此不做具体限制。中空旋转平台具有高扭矩和刚性、高精度、高传动效率，安装简单等优点，有利于保证装配工艺精度，确保电池电芯100旋转到位精度，提高了检测精度。

旋转平台10上设有槽型光电传感器，槽型光电传感器和旋转平台10的伺服电机均与PLC控制系统电连接。

初始位置时，旋转平台10处于第一检测位，刚好可以使得电池电芯100上的两个第一侧面101分别与两侧线扫激光传感器相对应。当旋转平台90从第一检测位旋转90°可以至第二检测位，刚好可以使得电池电芯100上的两个第二侧面102分别与两侧线扫激光传感器相对应。旋转平台90从第一检测位旋转90°至第二检测位后，旋转平台10上的槽型光电传感器可以感应到旋转平台10旋转至第二检测位，此时槽型光电传感器发送信号至PLC控制系统，PLC控制系统控制伺服电机停止动作，从而可以使得旋转平台10定位在第二检测位上，以使得两侧线扫激光传感器对电池电芯100上的两个第一侧面101的尺寸和平面度进行检测。

如图7-图9所示，第一夹持装置包括安装在下安装板21上的第一正反丝杠41，以及分别安装在第一正反丝杠41两端的两个第一丝母座42，两个第一丝母座42上分别连接有第一夹持机构43。

第一夹持机构43包括两个竖向设置的第一过渡板431，两个第一过渡板431的内侧面位于同一平面，且两个第一过渡板431的内侧面分别连接有可上下滑动的第一夹爪432，两个第一夹持机构43上的第一夹爪432一一相对应设置。

第一夹爪432的夹持面上设有聚醚醚酮保护板，可以对电池电芯100起到保护作用。

通过第一正反丝杠41的转动，可以带动两个第一丝母座42沿着第一正反丝杠41相对滑动或者相背滑动。两个第一丝母座42相对滑动时，两个第一夹持机构43上的第一夹爪432的间距变小，从而可以对电池电芯100上两个相对应的第一侧面101进行夹持；两个第一丝母座42相背滑动时，两个第一夹持机构43上的第一夹爪432的间距变大，从而可以解除对电池电芯100的夹持。

本实施例中，两个第一过渡板431之间连接有第一气缸433，第一气缸433用于驱动第一夹爪432上下滑动。第一过渡板431的内侧面设有竖直设置的第一滑道，第一夹爪432沿着第一滑道上下滑动。

下安装板31上设有两个第一滑轨44，两个第一滑轨44分别平行设置于第一正反丝杠41的两侧；第一丝母座42上连接有用于安装第一夹持机构43的连接座421，连接座421的两侧分别沿着两个第一滑轨44进行滑动，保证连接座421和第一夹持机构43能够平稳有效的滑动。

两个第一过渡板431分别固定连接在连接座421的两侧，具体的固定连接方式可以为本技术领域通用的连接方式，在此不做具体限制。

第一夹持装置还包括安装在中安装板22上的第一电机45，第一电机45的输出轴与第一正反丝杠41端部的轴承座411之间连接有第一同步带46，第一电机45用于带动第一同步带46转动，从而可以驱动第一正反丝杠41转动，通过第一正反丝杠41的转动可以带动两个第一丝母座42沿着第一正反丝杠41相对滑动或者相背滑动。

此外，在下安装板21安装有夹紧到位光电传感器和松开到位光电传感器（未在图上示出），夹紧到位光电传感器可以对第一夹持机构对电池电芯100的第一侧面101夹紧到位状态进行感应、并发送信号给第一电机45，使得第一电机45停止转动，从而可以使得第一夹持机构维持夹紧到位的状态；从而可以对电池电芯100实现准确有效的夹紧，使得电池电芯100能够实现平稳有效的滑动和转动，提高滑动和转动精度，进而可以提高检测精度。当第一夹持机构移动至某一位置时便可以松开电池电芯100不再对其夹紧，此时第一夹持机构便处于松开到位状态，松开到位光电传感器可以对第一夹持机构的松开到位状态进行感应、并发送信号给第一电机45，第一电机45停止转动，从而可以使得第一夹持机构维持松开到位的状态。

如图10-图11所示，第二夹持装置包括安装在中安装板22上的第二正反丝杠51，以及分别安装在第二正反丝杠51两端的两个第二丝母座52，两个第二丝母座52上分别连接有第二夹持机构53。第二夹持机构53包括竖向设置的第二过渡板531，第二过渡板531上连接有可上下滑动的第二夹爪532；两个第二夹持机构53上的第二夹爪532相对设置。

第二夹爪532的夹持面上设有聚醚醚酮保护板，可以对电池电芯100起到保护作用。

第二过渡板531上连接有第二气缸533，第二气缸533用于驱动第二夹爪532上下滑动。

两个第二丝母座52可以沿着第二正反丝杠51相对滑动或者相背滑动，两个第二丝母座52相对滑动时，两个第二夹持机构53上的第二夹爪532的间距变小，从而可以对电池电芯100上两个相对应的第二侧面102进行夹持；两个第二丝母座52相背滑动时，两个第二夹持机构53上的第二夹爪532的间距变大，从而可以解除对电池电芯100的夹持。

第二夹持装置还包括安装在中安装板22上的第二电机54，第二电机54的输出轴与第二正反丝杠51端部的轴承座之间连接有第二同步带55，第二电机54用于带动第二同步带55转动，从而可以驱动第二正反丝杠51转动。通过第二正反丝杠51的转动可以带动两个第二丝母座52沿着第二正反丝杠51相对滑动或者相背滑动。

此外，中安装板22上设有两个第二滑轨56，两个第二丝母座52分别沿着两个第二滑轨56进行滑动，保证第二丝母座52和第二夹持机构53能够平稳有效的滑动。此外，在中安装板22安装有夹紧到位光电传感器和松开到位光电传感器（未在图上示出），夹紧到位光电传感器可以对第二夹持机构对电池电芯100的第二侧面102夹紧到位状态进行感应、并发送信号给第二电机54，使得第二电机54停止转动，从而可以使得第二夹持机构维持夹紧到位的状态；从而可以对电池电芯100实现准确有效的夹紧，使得电池电芯100能够实现平稳有效的滑动和转动，提高滑动和转动精度，进而可以提高检测精度。当第二夹持机构移动至某一位置时便可以松开电池电芯100不再对其夹紧，此时第二夹持机构便处于松开到位状态，松开到位光电传感器可以对第二夹持机构的松开到位状态进行感应、并发送信号给第二电机54，第二电机54停止转动，从而可以使得第二夹持机构维持松开到位的状态。

第一丝杠41和第二丝杠51的长度方向相垂直，因此，第一夹爪432和第二夹爪532的移动方向相垂直，使得第一夹爪432和第二夹爪532可以对电池电芯100上相垂直的侧面进行夹持。电池电芯100的第一侧面101与第二102相垂直，两组第一夹爪432可以分别对两个第一侧面101进行夹持，两个第二夹爪532可以分别对两个第二侧面102夹持。

如图11和图12所示，上安装板23上设有四个第一滑槽231和两个第二滑槽232，四个第一滑槽231排列成两行两列对称结构，两个第二滑槽232位于同一直线上，且两个第二滑槽232对称设置在四个第一滑槽231组成的对称结构的两侧；第一滑槽231的长度方向与第二滑槽232的长度方向相垂直，第一滑槽231与第二滑槽232垂直交叉排列；第一滑槽231和第二滑槽232的交叉位置设有适配板233，电池电芯100放置在适配板233上，适配板233与电池电芯100的底面相适配，可以使得电池电芯100稳固有效的放置在上安装板23上。

第一夹持机构43上的四个第一夹爪432分别可滑动配合在四个第一滑槽231内，可以保证第一夹爪432平稳有效的滑动，从而可以保证第一夹爪432对电池电芯100起到稳定有效的夹持。两个第二夹爪532可滑动配合在两个第二滑槽232内，可以保证第二夹爪532平稳有效的滑动，从而可以保证第二夹爪532对电池电芯100起到稳定有效的夹持。

如图8所示，中安装板22上设有四个第三滑槽221，四个第三滑槽221分别与四个第一滑槽231一一相对应；四个第三滑槽221的长度方向均与第二正反丝杠51的长度方向相垂直，且其中两个第三滑槽221位于第二正反丝杠51的一侧，另两个第三滑槽221位于第二正反丝杠51的另一侧。

第一夹持机构43上的第一过渡板431伸出第三滑槽221、且沿着第三滑槽221滑动，可以保证第一夹爪432平稳有效的滑动，从而可以保证第一夹爪432对电池电芯100起到稳定有效的夹持。

下安装板21和中安装板22、中安装板22和上安装板23之间垂直连接有多个棱柱，具体连接方式可以为本技术领域通用的连接方式，在此不做具体限制。

本实用新型的电池电芯检测用夹持移动装置的运行过程包括：

对电池电芯100进行夹持：通过第一电机45驱动第一丝杠41转动，使得两个第一丝母座42相对移动，从而带动两个第一夹持机构相对移动，两个第一夹持机构上的第一夹爪431的间距变小，从而可以对电池电芯100的两个第一侧面101进行夹持。当第一夹持机构对第一侧面101夹紧到位时，夹紧到位光电传感器可以对第一夹持机构的夹紧到位状态进行感应、并发送信号给第一电机45，使得第一电机45停止转动，从而可以使得第一夹持机构维持夹紧到位的状态。通过第二电机54驱动第二丝杠51转动，使得两个第二丝母座52相对移动，从而带动两个第二夹持机构相对移动，两个第二夹持机构上的第二夹爪531的间距变小，从而可以对电池电芯100的两个第二侧面102进行夹持。当第二夹持机构对第一侧面102夹紧到位时，夹紧到位光电传感器可以对第二夹持机构的夹紧到位状态进行感应、并发送信号给第二电机54，使得第一电机54停止转动，从而可以使得第二夹持机构维持夹紧到位的状态。

通过直线模组31带动夹持装置和电池电芯100平稳准确地移动至第一检测机构的下方，此时旋转平台10、夹持装置和电池电芯100刚好处于至第一检测位、电池电芯100上的两个第一侧面101分别与第一检测机构的两个第一线激光传感器401相对应。然后解除第一夹持装置对电池电芯100的第一侧面101的夹持，将第一夹爪432下移，避免第一夹爪432遮挡第一侧面101，然后利用两个第一线激光传感器401对两个第一侧面101的尺寸和平面度进行检测。

利用旋转平台10带动夹持装置和电池电芯100由第一检测位转动90°至第二检测位，刚好使得电池电芯100上的两个第二侧面102分别与两个第一线激光传感器401相对应，解除第二夹持装置对电池电芯的第二侧面102的夹持，将第二夹爪532下移，避免第二夹爪532遮挡第二侧面102。利用两个第一线激光传感器401对电池电芯100上的两个第二侧面102的尺寸和平面度进行检测。

通过直线模组31带动夹持装置和电池电芯100平稳准确地移动至第二检测机构的下方，利用第二检测机构对电池电芯100的顶面的尺寸和平面度、电池电芯100的焊洞深度和焊接位置瑕疵等进行检测。

测量完成后，通过直线模组31带动夹持装置和电池电芯100平稳准确地移动至原点，人工下料，到此完成锂电池电芯外观检测过程。整个机构运动过程时间短，效率高，检测精度高，运行平稳。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电池电芯检测装置，其特征在于，包括

两个水平且间隔设置的安装底板，两个所述安装底板之间安装有间隔设置的第一安装架和第二安装架，

所述第一安装架上连接有第一移动模组，所述第一移动模组上连接有第一检测机构，所述第一移动模组用于带动第一检测机构横向和竖向移动；

所述第二安装架上连接有第二移动模组，所述第二移动模组上连接有第二检测机构，所述第二移动模组用于带动第二检测机构横向和竖向移动；

所述第一检测机构和所述第二检测机构位于所述第一安装架和所述第二安装架之间。

2.如权利要求1所述的电池电芯检测装置，其特征在于，

所述第一安装架包括横向设置的第一横梁，

所述第一移动模组包括第一Z向移动模组和两个第一X向移动模组，

所述第一Z向移动模组上连接有与所述第一横梁相平行的第一连杆，两个所述第一X向移动模组分别安装在所述第一连杆的两端。

3.如权利要求2所述的电池电芯检测装置，其特征在于，

所述第一检测机构包括两个对射线激光传感器，两个对射线激光传感器分别安装在两个所述第一X向移动模组上；

所述第一X向移动模组用于带动所述对射线激光传感器横向移动，所述第一Z向移动模组用于带动所述第一X向移动模组和所述对射线激光传感器竖向移动。

4.如权利要求2所述的电池电芯检测装置，其特征在于，

所述第一Z向移动模组包括垂直设置在所述第一横梁中心的第一竖杆，所述第一竖杆上连接有第一丝杠和用于驱动所述第一丝杠转动的第一电机；

所述第一连杆与所述第一丝杠相配合，所述第一丝杠用于驱动所述第一连杆上下移动。

5.如权利要求2所述的电池电芯检测装置，其特征在于，

所述第一安装架还包括垂直连接在所述第一横梁的下方的两个间隔设置的第二竖杆，所述第一连杆的两端分别与两个所述第二竖杆之间可滑动配合。

6.如权利要求3所述的电池电芯检测装置，其特征在于，

所述第一X向移动模组包括第二连杆，所述第二连杆通过竖直设置的第三竖杆横向连接在所述第一连杆的端部，所述对射线激光传感器可横向移动地设置在所述述第二连杆上。

7.如权利要求1所述的电池电芯检测装置，其特征在于，

所述第二安装架包括横向设置的第二横梁，

所述第二移动模组包括安装在所述第二横梁上的第二X向移动模组和安装在所述第二X向移动模组上的第二Z向移动模组，所述第二检测机构安装在所述第二Z向移动模组上；

所述第二X向移动模组用于带动所述第二Z向移动模组和所述第二检测机构横向移动，所述第二Z向移动模组用于带动所述第二检测机构竖向移动。

8.如权利要求1所述的电池电芯检测装置，其特征在于，

所述第二检测机构包括第二线激光传感器、点激光传感器和相机。

9.如权利要求1所述的电池电芯检测装置，其特征在于，

还包括滑动模组，所述滑动模组上方安装有旋转平台，所述旋转平台上方安装有夹持装置；所述夹持装置用于对所述电池电芯夹持，所述旋转平台与用于带动所述夹持装置旋转，所述滑动模组用于带动所述旋转平台和所述夹持装置直线滑动；

所述滑动模组设置在两个所述底板之间且位于两个所述底板的下方，所述夹持装置位于所述第一安装架和所述第二安装架的下方。

10.如权利要求1所述的电池电芯检测装置，其特征在于，

还包括用于安装所述电池电芯检测装置的检测柜，所述检测柜表面设有显示器、控制触摸板、操作板和操作窗口。