CN218268231U - 一种两组ccd相机位置关系关联标定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种两组CCD相机位置关系关联标定装置，包括：搬运机械手，设置在搬运机械手上的标定机构、CDD相机一、CDD相机二；所述搬运机械手包括驱动机构一、设置在驱动机构一输出端的固定板、设置在固定板左侧的驱动机构二；所述驱动机构一用于带动固定板及其驱动机构二左右运动；所述CDD相机一设置在固定板前侧；所述标定机构设置在驱动机构二的输出端，该驱动机构二用于带动标定机构前后运动；所述CDD相机二设置在标定机构旁；所述标定机构包括标定座、设置在标定座一端的黄铜块一、设置在标定座另一端的黄铜块二。本实用新型将工作距离不同的两组CCD间的的位置坐标相关联，进而提升整机运动定位精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及FPC电路板机械自动化制造领域，特别涉及一种两组CCD相机位置关系关联标定装置。
背景技术
目前，FPC制造行业由于终端客户要求焊盘越来越密。同时对自动化设备的精度要求也越来越高，进一步自动设备需要采用CCD辅助提升精度，再而由于设备里存在两组或多组CCD装置，且由于工作距离不同，需采用一种装置对其进行关联标定，本技术因此而研发。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种两组CCD相机位置关系关联标定装置。
为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：
一种两组CCD相机位置关系关联标定装置，包括：搬运机械手，设置在搬运机械手上的标定机构、CDD相机一、CDD相机二；
所述搬运机械手包括驱动机构一、设置在驱动机构一输出端的固定板、设置在固定板左侧的驱动机构二；
所述驱动机构一用于带动固定板及其驱动机构二左右运动；所述CDD相机一设置在固定板前侧；
所述标定机构设置在驱动机构二的输出端，该驱动机构二用于带动标定机构前后运动；所述CDD相机二设置在标定机构旁；
所述标定机构包括标定座、设置在标定座一端的黄铜块一、设置在标定座另一端的黄铜块二；所述驱动机构二驱动，首先带动标定座上的黄铜块一运动至CDD相机二上方进行拍摄，然后再带动标定座上的黄铜块二运至CDD相机一下方进行拍摄。
优选的，所述黄铜块一设置在标定座左端上部，所述黄铜块二设置在标定座右侧下部；所述黄铜块一的高度高于黄铜块二。
优选的，所述驱动机构一包括伺服电机一、设置在伺服电机一输出端的丝杆一、设置在丝杆一上的丝杆螺母一；所述丝杆一两侧还设有导轨；所述固定板安装在导轨上，且与丝杆螺母一固定。
优选的，所述驱动机构二包括伺服电机二、设置在伺服电机二输出端的丝杆二、设置在丝杆二上的丝杆螺母二；所述标定座设置在丝杆螺母二上。
优选的，所述固定座上开设有FPC板放置口，该FPC板放置口四端对应设有夹紧机构，用于夹持FPC板；所述夹紧机构包括夹紧气缸、设置在夹紧气缸输出端的夹爪。
采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型将工作距离不同的两组CCD间的的位置坐标相关联，进而提升整机运动定位精度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型标定机构结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参照图1至图2，本实用新型提供一种两组CCD相机位置关系关联标定装置，包括：搬运机械手，设置在搬运机械手上的标定机构5、CDD相机一4、CDD相机二3；
所述搬运机械手包括驱动机构一1、设置在驱动机构一1输出端的固定板10、设置在固定板10左侧的驱动机构二2；
所述驱动机构一1用于带动固定板10及其驱动机构二2左右运动；所述CDD相机一4设置在固定板10前侧；
所述标定机构5设置在驱动机构二2的输出端，该驱动机构二2用于带动标定机构5前后运动；所述CDD相机二3设置在标定机构5旁；
所述标定机构5包括标定座503、设置在标定座503一端的黄铜块一501、设置在标定座503另一端的黄铜块二502；所述驱动机构二2驱动，带动标定座503上的黄铜块一501运动至CDD相机二3上方进行拍摄，或，带动标定座503上的黄铜块二502运至CDD相机一4下方进行拍摄。所述黄铜块一501设置在标定座503左端上部，所述黄铜块二502设置在标定座502右侧下部；所述黄铜块一501的高度高于黄铜块二502，此标定机构5主要通过，标定座503来适应两组不同高度的CDD相机一4与CDD相机二3的工作距离，且配合已测量好的两组黄铜块3x3矩阵的精孔距离参数，从而可实现CDD相机一4与CDD相机二3的位置关系进行关联标定。
本实施例中驱动机构一1工作原理：伺服电机一101驱动，带动丝杆一及其丝杆螺母一运动，进而固定板10沿着导轨102方向上运动，从而可以带动安装在固定板10上的构件进行运动；所述驱动机构一1包括伺服电机一101、设置在伺服电机一101输出端的丝杆一、设置在丝杆一上的丝杆螺母一；所述丝杆一两侧还设有导轨102；所述固定板10安装在导轨102上，且与丝杆螺母一固定。
本实施例中驱动机构二2的工作原理：伺服电机二驱动，带动丝杆二及其丝杆螺母二运动，进而带动标定座503运动，从而带动安装在标定座503上的黄铜块一501、黄铜块二502运动；所述驱动机构二2包括伺服电机二、设置在伺服电机二输出端的丝杆二、设置在丝杆二上的丝杆螺母二；所述标定座503设置在丝杆螺母二上。
本实施例中夹紧机构6工作原理：当待测FPC板被送至FPC板放置口110处时，夹紧机构6的夹紧气缸驱动，对应的夹爪将FPC板的4个角夹住；所述固定座10上开设有FPC板放置口110，该FPC板放置口110四端对应设有夹紧机构6，用于夹持FPC板；所述夹紧机构6包括夹紧气缸、设置在夹紧气缸输出端的夹爪。
本实用新型工作原理如下：
驱动机构二2的伺服电机二驱动，带动丝杆二及其丝杆螺母二运动，进而带动标定座503运动，从而带动安装在标定座503上的黄铜块一501、黄铜块二502运动，首先带动标定座503上的黄铜块一501运动至CDD相机二3上方进行拍摄，然后在带动标定座503上的黄铜块二502运至CDD相机一4下方进行拍摄，进而对CDD相机一4与CDD相机二的位置关系进行关联标定。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种两组CCD相机位置关系关联标定装置，其特征在于，包括：搬运机械手，设置在搬运机械手上的标定机构、CDD相机一、CDD相机二；
所述搬运机械手包括驱动机构一、设置在驱动机构一输出端的固定板、设置在固定板左侧的驱动机构二；
所述驱动机构一用于带动固定板及其驱动机构二左右运动；所述CDD相机一设置在固定板前侧；
所述标定机构设置在驱动机构二的输出端，该驱动机构二用于带动标定机构前后运动；所述CDD相机二设置在标定机构旁；
所述标定机构包括标定座、设置在标定座一端的黄铜块一、设置在标定座另一端的黄铜块二；所述驱动机构二驱动，首先带动标定座上的黄铜块一运动至CDD相机二上方进行拍摄，然后再带动标定座上的黄铜块二运至CDD相机一下方进行拍摄。
2.根据权利要求1所述的两组CCD相机位置关系关联标定装置，其特征在于，所述黄铜块一设置在标定座左端上部，所述黄铜块二设置在标定座右侧下部；所述黄铜块一的高度高于黄铜块二。
3.根据权利要求1所述的两组CCD相机位置关系关联标定装置，其特征在于，所述驱动机构一包括伺服电机一、设置在伺服电机一输出端的丝杆一、设置在丝杆一上的丝杆螺母一；所述丝杆一两侧还设有导轨；所述固定板安装在导轨上，且与丝杆螺母一固定。
4.根据权利要求1所述的两组CCD相机位置关系关联标定装置，其特征在于，所述驱动机构二包括伺服电机二、设置在伺服电机二输出端的丝杆二、设置在丝杆二上的丝杆螺母二；所述标定座设置在丝杆螺母二上。
5.根据权利要求1所述的两组CCD相机位置关系关联标定装置，其特征在于，所述固定板上开设有FPC板放置口，该FPC板放置口四端对应设有夹紧机构，用于夹持FPC板；所述夹紧机构包括夹紧气缸、设置在夹紧气缸输出端的夹爪。
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Denomination of utility model: A calibration device for correlating the position relationship of two sets of CCD cameras Effective date of registration: 20231031 Granted publication date: 20230110 Pledgee: Shenzhen Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Bao'an Sub branch Pledgor: SHENZHEN DASHOU AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980063576 |