CN220075949U - 一种用于pcb电路板的接触式缺陷标识装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械调节技术领域，主要涉及一种用于PCB电路板的接触式缺陷标识装置包括工作台、移动机构和标识结构，所述工作台的台面设有传送带，用于传送PCB电路板；所述移动机构包括X轴移动副、Y轴移动副，所述X轴移动副安装于工作台且位于所述传送带的一侧，所述Y轴移动副滑动连接于X轴移动副；所述标识结构滑动连接于Y轴移动副上，并位于所述传送带上方，用于标识所述PCB电路板的焊接缺陷。本实用新型的主要目的是提供一种用于PCB电路板的接触式缺陷标识装置，旨在灵活且快速的识别标记PCB板存在的缺陷。

Description

一种用于PCB电路板的接触式缺陷标识装置

技术领域

本实用新型涉及机械调节技术领域，主要涉及一种用于PCB电路板的接触式缺陷标识装置。

背景技术

PCB板是一个非常精密的电学元件，需要使用光学检查设备对其进行检查，识别并标记可能存在的缺陷，并尽快对PCB板存在的缺陷的进行识别、检修，这需要检测器可以配合标记笔快速的检测，并标记存在的缺陷，相关技术中的缺陷标识装置，并不能做到灵活且快速的检查并识别缺陷，并对缺陷进行标记。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种用于PCB电路板的接触式缺陷标识装置，旨在灵活且快速的识别标记PCB板存在的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种用于PCB板的接触式缺陷标识结构包括工作台、移动机构和标识结构，所述工作台的台面设有传送带，用于传送PCB电路板；所述移动机构包括X轴移动副、Y轴移动副，所述X轴移动副安装于工作台且位于所述传送带的一侧，所述Y轴移动副滑动连接于X轴移动副；所述标识结构滑动连接于Y轴移动副上，并位于所述传送带上方，用于标识所述PCB电路板的焊接缺陷。

在本申请的一实施例中，所述X轴移动副包括X轴移动导轨、X轴移动滑块和X轴驱动电机，所述X轴移动导轨安装于工作台且位于传送带输送方向的一侧；所述X轴移动滑块滑动连接于所述X轴移动导轨，所述Y轴移动副连接于X轴移动滑块；所述X轴驱动电机连接于X轴移动导轨的一端头处，所述X轴驱动电机驱动连接X轴移动滑块。

在本申请的一实施例中，所述Y轴移动副包括Y轴移动导轨、Y轴移动滑块和Y轴驱动电机，所述Y轴移动导轨处于水平位置垂直于X轴移动导轨方向，所述Y轴移动导轨连接于所述X轴移动滑块；所述Y轴移动滑块滑动连接于Y轴移动导轨，所述标识结构连接于所述Y轴移动滑块上；所述Y轴驱动电机连接于所述Y轴移动导轨的一端头处，所述Y轴驱动电机驱动连接Y轴移动滑块；

在本申请的一实施例中，所述标识结构包括安装板、标记笔和驱动件，所述安装板连接在Y轴移动滑块上，并位于传送带上方；所述标记笔滑动连接于所述安装板；以及所述标记笔驱动连接于所述驱动件。

在本申请的一实施例中，所述驱动件与所述标记笔之间设有缓冲弹簧。

在本申请的一实施例中，所述标识结构还包括检测单元。

在本申请的一实施例中，所述传送带传输方向的另一侧平行X轴移动副设有平衡杆，所述平衡杆安装于工作台上，所述平衡杆的上端设有平衡滑轨，所述Y轴移动副滑动连接于平衡滑轨。

在本申请的一实施例中，所述Y轴移动导轨远离Y轴驱动电机的端头，面向工作台设有连接槽，所述连接槽滑动连接于所述平衡滑轨。

在本申请的技术方案中，通过采用X轴移动副与Y轴移动副相互配合，使Y轴移动导轨移动的区域能完全覆盖传送带，Y轴移动副可以使标识结构快速扫描Y轴移动导轨扫过的区域的每一个位置，可以有效的快速检查传送带所传过来的PCB板有无缺陷。

进一步的，一旦检测部发现问题，数控升降杆会将标记笔降至PCB板表面对PCB板缺陷处进行标记，完成后数控升降杆快速收回标记笔，X轴移动副和Y轴移动副重新协调运转检查还有无其他问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型接触式缺陷标识装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

附图标号说明：

1、工作台；2、传送带；3、PCB电路板；4、移动机构；41、X轴移动副；411、X轴移动导轨；412、X轴移动滑块；413、X轴驱动电机；42、Y轴移动副；421、Y轴移动导轨；4211、连接槽；422、Y轴移动滑块；423、Y轴驱动电机；5、标识结构；51、安装板；52、标记笔；53、驱动件；531、缓冲弹簧；54、检测单元；6、平衡杆；61、平衡滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1，在本实用新型的一实施方案中，提出了一种用于PCB电路板3的接触式缺陷标识装置包括工作台1、移动机构4和标识结构5，工作台1的台面设有传送带2，用于传送PCB电路板3；移动机构4包括X轴移动副41、Y轴移动副42，X轴移动副41安装于工作台1且位于传送带2的一侧，Y轴移动副42滑动连接于X轴移动副41；以及标识结构5滑动连接于Y轴移动副42上，并位于传送带2上方，用于标识PCB电路板3的焊接缺陷。

在本申请的用于PCB电路板3的接触式缺陷标识装置中，标识结构5固定于移动机构4上，整个装置在传送带2的上方，移动机构4包括X轴移动副41和Y轴移动副42，标识结构5在X轴移动副41的作用下可以在X轴方向移动，Y轴移动副42可以带着标识结构5在Y轴移动，同时Y轴移动副42滑动连接在X轴移动副41上，两者相互配合可以使标识结构5划过的区域覆盖整个传送带2的范围，传送带2用来传输待检测的PCB电路板3，标识结构5在移动机构4的帮助下可以快速检测PCB电路板3的每一个位置，确保不会出现漏检的情况，另外的，移动机构4可以设计为分为多节的机械臂，通过全程数控的方式也可以达到详细，快速的检测整个待测的PCB电路板3。

结合参阅图1，在本申请的一实施方案中，X轴移动副41包括X轴移动导轨411、X轴移动滑块412和X轴驱动电机413，X轴移动导轨411安装于工作台1且位于传送带2输送方向的一侧；X轴移动滑块412滑动连接于X轴移动导轨411，Y轴移动副42连接于X轴移动滑块412；以及X轴驱动电机413抵接于X轴移动导轨411的一端头处，X轴驱动电机413驱动连接X轴移动滑块412。

在本申请的用于PCB电路板3的接触式缺陷标识装置中，X轴移动副41由X轴移动导轨411、X轴移动滑块412和X轴驱动电机413组成，X轴驱动电机413可以带动X轴移动滑块412在X轴移动轨道上移动，而标识结构5安装在Y轴移动副42上，Y轴移动副42抵接在X轴移动滑块412上，当X轴移动滑块412运动时，标识结构5可以在X轴方向移动，可以检测PCB板的X轴方向区域，配合Y轴移动副42可以快速检测整块PCB电路板3，高效的完成工作。

结合参阅图1，在本申请的一实施方案中，Y轴移动副42包括Y轴移动导轨421、Y轴移动滑块422和Y轴驱动电机423，Y轴移动导轨421处于水平位置垂直于X轴移动导轨411方向，Y轴移动导轨421抵接于X轴移动滑块412；Y轴移动滑块422滑动连接于Y轴移动导轨421，标识结构5抵接于Y轴移动滑块422上；以及Y轴驱动电机423抵接于Y轴移动导轨421的一端头处，Y轴驱动电机423驱动连接Y轴移动滑块422；

在本申请的用于PCB电路板3的接触式缺陷标识装置中，Y轴移动副42由Y轴移动导轨421、Y轴移动滑块422和Y轴驱动电机423组成，Y轴驱动电机423可以带动Y轴移动滑块422在Y轴移动轨道上移动，而标识结构5安装在Y轴移动副42上，当Y轴移动滑块422运动时，标识结构5可以在Y轴方向移动，可以检测PCB电路板3的Y轴方向区域，配合X轴移动副41检测的PCB电路板3的X轴方向，可以覆盖整块PCB电路板3，高效的完成工作。

结合参阅图2，在本申请的一实施方案中，标识结构5包括安装板51、标记笔52和驱动件53，安装板51连接在Y轴移动滑块422上，并位于传送带2上方；所述标记笔52滑动连接于安装板51；以及标记笔52驱动连接于所述驱动件53。

在本申请的用于PCB电路板3的接触式缺陷标识装置中，标识结构5整体方向垂直于工作台1，且连接在Y轴移动滑块422上，可以伴随着Y轴移动滑块422在Y轴方向上移动，又因为Y轴移动副42滑动连接于X轴移动副41使标识结构5可以快速检测X轴移动副41和Y轴移动副42整体所覆盖的区域，安装板51上设有滑轨，标记笔52滑动连接于滑轨上，可以保持标记笔52的稳定，以及精准的标记PCB电路板3上存在缺陷的位置，标记笔52驱动连接于驱动件53，驱动件53可以控制标记笔52在滑轨上滑行，使需要使用时将标记笔52降至PCB电路板3表面进行标记，用完后快速收回。

结合参阅图2，在本申请的一实施方案中，驱动件53与所述标记笔52之间设有缓冲弹簧531。

在本申请的用于PCB电路板3的接触式缺陷标识装置中，驱动件53控制标记笔52升降，属于精细工作，需要避免标记笔52下降或上升速度过快导致损坏标记笔52或者PCB电路板3，所以在驱动件53和标记笔52之间安装有缓冲弹簧531，用于使标记笔52的下降或上升速度不至于太快，避免损伤器件。

结合参阅图2，在本申请的一实施方案中，标识结构5还包括检测单元54。

在本申请的用于PCB电路板3的接触式缺陷标识装置中，安装板51上还电性连接有检测单元54，用于检测PCB电路板3是否存在缺陷，如果存在会反馈数据至后台，操控标记笔52标记缺陷处，方便之后修复。

结合参阅图1，在本申请的一实施方案中，传送带2传输方向的另一侧平行X轴移动副41设有平衡杆6，平衡杆6安装于工作台1上，平衡杆6的上端设有平衡滑轨61，Y轴移动副42滑动连接于平衡滑轨61。

在本申请的用于PCB电路板3的接触式缺陷标识装置中，为保证Y轴移动副42的状态稳定，并且不会倾斜从而导致整个设备运作不流畅，平行于X轴移动副41在传送带2传输方向的另一端设有平衡杆6，Y轴移动副42的一端头滑动连接在平衡杆6上，可以使设备运转的更流畅，不会出现一端没有支撑导致设备的损坏。

结合参阅图1，在本申请的一实施方案中，Y轴移动导轨421远离Y轴驱动电机423的端头，面向工作台1设有连接槽4211，连接槽4211滑动连接于平衡滑轨61。

在本申请的用于PCB电路板3的接触式缺陷标识装置中，Y轴移动导轨421远离Y轴驱动电机423的端头处面向工作台1设有连接槽4211，这种结构方式可以让整个结构更加的稳定，更加的不容易损坏，方便X轴移动副41和Y轴移动副42快速工作，处理传输过来的PCB电路板3，保证产品质量安全。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于PCB电路板的接触式缺陷标识装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台的台面设有传送带，用于传送PCB电路板；

移动机构，所述移动机构包括X轴移动副、Y轴移动副，所述X轴移动副安装于工作台且位于所述传送带的一侧，所述Y轴移动副滑动连接于X轴移动副；以及

标识结构，所述标识结构滑动连接于Y轴移动副上，并位于所述传送带上方，用于标识所述PCB电路板的焊接缺陷。

2.如权利要求1所述的一种用于PCB电路板的接触式缺陷标识装置，其特征在于，所述X轴移动副包括：

X轴移动导轨，所述X轴移动导轨安装于工作台且位于传送带输送方向的一侧；

X轴移动滑块，所述X轴移动滑块滑动连接于所述X轴移动导轨，所述Y轴移动副连接于X轴移动滑块；以及

X轴驱动电机，所述X轴驱动电机连接于X轴移动导轨的一端头处，所述X轴驱动电机驱动连接X轴移动滑块。

3.如权利要求2所述的一种用于PCB电路板的接触式缺陷标识装置，其特征在于，所述Y轴移动副包括：

Y轴移动导轨，所述Y轴移动导轨连接于所述X轴移动滑块；

Y轴移动滑块，所述Y轴移动滑块滑动连接于Y轴移动导轨，所述标识结构连接于所述Y轴移动滑块上；以及

Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机驱动连接Y轴移动滑块。

4.如权利要求3所述的一种用于PCB电路板的接触式缺陷标识装置，其特征在于，所述标识结构包括：

安装板，所述安装板连接在Y轴移动滑块上，并位于传送带上方；

标记笔，所述标记笔滑动连接于所述安装板；以及

驱动件，所述标记笔驱动连接于所述驱动件。

5.如权利要求4所述的一种用于PCB电路板的接触式缺陷标识装置，其特征在于，所述驱动件与所述标记笔之间设有缓冲弹簧。

6.如权利要求5所述的一种用于PCB电路板的接触式缺陷标识装置，其特征在于，所述标识结构还包括检测单元。

7.如权利要求3所述的一种用于PCB电路板的接触式缺陷标识装置，其特征在于，所述传送带传输方向的另一侧平行X轴移动副设有平衡杆，所述平衡杆安装于工作台上，所述平衡杆的上端设有平衡滑轨，所述Y轴移动副滑动连接于平衡滑轨。

8.如权利要求7所述的一种用于PCB电路板的接触式缺陷标识装置，其特征在于，所述Y轴移动导轨远离Y轴驱动电机的端头，面向工作台设有连接槽，所述连接槽滑动连接于所述平衡滑轨。