CN114345736A - 一种导轨型材检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导轨型材检测装置，属于型材检测技术领域，包括检测台、检测输送机构、检测固定机构、型材检测机构、检测翻转机构、检测抬升机构和次品移动机构，所述检测台的中间位置设有安装槽，所述检测固定机构位于检测台上的安装槽内，所述检测固定加工与检测台滑动配合，所述检测输送机构转动连接在检测台上，所述检测台上设有检测架，所述型材检测机构位于检测架上，所述检测翻转机构对称设置在安装槽的两端，所述检测抬升机构滑动连接在检测台上，所述检测抬升机构位于检测翻转机构的旁侧，所述次品移动机构位于检测台的出料端。本发明可以对型材不同的面进行检测作业，从而实现对型材多个面的检测作业。

Description

一种导轨型材检测装置

技术领域

本发明涉及型材检测技术领域，尤其涉及一种导轨型材检测装置。

背景技术

型材是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料通过轧制、挤出、铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体。导轨是由金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。

如公开号CN110595398A的中国专利公开了一种铝型材成品质量检测装置，包括平整度检测机构和抗冲击检测机构；抗冲击检测机构：所述抗冲击检测机构包括工作台，所述工作台的上表面依次设有U型支撑架和工字导轨，所述工字导轨位于U型支撑架的下方，所述工字导轨上滑动连接有移动块，所述工字导轨的内部上下两侧均设有电磁铁一和电磁铁二，所述移动块上设有永磁铁，且永磁铁位于电磁铁一和电磁铁二之间，所述移动块的左侧设有撞击柱，位于撞击柱的下方在移动块的左侧设有拉绳，所述拉绳的另一端设有重块，该铝型材成品质量检测装置，可以对铝型材的平整度进行检测，不影响铝型材进行冲击检测效果，使铝型材受到冲击后检测数据更佳准确，便于使用者的使用。

但是上述装置还存在以下问题，第一，在对型材进行检测时，只能对型材的单一面进行检测作业，导致在进行检测时检测的数据不全面，影响型材的后续使用，第二，在进行检测后，不能及时将次品和合格品进行分类，导致检测后的混乱，影响型材的使用。

发明内容

本发明实施例提供一种导轨型材检测装置，以解决现有技术中的问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种导轨型材检测装置，包括检测台、检测输送机构、检测固定机构、型材检测机构、检测翻转机构、检测抬升机构和次品移动机构，所述检测台呈水平设置，所述检测台的中间位置设有安装槽，所述检测固定机构位于检测台上的安装槽内，所述检测固定加工与检测台滑动配合，所述检测输送机构转动连接在检测台上，所述检测台上设有检测架，所述型材检测机构位于检测架上，所述型材检测机构与检测架滑动配合，所述型材检测机构的检测端竖直向下设置，所述检测翻转机构对称设置在安装槽的两端，所述检测翻转机构与检测台滑动配合，所述检测抬升机构滑动连接在检测台上，所述检测抬升机构位于检测翻转机构的旁侧，所述次品移动机构位于检测台的出料端，所述次品移动机构与检测台滑动配合。

进一步的，所述型材检测机构包括驱动电机、驱动链条、检测板、网格灯和四个驱动链轮，四个所述驱动链轮呈矩形转动连接在检测架上，所述驱动链条套设在四个驱动链轮上，所述驱动电机位于检测架的顶部，所述驱动电机的主轴与其中一个驱动链轮传动连接，所述检测板水平滑动连接在检测架的底部，所述检测板的一端与驱动链条的一端固定连接，所述网格灯位于检测板的中间位置，所述网格灯的灯光竖向向下设置。

进一步的，所述检测架上设有聚光板。

进一步的，所述检测固定机构包括固定电机、固定凸轮、两个连接板、两个固定板和两个限位板，所述固定电机位于检测台上且固定电机的主轴竖直向上设置，所述固定凸轮固定连接在固定电机的主轴连接，所述安装槽内设有两个对称设置的滑动杆，两个所述固定板对称设置在安装槽内且与安装槽的侧壁配合，所述固定板与滑动杆滑动配合，每个所述连接板的两端分别与固定凸轮和固定板的底部侧壁转动连接。

进一步的，所述检测输送机构包括若干自动输送轮，所述检测台位于安装槽的两侧设有四个呈对称设置的输送槽，若干所述自动输送轮分别等间距转动连接在四个输送槽内。

进一步的，所述检测翻转机构包括伸展电缸、安装座、翻转电机、翻转盘、旋转盘、两个升降电缸和两个升降块，所述检测台上设有两个对称设置的摆放槽，两个所述升降电缸的对称设置在检测台的底部，两个所述升降块分别设置在两个升降电缸的伸缩端上，所述升降块与摆放槽滑动配合，所述旋转盘与位于检测台出料端一侧的升降块转动连接，所述伸展电缸水平设置在位于检测台进料端一侧的升降块转动连接，所述安装座位于伸展电缸的伸缩端上且安装座与升降块滑动配合，所述翻转电机位于安装座上，所述翻转盘与翻转电机的主轴连接。

进一步的，所述检测抬升机构包括两个抬升电缸和两个抬升板，所述检测台上设有两个对称设置的存放槽，所述抬升电缸对称设置在检测台的底部且抬升电缸的伸缩端竖向向上设置，两个所述抬升板分别设置在两个抬升电缸的伸缩端上，所述抬升板与存放槽滑动配合。

进一步的，所述次品移动机构包括移动板、移动电缸、放置板和两个移动杆，所述放置板呈竖直设置在检测台的出料端，所述移动电缸水平设置在放置板的侧壁上，所述移动板与移动电缸的伸缩端连接，所述移动板与检测台的顶部滑动配合，两个所述移动杆对称设置在移动板上且移动板与放置板滑动配合。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明中通过网格灯向下照射光束，将光束照射在型材的表面，通过人工判断网格灯的灯束照射在型材的表面是否有向下凹陷和向上凸起，判断型材的表面是否平整，当照射的灯束的网格线为平整的线时，说明型材的表面平整，在对型材的不同位置进行检测时，驱动电机工作带动驱动链轮转动从而带动驱动链条转动，驱动链条转动带动检测板在检测架上进行水平移动，从而带动网格灯对型材表面不同的位置进行检测作业，从而实现检测全面性，在对型材进行翻转后，可以对型材不同的面进行检测作业，从而实现对型材多个面的检测作业，提高了装置的适用性，也可以对不同尺寸的型材进行检测作业。

其二，本发明在对型材进行固定时，固定电机工作带动固定凸轮转动，固定凸轮转动带动两个连接板转动从而带动两个固定板在两个滑动杆上相互靠近，两个固定板相互靠近从而带动两个限位板相互靠近对待检测的型材进行固定，防止在进行检测时，型材的位置发生偏移和移动从而影响检测的精确性，在检测固定时也可以对不同尺寸的型材进行固定，已提高装置的适用性。

其三，本发明在对型材的位置进行翻转时，两个抬升电缸同时工作带动两个抬升板在两个存放槽内进行上方移动，将型材的两端向上抬起，在将型材进行抬起后，两个升降电缸的工作同时向上移动从而带动两个升降块向上移动，伸展电缸工作带动安装座在升降块进行移动，将翻转盘的位置与型材的一端进行抵触，使得型材的另一端与旋转盘进行抵触，对型材的两端进行抵触，此时翻转电机工作带动翻转盘转动从而型材通过旋转盘转动，对型材进行翻转可以将型材不同的面朝向网格灯，可以对型材不同的面进行检测作业，实现检测的全面性。

其四，本发明在检测出次品后，移动电缸工作带动移动板通过两个移动杆在放置板上进行移动，移动板移动对检测台上的次品型材进行移动，将次品型材移动出检测台，可以实现对型材的合格品和次品进行分类，提高了检测的工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的局部立体剖视图；

图5为本发明的检测固定机构的立体结构示意图；

图6为本发明的检测翻转机构的立体结构示意图；

图7为本发明的型材检测机构的立体结构示意图；

附图标记：

检测台1，安装槽11，检测架12，聚光板13，输送槽14，存放槽15，摆放槽16，滑动杆17，检测输送机构2，自动输送轮21，检测固定机构3，固定电机31，固定凸轮32，连接板33，固定板34，限位板35，型材检测机构4，驱动电机41，驱动链条42，检测板43，网格灯44，驱动链轮45，检测翻转机构5，伸展电缸51，安装座52，翻转电机53，翻转盘54，旋转盘55，升降电缸56，升降块57，检测抬升机构6，抬升电缸61，抬升板62，次品移动机构7，移动板71，移动电缸72，放置板73，移动杆74。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种导轨型材检测装置，包括检测台1、检测输送机构2、检测固定机构3、型材检测机构4、检测翻转机构5、检测抬升机构6和次品移动机构7，所述检测台1呈水平设置，所述检测台1的中间位置设有安装槽11，所述检测固定机构3位于检测台1上的安装槽11内，所述检测固定加工与检测台1滑动配合，所述检测输送机构2转动连接在检测台1上，所述检测台1上设有检测架12，所述型材检测机构4位于检测架12上，所述型材检测机构4与检测架12滑动配合，所述型材检测机构4的检测端竖直向下设置，所述检测翻转机构5对称设置在安装槽11的两端，所述检测翻转机构5与检测台1滑动配合，所述检测抬升机构6滑动连接在检测台1上，所述检测抬升机构6位于检测翻转机构5的旁侧，所述次品移动机构7位于检测台1的出料端，所述次品移动机构7与检测台1滑动配合。在进行检测时，检测输送机构2将型材向前移动，当移动至安装槽11的上方时停止，通过检测固定机构3将型材的位置进行固定，防止在检测时型材的移动导致检测的不精确，在位置固定后型材检测机构4对型材的表面进行检测作业，检测型材的表面是否平整，是否达到需求，在进行检测后检测输送机构2将检测完成的型材向前移动，合格的型材继续向前移动，不合格的型材通过次品移动机构7将次品型材从检测台1上移动出来，在对型材不同的面进行检测时，通过检测抬升机构6将型材向上抬升，通过检测翻转机构5对型材的位置进行翻转，将型材需要检测的面朝向型材检测机构4，对型材多个面进行检测作业。

具体地，所述型材检测机构4包括驱动电机41、驱动链条42、检测板43、网格灯44和四个驱动链轮45，四个所述驱动链轮45呈矩形转动连接在检测架12上，所述驱动链条42套设在四个驱动链轮45上，所述驱动电机41位于检测架12的顶部，所述驱动电机41的主轴与其中一个驱动链轮45传动连接，所述检测板43水平滑动连接在检测架12的底部，所述检测板43的一端与驱动链条42的一端固定连接，所述网格灯44位于检测板43的中间位置，所述网格灯44的灯光竖向向下设置。在对型材检测时，通过网格灯44向下照射光束，将光束照射在型材的表面，通过人工判断网格灯44的灯束照射在型材的表面是否有向下凹陷和向上凸起，判断型材的表面是否平整，当照射的灯束的网格线为平整的线时，说明型材的表面平整，在对型材的不同位置进行检测时，驱动电机41工作带动驱动链轮45转动从而带动驱动链条42转动，驱动链条42转动带动检测板43在检测架12上进行水平移动，从而带动网格灯44对型材表面不同的位置进行检测作业，从而实现检测全面性，在对型材进行翻转后，可以对型材不同的面进行检测作业，从而实现对型材多个面的检测作业，提高了装置的适用性，也可以对不同尺寸的型材进行检测作业。

具体地，所述检测架12上设有聚光板13。聚光板13可以进行聚光，使得灯光照射在型材上。

具体地，所述检测固定机构3包括固定电机31、固定凸轮32、两个连接板33、两个固定板34和两个限位板35，所述固定电机31位于检测台1上且固定电机31的主轴竖直向上设置，所述固定凸轮32固定连接在固定电机31的主轴连接，所述安装槽11内设有两个对称设置的滑动杆17，两个所述固定板34对称设置在安装槽11内且与安装槽11的侧壁配合，所述固定板34与滑动杆17滑动配合，每个所述连接板33的两端分别与固定凸轮32和固定板34的底部侧壁转动连接。在对型材进行固定时，固定电机31工作带动固定凸轮32转动，固定凸轮32转动带动两个连接板33转动从而带动两个固定板34在两个滑动杆17上相互靠近，两个固定板34相互靠近从而带动两个限位板35相互靠近对待检测的型材进行固定，防止在进行检测时，型材的位置发生偏移和移动从而影响检测的精确性，在检测固定时也可以对不同尺寸的型材进行固定，已提高装置的适用性。

具体地，所述检测输送机构2包括若干自动输送轮21，所述检测台1位于安装槽11的两侧设有四个呈对称设置的输送槽14，若干所述自动输送轮21分别等间距转动连接在四个输送槽14内。若干自动输送轮21转动可以将型材向前移动，实现对型材的输送。

具体地，所述检测翻转机构5包括伸展电缸51、安装座52、翻转电机53、翻转盘54、旋转盘55、两个升降电缸56和两个升降块57，所述检测台1上设有两个对称设置的摆放槽16，两个所述升降电缸56的对称设置在检测台1的底部，两个所述升降块57分别设置在两个升降电缸56的伸缩端上，所述升降块57与摆放槽16滑动配合，所述旋转盘55与位于检测台1出料端一侧的升降块57转动连接，所述伸展电缸51水平设置在位于检测台1进料端一侧的升降块57转动连接，所述安装座52位于伸展电缸51的伸缩端上且安装座52与升降块57滑动配合，所述翻转电机53位于安装座52上，所述翻转盘54与翻转电机53的主轴连接；所述检测抬升机构6包括两个抬升电缸61和两个抬升板62，所述检测台1上设有两个对称设置的存放槽15，所述抬升电缸61对称设置在检测台1的底部且抬升电缸61的伸缩端竖向向上设置，两个所述抬升板62分别设置在两个抬升电缸61的伸缩端上，所述抬升板62与存放槽15滑动配合。在对型材的位置进行翻转时，两个抬升电缸61同时工作带动两个抬升板62在两个存放槽15内进行上方移动，将型材的两端向上抬起，在将型材进行抬起后，两个升降电缸56的工作同时向上移动从而带动两个升降块57向上移动，伸展电缸51工作带动安装座52在升降块57进行移动，将翻转盘54的位置与型材的一端进行抵触，使得型材的另一端与旋转盘55进行抵触，对型材的两端进行抵触，此时翻转电机53工作带动翻转盘54转动从而型材通过旋转盘55转动，对型材进行翻转可以将型材不同的面朝向网格灯44，可以对型材不同的面进行检测作业，实现检测的全面性。

具体地，所述次品移动机构7包括移动板71、移动电缸72、放置板73和两个移动杆74，所述放置板73呈竖直设置在检测台1的出料端，所述移动电缸72水平设置在放置板73的侧壁上，所述移动板71与移动电缸72的伸缩端连接，所述移动板71与检测台1的顶部滑动配合，两个所述移动杆74对称设置在移动板71上且移动板71与放置板73滑动配合。在检测出次品后，移动电缸72工作带动移动板71通过两个移动杆74在放置板73上进行移动，移动板71移动对检测台1上的次品型材进行移动，将次品型材移动出检测台1，可以实现对型材的合格品和次品进行分类，提高了检测的工作效率。

本发明的工作原理：本发明在使用时，自动输送轮21将型材向前移动，当移动至安装槽11的上方后，自动输送轮21停止输送，固定电机31工作带动固定凸轮32转动，固定凸轮32转动带动两个连接板33转动从而带动两个固定板34在两个滑动杆17上相互靠近，两个固定板34相互靠近从而带动两个限位板35相互靠近对待检测的型材进行固定，防止在进行检测时，型材的位置发生偏移和移动从而影响检测的精确性，在检测固定时也可以对不同尺寸的型材进行固定，已提高装置的适用性，在对型材检测时，通过网格灯44向下照射光束，将光束照射在型材的表面，通过人工判断网格灯44的灯束照射在型材的表面是否有向下凹陷和向上凸起，判断型材的表面是否平整，当照射的灯束的网格线为平整的线时，说明型材的表面平整，在对型材的不同位置进行检测时，驱动电机41工作带动驱动链轮45转动从而带动驱动链条42转动，驱动链条42转动带动检测板43在检测架12上进行水平移动，从而带动网格灯44对型材表面不同的位置进行检测作业，从而实现检测全面性，在对型材进行翻转后，可以对型材不同的面进行检测作业，从而实现对型材多个面的检测作业，提高了装置的适用性，也可以对不同尺寸的型材进行检测作业，在进行检测后，自动输送轮21继续向前输送，移动电缸72工作带动移动板71通过两个移动杆74在放置板73上进行移动，移动板71移动对检测台1上的次品型材进行移动，将次品型材移动出检测台1，可以实现对型材的合格品和次品进行分类，提高了检测的工作效率，在对型材的位置进行翻转时，两个抬升电缸61同时工作带动两个抬升板62在两个存放槽15内进行上方移动，将型材的两端向上抬起，在将型材进行抬起后，两个升降电缸56的工作同时向上移动从而带动两个升降块57向上移动，伸展电缸51工作带动安装座52在升降块57进行移动，将翻转盘54的位置与型材的一端进行抵触，使得型材的另一端与旋转盘55进行抵触，对型材的两端进行抵触，此时翻转电机53工作带动翻转盘54转动从而型材通过旋转盘55转动，对型材进行翻转可以将型材不同的面朝向网格灯44，可以对型材不同的面进行检测作业，实现检测的全面性。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种导轨型材检测装置，其特征在于，包括检测台(1)、检测输送机构(2)、检测固定机构(3)、型材检测机构(4)、检测翻转机构(5)、检测抬升机构(6)和次品移动机构(7)，所述检测台(1)呈水平设置，所述检测台(1)的中间位置设有安装槽(11)，所述检测固定机构(3)位于检测台(1)上的安装槽(11)内，所述检测固定加工与检测台(1)滑动配合，所述检测输送机构(2)转动连接在检测台(1)上，所述检测台(1)上设有检测架(12)，所述型材检测机构(4)位于检测架(12)上，所述型材检测机构(4)与检测架(12)滑动配合，所述型材检测机构(4)的检测端竖直向下设置，所述检测翻转机构(5)对称设置在安装槽(11)的两端，所述检测翻转机构(5)与检测台(1)滑动配合，所述检测抬升机构(6)滑动连接在检测台(1)上，所述检测抬升机构(6)位于检测翻转机构(5)的旁侧，所述次品移动机构(7)位于检测台(1)的出料端，所述次品移动机构(7)与检测台(1)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种导轨型材检测装置，其特征在于：所述型材检测机构(4)包括驱动电机(41)、驱动链条(42)、检测板(43)、网格灯(44)和四个驱动链轮(45)，四个所述驱动链轮(45)呈矩形转动连接在检测架(12)上，所述驱动链条(42)套设在四个驱动链轮(45)上，所述驱动电机(41)位于检测架(12)的顶部，所述驱动电机(41)的主轴与其中一个驱动链轮(45)传动连接，所述检测板(43)水平滑动连接在检测架(12)的底部，所述检测板(43)的一端与驱动链条(42)的一端固定连接，所述网格灯(44)位于检测板(43)的中间位置，所述网格灯(44)的灯光竖向向下设置。

3.根据权利要求1所述的一种导轨型材检测装置，其特征在于：所述检测架(12)上设有聚光板(13)。

4.根据权利要求1所述的一种导轨型材检测装置，其特征在于：所述检测固定机构(3)包括固定电机(31)、固定凸轮(32)、两个连接板(33)、两个固定板(34)和两个限位板(35)，所述固定电机(31)位于检测台(1)上且固定电机(31)的主轴竖直向上设置，所述固定凸轮(32)固定连接在固定电机(31)的主轴连接，所述安装槽(11)内设有两个对称设置的滑动杆(17)，两个所述固定板(34)对称设置在安装槽(11)内且与安装槽(11)的侧壁配合，所述固定板(34)与滑动杆(17)滑动配合，每个所述连接板(33)的两端分别与固定凸轮(32)和固定板(34)的底部侧壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种导轨型材检测装置，其特征在于：所述检测输送机构(2)包括若干自动输送轮(21)，所述检测台(1)位于安装槽(11)的两侧设有四个呈对称设置的输送槽(14)，若干所述自动输送轮(21)分别等间距转动连接在四个输送槽(14)内。

6.根据权利要求1所述的一种导轨型材检测装置，其特征在于：所述检测翻转机构(5)包括伸展电缸(51)、安装座(52)、翻转电机(53)、翻转盘(54)、旋转盘(55)、两个升降电缸(56)和两个升降块(57)，所述检测台(1)上设有两个对称设置的摆放槽(16)，两个所述升降电缸(56)的对称设置在检测台(1)的底部，两个所述升降块(57)分别设置在两个升降电缸(56)的伸缩端上，所述升降块(57)与摆放槽(16)滑动配合，所述旋转盘(55)与位于检测台(1)出料端一侧的升降块(57)转动连接，所述伸展电缸(51)水平设置在位于检测台(1)进料端一侧的升降块(57)转动连接，所述安装座(52)位于伸展电缸(51)的伸缩端上且安装座(52)与升降块(57)滑动配合，所述翻转电机(53)位于安装座(52)上，所述翻转盘(54)与翻转电机(53)的主轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种导轨型材检测装置，其特征在于：所述检测抬升机构(6)包括两个抬升电缸(61)和两个抬升板(62)，所述检测台(1)上设有两个对称设置的存放槽(15)，所述抬升电缸(61)对称设置在检测台(1)的底部且抬升电缸(61)的伸缩端竖向向上设置，两个所述抬升板(62)分别设置在两个抬升电缸(61)的伸缩端上，所述抬升板(62)与存放槽(15)滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种导轨型材检测装置，其特征在于：所述次品移动机构(7)包括移动板(71)、移动电缸(72)、放置板(73)和两个移动杆(74)，所述放置板(73)呈竖直设置在检测台(1)的出料端，所述移动电缸(72)水平设置在放置板(73)的侧壁上，所述移动板(71)与移动电缸(72)的伸缩端连接，所述移动板(71)与检测台(1)的顶部滑动配合，两个所述移动杆(74)对称设置在移动板(71)上且移动板(71)与放置板(73)滑动配合。

Images