CN112845125A - 一种铝合金铸件自动化物流的分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝合金铸件自动化物流的分拣装置，涉及铸件分拣技术领域，解决了目前使用的分拣装置主要为输送带式上料，不具备将物料快速均衡移动到传送带上的自动化安全装填功能的问题。一种铝合金铸件自动化物流的分拣装置，包括底座；所述底座的顶部两端固定设置有四组轮架，四组轮架的内侧旋转设置有八组输送带轮，八组输送带轮的外侧旋转设置有两组输送带，输送带一侧设置电机传动连接；通过设置有推块和提升轴，为分拣装置提供了辅助上料功能，能够自动将工件推进到输送带的间隔处，利用推板进一步推进，导向滑槽和导向卡块的设置，能够为推块和提升轴提供单程循环式的移动方式，能够实现推块对工件的单程推进，为工件装填提供了保障。

Description

一种铝合金铸件自动化物流的分拣装置

技术领域

本发明涉及铸件分拣技术领域，具体为一种铝合金铸件自动化物流的分拣装置。

背景技术

铝合金配件由于其重量轻、强度高和可循环使用的特点，使其现在大规模的使用于各种车辆的零配件上面。但是这些铸件在铸造成型后，各种型号会被扎乱无章的放在输送链上，这些零件通过输送链被送到后续的加工工位上。

经过检索例如专利号为CN204448633U的专利公开了一种铝合金铸件自动化物流的分拣系统，包括一入料主辊道（8），机辊道Ⅰ（14）垂直设在入料主辊道（8）的一侧，机辊道Ⅱ（16）垂直设在入料主辊道（8）的另一侧，其特征在于：所述的阻挡机构Ⅲ（7）和检测光眼Ⅱ（12）之间的入料主辊道（8）上方设有照相识别装置（6），工件A通过入料主辊道（8）经过二次检测由照相识别装置（6）识别型号，型号符合要求由拨料机构Ⅱ（4）拨到机辊道Ⅱ（16）上，型号不符合要求，将工件A拨到机辊道Ⅰ（14）上本实用新型，使用一条流水线作业，就可完成三条生产线上的作业量，自动化程度高，物体分流精确。

但是，目前使用的分拣装置主要为输送带式上料，不具备将物料快速均衡移动到传送带上的自动化安全装填功能，不具备稳定控制测量工件长宽的功能，不具备快速定量计算宽度进行选择的功能，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种铝合金铸件自动化物流的分拣装置。

发明内容

（一）技术问题

本发明的目的在于提供一种铝合金铸件自动化物流的分拣装置，以解决上述背景技术中提出的目前使用的分拣装置主要为输送带式上料，不具备将物料快速均衡移动到传送带上的自动化安全装填功能，不具备稳定控制测量工件长宽的功能，不具备快速定量计算宽度进行选择的功能的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝合金铸件自动化物流的分拣装置，包括底座；所述底座还包括有轮架，输送带轮，输送带，推板；所述底座的顶部两端固定设置有四组轮架，四组轮架的内侧旋转设置有八组输送带轮，八组输送带轮的外侧旋转设置有两组输送带，输送带一侧设置电机传动连接；所述输送带的外侧设置有凸块结构，凸块结构外侧固定设置有推板；所述底座的顶部通过支架固定设置有顶台，顶台的顶部与输送带的上表面对齐；所述底座的一侧后端固定设置有侧座；所述底座的前侧两端固定设置有侧架A和侧架B；所述侧架A的中间固定设置有液压缸A，液压缸A的伸缩端靠近输送带，液压缸A的伸缩端固定设置有推片，推片底部与顶台的顶部对齐；所述侧架A和侧架B的顶部固定设置有顶桩。

优选的，所述侧座还包括有传动电机，竖架，旋转桩轴，旋转盘，套管；侧座的顶部一侧固定设置有传动电机；侧座的两侧顶部固定设置有四组竖架；侧座的中间顶部通过圆锥滚子轴承旋转设置有旋转桩轴，且旋转桩轴与传动电机设置锥齿轮传动连接；旋转桩轴的顶部固定设置有旋转盘，旋转盘的顶部一侧偏心设置有套管；竖架为L形结构，四组竖架的顶部内侧固定设置有两组导向台。

优选的，所述导向台还包括有导向滑槽，导向卡块，顶板，导向开槽，分支架座，U型架；导向台的相邻侧开设有导向滑槽，导向滑槽为平行四边形结构，导向滑槽的顶部靠近输送带的一端向外延长；导向滑槽的内侧端锐角处均通过铰连接配合蜗卷弹簧设置有导向卡块；导向滑槽的边侧开设有限位槽，且导向卡块能够与限位槽卡合；两组导向台的顶部固定设置有顶板，且顶板靠近输送带的一侧开设有五组导向开槽；导向台的底部通过导轨滑动设置有分支架座，分支架座的顶部一体式设置有五组U型架，且U型架位于导向开槽的内侧。

优选的，所述导向台还包括有推块，提升轴，底滑座，从动桩；U型架的内侧滑动设置有提升轴，提升轴的两端滑动设置于导向滑槽内；U型架的顶部与提升轴的顶部对齐；提升轴的顶部一体式设置有五组凸块结构，凸块结构顶部固定设置有推块，推块顶部靠近输送带的一端设置为三角形结构；分支架座的底部固定设置有底滑座，底滑座的底部通过导轨滑动设置有从动桩；从动桩与套管滑动连接。

优选的，所述侧架B还包括有导向渠仓；侧架B的一侧一体式设置有导向渠仓，导向渠仓靠近输送带的一侧为方口结构，方口结构底面与顶台对齐，方口结构的边缘为斜面导向结构；顶台的外侧设置为向下倾斜的导向结构。

优选的，所述顶桩还包括有液压缸B，圆盘，导杆，限位圆环，圆电机，连接杆；顶桩的底部中间固定设置有液压缸B，液压缸B的底部固定设置有圆盘；圆盘的顶部四周固定设置有六组导杆，导杆的顶部穿过顶桩固定设置有限位圆环；顶桩的底部中间固定设置有圆电机；圆盘的底部边侧固定设置有连接杆，连接杆的底部固定设置有十字架座。

优选的，所述十字架座还包括有丝杠，滑套；十字架座的支脚顶部旋转设置有四组丝杠，且圆电机与四组丝杠设置锥齿轮传动连接；十字架座的支脚外侧滑动设置有滑套，滑套能够通过顶丝固定设置于十字架座外，滑套的一侧固定设置有接近开关；十字架座的支脚边侧滑动设置有四组侧滑块，侧滑块与丝杠螺纹连接；十字架座的支脚边侧设置有刻度。

优选的，所述侧滑块还包括有接触板，复位杆，顶紧螺杆；侧滑块的主体为拐角结构；接触板的外侧固定设置有四组复位杆，复位杆均穿过接触板套设弹簧并固定设置有圆片；接触板的顶部一侧一体式设置有凸块结构，且凸块结构能够接触滑套一侧的接近开关；侧滑块的中间通过螺纹连接设置有顶紧螺杆；接触板的一侧固定设置有接近开关，接近开关与接触板靠近输送带的一侧对齐。

（三）有益效果

本发明提供了一种铝合金铸件自动化物流的分拣装置，通过设置有推块和提升轴，为分拣装置提供了辅助上料功能，能够自动将工件推进到输送带的间隔处，利用推板进一步推进，导向滑槽和导向卡块的设置，能够为推块和提升轴提供单程循环式的移动方式，能够实现推块对工件的单程推进，为工件装填提供了保障。

其次，滑套和接近开关的配合，能够以接触板作为基点进行工件的尺寸测量，在接触板接触接近开关的时候能够测量工件的尺寸，对工件尺寸实现检测功能，滑套能够自由活动，方便装配。

再者，侧滑块、接触板、复位杆和顶紧螺杆的设置，为分拣装置提供了长宽检测功能，可以根据工件的宽度型号不同调整接触板一侧接近开关的有效位置，以便适用于不同工件，在各组接近开关都触发的时候代表零件通过，任意接近开关不触发代表工件尺寸不对。升起液压缸B启动液压缸A即可将不合适的零件推入导向渠仓中排出。

附图说明

图1为本发明实施例中的立体前视结构示意图；

图2为本发明实施例中的立体后视结构示意图；

图3为本发明实施例中的立体仰视结构示意图；

图4为本发明实施例中侧座的立体结构示意图；

图5为本发明实施例中导向台的立体仰视结构示意图；

图6为本发明实施例中十字架座的立体结构示意图；

图7为本发明实施例中的A局部放大结构示意图；

图8为本发明实施例中的B局部放大结构示意图；

在图1至图8中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

1、底座；101、轮架；102、输送带轮；103、输送带；104、推板；2、顶台；3、侧座；301、传动电机；302、竖架；303、旋转桩轴；304、旋转盘；305、套管；4、导向台；401、导向滑槽；402、导向卡块；403、顶板；404、导向开槽；405、分支架座；406、U型架；407、推块；408、提升轴；409、底滑座；410、从动桩；5、侧架A；6、液压缸A；7、侧架B；701、导向渠仓；8、顶桩；801、液压缸B；802、圆盘；803、导杆；804、限位圆环；805、圆电机；806、连接杆；9、十字架座；901、丝杠；902、滑套；10、侧滑块；1001、接触板；1002、复位杆；1003、顶紧螺杆；11、接近开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明中提到的接近开关11（型号为 LJ12A3-4-Z/BX），可通过私人定制或者市场购买获得。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种铝合金铸件自动化物流的分拣装置，包括底座1；底座1还包括有轮架101，输送带轮102，输送带103，推板104；底座1的顶部两端固定设置有四组轮架101，四组轮架101的内侧旋转设置有八组输送带轮102，八组输送带轮102的外侧旋转设置有两组输送带103，输送带103一侧设置电机传动连接；输送带103的外侧设置有凸块结构，凸块结构外侧固定设置有推板104；底座1的顶部通过支架固定设置有顶台2，顶台2的顶部与输送带103的上表面对齐；底座1的一侧后端固定设置有侧座3；其中，侧座3还包括有传动电机301，竖架302，旋转桩轴303，旋转盘304，套管305；侧座3的顶部一侧固定设置有传动电机301；侧座3的两侧顶部固定设置有四组竖架302；侧座3的中间顶部通过圆锥滚子轴承旋转设置有旋转桩轴303，且旋转桩轴303与传动电机301设置锥齿轮传动连接；旋转桩轴303的顶部固定设置有旋转盘304，旋转盘304的顶部一侧偏心设置有套管305；竖架302为L形结构，四组竖架302的顶部内侧固定设置有两组导向台4；其中，导向台4还包括有导向滑槽401，导向卡块402，顶板403，导向开槽404，分支架座405，U型架406；导向台4的相邻侧开设有导向滑槽401，导向滑槽401为平行四边形结构，导向滑槽401的顶部靠近输送带103的一端向外延长；导向滑槽401的内侧端锐角处均通过铰连接配合蜗卷弹簧设置有导向卡块402；导向滑槽401的边侧开设有限位槽，且导向卡块402能够与限位槽卡合；两组导向台4的顶部固定设置有顶板403，且顶板403靠近输送带103的一侧开设有五组导向开槽404；导向台4的底部通过导轨滑动设置有分支架座405，分支架座405的顶部一体式设置有五组U型架406，且U型架406位于导向开槽404的内侧；其中，导向台4还包括有推块407，提升轴408，底滑座409，从动桩410；U型架406的内侧滑动设置有提升轴408，提升轴408的两端滑动设置于导向滑槽401内；U型架406的顶部与提升轴408的顶部对齐；提升轴408的顶部一体式设置有五组凸块结构，凸块结构顶部固定设置有推块407，推块407顶部靠近输送带103的一端设置为三角形结构；分支架座405的底部固定设置有底滑座409，底滑座409的底部通过导轨滑动设置有从动桩410；从动桩410与套管305滑动连接；底座1的前侧两端固定设置有侧架A5和侧架B7；其中，侧架B7还包括有导向渠仓701；侧架B7的一侧一体式设置有导向渠仓701，导向渠仓701靠近输送带103的一侧为方口结构，方口结构底面与顶台2对齐，方口结构的边缘为斜面导向结构；顶台2的外侧设置为向下倾斜的导向结构；侧架A5的中间固定设置有液压缸A6，液压缸A6的伸缩端靠近输送带103，液压缸A6的伸缩端固定设置有推片，推片底部与顶台2的顶部对齐；侧架A5和侧架B7的顶部固定设置有顶桩8；其中，顶桩8还包括有液压缸B801，圆盘802，导杆803，限位圆环804，圆电机805，连接杆806；顶桩8的底部中间固定设置有液压缸B801，液压缸B801的底部固定设置有圆盘802；圆盘802的顶部四周固定设置有六组导杆803，导杆803的顶部穿过顶桩8固定设置有限位圆环804；顶桩8的底部中间固定设置有圆电机805；圆盘802的底部边侧固定设置有连接杆806，连接杆806的底部固定设置有十字架座9。

其中，十字架座9还包括有丝杠901，滑套902；十字架座9的支脚顶部旋转设置有四组丝杠901，且圆电机805与四组丝杠901设置锥齿轮传动连接；十字架座9的支脚外侧滑动设置有滑套902，滑套902能够通过顶丝固定设置于十字架座9外，滑套902的一侧固定设置有接近开关11；十字架座9的支脚边侧滑动设置有四组侧滑块10，侧滑块10与丝杠901螺纹连接；十字架座9的支脚边侧设置有刻度。

其中，侧滑块10还包括有接触板1001，复位杆1002，顶紧螺杆1003；侧滑块10的主体为拐角结构；接触板1001的外侧固定设置有四组复位杆1002，复位杆1002均穿过接触板1001套设弹簧并固定设置有圆片；接触板1001的顶部一侧一体式设置有凸块结构，且凸块结构能够接触滑套902一侧的接近开关11；侧滑块10的中间通过螺纹连接设置有顶紧螺杆1003；接触板1001的一侧固定设置有接近开关11，接近开关11与接触板1001靠近输送带103的一侧对齐。

工作原理：使用时，旋转顶紧螺杆1003将接触板1001的位置调整，调整两侧接触板1001的相对间距，以便测量工件的长宽度进行感应，调整滑套902的位置，以便调整滑套902和接触板1001的触碰间距。

将工件放置在顶板403的顶部，启动传动电机301，传动电机301通过锥齿轮带动旋转桩轴303旋转，旋转桩轴303带动旋转盘304和套管305旋转，套管305带动从动桩410移动，从动桩410进一步带动底滑座409和U型架406移动，U型架406移动的过程中带动提升轴408移动，提升轴408提升带动推块407向前移动，将工件推入顶台2的顶部，利用推板104将工件向前推进，当推板104移动到后侧一组侧滑块10的位置后停止，启动液压缸B801将圆盘802向下移动，将侧滑块10移动到工件外侧，然后启动圆电机805，圆电机805通过锥齿轮带动丝杠901旋转，丝杠901带动侧滑块10收拢贴合工件，在各组接近开关11都触发的时候代表零件通过，任意接近开关11不触发代表工件尺寸不对。升起液压缸B801启动液压缸A6即可将不合适的零件推入导向渠仓701中排出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种铝合金铸件自动化物流的分拣装置，其特征在于：包括底座（1）；所述底座（1）还包括有轮架（101），输送带轮（102），输送带（103），推板（104）；所述底座（1）的顶部两端固定设置有四组轮架（101），四组轮架（101）的内侧旋转设置有八组输送带轮（102），八组输送带轮（102）的外侧旋转设置有两组输送带（103），输送带（103）一侧设置电机传动连接；所述输送带（103）的外侧设置有凸块结构，凸块结构外侧固定设置有推板（104）；所述底座（1）的顶部通过支架固定设置有顶台（2），顶台（2）的顶部与输送带（103）的上表面对齐；所述底座（1）的一侧后端固定设置有侧座（3）；所述底座（1）的前侧两端固定设置有侧架A（5）和侧架B（7）；所述侧架A（5）的中间固定设置有液压缸A（6），液压缸A（6）的伸缩端靠近输送带（103），液压缸A（6）的伸缩端固定设置有推片，推片底部与顶台（2）的顶部对齐；所述侧架A（5）和侧架B（7）的顶部固定设置有顶桩（8）。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金铸件自动化物流的分拣装置，其特征在于：所述侧座（3）还包括有传动电机（301），竖架（302），旋转桩轴（303），旋转盘（304），套管（305）；侧座（3）的顶部一侧固定设置有传动电机（301）；侧座（3）的两侧顶部固定设置有四组竖架（302）；侧座（3）的中间顶部通过圆锥滚子轴承旋转设置有旋转桩轴（303），且旋转桩轴（303）与传动电机（301）设置锥齿轮传动连接；旋转桩轴（303）的顶部固定设置有旋转盘（304），旋转盘（304）的顶部一侧偏心设置有套管（305）；竖架（302）为L形结构，四组竖架（302）的顶部内侧固定设置有两组导向台（4）。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金铸件自动化物流的分拣装置，其特征在于：所述导向台（4）还包括有导向滑槽（401），导向卡块（402），顶板（403），导向开槽（404），分支架座（405），U型架（406）；导向台（4）的相邻侧开设有导向滑槽（401），导向滑槽（401）为平行四边形结构，导向滑槽（401）的顶部靠近输送带（103）的一端向外延长；导向滑槽（401）的内侧端锐角处均通过铰连接配合蜗卷弹簧设置有导向卡块（402）；导向滑槽（401）的边侧开设有限位槽，且导向卡块（402）能够与限位槽卡合；两组导向台（4）的顶部固定设置有顶板（403），且顶板（403）靠近输送带（103）的一侧开设有五组导向开槽（404）；导向台（4）的底部通过导轨滑动设置有分支架座（405），分支架座（405）的顶部一体式设置有五组U型架（406），且U型架（406）位于导向开槽（404）的内侧。

4.根据权利要求2所述的一种铝合金铸件自动化物流的分拣装置，其特征在于：所述导向台（4）还包括有推块（407），提升轴（408），底滑座（409），从动桩（410）；U型架（406）的内侧滑动设置有提升轴（408），提升轴（408）的两端滑动设置于导向滑槽（401）内；U型架（406）的顶部与提升轴（408）的顶部对齐；提升轴（408）的顶部一体式设置有五组凸块结构，凸块结构顶部固定设置有推块（407），推块（407）顶部靠近输送带（103）的一端设置为三角形结构；分支架座（405）的底部固定设置有底滑座（409），底滑座（409）的底部通过导轨滑动设置有从动桩（410）；从动桩（410）与套管（305）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种铝合金铸件自动化物流的分拣装置，其特征在于：所述侧架B（7）还包括有导向渠仓（701）；侧架B（7）的一侧一体式设置有导向渠仓（701），导向渠仓（701）靠近输送带（103）的一侧为方口结构，方口结构底面与顶台（2）对齐，方口结构的边缘为斜面导向结构；顶台（2）的外侧设置为向下倾斜的导向结构。

6.根据权利要求1所述的一种铝合金铸件自动化物流的分拣装置，其特征在于：所述顶桩（8）还包括有液压缸B（801），圆盘（802），导杆（803），限位圆环（804），圆电机（805），连接杆（806）；顶桩（8）的底部中间固定设置有液压缸B（801），液压缸B（801）的底部固定设置有圆盘（802）；圆盘（802）的顶部四周固定设置有六组导杆（803），导杆（803）的顶部穿过顶桩（8）固定设置有限位圆环（804）；顶桩（8）的底部中间固定设置有圆电机（805）；圆盘（802）的底部边侧固定设置有连接杆（806），连接杆（806）的底部固定设置有十字架座（9）。

7.根据权利要求6所述的一种铝合金铸件自动化物流的分拣装置，其特征在于：所述十字架座（9）还包括有丝杠（901），滑套（902）；十字架座（9）的支脚顶部旋转设置有四组丝杠（901），且圆电机（805）与四组丝杠（901）设置锥齿轮传动连接；十字架座（9）的支脚外侧滑动设置有滑套（902），滑套（902）能够通过顶丝固定设置于十字架座（9）外，滑套（902）的一侧固定设置有接近开关（11）；十字架座（9）的支脚边侧滑动设置有四组侧滑块（10），侧滑块（10）与丝杠（901）螺纹连接；十字架座（9）的支脚边侧设置有刻度。

8.根据权利要求7所述的一种铝合金铸件自动化物流的分拣装置，其特征在于：所述侧滑块（10）还包括有接触板（1001），复位杆（1002），顶紧螺杆（1003）；侧滑块（10）的主体为拐角结构；接触板（1001）的外侧固定设置有四组复位杆（1002），复位杆（1002）均穿过接触板（1001）套设弹簧并固定设置有圆片；接触板（1001）的顶部一侧一体式设置有凸块结构，且凸块结构能够接触滑套（902）一侧的接近开关（11）；侧滑块（10）的中间通过螺纹连接设置有顶紧螺杆（1003）；接触板（1001）的一侧固定设置有接近开关（11），接近开关（11）与接触板（1001）靠近输送带（103）的一侧对齐。

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