CN207642595U - 高温金属板自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种金属板自动装配装置。属于高温产品处理的自动化技术领域。本实用新型包括金属板输送轨道，所述的金属板输送轨道的下方设有能将金属板向竖直方向顶升的第一顶升机构，所述的第一顶升机构的侧部设有能推动金属板向水平方向移动的推料机构，所述的推料机构连接有能将金属板向竖直方向顶升的第二顶升机构，所述的第二顶升机构的两侧分别设有一个用于放置金属板的隔板架，所述的第一顶升机构、第二顶升机构和推料机构分别具有能沿着轴向往复运动的输出轴。本实用新型无需对高温金属板进行散热降温处理，提高装配效率，提高安全性，同时能使金属板集中存放。

Description

高温金属板自动装配装置

技术领域

本实用新型属于高温产品处理的自动化技术领域，涉及一种高温金属板自动装配装置。

背景技术

在加工金属板时，需对金属板加热，高温金属板不适宜集中运输，而且不方便拿取，在对高温金属板装配时，常要对高温金属板进行散热降温，这样影响了金属板加工效率，而且容易伤到工作人员。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题和缺陷，提供一种高温金属板自动装配装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了下列技术方案：

一种高温金属板自动装配装置，包括金属板输送轨道，所述的金属板输送轨道的下方设有能将金属板向竖直方向顶升的第一顶升机构，所述的第一顶升机构的侧部设有能推动金属板向水平方向移动的推料机构，所述的推料机构连接有能将金属板向竖直方向顶升的第二顶升机构，所述的第二顶升机构的两侧分别设有一个用于放置金属板的隔板架，

所述的第一顶升机构、第二顶升机构和推料机构分别具有能沿着轴向往复运动的输出轴。

在上述的高温金属板自动装配装置中，还包括用于放置金属板的置料框，所述的置料框上设有至少一个与金属板形状、大小相配适的容置腔，所述的置料框上转动连接有弹性压片，转动所述的弹性压片能使弹性压片位于容置腔上方从而压紧容置腔中的金属板。

在上述的高温金属板自动装配装置中，所述的金属板输送轨道的端部设有定位板，第一顶升机构包括具有能沿着轴向往复运动的输出轴的第一顶升器，第一顶升器的端部连接有第一顶升板，所述的第二顶升机构包括具有能沿着轴向往复运动的输出轴的第二顶升器，第二顶升器的端部连接有第二顶升板，所述的推料机构包括连接有气缸或油缸的推杆，所述的推杆端部连接有推板，还包括与推板高度相配适的水平杆，水平杆位于第二顶升器上方。

在上述的高温金属板自动装配装置中，所述的水平杆有两根且相互平行设置，每一根水平杆的端部均设有一个定位块，当第二顶升器推动第二顶升板向上运动时，所述的第二顶升板能穿过两根水平杆之间的空隙，当第一顶升器推动所述的第一顶升板往上运动时，第一顶升板穿过金属板输送轨道。

在上述的高温金属板自动装配装置中，所述的推杆有两根且相互平行设置，两根推杆的一端同时连接气缸或油缸，另一端同时连接推板，两根推杆穿设在导向套内。

在上述的高温金属板自动装配装置中，所述的金属板输送轨道包括两根相互平行的输送导轨，所述的输送导轨上设有与置料框的侧壁相配适的输送台阶，所述的置料框底部还设有垫高块，垫高块的端部和置料框的端部之间形成让位空间，在容置腔上设有若干散热孔。

在上述的高温金属板自动装配装置中，所述的隔板架包括散热框，所述的散热框顶部呈开口状，在散热框内并沿竖直方向设有若干个隔板组件，两个隔板架上的隔板组件一一对应。

在上述的高温金属板自动装配装置中，所述的隔板组件包括固定在散热框内且呈水平设置的固定杆，所述的固定杆上转动连接有两快搁块，两块搁块之间连接有配重杆且所述的配重杆位于搁块靠近第二顶升机构的一端，还包括位于搁块上方的限位杆，所述的限位杆位于搁块远离第二顶升机构的一端。

在上述的高温金属板自动装配装置中，所述的搁块的下表面且在靠近配重杆的一端具有呈弧形的翻转导向面，搁块的上表面且在靠近配重杆的一端具有定位台阶。

在上述的高温金属板自动装配装置中，两个隔板架沿第二顶升机构的中心线对称设置且固定在底座板上，所述的底座板上还设有侧板，水平杆固定在侧板上，第二顶升器固定在底座板上，

或，两个隔板架沿第二顶升机构的中心线对称设置且固定在底座板上，底座板底部具有滚轮，第二顶升器固定在底座上，底座上设有侧板，水平杆固定在侧板上，底座板位于底座下方。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

本实用新型能将高温金属板放置在置料框的容置腔中，自动对置料框进行输送，逐个将置料框推送至隔板架上，可以对整个隔板架进行处理，无需对高温金属板进行散热降温处理，提高装配效率，提高安全性，同时能使金属板集中存放，保证金属板的加工质量。

隔板架的设置合理，通过和置料框的配合，能起到迅速散热的效果。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是实用新型的结构示意图。

图2是置料框的结构示意图。

图3是图1另一个方向的结构示意图。

图4是第一顶升机构和推料机构连接的结构示意图。

图5是隔板架的结构示意图。

图6是置料框的另一种结构示意图。

图7是本实用新型的工作原理图。

图8是本实用新型的另一种状态下的工作原理图。

图中：金属板输送轨道1、第一顶升机构2、推料机构3、第二顶升机构4、隔板架5、置料框6、容置腔7、弹性压片8、定位板9、第一顶升器10、第一顶升板11、第二顶升器12、第二顶升板13、推杆14、推板15、水平杆16、定位块17、导向套18、输送导轨19、输送台阶20、垫高块21、让位空间22、散热孔23、散热框24、隔板组件25、固定杆26、搁块27、翻转导向面27a、配重杆28、限位杆29、定位台阶30、底座板31、侧板32、金属板100。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种高温金属板自动装配装置，包括金属板输送轨道1，所述的金属板输送轨道1的下方设有能将金属板向竖直方向顶升的第一顶升机构2，所述的第一顶升机构2的侧部设有能推动金属板100向水平方向移动的推料机构3，所述的推料机构3连接有能将金属板100向竖直方向顶升的第二顶升机构4，所述的第二顶升机构4的两侧分别设有一个用于放置金属板的隔板架5，

所述的第一顶升机构2、第二顶升机构4和推料机构3分别具有能沿着轴向往复运动的输出轴，也即，可以是气缸或者油缸。

本领域技术人员应当理解，金属板输送轨道1可以是连接有电机的链式导轨或其他的输送器，当金属板100输送至第一顶升机构2处时，第一顶升机构2推动金属板100上升，之后推料机构3推动金属板100平移至第二顶升机构4上方，第二顶升机构4推动金属板上升并搁放在隔板架5上散热，完成自动上料散热的整套动作。

具体的说，为了便于金属板100与隔板架5的配合，结合图2所示，还包括用于放置金属板的置料框6，所述的置料框6上设有至少一个与金属板形状、大小相配适的容置腔7，所述的置料框6上转动连接有弹性压片8，转动所述的弹性压片8能使弹性压片8位于容置腔7上方从而压紧容置腔7中的金属板100，弹性压片8可以设置呈弯曲状，通过转销与置料框6形成轴向定位而周向可以转动的连接方式。

金属板输送轨道1包括两根相互平行的输送导轨19，所述的输送导轨19上设有与置料框6的侧壁相配适的输送台阶20，置料框6位于两根输送导轨19的输送台阶20上，两根输送导轨19可以连接输送机构形成自动上料，当然也可以人工上料。金属板输送轨道1的端部设有定位板9，第一顶升机构2包括具有能沿着轴向往复运动的输出轴的第一顶升器10，第一顶升器10的端部连接有第一顶升板11。

结合图3所示，所述的第二顶升机构4包括具有能沿着轴向往复运动的输出轴的第二顶升器12，第二顶升器12的端部连接有第二顶升板13，所述的推料机构3包括连接有气缸或油缸的推杆14，所述的推杆14端部连接有推板15，还包括与推板15高度相配适的水平杆16，水平杆16位于第二顶升器12上方。

水平杆16有两根且相互平行设置，每一根水平杆16的端部均设有一个定位块17，当第二顶升器12推动第二顶升板13向上运动时，所述的第二顶升板13能穿过两根水平杆16之间的空隙，当第一顶升器10推动所述的第一顶升板11往上运动时，第一顶升板11穿过金属板输送轨道1。或者说，第一顶升板11往上运动时，穿过两根输送导轨19之间的间隙。

本实施例中，第一顶升器和第二顶升器可以是气缸或油缸。

结合图4所示，推杆14有两根且相互平行设置，两根推杆14的一端同时连接气缸或油缸，另一端同时连接推板15，两根推杆14穿设在导向套18内。

结合图5所示，隔板架5包括散热框24，所述的散热框24顶部呈开口状，在散热框24内并沿竖直方向设有若干个隔板组件25，两个隔板架5上的隔板组件25一一对应。

在本实施例中，隔板架5有两个，分别固定置料框6的两端。两个隔板架5沿第二顶升机构4的中心线对称设置且固定在底座板31上，所述的底座板31上还设有侧板32，水平杆16固定在侧板32上，第二顶升器12固定在底座板31上。

在本实施例中，隔板组件25包括固定在散热框24内且呈水平设置的固定杆26，所述的固定杆26上转动连接有两快搁块27，两块搁块27之间连接有配重杆28且所述的配重杆28位于搁块27靠近第二顶升机构4的一端，还包括位于搁块27上方的限位杆29，所述的限位杆29位于搁块27远离第二顶升机构4的一端。

配重杆28是使搁块27的端部在配重杆28的重力作用下往下倾斜，当然，倾斜的角度可以根据限位杆29进行调节，这个设置的作用是使搁块27在初始状态下往第二顶升机构4的方向倾斜，从而当第二顶升机构4顶住置料框6上升时使搁块27反向转动从而使置料框6穿过搁块27，而搁块27在置料框6穿过后自然回转，在下方对置料框起到托举作用，使置料框搁置在两个对应的搁块上。

搁块27的下表面且在靠近配重杆28的一端具有呈弧形的翻转导向面27a，该翻转导向面与置料框6接触时，能便于搁块27的翻转动作，搁块27的上表面且在靠近配重杆28的一端具有定位台阶30，定位台阶30用于托举置料框的端部，防止置料框滑落。

本实施例的工作原理是：

如图7所示，装配高温金属板时，先将经过加热工艺的高温金属板直接放置在置料框6的容置腔7中，转动弹性压片8用弹性压片8夹紧金属板100，再将置料框6放置到输送导轨19的输送台阶20上，置料框6可以采用手工放置在输送导轨19上，也可以通过传动机与输送导轨19对接，自动移动到输送导轨19上。

如图8所示，当置料框6抵住定位板9后，第一顶升器10动作，通过第一顶升板11将置料框抬升到与推板15相配适的高度，推杆14推动推板15并将置料框6推入到水平杆16上直至遇到定位块17，第二顶升器12动作，第二顶升板13将置料框6抬升并穿过隔板架5最底部的一个隔板组件25，搁块27的下表面接触置料框6上表面的过程中，搁块27靠近置料框6的一端先向上翻转，当置料框6穿过搁块后，搁块27靠近置料框6的一端在配重杆28的重力作用下又向下翻转，隔块的另一端遇到限位杆29后止住翻转动作，搁块形成水平放置状，第二顶升器12退回，置料框6下落到搁块的定位台阶30上，置料框6被水平放置在隔板架5上。

重复上述步骤，当第二顶升器12将第二各置料框6顶起时，位于搁块上的置料框被下方的置料框顶起并穿过由下往上数的第二个隔板组件25，从而放置在该隔板组件25上，第二顶升器12上的置料框6则替代原来的隔板组件25上的置料框而放置在隔板组件25上，依次类推，至隔板架5均放上置料框6。

工作人员将装配好置料框6的隔板架5几种放到到仓库中，进行通风存放，完成冷却过程。

实施例2

本实施例与实施例1的结构和工作原理基本相同，不同之处在于，两个隔板架5沿第二顶升机构4的中心线对称设置且固定在底座板31上，底座板31底部具有(图中未示出)，第二顶升器12固定在底座(图中未示出)上，底座上设有侧板32，水平杆16固定在侧板32上，底座板31位于底座下方。也即，本实施例中，两个隔板架5组成一副隔板架，并通过底座板31连接固定，底座板31与第二顶升器12脱离，当一个工作循环完成后，直接可以将隔板架移走，再移入一个空置的隔板架进行安放置料框6。底座板31底部设置滚轮后便于移动。

结合图6所示，置料框6底部还设有垫高块21，垫高块21的端部和置料框6的端部之间形成让位空间22，在容置腔7上设有若干散热孔23。当第二顶升器12推动置料框6重叠时，两个相邻的置料框6之间的让位空间22便于让搁块27的端部插入，从而便于第二顶升器12下降时使重叠的置料框6逐一与搁块27连接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了金属板输送轨道1、第一顶升机构2、推料机构3、第二顶升机构4、隔板架5、置料框6、容置腔7、弹性压片8、定位板9、第一顶升器10、第一顶升板11、第二顶升器12、第二顶升板13、推杆14、推板15、水平杆16、定位块17、导向套18、输送导轨19、输送台阶20、垫高块21、让位空间22、散热孔23、散热框24、隔板组件25、固定杆26、搁块27、翻转导向面27a、配重杆28、限位杆29、定位台阶30、底座板31、侧板32、金属板100等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种高温金属板自动装配装置，包括金属板输送轨道(1)，其特征在于，所述的金属板输送轨道(1)的下方设有能将金属板向竖直方向顶升的第一顶升机构(2)，所述的第一顶升机构(2)的侧部设有能推动金属板向水平方向移动的推料机构(3)，所述的推料机构(3)连接有能将金属板向竖直方向顶升的第二顶升机构(4)，所述的第二顶升机构(4)的两侧分别设有一个用于放置金属板的隔板架(5)，

所述的第一顶升机构(2)、第二顶升机构(4)和推料机构(3)分别具有能沿着轴向往复运动的输出轴。

2.根据权利要求1所述的高温金属板自动装配装置，其特征在于，还包括用于放置金属板的置料框(6)，所述的置料框(6)上设有至少一个与金属板形状、大小相配适的容置腔(7)，所述的置料框(6)上转动连接有弹性压片(8)，转动所述的弹性压片(8)能使弹性压片(8)位于容置腔(7)上方从而压紧容置腔(7)中的金属板。

3.根据权利要求1所述的高温金属板自动装配装置，其特征在于，所述的金属板输送轨道(1)的端部设有定位板(9)，第一顶升机构(2)包括具有能沿着轴向往复运动的输出轴的第一顶升器(10)，第一顶升器(10)的端部连接有第一顶升板(11)，所述的第二顶升机构(4)包括具有能沿着轴向往复运动的输出轴的第二顶升器(12)，第二顶升器(12)的端部连接有第二顶升板(13)，所述的推料机构(3)包括连接有气缸或油缸的推杆(14)，所述的推杆(14)端部连接有推板(15)，还包括与推板(15)高度相配适的水平杆(16)，水平杆(16)位于第二顶升器(12)上方。

4.根据权利要求3所述的高温金属板自动装配装置，其特征在于，所述的水平杆(16)有两根且相互平行设置，每一根水平杆(16)的端部均设有一个定位块(17)，当第二顶升器(12)推动第二顶升板(13)向上运动时，所述的第二顶升板(13)能穿过两根水平杆(16)之间的空隙，当第一顶升器(10)推动所述的第一顶升板(11)往上运动时，第一顶升板(11)穿过金属板输送轨道(1)。

5.根据权利要求3所述的高温金属板自动装配装置，其特征在于，所述的推杆(14)有两根且相互平行设置，两根推杆(14)的一端同时连接气缸或油缸，另一端同时连接推板(15)，两根推杆(14)穿设在导向套(18)内。

6.根据权利要求2所述的高温金属板自动装配装置，其特征在于，所述的金属板输送轨道(1)包括两根相互平行的输送导轨(19)，所述的输送导轨(19)上设有与置料框(6)的侧壁相配适的输送台阶(20)，所述的置料框(6)底部还设有垫高块(21)，垫高块(21)的端部和置料框(6)的端部之间形成让位空间(22)，在容置腔(7)上设有若干散热孔(23)。

7.根据权利要求1所述的高温金属板自动装配装置，其特征在于，所述的隔板架(5)包括散热框(24)，所述的散热框(24)顶部呈开口状，在散热框(24)内并沿竖直方向设有若干个隔板组件(25)，两个隔板架(5)上的隔板组件(25)一一对应。

8.根据权利要求7所述的高温金属板自动装配装置，其特征在于，所述的隔板组件(25)包括固定在散热框(24)内且呈水平设置的固定杆(26)，所述的固定杆(26)上转动连接有两快搁块(27)，两块搁块(27)之间连接有配重杆(28)且所述的配重杆(28)位于搁块(27)靠近第二顶升机构(4)的一端，还包括位于搁块(27)上方的限位杆(29)，所述的限位杆(29)位于搁块(27)远离第二顶升机构(4)的一端。

9.根据权利要求8所述的高温金属板自动装配装置，其特征在于，所述的搁块(27)的下表面且在靠近配重杆(28)的一端具有呈弧形的翻转导向面(27a)，搁块(27)的上表面且在靠近配重杆(28)的一端具有定位台阶(30)。

10.根据权利要求9所述的高温金属板自动装配装置，其特征在于，两个隔板架(5)沿第二顶升机构(4)的中心线对称设置且固定在底座板(31)上，所述的底座板(31)上还设有侧板(32)，水平杆(16)固定在侧板(32)上，第二顶升器(12)固定在底座板(31)上，

或，两个隔板架(5)沿第二顶升机构(4)的中心线对称设置且固定在底座板(31)上，底座板(31)底部具有滚轮，第二顶升器(12)固定在底座上，底座上设有侧板(32)，水平杆(16)固定在侧板(32)上，底座板(31)位于底座下方。