CN107245566B - 一种退火炉自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种退火炉自动上料装置，属于金属零部件的加工处理技术领域。它包括底座、容置槽、承放台、推料装置和送料装置，所述送料装置包括X向运动机构、设于所述X向运动机构的锻件定位台和顶升机构，所述锻件定位台包括成对设置的支撑座，所述支撑座上设有若干定位槽；所述顶升机构包括运动板、驱动部件和设于所述驱动部件输出端的偏心轮，所述运动板的一端与所述支撑座可转动连接，所述运动板的另一端与所述偏心轮相接触。本发明过设置带有气缸的推料装置和带有平移功能及顶升功能的送料装置，可快速自动化将圆锻件送入退火炉，以低成本提高送料效率。
Description
技术领域
本发明属于金属零部件的加工处理技术领域，更具体地说，涉及一种退火炉自动上料装置。
背景技术
众所周知，退火是机械加工中的常见工艺，使经过铸造、锻轧、焊接或切削加工的材料或工件经过加热后保持一段时间，以软化改善塑性和韧性，然后缓慢降温使化学成分均匀化，去除残余应力或得到预期的物理性能；而退火炉是退火加工中不可或缺的加工设备，现有的退火炉的上料装置较为简单，送料量少、送料不精准，先进的上料装置又过于昂贵，投资成本高。
因此，有必要设计一种制造成本低且送料效率高的自动上料装置。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种退火炉自动上料装置，其通过设置带有气缸的推料装置和带有平移功能及顶升功能的送料装置，可快速自动化将圆锻件送入退火炉，以低成本提高送料效率。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种退火炉自动上料装置，包括底座、设于所述底座内的容置槽和设于所述底座上用于放置圆锻件的承放台，还包括设于所述底座上的推料装置和设于所述容置槽内的送料装置，所述送料装置包括X向运动机构、设于所述X向运动机构的锻件定位台和顶升机构，所述锻件定位台包括成对设置的支撑座，所述支撑座上沿X向设有若干用于存放所述圆锻件的定位槽；所述顶升机构包括运动板、驱动部件和设于所述驱动部件输出端的偏心轮，所述运动板的一端与所述支撑座可转动连接，所述运动板的另一端与所述偏心轮相接触，所述偏心轮转动时，所述运动板向上倾斜以顶出所述定位槽内的圆锻件。
进一步的，所述底座的前端与退火炉对接，所述承放台设于所述底座的后端。
进一步的，所述推料装置包括X向固定于所述承放台的气缸和设于所述气缸输出端的推板，所述推板为长方形结构。
进一步的，所述X向运动机构包括滑轨、滑块、滑台、伺服电机、丝杆和丝杆螺母，所述滑块和丝杆螺母均固定于所述滑台底部。
进一步的，成对设置的所述支撑座固定于所述滑台顶部的两端，所述支撑座为长方体型结构，五个所述定位槽沿X向设于所述支撑座上。
进一步的，所述驱动部件包括相互连接的驱动电机和减速器，所述减速器固定于所述滑台上，所述偏心轮连接于所述减速器的输出端，所述偏心轮上端面与所述运动板相接触。
进一步的，所述定位槽为弧形槽。
进一步的，所述承放台的两端设有挡板。
进一步的，所述运动板为矩形板状结构，所述运动板的一端通过转轴与所述支撑座可转动连接。
相比于现有技术，本发明的有益效果为：
通过在X向运动机构上设置锻件定位台和顶升机构，在来回运动过程中完成锻件的取送料，快速便捷、运送效率高，且各个部件制造成本低、投资小，适合中小企业的应用；
采用偏心轮组件作为顶升机构可实现稳定循环到位，具有渐进的提升过程，不会因速度过快而使得锻件发生紊乱。
附图说明
图1为本发明一种退火炉自动上料装置的结构示意图；
图2为本发明一种退火炉自动上料装置的推料装置的结构示意图；
图3为本发明一种退火炉自动上料装置的送料装置的结构示意图；
图4为本发明一种退火炉自动上料装置的顶升机构的结构示意图；
图5为本发明一种退火炉自动上料装置的偏心轮的安装结构示意图。
附图标记：1、底座；2、圆锻件；3、推料装置；4、退火炉；5、滑轨；6、丝杆；7、滑台；8、支撑座；9、顶升机构；10、伺服电机；101、承放台；301、气缸；302、推板；801、定位槽；901、运动板；902、减速器；903、驱动电机；903、转轴；905、偏心轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。
如图1至图5所示，一种退火炉自动上料装置，包括长方体型的底座1、设于底座1内的容置槽和设于底座1上用于放置圆锻件2的承放台101，还包括设于底座1上的推料装置3和设于容置槽内的送料装置，推料装置3位于送料装置的上方，推料装置3与送料装置之间的高度差可设置为3-6cm；送料装置包括X向(水平横向)运动机构、设于X向运动机构的锻件定位台和顶升机构9，锻件定位台包括成对设置的支撑座8，支撑座8上沿X向设有若干用于存放圆锻件2的定位槽801；顶升机构9包括运动板901、驱动部件和设于驱动部件输出端的偏心轮905，运动板901的一端与支撑座8可转动连接，运动板901的另一端与偏心轮905相接触，偏心轮905转动时，运动板901向上倾斜以顶出定位槽801内的圆锻件2；推料装置3将承放台101上的圆锻件2推送至支撑座8上后，X向运动机构平移至靠近退火炉的炉口，后偏心轮905转动以使运动板901倾斜，圆锻件2在重力作用下沿着运动板901滑动至炉口内。
具体的，底座1的前端与退火炉4对接，承放台101设于底座1的后端，如图2所示，推料装置3包括X向固定于承放台101的气缸301和设于气缸301输出端的推板302，推板302为长方形结构，推板302的长度小于圆锻件2的长度，推板302的底端不与承放台101的台面接触，推板302可为其他任意几何形状。为防止圆锻件2可能掉落，承放台101的两端设有挡板。
如图3所示，送料装置中的X向运动机构包括滑轨5、滑块702、滑台7、伺服电机10、丝杆6和丝杆螺母701，两个滑轨5成对固定于容置槽的底面上，滑块的数量和安装位置与滑轨5相匹配，滑块702和丝杆螺母均固定于滑台7底部，形成丝杆进给机构。
如图4所示，成对设置的支撑座8通过若干个立柱固定于滑台7顶部的两端，支撑座8为长方体型结构，五个定位槽801沿X向设于支撑座8上，支撑座8的宽度可设计为5-10cm，定位槽801为弧形槽，两个支撑座8之间的间距要适宜，可方便运动板901的安装和翻转运动。
顶升机构9中的运动板901为矩形板状结构，运动板901的前端通过转轴904与支撑座8可转动连接，运动板901的上端面低于定位槽801的最低点。如图5所示，顶升机构9中的驱动部件包括相互连接的驱动电机903和减速器902，减速器902固定于滑台7上，偏心轮905连接于减速器902的输出端，偏心轮905上端面与运动板901相接触，偏心轮905的最低点支撑运动板901时，运动板901保持水平。
使用时，工人先利用搬运装置将锻造加工后的圆锻件2依次放置于承放台101上，此时的气缸301处于收缩状态，滑台7运动至与承放台101对接，即支撑座8处于承放台101的正下方，需要注意的是，承放台101只露出最前端的第一个定位槽801于承放台101外，运动板901处于水平状态；后开启气缸301，气缸301带动推板302向前运动以推动圆锻件2，直至一个圆锻件2进入第一个定位槽801内，气缸301继续推进，而滑台7也向前滑移直至承放台101露出第二个定位槽801于承放台101外，第二个圆锻件2进入第二个定位槽801，以此类推的装满5个定位槽801；后伺服电机10驱动滑台7滑移至退火炉4的炉口附近，打开炉门，并启动驱动电机903使得偏心轮905转动，顶升运动板901使得运动板901的后端向上运动，此时运动板901可向上顶起圆锻件2使得圆锻件2脱离定位槽801，并最终在重力作用下沿着运动板901滚进退火炉内，最后关闭炉门，所有运动部件回到初始状态，等待运送下一批次。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种退火炉自动上料装置，包括底座、设于所述底座内的容置槽和设于所述底座上用于放置圆锻件的承放台，其特征在于：还包括设于所述底座上的推料装置和设于所述容置槽内的送料装置，所述送料装置包括X向运动机构、设于所述X向运动机构的锻件定位台和顶升机构，所述锻件定位台包括成对设置的支撑座，所述支撑座上沿X向设有若干用于存放所述圆锻件的定位槽；所述顶升机构包括运动板、驱动部件和设于所述驱动部件输出端的偏心轮，所述运动板的一端与所述支撑座可转动连接，所述运动板的另一端与所述偏心轮相接触，所述偏心轮转动时，所述运动板向上倾斜以顶出所述定位槽内的圆锻件。
2.根据权利要求1所述的一种退火炉自动上料装置，其特征在于：所述底座的前端与退火炉对接，所述承放台设于所述底座的后端。
3.根据权利要求1所述的一种退火炉自动上料装置，其特征在于：所述推料装置包括X向固定于所述承放台的气缸和设于所述气缸输出端的推板，所述推板为长方形结构。
4.根据权利要求1所述的一种退火炉自动上料装置，其特征在于：所述X向运动机构包括滑轨、滑块、滑台、伺服电机、丝杆和丝杆螺母，所述滑块和丝杆螺母均固定于所述滑台底部。
5.根据权利要求4所述的一种退火炉自动上料装置，其特征在于：成对设置的所述支撑座固定于所述滑台顶部的两端，所述支撑座为长方体型结构，五个所述定位槽沿X向设于所述支撑座上。
6.根据权利要求4所述的一种退火炉自动上料装置，其特征在于：所述驱动部件包括相互连接的驱动电机和减速器，所述减速器固定于所述滑台上，所述偏心轮连接于所述减速器的输出端，所述偏心轮上端面与所述运动板相接触。
7.根据权利要求1或5所述的一种退火炉自动上料装置，其特征在于：所述定位槽为弧形槽。
8.根据权利要求1所述的一种退火炉自动上料装置，其特征在于：所述承放台的两端设有挡板。
9.根据权利要求1所述的一种退火炉自动上料装置，其特征在于：所述运动板为矩形板状结构，所述运动板的一端通过转轴与所述支撑座可转动连接。
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