CN107419080B - 一种退火炉组合式上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种退火炉组合式上料装置，属于金属零部件的加工处理技术领域。它包括底座、容置槽、承放台、推料装置和送料装置，所述送料装置包括X向运动机构、锻件定位台和顶升机构，所述锻件定位台包括成对设置的支撑座；所述顶升机构包括第一翻转板、第二翻转板和驱动气缸，所述第一翻转板和第二翻转板的一端与所述支撑座可转动连接，所述第一翻转板和第二翻转板的另一端通过横杆相互连接，所述驱动气缸的输出端连接所述横杆；所述第一翻转板和第二翻转板在所述水平位置时被收容于所述支撑座内。本发明通过设置带有气缸的推料装置和带有平移功能及顶升功能的送料装置，可快速自动化将圆锻件送入退火炉，以低成本提高送料效率。

Description

一种退火炉组合式上料装置
技术领域
本发明属于金属零部件的加工处理技术领域，更具体地说，涉及一种退火炉组合式上料装置。
背景技术
众所周知，退火是机械加工中的常见工艺，使经过铸造、锻轧、焊接或切削加工的材料或工件经过加热后保持一段时间，以软化改善塑性和韧性，然后缓慢降温使化学成分均匀化，去除残余应力或得到预期的物理性能；而退火炉是退火加工中不可或缺的加工设备，现有的退火炉的上料装置较为简单，送料量少、送料不精准，先进的上料装置又过于昂贵，投资成本高。
因此，有必要设计一种制造成本低且送料效率高的自动上料装置。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种退火炉组合式上料装置，其通过设置带有气缸的推料装置和带有平移功能及顶升功能的送料装置，可快速自动化将圆锻件送入退火炉，以低成本提高送料效率。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种退火炉组合式上料装置，包括底座、设于所述底座内的容置槽和设于所述底座上用于放置圆锻件的承放台，还包括设于所述底座上的推料装置和设于所述容置槽内的送料装置，所述送料装置包括X向运动机构、设于所述X向运动机构的锻件定位台和顶升机构，所述锻件定位台包括成对设置的用于放置所述圆锻件的支撑座；所述顶升机构包括第一翻转板、第二翻转板和驱动气缸，所述第一翻转板和第二翻转板的一端与所述支撑座可转动连接，所述第一翻转板和第二翻转板的另一端通过横杆相互连接，所述驱动气缸的输出端连接所述横杆以使所述第一翻转板和第二翻转板在水平位置和顶升所述圆锻件的倾斜位置之间可转动；所述第一翻转板和第二翻转板在所述水平位置时被收容于所述支撑座内且与所述支撑座共同支撑所述圆锻件。
进一步的，所述底座的前端与退火炉对接，所述承放台设于所述底座的后端。
进一步的，所述推料装置包括水平横向固定于所述承放台的气缸和设于所述气缸输出端的推板，所述推板为长方形结构。
进一步的，所述X向运动机构包括滑轨、滑块、滑台、伺服电机、丝杆和丝杆螺母，所述滑块和丝杆螺母均固定于所述滑台底部。
进一步的，成对设置的所述支撑座固定于所述滑台顶部的两端，每个所述支撑座包括底板和若干个左右平行的固定于所述底板上的限位块，相邻所述限位块之间限定出用于容纳所述圆锻件的限位空间，所述限位块上设有用于容纳所述第一翻转板或第二翻转板的限位槽。
进一步的，所述限位块设有六个，六者沿着所述底板的长度方向间隔一致排布以形成五个所述限位空间。
进一步的，所述限位槽为矩形槽，所述第一翻转板和第二翻转板均为长方形板状结构。
进一步的，所述横杆为圆杆，其中部设有与所述驱动气缸相配合的定位部，所述驱动气缸竖直向设置以使其输出端向上连接所述定位部。
进一步的，所述第一翻转板和第二翻转板的顶端面在水平位置时不突出于所述限位槽外。
相比于现有技术，本发明的有益效果为：
通过在X向运动机构上设置锻件定位台和顶升机构，在来回运动过程中完成锻件的取送料，快速便捷、运送效率高，且各个部件制造成本低、投资小，适合中小企业的应用；
通过在支撑座的限位块上设置用于容纳翻转板的限位槽，使得限位块与翻转板共同支撑圆锻件，其中的限位块用于阻挡圆锻件在左右方向滚动，而翻转板用于支撑圆锻件，当翻转板运动时即可将圆锻件顶升出支撑座并滑落至退火炉内，无需人工送料，具有较好的自动化反应。
附图说明
图1为本发明一种退火炉组合式上料装置的结构示意图；
图2为本发明一种退火炉组合式上料装置的推料装置的结构示意图；
图3为本发明一种退火炉组合式上料装置的送料装置的结构示意图；
图4为本发明一种退火炉组合式上料装置的顶升机构的结构示意图；
图5为本发明一种退火炉组合式上料装置的支撑座的结构示意图。
附图标记：1、底座；101、承放台；2、圆锻件；3、推料装置；4、退火炉；5、滑轨；6、丝杆；7、滑台；8、支撑座；9、第一翻转板；9’、第二翻转板；10、横杆；11、驱动气缸；301、气缸；302、推板；801、底板；802、限位块；803、限位槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。
如图1至图5所示，一种退火炉组合式上料装置，包括长方体型的底座1、设于底座1内的容置槽和设于底座1上用于放置圆锻件2的承放台101，还包括设于底座1上的推料装置3和设于容置槽内的送料装置，推料装置3位于送料装置的上方，推料装置3与送料装置之间的高度差可设置为3-6cm；送料装置包括X向（水平横向）运动机构、设于X向运动机构的锻件定位台和顶升机构，锻件定位台包括成对设置的用于放置所述圆锻件的支撑座8；顶升机构包括第一翻转板9、第二翻转板9’和驱动气缸11，第一翻转板9和第二翻转板9’的一端与支撑座8可转动连接，第一翻转板9和第二翻转板9’的另一端通过横杆10相互连接，驱动气缸11的输出端连接横杆10以使第一翻转板9和第二翻转板9’在水平位置和顶升圆锻件2的倾斜位置之间可转动；第一翻转板9和第二翻转板9’在水平位置时被收容于支撑座8内且与支撑座8共同支撑圆锻件2；推料装置3将承放台101上的圆锻件2推送至支撑座8上后，X向运动机构平移至靠近退火炉的炉口，后驱动气缸11的输出端向上伸出以使第一翻转板9和第二翻转板9’倾斜，圆锻件2在重力作用下沿着第一翻转板9和第二翻转板9’滑动至炉口内。
具体的，底座1的前端与退火炉4对接，承放台101设于底座1的后端，如图2所示，推料装置3包括水平横向固定于承放台101的气缸301和设于气缸301输出端的推板302，推板302为长方形结构，推板302的长度小于圆锻件2的长度，推板302的底端不与承放台101的台面接触，推板302可为其他任意几何形状。为防止圆锻件2可能掉落，承放台101的两端设有挡板。
如图3所示，送料装置中的X向运动机构包括滑轨5、滑块702、滑台7、伺服电机、丝杆6和丝杆螺母701，两个滑轨5成对固定于容置槽的底面上，滑块702的数量和安装位置与滑轨5相匹配，滑块702和丝杆螺母均固定于滑台7底部，形成丝杆进给机构。
如图4、图5所示，成对设置的支撑座8通过若干个立柱固定于滑台7顶部的两端，每个支撑座8包括长方体型的底板801和若干个左右平行的固定于底板801上的限位块802，相邻限位块802之间限定出用于容纳圆锻件2的限位空间，限位块802上设有用于容纳第一翻转板9或第二翻转板9’的限位槽803，两个支撑座8之间的间距要适宜，可方便第一翻转板9和第二翻转板9’的安装和翻转运动。底板801上的限位块802设有六个，六者沿着底板801的长度方向间隔一致排布以形成五个限位空间，可选的，限位块802为矩形薄板结构，利于加工。限位槽803为矩形槽，第一翻转板9和第二翻转板9’均为长方形板状结构，第一翻转板9和第二翻转板9’的宽度略小于限位槽803的宽度，第一翻转板9和第二翻转板9’的顶端面在水平位置时不突出于限位槽803外；可以理解的是，六个限位块802上的限位槽803在水平方向完全相互对应。横杆10为圆杆，其中部设有与驱动气缸11相配合的定位部10’，驱动气缸11竖直向设置以使其输出端向上连接定位部10’。底板801的端部设有铰接座，第一翻转板9和第二翻转板9’的端部可转动的连接于铰接座上。
使用时，工人先利用搬运装置将锻造加工后的圆锻件2依次放置于承放台101上，此时的气缸301和驱动气缸11处于收缩状态，滑台7运动至与承放台101对接，即支撑座8处于承放台101的正下方，需要注意的是，承放台101只露出最前端的第一个限位空间于承放台101外；后开启气缸301，气缸301带动推板302向前运动以推动圆锻件2，直至一个圆锻件2进入第一个限位空间内，气缸301继续推进，而滑台7也向前滑移直至承放台101露出第二个限位空间于承放台101外，第二个圆锻件2进入第二个限位空间，以此类推的装满5个限位空间；后伺服电机驱动滑台7滑移至退火炉4的炉口附近，打开炉门，并启动驱动气缸11以顶升第一翻转板9和第二翻转板9’使得第一翻转板9和第二翻转板9’的后端向上运动，此时第一翻转板9和第二翻转板9’可向上顶起圆锻件2使得圆锻件2脱离限位空间，并最终在重力作用下沿着第一翻转板9和第二翻转板9’滚进退火炉内，最后关闭炉门，所有运动部件回到初始状态，等待运送下一批次。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种退火炉组合式上料装置，包括底座、设于所述底座内的容置槽和设于所述底座上用于放置圆锻件的承放台，其特征在于：还包括设于所述底座上的推料装置和设于所述容置槽内的送料装置，所述送料装置包括X向运动机构、设于所述X向运动机构的锻件定位台和顶升机构，所述锻件定位台包括成对设置的用于放置所述圆锻件的支撑座；所述顶升机构包括第一翻转板、第二翻转板和驱动气缸，所述第一翻转板和第二翻转板的一端与所述支撑座可转动连接，所述第一翻转板和第二翻转板的另一端通过横杆相互连接，所述驱动气缸的输出端连接所述横杆以使所述第一翻转板和第二翻转板在水平位置和顶升所述圆锻件的倾斜位置之间可转动；所述第一翻转板和第二翻转板在所述水平位置时被收容于所述支撑座内且与所述支撑座共同支撑所述圆锻件。
2.根据权利要求1所述的一种退火炉组合式上料装置，其特征在于：所述底座的前端与退火炉对接，所述承放台设于所述底座的后端。
3.根据权利要求1所述的一种退火炉组合式上料装置，其特征在于：所述推料装置包括X向固定于所述承放台的气缸和设于所述气缸输出端的推板，所述推板为长方形结构。
4.根据权利要求1所述的一种退火炉组合式上料装置，其特征在于：所述X向运动机构包括滑轨、滑块、滑台、伺服电机、丝杆和丝杆螺母，所述滑块和丝杆螺母均固定于所述滑台底部。
5.根据权利要求4所述的一种退火炉组合式上料装置，其特征在于：成对设置的所述支撑座固定于所述滑台顶部的两端，每个所述支撑座包括底板和若干个左右平行的固定于所述底板上的限位块，相邻所述限位块之间限定出用于容纳所述圆锻件的限位空间，所述限位块上设有用于容纳所述第一翻转板或第二翻转板的限位槽。
6.根据权利要求5所述的一种退火炉组合式上料装置，其特征在于：所述限位块设有六个，六者沿着所述底板的长度方向间隔一致排布以形成五个所述限位空间。
7.根据权利要求5所述的一种退火炉组合式上料装置，其特征在于：所述限位槽为矩形槽，所述第一翻转板和第二翻转板均为长方形板状结构。
8.根据权利要求1所述的一种退火炉组合式上料装置，其特征在于：所述横杆为圆杆，其中部设有与所述驱动气缸相配合的定位部，所述驱动气缸竖直向设置以使其输出端向上连接所述定位部。
9.根据权利要求5所述的一种退火炉组合式上料装置，其特征在于：所述第一翻转板和第二翻转板的顶端面在水平位置时不突出于所述限位槽外。
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