CN211254334U - 一种高效率高精度自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高效率高精度自动上料装置，包括有：用于放置坯料的输送平台；设置在输送平台输入端的推动机构，用于使坯料向自动化除毛刺设备移动；设置在推动机构与输送平台之间的第一升降机构，用于循环利用固定坯料的工装板；设置在输送平台输出口的第二升降机构，用于回收工装板；设置在输送平台下的平移机构，用于运输回收的工装板；设置在平移机构底部的箱体，用于固定相关机构、移动本实用新型、储藏杂物；用于控制第一升降机构、第二升降机构和平移机构的PLC控制器。本实用新型具有高效率和高精度的特点。

Description

一种高效率高精度自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，尤其涉及一种高效率高精度自动上料装置。

背景技术

在工件加工过程中，需要对工件进行毛刺彻底的清理，通常工作人员会将工件放置在自动化除毛刺设备限位的工装板中，自动化除毛刺设备通过机械臂夹取在内完成毛刺的去除，为保证每一件成品的质量，工作人员需要再拿取加工后的工件进一步成品检测。但其中工作人员无法同时兼顾上料和检测，中间会产生时间差，这是不利于生产成本的，因此需要一种能高效率的自动上料装置，而且是高精度的。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种高效率高精度自动上料装置，具有效率高，高精度及容量大的特点。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种高效率高精度自动上料装置，包括输送平台、设置在输送平台输入端的推动机构、设置在推动机构与输送平台之间的第一升降机构、设置在输送平台输出口的第二升降机构、设置在输送平台下的平移机构、设置在平移机构底部的箱体、PLC控制器；

所述输送平台包括有坯料槽，坯料槽两侧水平固定有固定杆，固定杆中设有多个滚轮轴承，滚轮轴承上设有多个工装板，坯料槽顶部两侧安装有保护罩，输送平台底部固定有多个支撑杆，支撑杆的底面固定在箱体上；所述工装板对应输出口方向的一侧设有2个以上的梯形槽；

所述推动机构包括第一气缸，第一气缸为SMC(中国)有限公司的薄型带导杆锁紧气缸，第一气缸的推板对准工装板的侧面，第一气缸表面的两端分别设有第一磁性开关，第一气缸的底面固定有支撑座，支撑座的底面固定在箱体上；

所述第一升降机构包括第二气缸，第二气缸为SMC(中国)有限公司的薄型带导杆锁紧气缸，第二气缸垂固定在箱体的顶面中，第二气缸的导杆与第一托板连接，第二气缸表面的两端分别设有第二磁性开关；

所述第二升降机构包括第三气缸，第三气缸为SMC(中国)有限公司的单杆双作用气缸，第三气缸垂固定在箱体的顶面中，第三气缸的导杆与第二托板连接，第三气缸表面的两端分别设有第三磁性开关；所述第二托板表面设有与工装板梯形槽匹配的定位块；

所述平移机构包括无杆气缸，无杆气缸的前端盖设置在第一升降机构前，前端盖的位置对应滑杆设有第一传感器；无杆气缸的后端盖设置在第二升降机构后，后端盖的位置对应滑杆设有第二传感器，无杆气缸的滑块表面固定有水平托板，水平托板中设有凹槽，凹槽分别与第一托板、第二托板间隙配合；

所述箱体包括支撑架，支撑架的中部设有隔板，箱体的前端设有缓冲垫，箱体的底部连接有固定座、万向轮和可调脚；

所述第一磁性开关、第二磁性开关、第一传感器、第二传感器分别与PLC控制器的输入端信号连接，PLC控制器的输出端分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸、无杆气缸的输入端信号连接，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、无杆气缸的输入气管分别与气源接通。

进一步地，所述第一升降机构的两侧设有挡块，挡块顶部设有第三传感器，第三传感器与PLC控制器的输入端信号连接。

进一步地，所述第二升降机构后设有挡板，挡板对应第二托板的侧面设有第二导轨。

进一步地，所述第二托板表面的两边设有架空块，第二托板中部为镂空结构。

进一步地，所述无杆气缸的滑块固定在水平托板底面的一端，平行于无杆气缸设有第一导轨，第一导轨固定在箱体上，第一导轨设置在水平托板底面的另一端。

进一步地，所述水平托板表面设有定位销2个以上，工装板的底面对应定位销的位置设有相匹配的定位销孔。

本实用新型所提供的一种高效率高精度自动上料装置相比于现有技术，具有以下技术效果：

1、通过设计输送平台、设置在输送平台输入端的推动机构、设置在推动机构与输送平台之间的第一升降机构、设置在输送平台输出口的第二升降机构、设置在输送平台下的平移机构、设置在平移机构底部的箱体、PLC控制器，将工件放置在输送平台的工装板卡槽中，代替了传统的上料，使工装板不断循环，做成上层送料，下层运输工装板回起始位置，输送平台容量大，能容纳多个工装板，更好地提高效率。

2、通过设计第一磁性开关、第二磁性开关、第一传感器、第二传感器分别与PLC控制器的输入端信号连接，PLC控制器的输出端分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸、无杆气缸的输入端信号连接，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、无杆气缸的输入气管分别与气源接通，保证了控制的精度；同时，水平托板中设有凹槽，凹槽分别与第一托板、第二托板间隙配合，充分利用空间，进一步提高了效率。

本实用新型附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种高效率高精度自动上料装置的结构图；

图2为本实用新型实施例的第二托板的结构图；

图3为本实用新型实施例的水平托板与第一托板的位置关系图；

图4为本实用新型实施例的工装板的结构图；

其中，1-输送平台；2-推动机构；3-第一升降机构；4-第二升降机构；5-平移机构；6-箱体；

101-坯料槽；102-固定杆；103-滚轮轴承；104-工装板；105-保护罩；106-支撑杆；107-梯形槽；

201-第一气缸；202-第一磁性开关；203-支撑座；204-推板；

301-第二气缸；302-第一托板；303-第二磁性开关；304-挡块；305-第三传感器；

401-第三气缸；402-第二托板；403-第三磁性开关；404-定位块；405-挡板；406-第二导轨；407-架空块；

501-无杆气缸；502-前端盖；503-后端盖；504-第一传感器；505-第二传感器；506-滑块；507-水平托板；508-凹槽；509-第一导轨；510-定位销；511-定位销孔；

601-支撑架；602-隔板；603-缓冲垫；604-固定座；605-万向轮；606-可调脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种高效率高精度自动上料装置，其特征在于，包括有：输送平台1、设置在输送平台1输入端的推动机构2、设置在推动机构2与输送平台1之间的第一升降机构3、设置在输送平台1输出口的第二升降机构4、设置在输送平台1下的平移机构5、设置在平移机构5底部的箱体6、PLC控制器；将工件放置在输送平台1的用于工件固位的工装板104中，代替了传统的上料，使工装板104不断循环，做成上层送料，下层运输工装板104回起始位置，提高了效率。

所述输送平台1包括有用于放置工装板104的坯料槽101，坯料槽101两侧水平固定有固定杆102，固定杆102中设有多个滚轮轴承103，滚轮轴承103上设有多个工装板104，使推动机构2在推动工装板104时能顺利向输出口方向移动；坯料槽101顶部两侧安装有保护罩105，用于保护工作人员防止误操作被夹；输送平台1底部固定有多个支撑杆106，支撑杆106的底面固定在箱体6上，构成了上层的输送空间和下层的回收空间，节省了占地面积；结合图2、图4所示，所述工装板104对应输出口方向的一侧设有2个以上的梯形槽107，用于与第二升降机构4中的第二托板402表面的定位块404，槽以梯形的形状，具有定位和缓冲的特点。

所述推动机构2包括第一气缸201，第一气缸201为SMC(中国)有限公司的薄型带导杆锁紧气缸，第一气缸201的推板204对准工装板104的侧面，第一气缸201表面的两端分别设有第一磁性开关202，用于获取第一气缸201运行时内部活塞的位置信号，第一气缸201的底面固定有支撑座203，支撑座203的底面固定在箱体6上；

所述第一升降机构3包括第二气缸301，第二气缸301为SMC(中国)有限公司的薄型带导杆锁紧气缸，第二气缸301垂固定在箱体6的顶面中，第二气缸301的导杆与第一托板302连接，第二气缸301表面的两端分别设有第二磁性开关303，用于获取第二气缸301运行时内部活塞的位置信号；

所述第二升降机构4包括第三气缸401，第三气缸401为SMC(中国)有限公司的单杆双作用气缸，第三气缸401垂固定在箱体6的顶面中，第三气缸401的导杆与第二托板402连接，第二气缸301表面的两端分别设有第三磁性开关403，用于获取第三气缸401运行时内部活塞的位置信号；所述第二托板402表面设有与工装板104的梯形槽107匹配的定位块404，起到了定位的作用，提高了精度。

所述平移机构5包括无杆气缸501，无杆气缸501的前端盖502设置在第一升降机构3前，前端盖502的位置对应滑杆设有第一传感器504；无杆气缸501的后端盖503设置在第二升降机构4后，后端盖503的位置对应滑杆设有第二传感器505，第一传感器504和第二传感器505均为红外传感器，用于获取运作时无杆气缸501的滑块506带动的水平托板507的位置信号，无杆气缸501的滑块506表面固定有用于收工装板104的水平托板507，水平托板507中设有凹槽508，结合图3所示，凹槽508分别与第一托板302、第二托板402间隙配合充分利用空间，进一步提高了效率。

所述箱体6包括支撑架601，支撑架601的中部设有隔板602，划分出多个区域用于放置杂物；箱体6的前端设有缓冲垫603，放置工作人员受伤；箱体6的底部连接有用于与地面固定的固定座604、用于移动时的万向轮605和用于微调装置整体高度可调脚606，保证了灵活度和精确度。

所述第一磁性开关202、第二磁性开关303、第一传感器504、第二传感器505分别与PLC控制器的输入端信号连接，PLC控制器的输出端分别与第一气缸201、第二气缸301、第三气缸401、无杆气缸501的输入端信号连接，所述第一气缸201、第二气缸301、第三气缸401、无杆气缸501的输入气管分别与气源接通。

优选地，所述第一升降机构3的两侧设有用于防止毛刺渣料的挡块304，挡块304顶部设有用于检测工件掉落的第三传感器305，第三传感器305为红外线传感器，第三传感器305与PLC控制器的输入端信号连接，防止误操作对装置造成损坏。

优选地，所述第二升降机构4后设有挡板405，挡板405对应第二托板402的侧面设有第二导轨406，更好地提高了第二升降机构4升降时的精确度。

优选地，所述第二托板402表面的两边设有架空块407，架空块407为圆柱条形状，第二托板402中部为镂空结构，架空块407能架空工装板104与第二托板402，便于水平托板507回收，中部为镂空结构防止毛刺积累在第二托板402表面而导致位置出现误差，提高了精确度。

优选地，所述无杆气缸501的滑块506固定在水平托板507底面的一端，平行于无杆气缸501设有第一导轨509，第一导轨509固定在箱体6上，第一导轨509设置在水平托板507底面的另一端，使得水平托板507在承载工装板104时均匀受力，提高回收运动的速度，从而提高整体效率。

优选地，所述水平托板507表面设有定位销510有2个以上，工装板104的底面对应定位销510的位置设有相匹配的定位销孔511，使得水平托板507能更稳定地运输回工装板104，保证提升滑块506运行速度时工装板104不会掉落。

具体地，输送平台1中放置有12块工装板104，工装板104上放有需要处理的工件，输送平台1的长度与12块工装板104侧边的总长度相等；在PLC控制器的作用下，第三气缸401推动第二托板402到与输送平台1底面水平的位置，第一气缸201推动推板204使得工装板104向输出口方向移动，输出口处的工装板104会滑动到第二托板402中，除毛刺设备将工装板104上的工件夹取离开后，第三气缸401使第二托板402复位下降，由于第二托板402与水平托板507的凹槽508是间隙配合的关系，第二托板402表面的工装板104会落在水平托板507表面，第一气缸201使推板204复位，无杆气缸501的滑块506使水平托板507往输送平台1的输入口方向移动，水平托板507的凹槽508与第一托板302重合时停止，水平托板507的凹槽508与第一托板302是间隙配合的关系，第二气缸301的第一托板302上升，回收的工装板104落在第一托板302表面，第二气缸301推动第一托板302到与滚轮轴承103顶面水平时停止，第一气缸201推动推板204使工装板104回到输送平台1中，继续推动推板204使得工装板104向输出口方向移动，第二气缸301使第一托板302到复位，不断循环工作；当循环工作中，工件掉落经过第三传感器305的红外感应时，在PLC控制器的作用下，使本装置停止运动，待维修人员处理后，重新开启，保证了上料过程的高精度和高效率。

应当理解的是，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种高效率高精度自动上料装置，其特征在于，包括有：输送平台、设置在输送平台输入端的推动机构、设置在推动机构与输送平台之间的第一升降机构、设置在输送平台输出口的第二升降机构、设置在输送平台下的平移机构、设置在平移机构底部的箱体、PLC控制器；

所述输送平台包括有坯料槽，坯料槽两侧水平固定有固定杆，固定杆中设有多个滚轮轴承，滚轮轴承上设有多个工装板，坯料槽顶部两侧安装有保护罩，输送平台底部固定有多个支撑杆，支撑杆的底面固定在箱体上；所述工装板对应输出口方向的一侧设有2个以上的梯形槽；

所述推动机构包括第一气缸，第一气缸的推板对准工装板的侧面，第一气缸表面的两端分别设有第一磁性开关，第一气缸的底面固定有支撑座，支撑座的底面固定在箱体上；

所述第一升降机构包括第二气缸，第二气缸垂固定在箱体的顶面中，第二气缸的导杆与第一托板连接，第二气缸表面的两端分别设有第二磁性开关；

所述第二升降机构包括第三气缸，第三气缸垂固定在箱体的顶面中，第三气缸的导杆与第二托板连接，第三气缸表面的两端分别设有第三磁性开关；所述第二托板表面设有与工装板梯形槽匹配的定位块；

所述平移机构包括无杆气缸，无杆气缸的前端盖设置在第一升降机构前，前端盖的位置对应滑杆设有第一传感器；无杆气缸的后端盖设置在第二升降机构后，后端盖的位置对应滑杆设有第二传感器，无杆气缸的滑块表面固定有水平托板，水平托板中设有凹槽，凹槽分与第一托板、第二托板间隙配合；

所述箱体包括支撑架，支撑架的中部设有隔板，箱体的前端设有缓冲垫，箱体的底部连接有固定座、万向轮和可调脚；

所述第一磁性开关、第二磁性开关、第一传感器、第二传感器分别与PLC控制器的输入端信号连接，PLC控制器的输出端分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸、无杆气缸的输入端信号连接，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、无杆气缸的输入气管分别与气源接通。

2.根据权利要求1所述的一种高效率高精度自动上料装置，其特征在于，所述第一升降机构的两侧设有挡块，挡块顶部设有第三传感器，第三传感器与PLC控制器的输入端信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效率高精度自动上料装置，其特征在于，所述第二升降机构后设有挡板，挡板对应第二托板的侧面设有第二导轨。

4.根据权利要求3所述的一种高效率高精度自动上料装置，其特征在于，所述第二托板表面的两边设有架空块，第二托板中部为镂空结构。

5.根据权利要求4所述的一种高效率高精度自动上料装置，其特征在于，所述无杆气缸的滑块固定在水平托板底面的一端，平行于无杆气缸设有第一导轨，第一导轨固定在箱体上，第一导轨设置在水平托板底面的另一端。

6.根据权利要求5所述的一种高效率高精度自动上料装置，其特征在于，所述水平托板表面设有定位销2个以上，工装板的底面对应定位销的位置设有相匹配的定位销孔。

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