CN108750256A - 一种电池剥皮机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及新能源圆柱型动力电池PACK领域和电池OEM领域，一种电池剥皮机构，包括滑道、上料机构和去皮机构，其中滑道具有与电池长度匹配的滑槽，所述去皮机构具有去皮工作位，该工作位位于滑槽上，所述上料机构的动力端插装到滑槽内并驱动电池移动到所述去皮工作位。本装置可自动向工作位上料，将电池通过指状体推到去皮工作位，在电池通过力矩电机驱动，通过主动滚轮和从动滚轮的配合将电池外皮去除，然后通过侧向推杆将去皮后的电池推入到电池回收轨道，并可通过两组轨道进行NG料和正常料分类。本装置智能化程度高，可适应多种型号电池的快速去皮。
Description
技术领域
本发明涉及新能源圆柱型动力电池PACK领域和电池OEM领域，特别是一种电池剥皮装置
背景技术
电池(Battery)指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。
在圆柱电池PACK领域和电池OEM领域需要剥皮项目中，目前行业普遍采用人工手持刀片剥皮、或者单机刀片剥皮。这些方式在剥电池的过程中，或多或少的对电池表面有刮伤现象存在。这种电芯投放到市场后，在后续的使用中均会发生生锈，轻者造成电池接触使用不良，重者发生安全事故。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种电池剥皮机构，本机构可自动剥去电池外皮。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种电池剥皮机构，包括滑道、上料机构和去皮机构，其中滑道具有与电池长度匹配的滑槽，所述去皮机构具有去皮工作位，该工作位位于滑槽上，所述上料机构的动力端插装到滑槽内并驱动电池移动到所述去皮工作位。
作为优选的，所述上料机构包括推料电机、导轨、滑块组件和指状体，所述导轨设置在滑道的下方，所述滑块组件安装在导轨上，所述电机的动力端连接丝杠，该丝杆和所述滑块组件内螺纹螺纹配合，所述电机可通过丝杆机构驱动所述滑块沿着轨道移动；所示指状体安装在滑块上，且指状体的自由末端设置在滑道内，该指状体可驱动滑道内的电池移动到去皮工作位。
作为优选的，所述滑道下部镂空，所述指状体通过滑道下方的镂空部分插入到滑道内。
作为优选的，所述指状体有两个，且两个指状体在电池的长度方向上并排推动电池移动。
作为优选的，所述去皮机构包括力矩电机、万向节、力矩传动杆、主动滚轮和从动滚轮，其中主动滚轮和从动滚轮设置在滑道的末端，且主动滚轮和从动滚轮配合形成去皮工作位，所述力矩电机的动力端通过力矩传动杆和万向节连接主动滚轮并可带动主动滚轮滚动。
作为优选的，所述去皮工作位位置设有安装板，该安装板上设有用于检测电池外表皮颜色的颜色传感器。
作为优选的，所述电池剥皮机构还包括电池回收轨道，所述电池回收轨道包括用于回收以去皮电池的第一收料道、回收NG料的第二收料道、分别推动电池的第一推料气缸和第二推料气缸，其中第一收料道和第二收料道均设有电池入口并与去皮工作位依次排列，所述第一推料气缸的伸出端设置在第一收料道内，所述第二推料气缸的伸出端设置在第二收料道内；所述去皮工作位的侧面还设有用于将电池侧向推入电池回收轨道的侧向推杆。
作为优选的，所述滑道临近去皮工作位的位置设有用于防止电池崩出的第一挡板。
作为优选的，所述第一收料道和第二收料道临近电池入口处设有用于防止电池崩出的第二挡板。
使用本发明的有益效果是：
本装置可自动向工作位上料，将电池通过指状体推到去皮工作位，在电池通过力矩电机驱动，通过主动滚轮和从动滚轮的配合将电池外皮去除，然后通过侧向推杆将去皮后的电池推入到电池回收轨道，并可通过两组轨道进行NG料和正常料分类。本装置智能化程度高，可适应多种型号电池的快速去皮。
附图说明
图1为本发明电池剥皮机构整体结构示意图。
附图标记包括：
110-推料电机，120-导轨，130-滑块组件，140-升降气缸，150-指状体，160-弹簧，210-滑道，220-第一挡板，310-力矩电机，320-万向节，340-力矩传动杆，350-主动滚轮，360-安装板，370-颜色传感器，380-侧向推杆，410-第一收料道，420-第二收料道，430-第一推料气缸，440-第二推料气缸，450-第二挡板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1所示，本实施了提供一种电池剥皮机构，包括滑道210、上料机构和去皮机构，其中滑道210具有与电池长度匹配的滑槽，去皮机构具有去皮工作位，该工作位位于滑槽上，上料机构的动力端插装到滑槽内并驱动电池移动到去皮工作位。上料机构包括推料电机110、导轨120、滑块组件130和指状体150，导轨120设置在滑道210的下方，滑块组件130安装在导轨120上，电机的动力端连接丝杠，该丝杆和滑块组件130内螺纹螺纹配合，电机可通过丝杆机构驱动滑块沿着轨道移动；所示指状体150安装在滑块上，且指状体150的自由末端设置在滑道210内，该指状体150可驱动滑道210内的电池移动到去皮工作位。滑道210下部镂空，指状体150通过滑道210下方的镂空部分插入到滑道210内。指状体150有两个，且两个指状体150在电池的长度方向上并排推动电池移动。
去皮机构包括力矩电机310、万向节320、力矩传动杆340、主动滚轮350和从动滚轮，其中主动滚轮350和从动滚轮设置在滑道210的末端，且主动滚轮350和从动滚轮配合形成去皮工作位，力矩电机310的动力端通过力矩传动杆340和万向节320连接主动滚轮350并可带动主动滚轮350滚动。
去皮工作位位置设有安装板360，该安装板360上设有用于检测电池外表皮颜色的颜色传感器370。
电池剥皮机构还包括电池回收轨道，电池回收轨道包括用于回收以去皮电池的第一收料道410、回收NG料的第二收料道420、分别推动电池的第一推料气缸430和第二推料气缸440，其中第一收料道410和第二收料道420均设有电池入口并与去皮工作位依次排列，第一推料气缸430的伸出端设置在第一收料道410内，第二推料气缸440的伸出端设置在第二收料道420内；去皮工作位的侧面还设有用于将电池侧向推入电池回收轨道的侧向推杆380。
滑道210临近去皮工作位的位置设有用于防止电池崩出的第一挡板220。
第一收料道410和第二收料道420临近电池入口处设有用于防止电池崩出的第二挡板450。
具体的，在使用本装置前，将本装置调配到合适的工作状态，在电池进入到滑道210内部后，升降气缸140首先伸出，驱动指状体150上升通过滑道210下的镂空位置进入到滑道210内。然后推料电机110旋转，驱动丝杠转动，此时丝杆和滑块组件130配合，使得滑块可在滑轨上移动，进而驱动指状体150在滑道210内移动，将电池推到去皮工作位。
在去皮工作位上的主动滚轮350和从动滚轮配合将电池外皮去掉。本实施例中的电池为圆柱状的电池。
其中力矩电机310动作通过力矩传动杆340驱动主动滚轮350滚动，主动滚轮350和从动滚轮的外皮均可设置为弹性材料制成，例如橡胶等。在完成去皮工作后，通过设置在安装板360上的颜色传感器370检测电池外层的颜色，如去皮完成通过侧向推杆380将电池推入到第一收料道410，如去皮不合格将电池推入到第二推料气缸440形成NG料。
当电池进入到第一收料道410或第二收料道420后，第一推料气缸430和第二推料气缸440分别推料将电池推入到第一收料道410或第二收料道420尾部，方便下级机构回收。
本实施例中，滑块组件130上还具有缓冲升降气缸140的弹簧160，该弹簧160可使得滑块组件130和升降气缸140的连接为弹性连接，其作用是，指状体150接触电池的时候是柔性接触，避免划伤电池表面，并且在指状体150将电池压制在去皮工作位时，电池剥皮的效果更容易。
本装置可自动向工作位上料，将电池通过指状体150推到去皮工作位，在电池通过力矩电机310驱动，通过主动滚轮350和从动滚轮的配合将电池外皮去除，然后通过侧向推杆380将去皮后的电池推入到电池回收轨道，并可通过两组轨道进行NG料和正常料分类。本装置智能化程度高，可适应多种型号电池的快速去皮回收。
该机用于圆柱电池自动剥皮，主要采用先进的激光技术切割电池皮，配合稳定可靠的剥皮机构，现实自动剥皮，电芯和皮自动分离，分类收集存贮等。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本发明的构思，均属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种电池剥皮机构，其特征在于：包括滑道、上料机构和去皮机构，其中滑道具有与电池长度匹配的滑槽，所述去皮机构具有去皮工作位，该工作位位于滑槽上，所述上料机构的动力端插装到滑槽内并驱动电池移动到所述去皮工作位。
2.根据权利要求1所述的电池剥皮机构，其特征在于：所述上料机构包括推料电机、导轨、滑块组件和指状体，所述导轨设置在滑道的下方，所述滑块组件安装在导轨上，所述电机的动力端连接丝杠，该丝杆和所述滑块组件内螺纹配合，所述电机可通过丝杆机构驱动所述滑块沿着轨道移动；所示指状体安装在滑块上，且指状体的自由末端设置在滑道内，该指状体可驱动滑道内的电池移动到去皮工作位。
3.根据权利要求2所述的电池剥皮机构，其特征在于：所述滑道下部镂空，所述指状体通过滑道下方的镂空部分插入到滑道内。
4.根据权利要求3所述的电池剥皮机构，其特征在于：所述指状体有两个，且两个指状体在电池的长度方向上并排推动电池移动。
5.根据权利要求1所述的电池剥皮机构，其特征在于：所述去皮机构包括力矩电机、万向节、力矩传动杆、主动滚轮和从动滚轮，其中主动滚轮和从动滚轮设置在滑道的末端，且主动滚轮和从动滚轮配合形成去皮工作位，所述力矩电机的动力端通过力矩传动杆和万向节连接主动滚轮并可带动主动滚轮滚动。
6.根据权利要求5所述的电池剥皮机构，其特征在于：所述去皮工作位位置设有安装板，该安装板上设有用于检测电池外表皮颜色的颜色传感器。
7.根据权利要求1所述的电池剥皮机构，其特征在于：所述电池剥皮机构还包括电池回收轨道，所述电池回收轨道包括用于回收以去皮电池的第一收料道、回收NG料的第二收料道、分别推动电池的第一推料气缸和第二推料气缸，其中第一收料道和第二收料道均设有电池入口并与去皮工作位依次排列，所述第一推料气缸的伸出端设置在第一收料道内，所述第二推料气缸的伸出端设置在第二收料道内；所述去皮工作位的侧面还设有用于将电池侧向推入电池回收轨道的侧向推杆。
8.根据权利要求2所述的电池剥皮机构，其特征在于：所述滑道临近去皮工作位的位置设有用于防止电池崩出的第一挡板。
9.根据权利要求7所述的电池剥皮机构，其特征在于：所述第一收料道和第二收料道临近电池入口处设有用于防止电池崩出的第二挡板。
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