CN114247659B - 一种新能源汽车电池回收检测再利用系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于电池回收技术领域，特别涉及一种新能源汽车电池回收检测再利用系统，包括回收组件和检测组件；所述检测组件包括测试机构，所述测试机构包括盖板，所述盖板的顶端一侧分别固定连接有电容检测仪和第三气缸，所述第三气缸的输出端传动连接有测试罩，所述盖板的表面开设与配合测试罩使用的第一检测腔和第二检测腔，通过进料腔将汽车电池投入到筒体内的导向辊上，利用第一气缸推动联动板下落，使盖板同步下落卡接在汽车电池的外侧的作用，达到为汽车电池的检测提供高效的检测条件，提高了汽车电池检测过程中的上料效率，达到高效上料的效果。

Description

一种新能源汽车电池回收检测再利用系统

技术领域

本发明属于电池回收技术领域，特别涉及一种新能源汽车电池回收检测再利用系统。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

汽车电池做为新能源汽车动力的来源，由于汽车电池的使用寿命有限，需要定期对汽车电池进行检测，电池的回收利用得到了发展。现有的汽车电池检测方式是人工一对一的操作，不仅费时费力，而且在将检测后合格或不合格汽车电池的分类工作时效率往往较慢，不利于批量检测回收的工作，因此，为了解决上述的问题，需要一种新能源汽车电池回收检测再利用系统。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种新能源汽车电池回收检测再利用系统,包括回收组件和检测组件；

所述检测组件包括测试机构，所述测试机构包括盖板，所述盖板的顶端一侧分别固定连接有电容检测仪和第三气缸，所述第三气缸的输出端传动连接有测试罩，所述盖板的表面开设与配合测试罩使用的第一检测腔和第二检测腔，所述测试罩的外壁两侧嵌入安装有弹性导线，且两组所述弹性导线的一端均与电容检测仪的信号接入端电性连接；

所述测试罩的底端两侧对称固定连接有联动臂，且两组所述联动臂的相邻内壁上均固定连接有高清摄像头，两组所述联动臂滑动安装在对应的第二检测腔内；

所述测试罩的顶端对称固定连接有两组第四气缸，所述第四气缸的输出端延伸至测试罩内，且所述第四气缸的输出端传动连接有导电接套，两组所述导电接套滑动安装在对应的第一检测腔内，所述第四气缸的输出端套接有导电弹簧，所述导电弹簧的一端与导电接套电性连接，且所述导电弹簧的另一端与弹性导线的另一端电性连接，所述盖板设置在回收组件的内部，且所述回收组件与盖板传动连接。

进一步的，所述回收组件包括筒体和安装板；

所述筒体的外侧壁上分别开设有尺寸相等的进料腔、第一出料腔和第二出料腔，且所述进料腔、第一出料腔和第二出料腔的底端呈同一水平设置，所述安装板固定连接在筒体的顶端，且所述安装板为圆形结构。

进一步的，所述安装板的顶端中心处固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端延伸至筒体的内部，且所述第一气缸的输出端与电机传动连接，所述电机的输出端与测试机构传动连接。

进一步的，所述检测组件还包括载料机构，所述载料机构包括载料板；

所述载料板的顶端一侧开设有安装槽，所述安装槽的内侧壁之间转动连接有导向辊。

进一步的，所述载料板的顶端另一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端传动连接有推料板，且所述推料板位于安装槽顶端开口处的一侧。

进一步的，所述盖板的两侧外壁固定连接有四组导向滑套，四组所述导向滑套的内部滑动连接有导向杆。

进一步的，四组所述导向杆上贯穿滑动连接有联动板，所述联动板的底端四组所述导向滑套的顶端固定连接，四组所述导向杆的顶端固定连接有限位块，且四组所述导向杆的底端均与载料板的顶端固定连接。

进一步的，所述联动板的顶端中心处与电机的输出端传动连接，且所述联动板的直径与筒体的内径相等。

进一步的，所述第一检测腔和第二检测腔均设有两组，且两组所述第二检测腔位于两组所述第一检测腔的两侧。

进一步的，所述筒体的外侧壁上嵌入安装有PLC控制器，所述第一气缸、电机、电容检测仪、第三气缸、高清摄像头和第四气缸均与PLC控制器电性连接。

本发明的有益效果是：

1、通过进料腔将汽车电池投入到筒体内的导向辊上，利用第一气缸推动联动板下落，使盖板同步下落卡接在汽车电池的外侧的作用，达到为汽车电池的检测提供高效的检测条件，提高了汽车电池检测过程中的上料效率，达到高效上料的效果；

2、通过第三气缸推动测试罩移动的同时，利用两侧联动臂上的高清摄像头，达到高清摄像头行走过程中观测汽车电池两侧外壁的情况，及时发现是否有起鼓的现象，并且将检测画面的信号传递给PLC控制器分析，达到检测汽车电池表面起鼓的效果；

3、通过第四气缸推动导电接套使其套接在汽车电池的正负极接头上，并通过导电弹簧和弹性导线的配合使用将电容信号传递给电容检测仪进行检测，对汽车电池的容量进行检测作用，并通过回收组件与载料机构的配合使用，达到同步检测汽车电池容量的作用，方便用于在不同储能的相关电动产品上使用的效果；

4、通过在回收组件上设置进料腔、第一出料腔和第二出料腔，在与高清摄像头与电容检测仪配合使用的作用下将检测信号传递给PLC控制器，利用第一气缸、电机、第三气缸和第四气缸为驱动，使检测后的汽车电池由第一出料腔或第二出料腔内分离出，达到对汽车电池分类处理的效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例回收检测再利用系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例回收组件的结构示意图；

图3示出了本发明实施例检测组件的结构示意图；

图4示出了本发明实施例载料机构的结构示意图；

图5示出了本发明实施例测试机构的结构示意图；

图6示出了本发明实施例测试罩的结构剖视图；

图7示出了本发明实施例联动板的的结构示意图。

图中：1、回收组件；11、筒体；12、进料腔；13、第一出料腔；14、第二出料腔；15、安装板；16、第一气缸；17、电机；2、检测组件；21、载料机构；211、载料板；212、安装槽；213、导向辊；214、第二气缸；215、推料板；22、测试机构；221、盖板；222、电容检测仪；223、第三气缸；224、测试罩；225、第一检测腔；226、第二检测腔；227、弹性导线；228、导向滑套；229、联动臂；2210、高清摄像头；2211、第四气缸；2212、导电接套；2213、导电弹簧；2214、导向杆；2215、联动板；2216、限位块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提出了一种新能源汽车电池回收检测再利用系统,包括回收组件1和检测组件2；示例性的，如图1所示。

所述检测组件2设置在回收组件1的内部，且所述回收组件1为圆柱形结构。

具体的，所述回收组件1用于汽车电池在进入其内部后，在回收组件1的作用下驱动检测组件2，达到检测组件2在回收组件1的内壁下移过程中达到对汽车电池的检测作用；

在回收组件1的作用下驱动检测组件2，达到检测组件2在回收组件1的内壁转动过程中，达到将符合出料标准的汽车电池由回收组件1对应位置的开口移出。

所述回收组件1包括筒体11和安装板15，示例性的，如图2所示。

所述筒体11的外侧壁上分别开设有尺寸相等的进料腔12、第一出料腔13和第二出料腔14，且所述进料腔12、第一出料腔13和第二出料腔14的底端呈同一水平设置，所述安装板15固定连接在筒体11的顶端，且所述安装板15为圆形结构，所述安装板15的顶端中心处固定连接有第一气缸16，所述第一气缸16的输出端延伸至筒体11的内部，且所述第一气缸16的输出端与电机17传动连接，所述筒体11的外侧壁上嵌入安装有PLC控制器。

进一步的，所述电机17的输出端与检测组件2传动连接。

具体的，所述筒体11用于套接在检测组件2的作用，第一气缸16用于带动检测组件2在筒体11的内壁上下调节的作用，达到完成对进入到筒体11内的汽车电池的检测；

所述电机17用于带动检测组件2在筒体11内转动，达到检测组件2上的汽车电池移动至第一出料腔13或第二出料腔14内进行分类利用。

所述检测组件2包括载料机构21和测试机构22；示例性的，如图3所示。

所述测试机构22呈纵向滑动连接在载料机构21的顶端，所述筒体11套接在载料机构21与测试机构22的外侧，所述载料机构21位于筒体11的内壁底端，且所述载料机构21分别与进料腔12、第一出料腔13和第二出料腔14配合使用，所述测试机构22滑动连接在筒体11的内壁上侧，且所述测试机构22的顶端与电机17的输出端传动连接。

具体的，所述载料机构21用于将进料腔12导入的汽车电池用于存放；

所述测试机构22用于第一气缸16和电机17配合使用的作用下，达到测试机构22在筒体11内壁下落达到对汽车电池检测的作用，测试机构22在筒体11内壁转动达到汽车电池移动至第一出料腔13或第二出料腔14完成出料。

所述载料机构21包括载料板211；示例性的，如图4所示。

所述载料板211的顶端一侧开设有安装槽212，所述安装槽212的内侧壁之间转动连接有导向辊213，所述载料板211的顶端另一侧固定连接有第二气缸214，所述第二气缸214的输出端传动连接有推料板215，且所述推料板215位于安装槽212顶端开口处的一侧。

进一步的，所述推料板215包括横板和竖板，所述推料板215为一个横板与两个竖板拼接而成的匚字形结构，且两个所述竖板之间的间距大于安装槽212的宽度。

进一步的，所述导向辊213与进料腔12、第一出料腔13和第二出料腔14呈同一水平设置。

具体的，所述导向辊213用于将进料腔12内传递来的汽车电池进行导向的作用，用于配合测试机构22的检测使用；

所述第二气缸214与推料板215的配合使用，用于在安装槽212转动至靠近第一出料腔13或者第二出料腔14时，达到推料板215推动汽车电池，使汽车电池由第一出料腔13或者第二出料腔14内分离出的目的。

所述测试机构22包括盖板221；示例性的，如图5、图6和图7所示。

所述盖板221包括横板和竖板，且所述盖板221由一个横板的两端与两个竖板的一端拼接而成的匚形结构，所述盖板221的顶端一侧分别固定连接有电容检测仪222和第三气缸223，所述第三气缸223的输出端传动连接有测试罩224，所述盖板221的表面开设与配合测试罩224使用的第一检测腔225和第二检测腔226，所述测试罩224的外壁两侧嵌入安装有弹性导线227，且两组所述弹性导线227的一端均与电容检测仪222的信号接入端电性连接；

所述测试罩224的底端两侧对称固定连接有联动臂229,，且两组所述联动臂229的相邻内壁上均固定连接有高清摄像头2210，两组所述联动臂229滑动安装在对应的第二检测腔226内；

所述测试罩224的顶端对称固定连接有两组第四气缸2211，所述第四气缸2211的输出端延伸至测试罩224内，且所述第四气缸2211的输出端传动连接有导电接套2212，两组所述导电接套2212滑动安装在对应的第一检测腔225内；

所述第四气缸2211的输出端套接有导电弹簧2213，所述导电弹簧2213的一端与导电接套2212电性连接，且所述导电弹簧2213的另一端与弹性导线227的另一端电性连接；

所述盖板221的两侧外壁固定连接有四组导向滑套228，四组所述导向滑套228的内部滑动连接有导向杆2214，四组所述导向杆2214上贯穿滑动连接有联动板2215，所述联动板2215的底端四组所述导向滑套228的顶端固定连接，四组所述导向杆2214的顶端固定连接有限位块2216，且四组所述导向杆2214的底端均与载料板211的顶端固定连接，所述联动板2215的顶端中心处与电机17的输出端传动连接，且所述联动板2215的直径与筒体11的内径相等。

进一步的，所述第一检测腔225和第二检测腔226均设有两组，且两组所述第二检测腔226位于两组所述第一检测腔225的两侧。

进一步的，所述第一气缸16、电机17、电容检测仪222、第三气缸223、高清摄像头2210和第四气缸2211均与PLC控制器电性连接。

具体的，所述第一气缸16推动联动板2215下落，达到盖板221卡接在载料板211上，第三气缸223推动测试罩224的移动，使两侧的高清摄像头2210对汽车电池的两侧壁检测是否出现起鼓的现象，测试罩224同步移动的过程中，调整导电接套2212与汽车电池的正负极接头的位置，配合第四气缸2211推动导电接套2212下落套接在汽车电池正负极接头上，电容检测仪222同时将导电接套2212传递的汽车电池电容数据进行检测分析。

利用本发明实施例提出的一种新能源汽车电池回收检测再利用系统，其工作原理如下：

通过进料腔12将汽车电池投入到筒体11内的导向辊213上，利用第一气缸16推动联动板2215下落，使盖板221同步下落卡接在汽车电池的外侧的作用，达到为汽车电池的检测提供高效的检测条件；

通过第三气缸223推动测试罩224移动的同时，利用两侧联动臂229上的高清摄像头2210，达到高清摄像头2210行走过程中观测汽车电池两侧外壁的情况，及时发现是否有起鼓的现象，并且将检测画面的信号传递给PLC控制器分析；

若检测结果为起鼓现象，PLC依次控制器控制电机17和第一气缸16，达到导向辊213调节至靠近第一出料腔13处，盖板221上移复位的作用，再利用第二气缸214带动推料板215移动，使导向辊213上的汽车电池由第一出料腔13推出，用于后期的检修工作；

若检测结果未发现起鼓现象时，高清摄像头2210根据汽车电池的位置，使第三气缸223停止对测试罩224的驱动，然后第四气缸2211推动导电接套2212使其套接在汽车电池的正负极接头上，并通过导电弹簧2213和弹性导线227的配合使用将电容信号传递给电容检测仪222进行检测，若检测后的电池容量合格，电机17带动导向辊213移动至第二出料腔14处，再利用第二气缸214带动推料板215移动，使导向辊213上的汽车电池由第二出料腔14推出，用于在不同储能的相关电动产品上使用；

若检测后的电池容量不合格，电机17带动导向辊213移动至第一出料腔13处，再利用第二气缸214带动推料板215移动，使导向辊213上的汽车电池由第一出料腔13推出，用于后期的检修工作；

为了方便第一出料腔13与第二出料腔14对汽车电池检测后的出料效果，可以在筒体11的外壁设置传输带，该传输带设置在靠近第一出料腔13与第二出料腔14的位置，在汽车电池检测分类后，能够通过该传输带将汽车电池向外传递归类。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种新能源汽车电池回收检测再利用系统,其特征在于：包括回收组件（1）和检测组件（2）；

所述检测组件（2）包括测试机构（22），所述测试机构（22）包括盖板（221），所述盖板（221）的顶端一侧分别固定连接有电容检测仪（222）和第三气缸（223），所述第三气缸（223）的输出端传动连接有测试罩（224），所述盖板（221）的表面开设与配合测试罩（224）使用的第一检测腔（225）和第二检测腔（226），所述测试罩（224）的外壁两侧嵌入安装有弹性导线（227），且两组所述弹性导线（227）的一端均与电容检测仪（222）的信号接入端电性连接；

所述测试罩（224）的底端两侧对称固定连接有联动臂（229），且两组所述联动臂（229）的相邻内壁上均固定连接有高清摄像头（2210），两组所述联动臂（229）滑动安装在对应的第二检测腔（226）内；

所述测试罩（224）的顶端对称固定连接有两组第四气缸（2211），所述第四气缸（2211）的输出端延伸至测试罩（224）内，且所述第四气缸（2211）的输出端传动连接有导电接套（2212），两组所述导电接套（2212）滑动安装在对应的第一检测腔（225）内，所述第四气缸（2211）的输出端套接有导电弹簧（2213），所述导电弹簧（2213）的一端与导电接套（2212）电性连接，且所述导电弹簧（2213）的另一端与弹性导线（227）的另一端电性连接，所述盖板（221）设置在回收组件（1）的内部，且所述回收组件（1）与盖板（221）传动连接；

所述回收组件（1）包括筒体（11）和安装板（15）；所述筒体（11）的外侧壁上分别开设有尺寸相等的进料腔（12）、第一出料腔（13）和第二出料腔（14），且所述进料腔（12）、第一出料腔（13）和第二出料腔（14）的底端呈同一水平设置，所述安装板（15）固定连接在筒体（11）的顶端，且所述安装板（15）为圆形结构；

所述安装板（15）的顶端中心处固定连接有第一气缸（16），所述第一气缸（16）的输出端延伸至筒体（11）的内部，且所述第一气缸（16）的输出端与电机（17）传动连接，所述电机（17）的输出端与测试机构（22）传动连接；

所述检测组件（2）还包括载料机构（21），所述载料机构（21）包括载料板（211）；所述载料板（211）的顶端一侧开设有安装槽（212），所述安装槽（212）的内侧壁之间转动连接有导向辊（213）；

所述载料板（211）的顶端另一侧固定连接有第二气缸（214），所述第二气缸（214）的输出端传动连接有推料板（215），且所述推料板（215）位于安装槽（212）顶端开口处的一侧；

所述盖板（221）的两侧外壁固定连接有四组导向滑套（228），四组所述导向滑套（228）的内部滑动连接有导向杆（2214）；

四组所述导向杆（2214）上贯穿滑动连接有联动板（2215），所述联动板（2215）的底端四组所述导向滑套（228）的顶端固定连接，四组所述导向杆（2214）的顶端固定连接有限位块（2216），且四组所述导向杆（2214）的底端均与载料板（211）的顶端固定连接；

所述联动板（2215）的顶端中心处与电机（17）的输出端传动连接，且所述联动板（2215）的直径与筒体（11）的内径相等。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池回收检测再利用系统，其特征在于：所述第一检测腔（225）和第二检测腔（226）均设有两组，且两组所述第二检测腔（226）位于两组所述第一检测腔（225）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池回收检测再利用系统，其特征在于：所述筒体（11）的外侧壁上嵌入安装有PLC控制器，所述第一气缸（16）、电机（17）、电容检测仪（222）、第三气缸（223）、高清摄像头（2210）和第四气缸（2211）均与PLC控制器电性连接。