CN213762916U - 一种钢管次品分离装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种钢管次品分离装置，其包括一种钢管次品分离装置，包括底座，底座上水平设置有用于传送钢管的传送架，传送架长度方向的一侧设置有长度检测装置，传送架沿传送方向的一端设置有接料架，传送架与接料架之间设置有连接板，连接板的长度方向与传送架的长度方向相同，连接板的一端与传送架抵接，另一端与接料架抵接，连接板上连接有驱动件。本申请具有提高次品钢管的分离效率的效果。

Description

一种钢管次品分离装置

技术领域

本申请涉及钢管生产的技术领域，尤其是涉及一种钢管次品分离装置。

背景技术

钢管是用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，也是一种经济钢材。钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，第二次世界大战后火电锅炉的制造，化学工业的发展以及石油天然气的钻采和运输等，都有力地推动着钢管工业在品种、产量和质量上的发展。

目前，钢管在加工生产过程中，会对钢管的长度有一定的要求，需要保证同一批次的钢管长度相同，因此一般由操作工人在钢管生产线一侧将不符合长度要求的钢管挑出。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有人工挑拣次品钢管耗时长、效率低的缺陷。

实用新型内容

为了提高钢管次品的分离效率，本申请提供一种钢管次品分离装置。

本申请提供的一种钢管次品分离装置采用如下的技术方案：

一种钢管次品分离装置，包括底座，底座上水平设置有用于传送钢管的传送架，传送架长度方向的一侧设置有长度检测装置，传送架沿传送方向的一端设置有接料架，传送架与接料架之间设置有连接板，连接板的长度方向与传送架的长度方向相同，连接板的一端与传送架抵接，另一端与接料架抵接，连接板上连接有驱动件。

通过采用上述技术方案，将钢管放置在传送架传送，通过长度检测装置对钢管的长度进行检测，同时启动驱动件，使得驱动件带动连接板与传送架和接料架抵接，当检测的钢管长度合格时，钢管直接通过连接板进入接料架，当检测出长度不合格的钢管时，关断驱动件，使得连接板离开传送架和接料架之间，此时不合格的钢管掉入传送架和接料架之间的空隙处，从而达到分离长度不合格的次品钢管的效果。

可选的，所述驱动件采用气缸，气缸水平设置并与底座固定连接，其活塞杆与连接板固定连接。

通过采用上述技术方案，启动气缸，气缸的活塞杆推动连接板移动，使得连接板一端与传送架抵接，另一端与接料架抵接，从而便于合格的钢管通过连接板，当检测出长度不合格的钢管时，关闭气缸，使得气缸的活塞杆带动连接板收回，从而使得不合格的钢管掉入传送架和接料架之间的空隙处，进而达到分离长度不合格的次品钢管的效果。

可选的，所述长度检测装置包括：

检测电路，用于检测钢管的长度，并将检测到的钢管长度转换为电压信号；

比较电路，连接于检测电路，用于比较电压信号与基准电压，当电压信号在基准电压的区间范围内时，输出高电平的触发信号；以及

控制电路，连接于比较电路，响应于触发信号以控制气缸关断。

通过采用上述技术方案，当传送架上的钢管通过长度检测装置时，由检测电路检测钢管的长度，并将检测到的长度转化为电压值输出，再通过比较电路将电压信号与基准电压进行比较，当电压信号在基准电压的区间范围内时输出高电平的触发信号，此时控制电路响应于触发信号，将气缸关闭，使得气缸的活塞杆带动连接板收回，从而使得不合格的钢管掉入传送架和接料架之间的空隙处，进而达到分离长度不合格的次品钢管的效果。

可选的，所述传送架下方设置有送料装置，送料装置包括送料板和驱动组件，送料板竖直设置，送料板顶面开设有第一限位槽，送料板底面与驱动组件连接，传送架顶面开设有第二限位槽。

通过采用上述技术方案，使钢管位于送料板上的第一限位槽内，启动驱动组件，使得送料板将钢管送至传送架顶面的第二限位槽内，从而实现对钢管的传送。

可选的，所述驱动组件包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，第一驱动气缸竖直设置，其活塞杆与送料板底面固定连接，第二驱动气缸水平设置，并固定连接在底座上，第二驱动气缸的活塞杆与第一驱动气缸固定连接。

通过采用上述技术方案，启动第一驱动气缸和第二驱动气缸，第一驱动气缸带动送料板沿竖直方向移动，第二驱动气缸带动第一驱动气缸和送料板沿水平方向移动，从而使得送料板将底座上堆置的钢管送至传送架上的第二限位槽内，进而实现钢管的传送。

可选的，所述传送架上方设置有限位装置，限位装置包括限位气缸和限位块，限位气缸竖直向下设置并与底座固定连接，限位气缸的活塞杆与限位块固定连接。

通过采用上述技术方案，启动限位气缸，使得限位气缸的活塞杆带动限位块向下移动，将钢管卡在传送架的第二限位槽内，从而避免钢管从传送架上滑落，进而提高次品分离效率。

可选的，所述传送架靠近接料架的一端的顶面向下倾斜。

通过采用上述技术方案，将传送架靠近接料架的一端设置为倾斜面，便于钢管从传送架直接滑至接料架上，从而提高了钢管收集效率。

可选的，所述连接板下方设置有次品收集箱。

通过采用上述技术方案，当长度检测装置检测到钢管长度不合格时，连接板收回，使得不合格的钢管掉入传送架和接料架之间的次品收集箱内，达到对次品钢管的分离收集作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种钢管次品分离装置有益技术效果：

1.长度检测装置和气缸、连接板的配合使用，便于检测钢管的长度并将长度不合格的钢管分离，从而提高次品分离效率；

2.限位装置的设置，有效防止钢管在传送架上滑落，从而提高钢管传送效率，进而提高次品分离效率。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是长度检测装置的电路原理图。

附图标记说明：1、底座；11、次品收集箱；2、传送架；21、第二限位槽；3、检测气缸；31、长度检测装置；311、检测电路；312、比较电路；313、控制电路；32、挡板；4、连接板；5、气缸；6、送料装置；61、送料板；611、第一限位槽；62、驱动组件；621、第一驱动气缸；622、第二驱动气缸；7、限位装置；71、限位气缸；72、限位块；8、接料架；81、钢管收集箱；9、钢管。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1，本申请实施例公开一种钢管次品分离装置,包括底座1，底座1上固定连接有水平设置的传送架2，传送架2下方设置有送料装置6，传送架2上方设置有限位装置7，传送架2长度方向的一侧设置有检测气缸3，传送架2沿传送方向的一端设置有接料架8，接料架8的长度方向与钢管9的长度方向相同，传送架2与接料架8之间设置有连接板4，连接板4的长度方向与传送架2的长度方向相同，连接板4的一端与传送架2抵接，另一端与接料架8抵接，连接板4上连接有驱动件，驱动件采用气缸5。

使用时，通过送料装置6向传送架2输送钢管9，并由限位装置7对传送架2上的钢管9进行限位，同时通过检测气缸3对钢管9的长度进行检测，并控制气缸5的开启与关闭，从而对长度不合格的次品进行分离。

参照图1，传送架2相对设置有两个，并与底座1固定连接，传送架2的顶面沿长度方向开设有多个第二限位槽21，第二限位槽21的纵截面V形，钢管9水平放置在两个传送架2的第二限位槽21内，传送架2的长度方向与钢管9的长度方向垂直，且传送架2靠近接料架8的一端的顶面向下倾斜。

参照图1，送料装置6设置有两组，分别位于两个传送架2相对的一侧，送料装置6包括送料板61和驱动组件62，送料板61竖直设置，送料板61的长度方向与传送架2的长度方向相同，送料板61顶面开设有多个第一限位槽611，第一限位槽611的纵截面V形，驱动组件62连接在送料板61的底面。

参照图1，驱动组件62包括第一驱动气缸621和第二驱动气缸622，第一驱动气缸621竖直设置，其活塞杆与送料板61底面固定连接，第二驱动气缸622水平设置，并固定连接在底座1上，第二驱动气缸622的活塞杆与第一驱动气缸621固定连接。

使用时，启动第一驱动气缸621和第二驱动气缸622，第一驱动气缸621带动送料板61沿竖直方向移动，第二驱动气缸622带动第一驱动气缸621和送料板61沿水平方向移动，通过送料板61将底座1上堆置的钢管9送至传送架2上的第二限位槽21内，从而便于对钢管9进行长度检测并将次品钢管9分离。

参照图1，限位装置7包括限位气缸71和限位块72，限位气缸71竖直向下固定连接在底座1上，限位块72固定连接在限位气缸71的活塞杆上，限位块72的纵截面呈倒V形，限位块72位于第二限位槽21的上方。

使用时，当钢管9被送料板61送至传送架2上的第二限位槽21内时，启动限位气缸71，使得限位气缸71的活塞杆向下推动限位块72，限位块72将钢管9卡在第二限位槽21内，有效防止钢管9送传送架2上滑落。

参照图1，检测气缸3固定连接在底座1上，检测气缸3的长度方向与钢管9的长度方向相同，检测气缸3的活塞杆上固定连接有长度检测装置31，长度检测装置31与钢管9的一端抵接，钢管9的另一端抵接有竖直固定连接在底座1上的挡板32。

启动检测气缸3，使得检测气缸3的活塞杆推动长度检测装置31，使得长度检测装置31与钢管9的一端抵接，从而检测钢管9的长度是否合格。

参照图2，长度检测装置31包括检测电路311，比较电路312和控制电路313，比较电路312连接于检测电路311，控制电路313连接于比较电路312。当传送架2上的钢管9通过长度检测装置31时，由检测电路311检测钢管9的长度，并将检测到的长度转化为电压值输出，再通过比较电路312将电压信号与基准电压进行比较，当电压信号在基准电压的区间范围内时输出高电平的触发信号，此时控制电路313响应于触发信号，将气缸5关闭，使得气缸5的活塞杆带动连接板4收回，从而使得不合格的钢管9掉入传送架2和接料架8之间的空隙处，进而达到分离长度不合格的次品钢管9的效果。

参照图2，检测电路311包括位移传感器；比较电路312包括第一比较器OA1、第二比较器OA2和与门Y，第一比较器OA1的正向输入端连接有用于输出基准电压Vref1的信号源，第一比较器OA1的反向输入端与位移传感器的输出端连接，第二比较器OA2的正向输入端与位移传感器的输出端连接，第二比较器OA2的反向输入端连接有用于输出基准电压Vref2的信号源，第一比较器OA1的输出端连接与门Y的一个输入端，第二比较器OA2的输出端连接与门Y的另一个输入端，与门Y的输出端连接控制电路313。

参照图2，控制电路313包括继电器KA，继电器KA的常开触点与气缸5串联，继电器KA的常开触点与气缸5之间串联有电源E。

启动检测气缸3，使得检测气缸3的活塞杆推动长度检测装置31，使得长度检测装置31与钢管9的一端抵接，钢管9的另一端与挡板抵接，此时通过位移传感器测出钢管到长度检测装置的初始位置的距离，并将这段距离转换为电压信号输出给第一比较器OA1和第二比较器OA2，再将电压信号同时与基准电压Vref1和基准电压Vref2进行比较，当电压信号小于基准电压Vref1时，第一比较器OA1输出高电平信号，当电压信号大于基准电压Vref2时，第二比较器OA2输出高电平信号，此时与门Y输出触发信号，使得继电器KA导通，继电器KA的常开触点闭合，从而使得气缸5的活塞杆伸出，使得长度合格的钢管通过连接板进入接料架，当电压信号不在基准电压Vref1和基准电压Vref2之间时，与门Y不输出触发信号，此时继电器KA停止工作，继电器KA的常开触点断开，气缸5的活塞杆带动连接板4收回，从而使得不合格的钢管9掉入传送架2和接料架8之间的空隙处，进而达到分离长度不合格的次品钢管9的效果。

参照图1，连接板4的下方设置有次品收集箱11，接料架8一侧设置有钢管9收集箱81。

当检测的钢管9符合长度要求时，钢管9通过连接板4和接料架8落入钢管9收集箱81内，当检测的钢管9不符合长度要求时，连接板4收回，使得长度不合格的钢管9掉入次品收集箱11内，从而达到次品分离的效果。

本申请实施例一种钢管次品分离装置的实施原理为：将钢管9堆放在底座1上，启动第一驱动气缸621和第二驱动气缸622，使得送料板61将钢管9送至传送架2的第二限位槽21内，并由限位装置7对传送架2上的钢管9进行限位；启动检测气缸3，使得检测气缸3的活塞杆推动长度检测装置31，使得长度检测装置31与钢管9的一端抵接，钢管9的另一端与挡板抵接，此时通过位移传感器测出钢管到长度检测装置的初始位置的距离，并将这段距离转换为电压信号输出给第一比较器OA1和第二比较器OA2，再将电压信号同时与基准电压Vref1和基准电压Vref2进行比较，当电压信号小于基准电压Vref1时，第一比较器OA1输出高电平信号，当电压信号大于基准电压Vref2时，第二比较器OA2输出高电平信号，此时与门Y输出触发信号，使得继电器KA导通，继电器KA的常开触点闭合，从而使得气缸5的活塞杆伸出，使得长度合格的钢管通过连接板进入接料架，当电压信号不在基准电压Vref1和基准电压Vref2之间时，与门Y不输出触发信号，此时继电器KA停止工作，继电器KA的常开触点断开，气缸5的活塞杆带动连接板4收回，从而使得不合格的钢管9掉入传送架2和接料架8之间的空隙处，进而达到分离长度不合格的次品钢管9的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢管次品分离装置，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上水平设置有用于传送钢管(9)的传送架(2)，传送架(2)长度方向的一侧设置有长度检测装置(31)，传送架(2)沿传送方向的一端设置有接料架(8)，传送架(2)与接料架(8)之间设置有连接板(4)，连接板(4)的长度方向与传送架(2)的长度方向相同，连接板(4)的一端与传送架(2)抵接，另一端与接料架(8)抵接，连接板(4)上连接有驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种钢管次品分离装置，其特征在于：所述驱动件采用气缸(5)，气缸(5)水平设置并与底座(1)固定连接，气缸(5)的活塞杆与连接板(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢管次品分离装置，其特征在于：所述长度检测装置(31)包括：

检测电路(311)，用于检测钢管(9)的长度，并将检测到的钢管(9)长度转换为电压信号；

比较电路(312)，连接于检测电路(311)，用于比较电压信号与基准电压，当电压信号在基准电压的区间范围内时，输出触发信号；以及

控制电路(313)，连接于比较电路(312)，响应于触发信号以控制气缸(5)的活塞杆收回。

4.根据权利要求1所述的一种钢管次品分离装置，其特征在于：所述传送架(2)下方设置有送料装置(6)，送料装置(6)包括送料板(61)和驱动组件(62)，送料板(61)竖直设置，送料板(61)顶面开设有第一限位槽(611)，送料板(61)底面与驱动组件(62)连接，传送架(2)顶面开设有第二限位槽(21)。

5.根据权利要求4所述的一种钢管次品分离装置，其特征在于：所述驱动组件(62)包括第一驱动气缸(621)和第二驱动气缸(622)，第一驱动气缸(621)竖直设置，其活塞杆与送料板(61)底面固定连接，第二驱动气缸(622)水平设置，并固定连接在底座(1)上，第二驱动气缸(622)的活塞杆与第一驱动气缸(621)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢管次品分离装置，其特征在于：所述传送架(2)上方设置有限位装置(7)，限位装置(7)包括限位气缸(71)和限位块(72)，限位气缸(71)竖直向下设置并与底座(1)固定连接，限位气缸(71)的活塞杆与限位块(72)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种钢管次品分离装置，其特征在于：所述传送架(2)靠近接料架(8)的一端的顶面向下倾斜。

8.根据权利要求1所述的一种钢管次品分离装置，其特征在于：所述连接板(4)下方设置有次品收集箱(11)。

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