CN111211370A - 电芯自动剥皮设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开电芯自动剥皮设备，设有机架，在机架的上表面按照工序依次安装有分选进料机构、剥皮机构和废料收集机构；剥皮机构依次设有进料传输带、去皮机构和收料传输带；去皮支架板安装在机架的上表面、进料传送带与收料传输带的连接处；去皮动力机构安装在去皮支架板的左侧，剥离装置安装在去皮支架板的右侧；剥离装置设有夹芯结构和破皮结构；破皮结构安装在去皮支架板的右侧，夹芯结构设在破皮结构的顶部、且固定在去皮支架板的后端；通过进料传输带末端的弹压装置，使产品能够准确、有序的进入到剥皮机构内进行剥皮，防止卡、塞、挤等现象，通过剥皮机构实现了无人工成本的付出，并且提高效率，相应的减少的生产安全。

Description

电芯自动剥皮设备

技术领域

本发明属于机械加工领域，尤其涉及到一种电芯自动剥皮设备。

背景技术

社会的发展，电子产品的日益增多，相应的对电池的需求也越来越多，在对像电池等相似的产品进行回收在利用的过程中，需要对产品的外表层上的保护层或标识层去除，传统的方法是通过人工在塑料表皮上划出开口，然后沿开口将塑料表皮撕下，人工去除的效率低，为了满足生产线的生产需求，需要大量人工，导致人工成本高。

发明内容

本发明提供电芯自动剥皮设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：电芯自动剥皮设备，设有机架，在所述机架的上表面按照工序依次安装有分选进料机构、剥皮机构和废料收集机构；所述剥皮机构依次设有进料传输带、去皮机构和收料传输带；所述去皮机构设有去皮支架板、去皮动力机构和剥离装置；所述去皮支架板安装在所述机架的上表面、所述进料传送带与收料传输带的连接处；所述去皮动力机构安装在所述去皮支架板的左侧，所述剥离装置安装在所述去皮支架板的右侧；

所述剥离装置设有将电芯夹住防止转动的夹芯结构和对电芯的表皮进行切割的破皮结构；所破皮结构安装在所述去皮支架板的右侧，所述夹芯结构设在所述破皮结构的顶部、且固定在所述去皮支架板的后端；

所述破皮结构设有动力轴承、若干支撑板、旋转轴、卡位盘和光电开关；所述光电开关安装所述去皮支架板的上表面，控制所述夹芯结构的夹取动作；所述动力轴承一端与所述去皮动力机构固定连接，所述动力轴承另一端依次穿过所述去皮支架板、其一所述卡位盘、所述旋转轴内壁、其二所述卡位盘并与滑环固定连接；所述动力轴承贯穿旋转轴的区域为遮挡区，所述遮挡区的所述动力轴承外表面均匀分布有若干个底凹槽，所述旋转轴的内表面均匀设有与所述底凹槽相匹配的顶凹槽；所述支撑板两端分别嵌入到相对应的所述底凹槽、顶凹槽内，从而实现三者依次支撑连接；所述旋转轴的外表面均匀设有若干切割件安装槽；所述切割安装槽与所述顶凹槽之间的槽体不相通；

进一步，去皮动力机构中的破皮电机通过传输带带动动力轮转动，动力轮与动力轴承一端固定连接，在动力轮与动力轴承一端的连接处设有分度盘，分度盘上设有多个裂缝，分度盘旋转经过第一光电开关的感应区，进而感应破皮结构旋转的角度，光电开关通过支撑座固定在去皮支架板上，通过光电开关控制去皮动力机构的停和动。

优选的，两个所述卡位盘分别固定在所述旋转轴的两侧；所述卡位盘的边沿处布设有若干个放置位；所述放置位的底部为竖缝隙，所述放置位的上部设有弧形状的安放位；所述竖缝隙与所述安放位之间的连接处相通；切割件的两端部分别卡入到相对应的两个所述竖缝隙内，电芯放置到所述安放位上；

所述切割件设有刀套和切刀；所述刀套固定在所述切割件安装槽内；所述刀套的两端分别卡入到两个所述竖缝隙内，所述切刀固定在所述刀套内，所述切刀的刀刃端向外延伸到所述安放位处；所述刀刃的两端设有凸部，从而防止电芯在所述安放位上移动。

优选的，所述夹芯结构设有夹芯固定板、夹爪手指气缸、夹板和夹柱；所述夹芯固定板一端水平固定在所述去皮支架板的后端，所述夹爪手指气缸固定在所述夹芯固定板的正面，两个所述夹板的一端分别与所述夹爪手指气缸的两个活动端固定连接，两个所述夹板的另一端内侧均设有所述夹柱、且夹板的另一端向所述旋转轴的顶部延伸，进一步，夹爪手指气缸型号MHL2；

进一步，刀套的内部设有弹片或弹簧，弹片的一端固定在刀套的底部，弹片的另一端与切刀的底部固定连接。

优选的，所述去皮机构还设有夹皮机械手、吸废皮机构和吸废屑组件，所述夹皮机械手、吸废皮机构分别安装在所述收料传输带与所述夹芯结构的连接处的相对应的两侧；所述吸废屑组件安装在所述吸废皮机构的侧边；

所述夹皮机械手设有夹皮支架、夹皮滑台气缸、夹皮垂直滑台气缸和夹皮拇指气缸；所述夹皮支架底部安装在所述机架的上表面，所述夹皮支架的顶部与所述夹皮滑台气缸固定连接，所述夹皮滑台气缸的活动端与所述夹皮垂直滑台气缸固定连接，所述夹皮拇指气缸固定在所述夹皮垂直滑台气缸的活动端，所述夹皮拇指气缸的活动端安装夹持件，用于夹持废皮。

优选的，所述吸废皮机构设有废料收集料道和废料收集料槽；所述废料收集料道倾斜状安装在所述废料收集料槽的进料处、且两者固定连接；所述废料收集料道的横截面为多阶梯状；

所述吸废屑组件设有吸废屑管道和废屑收集箱；所述废屑收集箱安装在所述机架的内部，所述吸废屑管道的吸口设在所述破皮结构的上部、且两者有缝隙；所述吸废屑管道的出口与所述废屑收集箱进料口管道连接。

优选的，所述分选进料机构设有分选支架、分选电芯抓头和能使所述分选电芯抓头水平和垂直移动的变向机构；

所述变向机构安装在所述分选支架上；所述变向机构设有能水平移动的线性电机、分选垂直板和分选垂直气缸；所述线性电机安装在所述分选支架上，所述分选垂直板一侧面固定在所述线性电机的活动端，所述分选垂直气缸固定在所述分选垂直板相对另一侧面的上端，所述分选垂直气缸带动所述分选电芯抓头在所述分选垂直板相对另一侧面的下端滑动。

优选的，所述分选电芯抓头设有三角状的抓头支架、抓头气缸和抓头槽体；所述抓头支架的顶部与所述分选垂直气缸的输出端固定连接；所述抓头气缸固定在所述抓头支架的底板上，所述抓头气缸的输出端穿过底板带动所述抓头槽体升降；

所述抓头槽体的内顶盖依次安装若干吸附柱；

所述抓头槽体的两端均为开口；

进一步，吸附柱为电磁铁的柱体。

优选的，所述进料传输带的末端设有防止多个电芯落入所述去皮机构内的弹压装置，所述弹压装置设有弹压支架、弹压底板和弹压顶板；所述弹压支架固定在所述进料传输带的末端的支架上，所述弹压底板倾斜状安装在所述弹压支架内，所述弹压顶板两端放置在所述弹压支架上，弹簧限位结构穿过所述弹压顶板固定在所述弹压支架上；所述弹压底板的一高端承接所述进料传输带上的电芯，所述去皮机构承接所述弹压底板的一低端来的电芯。

优选的，所述弹簧限位结构设有导柱、弹簧和延伸件；所述导柱固定在所述弹压支架上；所述弹簧套在所述导柱外表面、弹压顶板的上表面，所述弹簧限制所述弹压顶板上升的活动范围；

所述延伸件从所述导柱顶端经所述导柱内部的螺纹通道向下延伸；所述延伸件为自攻螺钉，所述自攻螺钉的头部直径尺寸大于所述弹簧的外直径；当电芯的尺寸发生改变时，只需要旋转自攻螺钉的头部，使自攻螺钉升高，从而使弹簧的压缩距离增加，相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过进料传输带末端的弹压装置，使产品能够准确、有序的进入到剥皮机构内进行剥皮，防止卡、塞、挤等现象，通过剥皮机构实现了无人工成本的付出，并且提高效率，相应的减少的生产安全；该设备结构合理，设计新颖，有待推广。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构总示意图；

图2为本发明分选进料机构结构的示意图；

图3为本发明分选电芯抓头结构的示意图；

图4为本发明弹压装置结构的示意图；

图5为本发明剥离装置结构的示意图；

图6为本发明破皮结构的示意图；

图7为本发明卡位盘结构的示意图；

图8为本发明切割件结构的示意图；

图9为本发明旋转轴结构的示意图；

图10为本发明夹皮机械手结构的示意图；

图11为本发明夹芯结构的示意图；

以上图例所示：分选进料机构1；剥皮机构2；吸废皮机构3；吸废屑组件4；废屑收集箱41；分选垂直气缸11；抓头支架12；抓头气缸13；抓头槽体14；吸附柱15；弹压底板16；弹压顶板17；弹簧18；导柱19；延伸件195；去皮动力机构20；第一光电开关201；去皮支架板21；光电开关22；卡位盘24；旋转轴25；切割件26；滑环27；夹芯结构28；动力轴承29；支撑板30；夹皮滑台气缸31；

夹皮垂直滑台气缸32；夹持件33；废料收集料道34；顶凹槽241；切割件安装槽242；竖缝隙251；安放位252；凸部261；刀刃端262；夹爪手指气缸281；夹板282；夹柱283。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-11所示，一种电芯自动剥皮设备，设有机架，在所述机架的上表面按照工序依次安装有分选进料机构1、剥皮机构2和废料收集机构；所述剥皮机构2依次设有进料传输带、去皮机构和收料传输带；所述去皮机构设有去皮支架板21、去皮动力机构20和剥离装置；所述去皮支架板21安装在所述机架的上表面、所述进料传送带与收料传输带的连接处；所述去皮动力机构20安装在所述去皮支架板21的左侧，所述剥离装置安装在所述去皮支架板21的右侧；

所述剥离装置设有将电芯夹住防止转动的夹芯结构28和对电芯的表皮进行切割的破皮结构；所破皮结构安装在所述去皮支架板21的右侧，所述夹芯结构28设在所述破皮结构的顶部、且固定在所述去皮支架板21的后端；

所述破皮结构设有动力轴承29、若干支撑板30、旋转轴25、卡位盘24和光电开关22；所述光电开关22安装所述去皮支架板21的上表面，控制所述夹芯结构28的夹取动作；所述动力轴承29一端与所述去皮动力机构20固定连接，所述动力轴承29另一端依次穿过所述去皮支架板21、其一所述卡位盘24、所述旋转轴25内壁、其二所述卡位盘24并与滑环27固定连接；所述动力轴承29贯穿旋转轴25的区域为遮挡区，所述遮挡区的所述动力轴承29外表面均匀分布有若干个底凹槽，所述旋转轴25的内表面均匀设有与所述底凹槽相匹配的顶凹槽241；所述支撑板30两端分别嵌入到相对应的所述底凹槽、顶凹槽241内，从而实现三者依次支撑连接；所述旋转轴25的外表面均匀设有若干切割件26安装槽；所述切割安装槽与所述顶凹槽241之间的槽体不相通；

进一步，去皮动力机构20中的破皮电机通过传输带带动动力轮转动，动力轮与动力轴承29一端固定连接，在动力轮与动力轴承29一端的连接处设有分度盘，分度盘上设有多个裂缝，分度盘旋转经过第一光电开关22201的感应区，进而感应破皮结构旋转的角度，光电开关22通过支撑座固定在去皮支架板21上，通过光电开关22控制去皮动力机构20的停和动。

优选的，两个所述卡位盘24分别固定在所述旋转轴25的两侧；所述卡位盘24的边沿处布设有若干个放置位；所述放置位的底部为竖缝隙251，所述放置位的上部设有弧形状的安放位252；所述竖缝隙251与所述安放位252之间的连接处相通；切割件26的两端部分别卡入到相对应的两个所述竖缝隙251内，电芯放置到所述安放位252上；

所述切割件26设有刀套和切刀；所述刀套固定在所述切割件26安装槽内；所述刀套的两端分别卡入到两个所述竖缝隙251内，所述切刀固定在所述刀套内，所述切刀的刀刃端262向外延伸到所述安放位252处；所述刀刃的两端设有凸部261，从而防止电芯在所述安放位252上移动。

优选的，所述夹芯结构28设有夹芯固定板、夹爪手指气缸281、夹板282和夹柱283；所述夹芯固定板一端水平固定在所述去皮支架板21的后端，所述夹爪手指气缸281固定在所述夹芯固定板的正面，两个所述夹板282的一端分别与所述夹爪手指气缸281的两个活动端固定连接，两个所述夹板282的另一端内侧均设有所述夹柱283、且夹板282的另一端向所述旋转轴25的顶部延伸，进一步，夹爪手指气缸281型号MHL2；

进一步，刀套的内部设有弹片或弹簧18，弹片的一端固定在刀套的底部，弹片的另一端与切刀的底部固定连接。

优选的，所述去皮机构还设有夹皮机械手、吸废皮机构3和吸废屑组件4，所述夹皮机械手、吸废皮机构3分别安装在所述收料传输带与所述夹芯结构28的连接处的相对应的两侧；所述吸废屑组件4安装在所述吸废皮机构3的侧边；

所述夹皮机械手设有夹皮支架、夹皮滑台气缸31、夹皮垂直滑台气缸32和夹皮拇指气缸；所述夹皮支架底部安装在所述机架的上表面，所述夹皮支架的顶部与所述夹皮滑台气缸31固定连接，所述夹皮滑台气缸31的活动端与所述夹皮垂直滑台气缸32固定连接，所述夹皮拇指气缸固定在所述夹皮垂直滑台气缸32的活动端，所述夹皮拇指气缸的活动端安装夹持件33，用于夹持废皮。

优选的，所述吸废皮机构3设有废料收集料道34和废料收集料槽；所述废料收集料道34倾斜状安装在所述废料收集料槽的进料处、且两者固定连接；所述废料收集料道34的横截面为多阶梯状；

所述吸废屑组件4设有吸废屑管道和废屑收集箱41；所述废屑收集箱41安装在所述机架的内部，所述吸废屑管道的吸口设在所述破皮结构的上部、且两者有缝隙；所述吸废屑管道的出口与所述废屑收集箱41进料口管道连接。

优选的，所述分选进料机构1设有分选支架、分选电芯抓头和能使所述分选电芯抓头水平和垂直移动的变向机构；

所述变向机构安装在所述分选支架上；所述变向机构设有能水平移动的线性电机、分选垂直板和分选垂直气缸11；所述线性电机安装在所述分选支架上，所述分选垂直板一侧面固定在所述线性电机的活动端，所述分选垂直气缸11固定在所述分选垂直板相对另一侧面的上端，所述分选垂直气缸11带动所述分选电芯抓头在所述分选垂直板相对另一侧面的下端滑动。

优选的，所述分选电芯抓头设有三角状的抓头支架12、抓头气缸13和抓头槽体14；所述抓头支架12的顶部与所述分选垂直气缸11的输出端固定连接；所述抓头气缸13固定在所述抓头支架12的底板上，所述抓头气缸13的输出端穿过底板带动所述抓头槽体14升降；

所述抓头槽体14的内顶盖依次安装若干吸附柱15；

所述抓头槽体14的两端均为开口；

进一步，吸附柱15为电磁铁的柱体。

优选的，所述进料传输带的末端设有防止多个电芯落入所述去皮机构内的弹压装置，所述弹压装置设有弹压支架、弹压底板16和弹压顶板17；所述弹压支架固定在所述进料传输带的末端的支架上，所述弹压底板16倾斜状安装在所述弹压支架内，所述弹压顶板17两端放置在所述弹压支架上，弹簧18限位结构穿过所述弹压顶板17固定在所述弹压支架上；所述弹压底板16的一高端承接所述进料传输带上的电芯，所述去皮机构承接所述弹压底板16的一低端来的电芯。

优选的，所述弹簧18限位结构设有导柱19、弹簧18和延伸件195；所述导柱19固定在所述弹压支架上；所述弹簧18套在所述导柱19外表面、弹压顶板17的上表面，所述弹簧18限制所述弹压顶板17上升的活动范围；

所述延伸件195从所述导柱19顶端经所述导柱19内部的螺纹通道向下延伸；所述延伸件195为自攻螺钉，所述自攻螺钉的头部直径尺寸大于所述弹簧18的外直径；当电芯的尺寸发生改变时，只需要旋转自攻螺钉的头部，使自攻螺钉升高，从而使弹簧18的压缩距离增加；实施例1：通过变向机构将分析电芯抓头移动到进料区，抓头气缸13工作使抓头槽体14下落到进料区，通过电磁控制器对吸附柱15加电从而使抓头槽体14内产品被吸附，在通过变向机构放入到进料传送带上进行传输。

当产品传输至弹压装置处，经过弹压底板16落入到两个卡位盘24的安放位252上；因弹压底板16和弹压顶板17之间的距离有一定的弹性，当产品的规格发生微小变化时，同样能够准确的落入到安放位252上，继续后续工作。

优选的，当产品的规格有大的变化时，可以通过旋转延伸件195来调整弹簧18的压缩或回弹距离，从而改变弹压底板16和弹压顶板17之间的距离；

进一步，当产品的规格过大时，可以更换不同规格的延伸件195和或弹簧18来适应不同的产品尺寸，只需要旋转延伸件195，使延伸件195脱离导柱19就可实现。

当产品经弹压装置落入到卡位盘24的放置位时，产品的两端落入到刀刃两端的凸部261，产品的重量使切刀下压，当动力轴承29带动旋转轴25转动到光电开关22处，同时去皮动力机构20停止工作，夹芯手指气缸通过夹板282对产品的两端进行夹持，使切刀失去重力压制进而弹升，这时动力轴承29旋转使旋转轴25转动，因刀刃的延伸部与产品的外表皮接触，从而对产品外表皮的保护层进行旋转式开口，使保护层有密封式变位断开式；

吸废皮机构3通过向下移动和夹皮拇指气缸对保护层进行拾取，并放入到废料收集料道34内落入到废料收集料槽内；

同时，吸废屑组件4通过吸附屑管道对切割开口时和废料收集时，所产生的废屑进行吸附收集，并存储到废屑收集箱41中。

剥离之后的产品经旋转轴25落入到收料传输带中，有人工或机械手进行整理收集。

本发明通过进料传输带末端的弹压装置，使产品能够准确、有序的进入到剥皮机构内进行剥皮，防止卡、塞、挤等现象，通过剥皮机构实现了无人工成本的付出，并且提高效率，相应的减少的生产安全；该设备结构合理，设计新颖，有待推广。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.电芯自动剥皮设备，设有机架，在所述机架的上表面按照工序依次安装有分选进料机构、剥皮机构和废料收集机构；其特征在于，所述剥皮机构依次设有进料传输带、去皮机构和收料传输带；所述去皮机构设有去皮支架板、去皮动力机构和剥离装置；所述去皮支架板安装在所述机架的上表面、所述进料传送带与收料传输带的连接处；所述去皮动力机构安装在所述去皮支架板的左侧，所述剥离装置安装在所述去皮支架板的右侧；

所述剥离装置设有将电芯夹住防止转动的夹芯结构和对电芯的表皮进行切割的破皮结构；所述破皮结构安装在所述去皮支架板的右侧，所述夹芯结构设在所述破皮结构的顶部、且固定在所述去皮支架板的后端；

所述破皮结构设有动力轴承、若干支撑板、旋转轴、卡位盘和光电开关；所述光电开关安装所述去皮支架板的上表面，控制所述夹芯结构的夹取动作；所述动力轴承一端与所述去皮动力机构固定连接，所述动力轴承另一端依次穿过所述去皮支架板、其一所述卡位盘、所述旋转轴内壁、其二所述卡位盘并与滑环固定连接；所述动力轴承贯穿旋转轴的区域为遮挡区，所述遮挡区的所述动力轴承外表面均匀分布有若干个底凹槽，所述旋转轴的内表面均匀设有与所述底凹槽相匹配的顶凹槽；所述支撑板两端分别嵌入到相对应的所述底凹槽、顶凹槽内，从而实现三者依次支撑连接；所述旋转轴的外表面均匀设有若干切割件安装槽；所述切割安装槽与所述顶凹槽之间的槽体不相通。

2.根据权利要求1所述电芯自动剥皮设备，其特征在于，两个所述卡位盘分别固定在所述旋转轴的两侧；所述卡位盘的边沿处布设有若干个放置位；所述放置位的底部为竖缝隙，所述放置位的上部设有弧形状的安放位；所述竖缝隙与所述安放位之间的连接处相通；切割件的两端部分别卡入到相对应的两个所述竖缝隙内，电芯放置到所述安放位上；

所述切割件设有刀套和切刀；所述刀套固定在所述切割件安装槽内；所述刀套的两端分别卡入到两个所述竖缝隙内，所述切刀固定在所述刀套内，所述切刀的刀刃端向外延伸到所述安放位处；所述刀刃的两端设有凸部，从而防止电芯在所述安放位上移动。

3.根据权利要求1所述电芯自动剥皮设备，其特征在于，所述夹芯结构设有夹芯固定板、夹爪手指气缸、夹板和夹柱；所述夹芯固定板一端水平固定在所述去皮支架板的后端，所述夹爪手指气缸固定在所述夹芯固定板的正面，两个所述夹板的一端分别与所述夹爪手指气缸的两个活动端固定连接，两个所述夹板的另一端内侧均设有所述夹柱、且夹板的另一端向所述旋转轴的顶部延伸。

4.根据权利要求1所述电芯自动剥皮设备，其特征在于，所述去皮机构还设有夹皮机械手、吸废皮机构和吸废屑组件，所述夹皮机械手、吸废皮机构分别安装在所述收料传输带与所述夹芯结构的连接处的相对应的两侧；所述吸废屑组件安装在所述吸废皮机构的侧边；

所述夹皮机械手设有夹皮支架、夹皮滑台气缸、夹皮垂直滑台气缸和夹皮拇指气缸；所述夹皮支架底部安装在所述机架的上表面，所述夹皮支架的顶部与所述夹皮滑台气缸固定连接，所述夹皮滑台气缸的活动端与所述夹皮垂直滑台气缸固定连接，所述夹皮拇指气缸固定在所述夹皮垂直滑台气缸的活动端，所述夹皮拇指气缸的活动端安装夹持件，用于夹持废皮。

5.根据权利要求4所述电芯自动剥皮设备，其特征在于，所述吸废皮机构设有废料收集料道和废料收集料槽；所述废料收集料道倾斜状安装在所述废料收集料槽的进料处、且两者固定连接；所述废料收集料道的横截面为多阶梯状；

所述吸废屑组件设有吸废屑管道和废屑收集箱；所述废屑收集箱安装在所述机架的内部，所述吸废屑管道的吸口设在所述破皮结构的上部、且两者有缝隙；所述吸废屑管道的出口与所述废屑收集箱进料口管道连接。

6.根据权利要求1所述电芯自动剥皮设备，其特征在于，所述分选进料机构设有分选支架、分选电芯抓头和能使所述分选电芯抓头水平和垂直移动的变向机构；

所述变向机构安装在所述分选支架上；所述变向机构设有能水平移动的线性电机、分选垂直板和分选垂直气缸；所述线性电机安装在所述分选支架上，所述分选垂直板一侧面固定在所述线性电机的活动端，所述分选垂直气缸固定在所述分选垂直板相对另一侧面的上端，所述分选垂直气缸带动所述分选电芯抓头在所述分选垂直板相对另一侧面的下端滑动。

7.根据权利要求1所述电芯自动剥皮设备，其特征在于，所述分选电芯抓头设有三角状的抓头支架、抓头气缸和抓头槽体；所述抓头支架的顶部与所述分选垂直气缸的输出端固定连接；所述抓头气缸固定在所述抓头支架的底板上，所述抓头气缸的输出端穿过底板带动所述抓头槽体升降；

所述抓头槽体的内顶盖依次安装若干吸附柱。

8.根据权利要求1所述电芯自动剥皮设备，其特征在于，所述进料传输带的末端设有防止多个电芯落入所述去皮机构内的弹压装置，所述弹压装置设有弹压支架、弹压底板和弹压顶板；所述弹压支架固定在所述进料传输带的末端的支架上，所述弹压底板倾斜状安装在所述弹压支架内，所述弹压顶板两端放置在所述弹压支架上，弹簧限位结构穿过所述弹压顶板固定在所述弹压支架上；所述弹压底板的一高端承接所述进料传输带上的电芯，所述去皮机构承接所述弹压底板的一低端来的电芯。

9.根据权利要求1所述电芯自动剥皮设备，其特征在于，所述弹簧限位结构设有导柱、弹簧和延伸件；所述导柱固定在所述弹压支架上；所述弹簧套在所述导柱外表面、弹压顶板的上表面，所述弹簧限制所述弹压顶板上升的活动范围；

所述延伸件从所述导柱顶端经所述导柱内部的螺纹通道向下延伸；所述延伸件为自攻螺钉，所述自攻螺钉的头部直径尺寸大于所述弹簧的外直径；当电芯的尺寸发生改变时，只需要旋转自攻螺钉的头部，使自攻螺钉升高，从而使弹簧的压缩距离增加。

Images