CN112917579A - 用于弹簧管的去皮设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于弹簧管的去皮设备，该去皮设备包括：出料装置、送料装置、长度定位装置、切割装置和剥皮装置。出料装置用于分离出单根弹簧管。送料装置包括输入端和输出端，出料装置位于送料装置的输入端，且送料装置将弹簧管从输入端传送至输出端。长度定位装置位于送料装置的输出端，长度定位装置用于确定弹簧管被去皮的长度。切割装置设于长度定位装置的一侧，切割装置用于轴向割开弹簧管的外皮。剥皮装置设于切割装置的一侧，剥皮装置用于沿着弹簧管的周向切断弹簧管的外皮，并将弹簧管的外皮从弹簧管上剥下。本发明提供的去皮设备解决了用于弹簧管的去皮设备难以同时满足去皮精度高且去皮效率高的要求的技术问题。

Description

用于弹簧管的去皮设备

技术领域

本发明涉及医用弹簧管加工技术领域，特别是涉及一种用于弹簧管的去皮设备。

背景技术

在进行检查或手术治疗时，通常需要将内窥镜、止血钳、活检钳等医疗器械送入到消化道、血管、尿道等腔道中，而医用弹簧管是输送内窥镜、止血钳、活检钳等医疗器械非常重要的配件之一。医用弹簧管一般包括金属弹簧以及包覆在金属弹簧外周的塑胶外皮，在加工时，一般需要对弹簧管的端部进行剥皮处理，去除弹簧管端部的部分外皮。一般的用于弹簧管的去皮设备难以同时满足去皮精度高且去皮效率高的要求。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种用于弹簧管的去皮设备，解决用于弹簧管的去皮设备难以同时满足去皮精度高且去皮效率高的要求的技术问题。

本发明提供一种用于弹簧管的去皮设备，该去皮设备包括：出料装置、送料装置、长度定位装置、切割装置和剥皮装置。出料装置用于分离出单根弹簧管。送料装置包括输入端和输出端，出料装置位于送料装置的输入端，且送料装置将弹簧管从输入端传送至输出端。长度定位装置位于送料装置的输出端，长度定位装置用于确定弹簧管被去皮的长度。切割装置设于长度定位装置的一侧，切割装置用于轴向割开弹簧管的外皮。剥皮装置设于切割装置的一侧，剥皮装置用于沿着弹簧管的周向切断弹簧管的外皮，并将弹簧管的外皮从弹簧管上剥下。

于本发明的一实施例中，出料装置包括振动台和出料盘，出料盘置于振动台的上方。振动台通过自身振动带动出料盘振动，以使置于出料盘内的多根弹簧管逐渐分离。如此设置，出料装置的结构简单且易于加工制造，并且通过振动台振动出料盘的方式实现弹簧管的出料，大大降低了弹簧管的出料难度，可实现弹簧管的快速分离与出料。

于本发明的一实施例中，送料装置包括夹取组件和传送组件。夹取组件用于从出料装置夹取弹簧管。夹取组件可移动地连接于传送组件，且传送组件能够将夹取组件从送料装置的输入端移动至送料组件的输出端。如此设置，有利于弹簧管从送料装置的输入端快速位移至送料组件的输出端，大大提高了送料装置的工作效率。

于本发明的一实施例中，夹取组件包括气动夹爪、升降气缸和固定部。气动夹爪用于夹取弹簧管。升降气缸连接气动夹爪，升降气缸能够驱动气动夹爪上下移动。固定部连接升降气缸和传送组件，传送组件能够通过固定部带动升降气缸和气动夹爪移动。通过升降气缸和气动夹爪的配合，可实现夹取组件对弹簧管的快速夹取。并且，升降气缸调节气动夹爪的位置，有利于实现夹取组件和弹簧管的顺利传送，避免夹取组件和弹簧管在传送过程中与去皮设备的其他部位发生剐蹭。

于本发明的一实施例中，气动夹爪包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，气动夹爪还包括分别连接第一夹爪和第二夹爪的夹爪气缸，夹爪气缸能够驱动第一夹爪和第二夹爪靠近或分离。通过夹爪气缸实现气动夹爪对弹簧管的抓取，有利于提高气动夹爪的抓取精度，并且夹爪气缸能够提高较大的推力作用，使得气动夹爪对弹簧管的抓取更加牢固。

于本发明的一实施例中，升降气缸包括第七主体部、第七滑动部以及连接第七主体部和第七滑动部的第七伸缩杆,第七伸缩杆能够带动第七滑动部相对第七主体部移动；且第七滑动部连接气动夹爪，以带动气动夹爪沿着第七伸缩杆的轴向移动。

于本发明的一实施例中，传送组件包括主动轮、从动轮和传送带，传送带绕设于主动轮和从动轮的外侧，以使主动轮和从动轮同步传动。夹取组件连接于传动带。传送组件还包括传送电机，传送电机连接于主动轮，以驱动主动轮转动。如此，传送组件的结构更加简单，从而降低了送料装置的加工难度。

于本发明的一实施例中，长度定位装置包括第一支撑组件、感应组件和滑动组件。感应组件可拆卸设置于第一支撑组件。滑动组件可移动地设于第一支撑组件。弹簧管通过传送电机的驱动能够推动滑动组件移动。当滑动组件移动至感应组件时，感应组件能够控制传送电机停止工作。

于本发明的一实施例中，切割装置包括切割组件和驱动组件。切割组件用于轴向割开弹簧管的外皮。驱动组件连接切割组件，且驱动组件能够驱动切割组件在上下方向、左右方向和前后方向进行移动。

于本发明的一实施例中，剥皮装置包括环切组件和移动组件。环切组件用于沿着弹簧管的周向切断弹簧管的外皮。移动组件连接于环切组件，移动组件能够带动环切组件整体平移。

本发明提供的用于弹簧管的去皮设备，实现了弹簧管的流水线式的去皮过程，并且，弹簧管从出料装置被取出，再被送料装置传送至长度定位装置，最后，弹簧管从长度定位装置先转移至切割装置最后转移至剥皮装置，均为去皮设备自动操作，全程不需要人工参与，从而大大提高了去皮设备的工作效率。因此，本发明提供的去皮设备适用于大规模的弹簧管的去皮操作，且能够保证较高的弹簧管的去皮效率。并且，由于去皮设备包括长度定位装置，弹簧管在去皮之前会通过长度定位装置对弹簧管所需去皮的长度进行精确定位，从而保证了弹簧管具有较高的去皮精度。综上可知，本发明提供的去皮设备解决了用于弹簧管的去皮设备难以同时满足去皮精度高且去皮效率高的要求的技术问题。

附图说明

图1为本发明一实施例的去皮设备的结构示意图；

图2为图1所示A处的放大图；

图3为本发明一实施例的长度定位装置的结构示意图；

图4为本发明一实施例的切割装置的结构示意图；

图5为本发明一实施例的剥皮装置的主视图；

图6为本发明一实施例的剥皮装置的立体图。

附图标记：1、出料装置；11、输入端；12、输出端；13、振动台；14、出料盘；2、送料装置；21、夹取组件；211、气动夹爪；211a、第一夹爪；211b、第二夹爪；211c、夹爪气缸；212、升降气缸；212a、第七主体部；212b、第七滑动部；212c、第七伸缩杆；213、固定部；22、传送组件；221、主动轮；222、从动轮；223、传送带；224、传送电机；3、长度定位装置；31、第一支撑组件；311、第一滑台；312、第二滑台；313、第一调节旋钮；314、第二调节旋钮；315、锁紧件；315a、锁紧垫片；315b、锁紧旋钮；316、第一伸缩气缸；316a、第一主体部；316b、第一滑动部；316c、第一伸缩杆；316d、第一定位支撑架；32、感应组件；321、控制器；322、光电传感器；323、壳体；324、检测口；33、滑动组件；331、第一滑块；332、第二滑块；34、第一复位弹性件；4、切割装置；41、切割组件；411、夹具；411a、夹持主体；411b、夹持部；411c、刀槽；412、刀具；42、驱动组件；421、左右驱动气缸；421a、第二主体部；421b、第二滑动部；421c、第二伸缩杆；422、上下驱动气缸；422a、第三主体部；422b、第三滑动部；422c、第三伸缩杆；423、前后驱动气缸；423a、第四主体部；423b、第四滑动部；423c、第四伸缩杆；424、第二定位支撑架；5、剥皮装置；51、环切组件；511、固定架；512、第一切刀；512a、第一刀架；512b、第一凹部；512c、第一刀片；513、第二切刀；513a、第二刀架；513b、第二凹部；513c、第二刀片；514、扩张槽；515、扩张件；516、第二伸缩气缸；516a、第五主体部；516b、第五滑动部；516c、第五伸缩杆；517、扩口块；517a、扩口主体；517b、锥形凸起；518、第二复位弹性件；519、旋转电机；52、移动组件；521、第三伸缩气缸；521a、第六主体部；521b、第六滑动部；521c、第六伸缩杆；6、弹簧管；7、移动夹爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-6所示，本发明提供一种用于弹簧管6的去皮设备，该去皮设备包括出料装置1、送料装置2、长度定位装置3、切割装置4和剥皮装置5。多根未去皮的弹簧管6放置于出料装置1内，出料装置1用于分离出单根弹簧管6，以便于送料装置2夹取单根弹簧管6进行后续的去皮操作。送料装置2包括输入端11和输出端12，出料装置1位于送料装置2的输入端11，且送料装置2将弹簧管6从输入端11传送至输出端12。之后，弹簧管6被送料装置2送至位于送料装置2的输出端12的长度定位装置3，从而确定弹簧管6去皮的长度。弹簧管6在长度定位装置3确定好去皮的长度之后，会被移动夹爪7转移至设于长度定位装置3的一侧的切割装置4，切割装置4用于轴向割开弹簧管6的外皮，从而使得弹簧管6的外皮易于与弹簧管6分离，便于剥皮装置5后续对弹簧管6进行剥皮操作。最后，移动夹爪7将弹簧管6转移至设于切割装置4的一侧的剥皮装置5，首先，剥皮装置5沿着弹簧管6的周向切断弹簧管6的外皮，从而使得弹簧管6需要被去除的外皮与弹簧管6完全分离，之后，剥皮装置5再将弹簧管6的外皮从弹簧管6上剥下，从而最终实现弹簧管6的去皮操作。

上述操作步骤实现了弹簧管6的流水线式的去皮过程，并且，弹簧管6从出料装置1被取出，再被送料装置2从出料装置1传送至长度定位装置3，最后，弹簧管6从长度定位装置3先转移至切割装置4最后转移至剥皮装置5，均为去皮设备自动操作，全称不需要人工参与，从而大大提高了去皮设备的工作效率。因此，本发明提供的去皮设备适用于大规模的弹簧管6的去皮操作，且能够保证较高的弹簧管6的去皮效率。并且，由于去皮设备包括长度定位装置3，弹簧管6在去皮之前会通过长度定位装置3对弹簧管6所需去皮的长度进行精确定位，从而保证了弹簧管6具有较高的去皮精度。综上可知，本发明提供的去皮设备解决了用于弹簧管6的去皮设备难以同时满足去皮精度高且去皮效率高的条件的技术问题。

在一实施例中，如图1所示，出料装置1包括振动台13和出料盘14，出料盘14置于振动台13的上方。振动台13通过自身振动带动出料盘14振动，以使置于出料盘14内的多根弹簧管6逐渐分离。振动台13将出料盘14内的多根弹簧管6逐一分离，之后，送料装置2将出料盘14内分离出的单根弹簧管6传送至送料组件的输出端12。如此设置，出料装置1的结构简单且易于加工制造，并且通过振动台13振动出料盘14的方式实现弹簧管6的出料，大大降低了弹簧管6的出料难度，可实现弹簧管6的快速分离与出料。

在一实施例中，如图1和图2所示，送料装置2包括夹取组件21和传送组件22。夹取组件21用于从出料装置1夹取弹簧管6。夹取组件21可移动地连接于传送组件22，且传送组件22能够将夹取组件21从送料装置2的输入端11移动至送料组件的输出端12。夹取组件21从出料装置1夹取单根弹簧管6，之后，传送组件22将夹持有弹簧管6的夹取组件21从送料装置2的输入端11传送至送料组件的输出端12，实现弹簧管6的位移。如此设置，有利于弹簧管6从送料装置2的输入端11快速位移至送料组件的输出端12，大大提高了送料装置2的工作效率。

在一实施例中，如图1和图2所示，夹取组件21包括气动夹爪211、升降气缸212和固定部213。气动夹爪211用于夹取弹簧管6。升降气缸212连接气动夹爪211，升降气缸212能够驱动气动夹爪211上下移动。固定部213连接升降气缸212和传送组件22，传送组件22能够通过固定部213带动升降气缸212和气动夹爪211移动。首先，升降气缸212驱动气动夹爪211移动至弹簧管6处，然后气动夹爪211从出料装置1中夹取弹簧管6，之后，升降气缸212驱动气动夹爪211抬升一定的高度，最后，传动组件通过固定部213带动整个夹取组件21从送料组件的输入端11朝向送料组件的输出端12移动。通过升降气缸212和气动夹爪211的配合，可实现夹取组件21对弹簧管6的快速夹取。并且，升降气缸212调节气动夹爪211的位置，有利于实现夹取组件21和弹簧管6的顺利传送，避免夹取组件21和弹簧管6在传送过程中与去皮设备的其他部位发生剐蹭。

进一步地，如图1和图2所示，气动夹爪211包括相对设置的第一夹爪211a和第二夹爪211b，气动夹爪211还包括分别连接第一夹爪211a和第二夹爪211b的夹爪气缸211c，夹爪气缸211c能够驱动第一夹爪211a和第二夹爪211b靠近或分离。如此，在气动夹爪211夹取弹簧管6之前，夹爪气缸211c驱动第一夹爪211a和第二夹爪211b分离，在气动夹爪211夹取弹簧管6的过程中，夹爪气缸211c驱动第一夹爪211a和第二夹爪211b相互靠近，以使第一夹爪211a和第二夹爪211b牢牢抓取住弹簧管6，从而防止传送组件22运送弹簧管6时，弹簧管6从气动夹爪211上掉落。通过夹爪气缸211c实现气动夹爪211对弹簧管6的抓取，有利于提高气动夹爪211的抓取精度，并且夹爪气缸211c能够提高较大的推力作用，使得气动夹爪211对弹簧管6的抓取更加牢固。

进一步地，如图1和图2所示，升降气缸212包括第七主体部212a、第七滑动部212b以及连接第七主体部212a和第七滑动部212b的第七伸缩杆212c,第七伸缩杆212c能够带动第七滑动部212b相对第七主体部212a移动。且第七滑动部212b连接气动夹爪211，以带动气动夹爪211沿着第七伸缩杆212c的轴向移动。当夹取组件21抓取弹簧管6时，升降气缸212控制气动夹爪211朝向出料装置1移动，以便于气动夹爪211抓取弹簧管6。当夹取组件21成功抓取弹簧管6之后，升降气缸212控制气动夹爪211朝向远离出料装置1的方向移动，以便于传送组件22转移夹持有弹簧管6的夹取组件21。

在一实施例中，如图1和图2所示，传送组件22包括主动轮221、从动轮222和传送带223，传送带223绕设于主动轮221和从动轮222的外侧，以使主动轮221和从动轮222同步传动。夹取组件21连接于传动带。传送组件22还包括传送电机224，传送电机224连接于主动轮221，以驱动主动轮221转动。传送组件22在工作时，传送电机224驱动主动轮221转动，主动轮221通过传送带223带动从动轮222转动，并且传送带223在移动的过程中带动夹取组件21移动。如此，传送组件22的结构更加简单，从而降低了送料装置2的加工难度。

在一实施例中，如图3所示，长度定位装置3包括第一支撑组件31、感应组件32和滑动组件33。感应组件32可拆卸设置于第一支撑组件31。滑动组件33可移动地设于第一支撑组件31。弹簧管6通过传送电机224的驱动能够推动滑动组件33移动。当滑动组件33移动至感应组件32时，感应组件32能够控制传送电机224停止工作。

由于感应组件32可拆卸设置于第一支撑组件31，而滑动组件33也设于第一支撑组件31，因此，感应组件32与滑动组件33的初始相对设置位置是可调的，也即，可根据弹簧管6所需去皮的长度相应调节感应组件32和滑动组件33的初始相对位置。在对弹簧管6去皮长度进行确定的过程中，弹簧管6推动滑动组件33朝向感应组件32移动，当滑动组件33移动至感应组件32时，感应组件32感应到滑动组件33，此时，感应组件32立即控制传送电机224停止工作。而上述过程中，滑动组件33朝向感应组件32移动的距离即为弹簧管6去皮的长度。之后，利用移动夹爪7对弹簧管6进行径向的平移，即可使弹簧管6需要去皮的部分长度保持不变。如此，利用感应组件32和传送电机224的配合，大大提高了确定弹簧管6所需去皮的长度的精度，并且，实现了弹簧管6去皮长度的自动定位，简化了弹簧管6的去皮操作复杂程度，极大地提高了长度定位装置3的工作效率，从而有利于大批量的弹簧管6的去皮操作。

在一实施例中，如图3所示，感应组件32包括控制器321和光电传感器322，控制器321分别电连接光电传感器322和传送电机224。当滑动组件33移动至光电传感器322时，光电传感器322产生感应信号并将感应信号传输给控制器321，控制器321控制传送电机224停止工作。光电传感器322的感应精度极高，使得感应组件32能够迅速向传送电机224发出停止信号，有利于进一步提高弹簧管6的去皮精度。但不限于此，感应组件32还可以包括压力传感器，当滑动组件33触碰到压力传感器时，感应组件32立即向传送电机224发出停止信号，以使传送电机224停止工作。

在一实施例中，如图3所示，感应组件32还包括壳体323，控制器321设于壳体323内。壳体323外表面内凹形成检测口324，光电传感器322设于检测口324的侧壁上。此时，一侧的光电传感器322朝向另一侧的光电传感器322发出光线。滑动组件33进入检测口324之前，光线未被遮挡，传送电机224保持工作状态。当滑动组件33通过检测口324时，光线被滑动组件33遮挡，另一侧的光电传感器322接收不到光线，此时，光电传感器322迅速向控制器321发出感应信号，控制器321接收到感应信号后控制传送电机224停止转动，从而确定弹簧管6去皮的长度。如此设置，使得滑动组件33更容易被设于检测口324的光电传感器322检测到，从而大大降低了感应组件32检测难度。

在一实施例中，如图3所示，感应组件32与第一支撑组件31之间设有第一调节旋钮313，第一调节旋钮313用于调节感应组件32与第一支撑组件31的相对位置。第一调节旋钮313与第一支撑组件31螺纹连接，且第一调节旋钮313抵接于感应组件32。旋转第一调节旋钮313，第一调节旋钮313与第一支撑组件31相对移动，而第一调节旋钮313在移动过程中会推动感应组件32移动，并且，第一支撑组件31对第一调节旋钮313提供轴向的支撑力，防止第一调节旋钮313在感应组件32的压力作用下发生松脱。由于第一调节旋钮313与第一支撑组件31螺纹连接，因此，通过设置第一调节旋钮313与第一支撑组件31之间螺纹的螺距的大小，可以精确控制第一调节旋钮313与第一支撑组件31相对移动的距离，从而精确调节感应组件32与第一支撑组件31的相对位置，确保长度定位装置3的定位精度。

在一实施例中，如图3所示，滑动组件33包括竖直设置的第一滑块331和水平设置的第二滑块332，第一滑块331与第二滑块332固定连接，第二滑块332朝向感应组件32设置。传送电机224驱动弹簧管6推动滑动组件33移动时，弹簧管6抵接在竖直设置的第一滑块331的侧壁上，并且，弹簧管6对第一滑块331的侧壁施加压力，以使第一滑块331带动第二滑块332朝向感应组件32移动。当第二滑块332移动至感应组件32时，感应组件32控制传送电机224停止工作。如此设置，有利于弹簧管6在传送电机224的驱动下推动滑块组件，且滑块组件更容易被感应组件32感应到。

在一实施例中，如图3所示，长度定位装置3还包括第一复位弹性件34，第一复位弹性件34的两端分别连接于第一支撑组件31和滑动组件33，且第一复位弹性件34能够推动滑动组件33朝向远离感应组件32的方向移动。当弹簧管6的去皮长度确定好之后，弹簧管6被移动夹爪7移走，此时，滑动组件33在第一弹性复位件的作用下回到原来的位置。以便于对下一个弹簧管6进行去皮长度的定位。如此设置，使得滑动组件33能够自动回到原来的位置，提高了长度定位装置3的工作效率。

在一实施例中，如图3所示，第一支撑组件31包括能够相对移动的第一滑台311和第二滑台312，感应组件32和滑动组件33均设于第一滑台311。第一滑台311和第二滑台312之间设有第二调节旋钮314，第二调节旋钮314用于调节第一滑台311与第二滑台312的相对位置。第二调节旋钮314与第二滑台312螺纹连接，且第二调节旋钮314抵接于第一滑台311。旋转第二调节旋钮314，第二调节旋钮314与第二滑台312相对移动，而第二调节旋钮314在移动过程中会推动第一滑台311移动，并且，第二滑台312对第二调节旋钮314提供轴向的支撑力，防止第二调节旋钮314在第一滑台311的压力作用下发生松脱。由于第二调节旋钮314与第二滑台312螺纹连接，因此，通过设置第二调节旋钮314与第二滑台312之间螺纹的螺距的大小，可以精确控制第二调节旋钮314与第二滑台312相对移动的距离，从而精确调节第一滑台311与第二滑台312的相对位置，确保长度定位装置3的定位精度。

在一实施例中，如图3所示，第一滑台311与第二滑台312之间设有锁紧件315，锁紧件315包括锁紧垫片315a和锁紧旋钮315b。锁紧垫片315a一侧通过紧固件连接于第二滑台312，另一侧通过锁紧旋钮315b连接于第一滑台311。拧紧锁紧旋钮315b，即可通过锁紧旋钮315b将锁紧垫片315a和第一滑台311锁在一起，而锁紧垫片315a一侧通过紧固件连接于第二滑台312，因此，此时，第一滑台311和第二滑台312通过锁紧垫片315a固定在一起。如此设置，能够有效固定住第一滑台311和第二滑台312，防止第一滑台311和第二滑台312发生相对滑动，影响长度定位装置3的定位精度。

在另一实施例中，锁紧垫片315a一侧通过紧固件连接于第一滑台311，另一侧通过锁紧旋钮315b连接于第二滑台312。同理，拧紧锁紧旋钮315b，即可通过锁紧旋钮315b将锁紧垫片315a和第二滑台312锁在一起，而锁紧垫片315a一侧通过紧固件连接于第一滑台311，因此，此时，第一滑台311和第二滑台312通过锁紧垫片315a固定在一起。如此设置，能够有效固定住第一滑台311和第二滑台312，防止第一滑台311和第二滑台312发生相对滑动，影响长度定位装置3的定位精度。

在一实施例中，如图3所示，第一支撑组件31还包括第一伸缩气缸316，第一伸缩气缸316包括第一主体部316a、第一滑动部316b以及连接第一主体部316a和第一滑动部316b的第一伸缩杆316c,第一伸缩杆316c能够带动第一滑动部316b相对于第一主体部316a移动。且第一滑动部316b连接第二滑台312，以带动第二滑台312沿着第一伸缩杆316c的轴向移动。第一伸缩杆316c带动第一滑动部316b相对于第一主体部316a移动，此时，第一滑动部316b连接第二滑台312，因此，第一伸缩杆316c带动第二滑台312相对于第一主体部316a移动。当第一滑台311和第二滑台312相对固定时，第一伸缩杆316c带动第一滑台311和第二滑台312同时相对于第一主体部316a移动，以实现第一滑台311和第二滑台312的整体位移。又因为感应组件32和滑动组件33均设于第一滑台311，因此，第一伸缩气缸316能够调节感应组件32和滑动组件33的整体位置，实现弹簧管6去皮长度的有效控制。

进一步地，如图3所示，第一主体部316a远离第一滑动部316b的一侧连接有第一定位支撑架316d，第一定位支撑架316d呈工字型。第一定位支撑架316d能够较好地固定第一伸缩气缸316，并且“工字型”结构的第一定位支撑架316d抗压效果较好而难以发生弯曲变形。

在一实施例中，如图4所示，切割装置4包括切割组件41和驱动组件42。切割组件41用于轴向割开弹簧管6的外皮。驱动组件42连接切割组件41，且驱动组件42能够驱动切割组件41在上下方向(Z轴方向)、左右方向(X轴方向)和前后方向(Y轴方向)进行移动。

首先，驱动组件42驱动切割组件41沿着Z轴方向移动，以使切割组件41与被切割的弹簧管6外皮处于同一水平位置处，并且，切割组件41位于弹簧管6外皮被切割的起始处。之后，驱动组件42驱动切割组件41沿着Y轴方向朝向弹簧管6外皮被切割的末尾处移动，同时，驱动组件42也驱动切割组件41沿着X轴方向来回摆动，此时，切割组件41在弹簧管6外皮上形成波浪形的切口。切割组件41在沿着X轴方向来回摆动的过程中，切割组件41的不同部位均能起到切割作用，也即，本发明提供的切割装置4在对外皮进行切割时，能够用到切割组件41的不同部位，因而，切割装置4能够避免切割组件41的某一部位被持续使用而产生缺口，以至于切割组件41无法继续使用而需要经常更换，从而大幅降低了切割装置4的使用成本。

在一实施例中，如图4所示，切割组件41包括夹具411和刀具412，夹具411连接驱动组件42，且夹具411固定夹持刀具412。如此设置，可将刀具412从夹具411中分离开来，从而有利于刀具412的维护和定期更换。并且，还可以及时调整夹具411夹持刀具412的不同姿势，使得刀具412能够有效切割弹簧管6的外皮，既能避免刀具412的切割痕迹太浅导致弹簧管6的外皮无法被切断，也能避免刀具412的切割痕迹太深而损伤弹簧管6的其他部位。

在一实施例中，如图4所示，夹具411包括夹持主体411a和位于夹持主体411a两侧的夹持部411b，两侧夹持部411b均设有刀槽411c，刀具412的两端固设于刀槽411c，且刀具412位于夹持部411b之间的部分与夹持主体411a之间具有间隔。刀具412的两端与夹持部411b固定连接，便于刀具412与夹具411的装配，并且，有效提高了刀具412与夹具411装配的牢固程度。

进一步地，如图4所示，刀具412的刀刃朝向刀槽411c的槽底。刀槽411c的槽底朝向弹簧管6外皮被切割的末尾处，因此，刀具412的刀刃朝向刀槽411c的槽底设置时，刀具412的刀刃也朝向弹簧管6外皮被切割的末尾处。如此，刀具412在沿着Y轴方向从弹簧管6外皮被切割的起始处朝向弹簧管6外皮被切割的末尾处移动时，刀刃的朝向与刀具412的行进方向一致，从而更容易将弹簧管6的外皮割开，大大提高了切割装置4的切割效率。

进一步，如图4所示，刀槽411c相对于水平面倾斜设置。由于刀具412设于刀槽411c内，因此，刀具412相对于水平面也为倾斜设置，如此，更有利于刀具412的刀刃切入弹簧管6的外皮。

在一实施例中，如图4所示，刀槽411c与水平面的夹角a满足，10°≤a≤80°。当刀槽411c与水平面的夹角a小于10°时，刀具412与水平面的夹角也小于10°，此时，刀具412的刀刃难以切入弹簧管6的外皮，影响切割装置4的切割效率。当刀槽411c与水平面的夹角a大于80°时，刀具412与水平面的夹角也大于80°，此时，刀刃的朝向与弹簧管6的轴向角度过大，导致刀具412沿着弹簧管6轴向行进的阻力过大，严重影响切割装置4的工作效率。综上可知，刀槽411c与水平面的夹角a满足，10°≤a≤80°时，刀具412与水平面的夹角也在10°到80°之间，此时，切割装置4具有较高的工作效率。

在一实施例中，如图4所示，驱动组件42包括左右驱动气缸421，左右驱动气缸421包括第二主体部421a、第二滑动部421b以及连接第二主体部421a和第二滑动部421b的第二伸缩杆421c,第二伸缩杆421c能够带动第二滑动部421b相对于第二主体部421a移动。且第二滑动部421b连接切割组件41，以带动切割组件41沿着第二伸缩杆421c的轴向移动。左右驱动气缸421能够沿着第二伸缩杆421c的轴向灵活地伸缩，因此，左右驱动气缸421驱动切割组件41沿着左右方向移动，有利于提高切割组件41左右移动的灵活性。

进一步地，如图4所示，驱动组件42还包括上下驱动气缸422，上下驱动气缸422包括第三主体部422a、第三滑动部422b以及连接第三主体部422a和第三滑动部422b的第三伸缩杆422c,第三伸缩杆422c能够带动第三滑动部422b相对于第三主体部422a移动。且第三滑动部422b连接第二主体部421a，以带动左右驱动气缸421沿着第三伸缩杆422c的轴向移动。上下驱动气缸422能够沿着第三伸缩杆422c的轴向灵活地伸缩，因此，上下驱动气缸422驱动左右驱动气缸421和切割组件41整体沿着上下方向移动，有利于提高切割组件41上下移动的灵活性。

更进一步地，如图4所示，驱动组件42还包括前后驱动气缸423，前后驱动气缸423包括第四主体部423a、第四滑动部423b以及连接第四主体部423a和第四滑动部423b的第四伸缩杆423c,第四伸缩杆423c能够带动第四滑动部423b相对于第四主体部423a移动。且第四滑动部423b连接第三主体部422a，以带动上下驱动气缸422沿着第四伸缩杆423c的轴向移动。前后驱动气缸423能够沿着第四伸缩杆423c的轴向灵活地伸缩，因此，前后驱动气缸423驱动左右驱动气缸421、上下驱动气缸422和切割组件41整体沿着前后方向移动，有利于提高切割组件41前后移动的灵活性。

在一实施例中，如图4所示，第四主体部423a远离第四滑动部423b的一侧连接有第二定位支撑架424，第二定位支撑架424呈工字型。第二定位支撑架424能够较好地固定前后驱动气缸423，并且“工字型”结构的第二定位支撑架424抗压效果较好而难以发生弯曲变形。

在一实施例中，如图5和图6所示，剥皮装置5包括环切组件51和移动组件52。环切组件51用于沿着弹簧管6的周向切断弹簧管6的外皮。移动组件52连接于环切组件51，移动组件52能够带动环切组件51整体平移。

首先，移动夹爪7夹取被轴向切割过的弹簧管6平移至剥皮装置5处，然后，环切组件51沿着弹簧管6的周向切断弹簧管6的外皮，最后，移动组件52带动环切组件51朝向弹簧管6的端部整体平移。在环切组件51朝向弹簧管6的端部平移的过程中，环切组件51将弹簧管6被切割的外皮一并去除掉，而不需要增加将被切割的外皮从弹簧管6上分离的工序。因此，本发明提供的剥皮装置5大大提高了剥皮效率。

在一实施例中，如图5和图6所示，环切组件51包括固定架511以及相对设置的第一切刀512和第二切刀513，第一切刀512和第二切刀513可活动地设于固定架511。由于第一切刀512和第二切刀513可活动地设于固定架511，因此，弹簧管6平移至剥皮装置5时，第一切刀512和第二切刀513相互远离，以使弹簧管6伸入第一切刀512和第二切刀513之间。然后，第一切刀512和第二切刀513相互靠近，紧紧夹住弹簧管6。之后第一切刀512和第二切刀513一起沿着弹簧管6的周向旋转，直至将弹簧管6的外皮割断。最后，环切组件51朝向弹簧管6的端部平移，以将弹簧管6被切割的外皮去除掉。如此设置，环切组件51的结构更加简单，切割弹簧管6外皮的效率也会大大提高。

进一步地，如图5和图6所示，第一切刀512包括第一刀架512a和第一刀片512c，第一刀架512a可活动地设于固定架511，第一刀片512c固设于第一刀架512a。第二切刀513包括第二刀架513a和第二刀片513c，第二刀架513a可活动地设于固定架511，第二刀片513c固设于第二刀架513a。第一刀片512c与第二刀片513c相对设置。如此设置，可将第一刀片512c从第一刀架512a中分离开来，从而有利于第一刀片512c的维护和定期更换。并且，还可以及时调整第一刀架512a夹持第一刀片512c的不同姿势，使得第一刀片512c能够有效切割弹簧管6的外皮，既能避免第一刀片512c的切割痕迹太浅导致弹簧管6的外皮无法被切断，也能避免第一刀片512c的切割痕迹太深而损伤弹簧管6的其他部位。同理，可将第二刀片513c从第二刀架513a中分离开来，从而有利于第二刀片513c的维护和定期更换。并且，还可以及时调整第二刀架513a夹持第二刀片513c的不同姿势，使得第二刀片513c能够有效切割弹簧管6的外皮，既能避免第二刀片513c的切割痕迹太浅导致弹簧管6的外皮无法被切断，也能避免第二刀片513c的切割痕迹太深而损伤弹簧管6的其他部位。

在一实施例中，如图5和图6所示，环切组件51还包括扩张件515，扩张件515连接固定架511，且扩张件515用于分离第一切刀512和第二切刀513。如此，第一切刀512和第二切刀513可通过扩张件515实现分离，大大提高了环切组件51的工作效率。

进一步地，如图5和图6所示，扩张件515包括第二伸缩气缸516和扩口块517，第二伸缩气缸516设于固定架511，扩口块517可移动连接于第二伸缩气缸516。第一刀架512a朝向第二刀架513a的一侧设有第一凹部512b，第二刀架513a朝向第一刀架512a的一侧设有第二凹部513b，第一凹部512b与第二凹部513b形成一扩张槽514。第二伸缩气缸516能够推动扩口块517插入扩张槽514，以使第一刀架512a与第二刀架513a分离。如此，第一切刀512、第二切刀513与扩张件515的配合更加简单，并且，第二伸缩气缸516能够提供较大的推力作用，因此，第一切刀512和第二切刀513的分离也会变得更加容易。

进一步地，如图5和图6所示，第二伸缩气缸516包括第五主体部516a、第五滑动部516b以及连接第五主体部516a和第五滑动部516b的第五伸缩杆516c,第五伸缩杆516c能够带动第五滑动部516b相对于第五主体部516a移动。且第五滑动部516b连接扩口块517，以带动扩口块517沿着第五伸缩杆516c的轴向移动。第二伸缩气缸516能够沿着第五伸缩杆516c的轴向灵活地伸缩，因此，第二伸缩气缸516驱动扩口块517朝向或者远离扩张槽514的方向移动，有利于提高扩口块517移动的灵活性。

在一实施例中，如图5和图6所示，扩口块517包括连接于第二伸缩气缸516的扩口主体517a和设于扩口主体517a一侧的锥形凸起517b，且锥形凸起517b的尖端朝向扩张槽514。锥形凸起517b的尖端朝向扩张槽514，使得扩口块517更容易插入扩张槽514内，并且在锥形凸起517b的挤压作用下，使得扩张槽514两侧的第一刀架512a和第二刀架513a分离。

在一实施例中，如图5和图6所示，环切组件51还包括第二复位弹性件518，第二复位弹性件518一端连接第一切刀512，另一端连接第二切刀513，且第二复位弹性件518能够使第一切刀512和第二切刀513刀具412有相向移动的趋势。如此，第一切刀512和第二切刀513在去掉弹簧管6的外皮之后，能够在第二复位弹性件518的拉力作用下相互靠近。并且，在第二复位弹性件518的拉力作用下，第一切刀512和第二切刀513能够向弹簧管6的外皮施加径向的作用力，有利于第一切刀512和第二切刀513切入弹簧管6的外皮，从而提高环切组件51的切割效率。

在一实施例中，如图5和图6所示，环切组件51还包括旋转电机519，旋转电机519连接第一切刀512和第二切刀513，以带动第一切刀512和第二切刀513旋转。旋转电机519旋转速度快，因此，旋转电机519带动第一切刀512和第二切刀513旋转，能够极大地提高环切组件51的切割速度。

在一实施例中，如图5和图6所示，移动组件52包括第三伸缩气缸521，第三伸缩气缸521包括第六主体部521a、第六滑动部521b以及连接第六主体部521a和第六滑动部521b的第六伸缩杆521c,第六伸缩杆521c能够带动第六滑动部521b相对于第六主体部521a移动。且第六滑动部521b连接环切组件51，以带动环切组件51沿着第六伸缩杆521c的轴向移动。第三伸缩气缸521能够沿着第六伸缩杆521c的轴向灵活地伸缩，因此，第三伸缩气缸521驱动环切组件51沿着第六伸缩杆521c的轴向移动，有利于提高环切组件51移动的灵活性。

下面，结合图1-6，对去皮设备的工作原理进行更进一步的说明。

首先，将多根弹簧管6置于出料盘14内，振动台13通过自身振动带动出料盘14振动，以使置于出料盘14内的多根弹簧管6逐渐分离。之后，升降气缸212驱动气动夹爪211朝向出料盘14内分离出的弹簧管6移动。然后，在夹爪气缸211c的驱动下，第一夹爪211a和第二夹爪211b分离，当第一夹爪211a和第二夹爪211b接触到弹簧管6之后，夹爪气缸211c再次驱动第一夹爪211a和第二夹爪211b相互靠近，从而夹持住弹簧管6。再之后，升降气缸212驱动气动夹爪211朝向远离出料盘14的方向移动，以便于后续传送组件22传送夹持有弹簧管6的气动夹爪211。气动夹爪211上升到一定的高度之后，传送电机224驱动传送组件22的主动轮221运转，主动轮221通过传送带223带动从动轮222转动，并且传送带223在移动的过程中带动气动夹爪211和弹簧管6移动。最终，弹簧管6从送料组件的输入端11被传送至送料组件的输出端12。

之后，弹簧管6在传送电机224的传送下进入长度定位装置3，以对所需去皮的长度进行确定。首先将感应组件32通过第一调节旋钮313安装在第一支撑组件31的预定位置上。之后，传送电机224驱动弹簧管6推动滑动组件33朝向感应组件32移动。当滑动组件33水平设置的第二滑块332被感应组件32的光电传感器322感应到之后，光电传感器322立刻向控制器321发出信号，控制器321接收到光电传感器322发出的信号之后，立刻指示传送电机224停止运转，从而实现弹簧管6所需去皮长度的定位。

然后，弹簧管6从气动夹爪211平移至移动夹爪7。移动夹爪7先将弹簧管6平移至切割装置4，以对弹簧管6的外皮进行初步轴向的切割，以便于后续的去皮操作。首先，上下驱动气缸422将切割组件41转移至与弹簧管6的同一水平面处，之后，切割组件41的刀具412卡住弹簧管6的外皮，然后，左右驱动气缸421和上下驱动气缸422同时开动，使刀具412在弹簧管6外皮上形成波浪形的切口，直至将弹簧管6的外皮轴向切开。

最后，移动夹爪7将弹簧管6平移至剥皮装置5处，在剥皮装置5对弹簧管6进行剥皮之前，旋转电机519会驱动第一切刀512和第二切刀513转动至合适的角度，然后，第二伸缩气缸516驱动扩口块517插入扩张槽514内，以使第一切刀512和第二切刀513分开，便于弹簧管6卡入第一切刀512和第二切刀513之间。然后，在第二复位弹性件518的拉力作用下，第一切刀512和第二切刀513紧紧卡住弹簧管6的外皮。再然后，旋转电机519驱动第一切刀512和第二切刀513进行旋转，直至将弹簧管6的外皮沿着周向切断。最后，第三伸缩气缸521驱动环切组件51朝向弹簧管6的端部移动，将弹簧管6的外皮去除。从而实现了整个弹簧管6的去皮过程。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于弹簧管的去皮设备，其特征在于，包括：

出料装置(1)，用于分离出单根弹簧管(6)；

送料装置(2)，包括输入端(11)和输出端(12)，所述出料装置(1)位于所述送料装置(2)的输入端(11)，且所述送料装置(2)将弹簧管(6)从所述输入端(11)传送至所述输出端(12)；

长度定位装置(3)，位于所述送料装置(2)的输出端(12)，所述长度定位装置(3)用于确定弹簧管(6)被去皮的长度；

切割装置(4)，设于所述长度定位装置(3)的一侧，所述切割装置(4)用于轴向割开弹簧管(6)的外皮；以及

剥皮装置(5)，设于所述切割装置(4)的一侧，所述剥皮装置(5)用于沿着弹簧管(6)的周向切断弹簧管(6)的外皮，并将弹簧管(6)的外皮从弹簧管(6)上剥下。

2.根据权利要求1所述的去皮设备，其特征在于，所述出料装置(1)包括振动台(13)和出料盘(14)，所述出料盘(14)置于所述振动台(13)的上方；所述振动台(13)通过自身振动带动所述出料盘(14)振动，以使置于所述出料盘(14)内的多根弹簧管(6)逐渐分离。

3.根据权利要求1所述的去皮设备，其特征在于，所述送料装置(2)包括：

夹取组件(21)，用于从出料装置(1)夹取弹簧管(6)；以及

传送组件(22)，所述夹取组件(21)可移动地连接于所述传送组件(22)，且所述传送组件(22)能够将所述夹取组件(21)从所述送料装置(2)的输入端(11)移动至所述送料组件的输出端(12)。

4.根据权利要求3所述的去皮设备，其特征在于，所述夹取组件(21)包括：

气动夹爪(211)，用于夹取弹簧管(6)；

升降气缸(212)，连接所述气动夹爪(211)，所述升降气缸(212)能够驱动所述气动夹爪(211)上下移动；以及

固定部(213)，连接所述升降气缸(212)和所述传送组件(22)，所述传送组件(22)能够通过所述固定部(213)带动所述升降气缸(212)和所述气动夹爪(211)移动。

5.根据权利要求4所述的去皮设备，其特征在于，所述气动夹爪(211)包括相对设置的第一夹爪(211a)和第二夹爪(211b)，所述气动夹爪(211)还包括分别连接所述第一夹爪(211a)和所述第二夹爪(211b)的夹爪气缸(211c)，所述夹爪气缸(211c)能够驱动所述第一夹爪(211a)和所述第二夹爪(211b)靠近或分离。

6.根据权利要求4所述的去皮设备，其特征在于，所述升降气缸(212)包括第七主体部(212a)、第七滑动部(212b)以及连接所述第七主体部(212a)和所述第七滑动部(212b)的第七伸缩杆(212c),所述第七伸缩杆(212c)能够带动所述第七滑动部(212b)相对所述第七主体部(212a)移动；且所述第七滑动部(212b)连接所述气动夹爪(211)，以带动所述气动夹爪(211)沿着所述第七伸缩杆(212c)的轴向移动。

7.根据权利要求3所述的去皮设备，其特征在于，所述传送组件(22)包括主动轮(221)、从动轮(222)和传送带(223)，所述传送带(223)绕设于所述主动轮(221)和所述从动轮(222)的外侧，以使所述主动轮(221)和所述从动轮(222)同步传动；所述夹取组件(21)连接于所述传动带；所述传送组件(22)还包括传送电机(224)，所述传送电机(224)连接于所述主动轮(221)，以驱动所述主动轮(221)转动。

8.根据权利要求1所述的去皮设备，其特征在于，所述长度定位装置(3)包括：

第一支撑组件(31)；

感应组件(32)，可拆卸设置于所述第一支撑组件(31)；以及

滑动组件(33)，可移动地设于所述第一支撑组件(31)；弹簧管(6)通过传送电机(224)的驱动能够推动所述滑动组件(33)移动；当所述滑动组件(33)移动至所述感应组件(32)时，所述感应组件(32)能够控制所述传送电机(224)停止工作。

9.根据权利要求1所述的去皮设备，其特征在于，所述切割装置(4)包括：

切割组件(41)，用于轴向割开弹簧管(6)的外皮；以及

驱动组件(42)，连接所述切割组件(41)，且所述驱动组件(42)能够驱动所述切割组件(41)在上下方向、左右方向和前后方向进行移动。

10.根据权利要求1所述的去皮设备，其特征在于，所述剥皮装置(5)包括：

环切组件(51)，用于沿着弹簧管(6)的周向切断弹簧管(6)的外皮；以及

移动组件(52)，连接于所述环切组件(51)，所述移动组件(52)能够带动所述环切组件(51)整体平移。

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