CN213437438U - 一种cnc铣床的自动取送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CNC铣床的自动取送料装置，涉及铣床技术领域，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部固定连接有转动柱，所述转动柱的顶部固定连接有移动柱，所述移动柱远离转动柱一端的底部固定连接有第一液压柱，所述第一液压柱的内部活动连接有升降柱。该CNC铣床的自动取送料装置，通过设置第一电机与转动柱，当打开第一电机，能够使转动柱带动移动柱进行左右移动，能够使移动柱带动夹板进行移动，通过设置第一液压柱与升降柱，当打开第一液压柱时，能够使升降柱带动夹板进行上下移动，能够使夹板对于不同方向以及不同高度的物体进行自由夹取。

Description

一种CNC铣床的自动取送料装置

技术领域

本实用新型涉及铣床技术领域，具体为一种CNC铣床的自动取送料装置。

背景技术

铣床指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动,铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽,也可以加工各种曲面、齿轮等。

在中国实用新型专利申请号：CN201220581868.1中公开有一种CNC铣床的自动取送料装置，该CNC铣床的自动取送料装置，包括送料装置和取料装置，它安装在CNC铣床可线性运动的环状刀库中，所述的取料装置安装CNC刀库的CNC主轴上，取料装置包括夹具座和安装在夹具座上夹持机械手。该CNC铣床的自动取送料装置，在使用时取料不够灵活，对于高低不同的物料不能够自由夹取，以及不能够对大小不同的物料进行夹取，从而使铣床使用不够灵活方便。

因此，提出一种CNC铣床的自动取送料装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种CNC铣床的自动取送料装置，以解决上述背景技术中提出的现有的铣床在使用时，不能够将高低不同的物料进行夹取，以及不能够对大小不同的物料进行夹取的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种CNC铣床的自动取送料装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部固定连接有转动柱，所述转动柱的顶部固定连接有移动柱，所述移动柱远离转动柱一端的底部固定连接有第一液压柱，所述第一液压柱的内部活动连接有升降柱，所述升降柱的底部固定连接有固定块，所述固定块的底面中部开设有移动口，所述固定块的内部两侧均固定连接有气缸，所述气缸的一侧固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的一端固定连接有夹板，所述夹板的一侧固定连接有防滑软块，所述支撑架前表面一端设有取料台，所述取料台的底部一侧固定连接有定位板，所述定位板的上表面中部两侧均固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部转动连接有转轴，所述转轴的中部固定连接有传动轮，所述转轴的一端固定连接有第二电机，所述传动轮的上表面中部活动连接有传送带，所述定位板远离取料台的一端顶部固定连接有第二液压柱，所述第二液压柱的内部活动连接有定位柱，所述定位柱的顶部两侧均开设有卡槽，所述定位柱的顶部活动连接有定位块，所述定位块的底部开设有限位槽，所述限位槽的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有卡块，所述定位块的顶部固定连接有集料箱。

优选的，所述夹板位于移动口的内部。

优选的，所述移动柱呈水平设置。

优选的，所述传送带位于同一水平面。

优选的，所述定位柱位于限位槽的内部。

优选的，所述集料箱位于传送带输料端的表面。

优选的，所述卡块位于卡槽的内部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种CNC铣床的自动取送料装置，具备以下有益效果：

1、该CNC铣床的自动取送料装置，通过设置第一电机与转动柱，当打开第一电机，能够使转动柱带动移动柱进行左右移动，能够使移动柱带动夹板进行移动，通过设置第一液压柱与升降柱，当打开第一液压柱时，能够使升降柱带动夹板进行上下移动，能够使夹板对于不同方向以及不同高度的物体进行自由夹取。

2、该CNC铣床的自动取送料装置，通过设置气缸与伸缩柱，当打开气缸时，能够使伸缩柱带动夹板进行移动，能够使夹板对不同大小的物体进行夹取，使夹板使用时更加方便灵活，通过设置防滑软块，当夹板对物体进行夹取时，能够使防滑软块与物体进行接触，能够防止夹板对物体夹取时对物体造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型夹板结构的正剖示意图；

图2为本实用新型支撑架结构的侧剖示意图；

图3为本实用新型传送带结构的俯剖示意图；

图4为本实用新型图1中A区结构的放大示意图。

图中：1、支撑架；2、第一电机；3、转动柱；4、移动柱；5、第一液压柱；6、升降柱；7、固定块；8、移动口；9、气缸；10、伸缩柱；11、夹板；12、防滑软块；13、取料台；14、定位板；15、固定柱；16、转轴；17、传动轮；18、第二电机；19、传送带；20、第二液压柱；21、定位柱；22、卡槽；23、定位块；24、凹槽；25、弹簧；26、卡块；27、集料箱；28、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种CNC铣床的自动取送料装置，包括支撑架1，支撑架1的顶部固定连接有第一电机2，第一电机2的顶部固定连接有转动柱3，转动柱3的顶部固定连接有移动柱4，移动柱4呈水平设置，防止夹取时物体脱落，移动柱4远离转动柱3一端的底部固定连接有第一液压柱5，第一液压柱5的内部活动连接有升降柱6，升降柱6的底部固定连接有固定块7，固定块7的底面中部开设有移动口8，固定块7的内部两侧均固定连接有气缸9，气缸9的一侧固定连接有伸缩柱10，伸缩柱10的一端固定连接有夹板11，通过设置第一电机2与转动柱3，当打开第一电机2，能够使转动柱3带动移动柱4进行左右移动，能够使移动柱4带动夹板11进行移动，通过设置第一液压柱5与升降柱6，当打开第一液压柱5时，能够使升降柱6带动夹板11进行上下移动，能够使夹板11对于不同方向以及不同高度的物体进行自由夹取，夹板11位于移动口8的内部，能够使夹板11进行移动，夹板11的一侧固定连接有防滑软块12，通过设置气缸9与伸缩柱10，当打开气缸9时，能够使伸缩柱10带动夹板11进行移动，能够使夹板11对不同大小的物体进行夹取，使夹板11使用时更加方便灵活，通过设置防滑软块12，当夹板11对物体进行夹取时，能够使防滑软块12与物体进行接触，能够防止夹板11对物体夹取时对物体造成损伤，支撑架1前表面一端设有取料台13，取料台13的底部一侧固定连接有定位板14，定位板14的上表面中部两侧均固定连接有固定柱15，固定柱15的顶部转动连接有转轴16，转轴16的中部固定连接有传动轮17，转轴16的一端固定连接有第二电机18，传动轮17的上表面中部活动连接有传送带19，传送带19位于同一水平面，传输物体时更加稳定，定位板14远离取料台13的一端顶部固定连接有第二液压柱20，第二液压柱20的内部活动连接有定位柱21，定位柱21的顶部两侧均开设有卡槽22，定位柱21的顶部活动连接有定位块23，定位块23的底部开设有限位槽28，定位柱21位于限位槽28的内部，能够使定位块23进行固定，限位槽28的两侧均开设有凹槽24，凹槽24的内部固定连接有弹簧25，弹簧25的一端固定连接有卡块26，卡块26位于卡槽22的内部，能够使定位块23进行卡接固定，定位块23的顶部固定连接有集料箱27，集料箱27位于传送带19输料端的表面，能够对物体进行收集。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：先将物料放置在取料台13的表面，然后打开第一电机2，使转动柱3带动移动柱4进行左右移动，将移动柱4移动至取料台13的上方，然后打开第一液压柱5，使升降柱6带动夹板11进行上下移动，将夹板11移动至夹取物料表面即可，然后打开气缸9，使伸缩柱10带动夹板11进行伸缩，使夹板11对物料进行夹取，当夹板11夹取物料后，先将第一液压柱5打开，使升降柱6收缩至第一液压柱5的内部，然后打开第一电机2使移动柱4带动夹板11进行移动，使夹板11移动至传送带19的表面，然后打开气缸9，使伸缩柱10带动夹板11收缩，使物料放在传送带19的表面即可，当物料取放完毕后，先关闭第二电机18，使传送带19停止，然后将集料箱27向上拖动，使卡块26脱离卡槽22的内部，然后即可对物料进保存，当物料保存完毕时，将集料箱27底部的限位槽28按压至定位柱21的表面，使卡块26自动卡接在卡槽22的内部即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种CNC铣床的自动取送料装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的顶部固定连接有转动柱(3)，所述转动柱(3)的顶部固定连接有移动柱(4)，所述移动柱(4)远离转动柱(3)一端的底部固定连接有第一液压柱(5)，所述第一液压柱(5)的内部活动连接有升降柱(6)，所述升降柱(6)的底部固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的底面中部开设有移动口(8)，所述固定块(7)的内部两侧均固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的一侧固定连接有伸缩柱(10)，所述伸缩柱(10)的一端固定连接有夹板(11)，所述夹板(11)的一侧固定连接有防滑软块(12)，所述支撑架(1)前表面一端设有取料台(13)，所述取料台(13)的底部一侧固定连接有定位板(14)，所述定位板(14)的上表面中部两侧均固定连接有固定柱(15)，所述固定柱(15)的顶部转动连接有转轴(16)，所述转轴(16)的中部固定连接有传动轮(17)，所述转轴(16)的一端固定连接有第二电机(18)，所述传动轮(17)的上表面中部活动连接有传送带(19)，所述定位板(14)远离取料台(13)的一端顶部固定连接有第二液压柱(20)，所述第二液压柱(20)的内部活动连接有定位柱(21)，所述定位柱(21)的顶部两侧均开设有卡槽(22)，所述定位柱(21)的顶部活动连接有定位块(23)，所述定位块(23)的底部开设有限位槽(28)，所述限位槽(28)的两侧均开设有凹槽(24)，所述凹槽(24)的内部固定连接有弹簧(25)，所述弹簧(25)的一端固定连接有卡块(26)，所述定位块(23)的顶部固定连接有集料箱(27)。

2.根据权利要求1所述的一种CNC铣床的自动取送料装置，其特征在于：所述夹板(11)位于移动口(8)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种CNC铣床的自动取送料装置，其特征在于：所述移动柱(4)呈水平设置。

4.根据权利要求1所述的一种CNC铣床的自动取送料装置，其特征在于：所述传送带(19)位于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的一种CNC铣床的自动取送料装置，其特征在于：所述定位柱(21)位于限位槽(28)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种CNC铣床的自动取送料装置，其特征在于：所述集料箱(27)位于传送带(19)输料端的表面。

7.根据权利要求1所述的一种CNC铣床的自动取送料装置，其特征在于：所述卡块(26)位于卡槽(22)的内部。

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