CN217395259U - 一种日用瓷修坯生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种日用瓷修坯生产线，包括输送线架、进坯装置、修坯装置、叠坯平台以及转运装置；所述输送线架的一端与压机连接，所述输送线架的另一端与所述进坯装置的一端连接，所述输送线架用于承接压机压制后的坯体并将坯体输送至所述进坯装置，所述进坯装置用于对坯体进行定位；所述修坯装置的一端与所述进坯装置的另一端连接，所述修坯装置的另一端与所述叠坯平台连接，所述修坯装置用于对坯体进行去边、磨边和润边，所述叠坯平台用于放置修坯后的坯体；所述转运装置与所述叠坯平台连接并用于将所述叠坯平台上的坯体输送至下一工序。采用本实用新型，能够全自动修坯，修坯效率高、良品率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓷制品修坯技术领域，尤其涉及一种日用瓷修坯生产线。
背景技术
在日用瓷生产领域，采用等静压技术压制成型的日用瓷产品，其生产工艺流程如下：(1)制粉；(2)等静压压机成型；(3)修坯；(4)上釉；(5)贴花；(6)干燥；(7)烧成。
其中，日用瓷修坯需要经过去边、磨边和润边三个步骤。而传统的日用瓷修坯是人工修坯，人工修坯存在以下缺点：
(一)修坯过程中产生的高粉尘环境对工人的人身健康有较大影响；
(二)修坯精准度需要依赖工人经验，不良品率高；
(三)劳动强度大，人工成本高，效率低；
(四)为了避免混乱，去边、磨边、润边等步骤通常设在不同工位或不同厂房进行，期间需要多次转移，影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种日用瓷修坯生产线，全自动修坯，修坯效率高、良品率高。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种日用瓷修坯生产线，包括输送线架、进坯装置、修坯装置、叠坯平台以及转运装置；所述输送线架的一端与压机连接，所述输送线架的另一端与所述进坯装置的一端连接，所述输送线架用于承接压机压制后的坯体并将坯体输送至所述进坯装置，所述进坯装置用于对坯体进行定位；所述修坯装置的一端与所述进坯装置的另一端连接，所述修坯装置的另一端与所述叠坯平台连接，所述修坯装置用于对坯体进行去边、磨边和润边，所述叠坯平台用于放置修坯后的坯体；所述转运装置与所述叠坯平台连接并用于将所述叠坯平台上的坯体输送至下一工序。
作为上述方案的改进，所述输送线架包括多根相互平行设置的条形皮带和回收皮带，所述回收皮带位于所述条形皮带的下方。
作为上述方案的改进，所述进坯装置包括传送带、第一光电传感器、挡料机构和对中机构；所述第一光电传感器和挡料机构均设于所述传送带的上方，所述第一光电传感器用于检测坯体，所述挡料机构用于拦截坯体；两组所述对中机构分别设于所述传送带的两侧并用于将坯体推至所述传送带沿传送方向的中位线上。
作为上述方案的改进，所述修坯装置包括底架、去边机构、磨边机构、润边机构、机械手组件和视觉识别装置；所述去边机构、磨边机构、润边机构和机械手组件均设置于所述底架上，所述视觉识别装置设于所述底架的侧面，所述机械手组件衔接所述进坯装置、去边机构、磨边机构、润边机构和叠坯平台；所述视觉识别装置与所述机械手组件电性连接，所述视觉识别装置用于获取被所述机械手组件抓取的坯体的相对位置信息，所述机械手组件用于根据所述相对位置信息调整坯体与所述去边机构、磨边机构和润边机构的相对位置。
作为上述方案的改进，所述底架上设有第一托盘和第二托盘；所述第一托盘设于所述去边机构和磨边机构之间并用于放置去边后的坯体，所述第一托盘上设有第二光电传感器；所述第二托盘设于所述磨边机构和润边机构之间并用于放置磨边后的坯体，所述第二托盘上设有第三光电传感器；所述第二光电传感器和第三光电传感器均用于检测坯体。
作为上述方案的改进，所述机械手组件包括去边机械手、磨边机械手和润边机械手；所述去边机械手衔接所述进坯装置、去边机构和第一托盘；所述磨边机械手衔接所述第一托盘、磨边机构和第二托盘；所述润边机械手衔接所述第二托盘、润边机构和叠坯平台。
作为上述方案的改进，所述去边机构包括去边电机和去边胶辊，所述去边电机与所述去边胶辊连接；所述磨边机构包括磨边电机和砂带轮，所述磨边电机与所述砂带轮连接；所述润边机构包括润边电机和海绵轮，所述润边电机与所述海绵轮连接。
作为上述方案的改进，所述叠坯平台包括自转圆台和第四光电传感器，所述自转圆台上设有多个用于堆叠坯体的叠坯区，多个所述叠坯区沿所述自转圆台的周向均匀分布，所述第四光电传感器用于检测其中一个所述叠坯区上的堆叠坯体的高度。
作为上述方案的改进，所述转运装置包括导轨、升降机构、夹具和第五光电传感器；所述导轨设于所述自转圆台的上方，所述第五光电传感器设于所述导轨上并用于检测下方叠坯区上的坯体；所述升降机构与所述导轨滑动连接，所述夹具设于所述升降机构的下方并用于夹取坯体。
作为上述方案的改进，所述日用瓷修坯生产线还包括电气控制装置，所述电气控制装置包括控制器和人机交互屏；所述控制器分别与所述人机交互屏、输送线架、进坯装置、修坯装置、叠坯平台以及转运装置电性连接。
实施本实用新型的有益效果在于：
本实用新型日用瓷修坯生产线中，通过所述输送线架、进坯装置、修坯装置、叠坯平台以及转运装置实现坯体的输送、定位、去边、磨边、润边、堆叠、转运等操作的自动连贯执行，相对于人工修坯，修坯效率高、良品率高，降低了人工成本，避免损害工人的人身健康。
附图说明
图1是本实用新型日用瓷修坯生产线的俯视图；
图2是本实用新型日用瓷修坯生产线的原理框图；
图3是图1中输送线架的俯视图；
图4是图1中进坯装置的俯视图；
图5是图1中修坯装置的俯视图；
图6是图1中叠坯平台的俯视图；
图7是图1中转运装置的俯视图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
结合图1和图2所示，本实用新型提供了一种日用瓷修坯生产线，包括电气控制装置、输送线架1、进坯装置2、修坯装置3、叠坯平台4以及转运装置5；所述输送线架1的一端与压机10连接，所述输送线架1的另一端与所述进坯装置2的一端连接，所述输送线架1用于承接压机10压制后的坯体并将坯体输送至所述进坯装置2，所述进坯装置2用于对坯体进行定位；所述修坯装置3的一端与所述进坯装置2的另一端连接，所述修坯装置3的另一端与所述叠坯平台4连接，所述修坯装置3用于对坯体进行去边、磨边和润边，所述叠坯平台4用于放置修坯后的坯体；所述转运装置5与所述叠坯平台4连接并用于将所述叠坯平台4上的坯体输送至下一工序。所述电气控制装置包括控制器6和人机交互屏7；所述控制器6分别与所述人机交互屏7、输送线架1、进坯装置2、修坯装置3、叠坯平台4以及转运装置5电性连接。其中，所述控制器6用于编程控制各部分机构协调动作及通信，所述人机交互屏7用于手动操作、报警显示、参数设定、运行状态显示等功能。在本实施例中，所述控制器6优选为西门子S7-1215C，所述人机交互屏7优选为威纶通MT8102IE触摸屏。
需要说明的是，本实用新型日用瓷修坯生产线中，通过所述输送线架1、进坯装置2、修坯装置3、叠坯平台4以及转运装置5实现坯体的输送、定位、去边、磨边、润边、堆叠、转运等操作的自动连贯执行，相对于人工修坯，修坯效率高、良品率高，降低了人工成本，避免损害工人的人身健康。
如图3所示，所述输送线架1包括多根相互平行设置的条形皮带11和回收皮带，所述回收皮带位于所述条形皮带11的下方。其中，所述条形皮带11用于承接经由压机10压制成型后自由滑落的坯体并将坯体输送至所述进坯装置2，而粉料残渣则会从所述条形皮带11间的间隙12掉落至所述回收皮带上以重复利用，起到节省坯料的作用。在本实施例中，所述条形皮带11优选为软胶材质的条形皮带。
如图4所示，所述进坯装置2包括传送带21、第一光电传感器、挡料机构和对中机构；所述第一光电传感器和挡料机构均设于所述传送带21的上方，所述第一光电传感器用于检测坯体，所述挡料机构用于拦截坯体，所述挡料机构包括第一气缸和挡料板，所述第一气缸与所述挡料板连接，当所述第一光电传感器检测到坯体后，所述挡料板下降，拦截坯料；两组所述对中机构分别设于所述传送带21的两侧并用于将坯体推至所述传送带21沿传送方向的中位线上，所述对中机构包括第二气缸和推板，所述第二气缸与所述推板连接，定位皮带延时停止后，对中装置从两侧伸出，将坯料推至所述传送带21沿传送方向的中位线上。
如图5所示，由于日用瓷盘种类很多，如圆盘、椭圆盘、三角盘、四方盘、腰形盘及其它不规则的多边型的盘类产品，每种瓷盘的坯体中心、边缘都不一致，难以定位，为了适用对多种类型瓷盘进行修坯，所述修坯装置3包括底架31、去边机构32、磨边机构33、润边机构34、机械手组件和视觉识别装置，所述机械手组件包括去边机械手35、磨边机械手36和润边机械手37，所述去边机械手35、磨边机械手36和润边机械手37上均设有用于牢固抓取坯体的吸盘，所述视觉识别装置为设于移动架38上的智能相机39；所述去边机构31、磨边机构32、润边机构33和机械手组件均设置于所述底架31上，所述视觉识别装置设于所述底架31的侧面，所述机械手组件衔接所述进坯装置2、去边机构31、磨边机构32、润边机构33和叠坯平台4；所述视觉识别装置与所述机械手组件电性连接，所述视觉识别装置用于获取被所述机械手组件抓取的坯体的相对位置信息，所述机械手组件用于根据所述相对位置信息调整坯体与所述去边机构、磨边机构和润边机构的相对位置，以坯体磨边举例，所述磨边机械手36吸取坯料后，所述移动架38移动至预定的拍照位置，所述智能相机39对坯体的底足部分进行拍照识别，计算出坯体的中心位置数据，并发送给所述磨边机械手36，所述磨边机械手39据此调整姿态，修正坯体的位置偏差。
进一步，为了能够实现所述去边机构32、磨边机构33和润边机构34能够连贯运作、提高修坯装置的工作效率，所述底架31上设有第一托盘311和第二托盘312；所述第一托盘311设于所述去边机构32和磨边机构33之间并用于放置去边后的坯体，所述第一托盘311上设有第二光电传感器；所述第二托盘312设于所述磨边机构33和润边机构34之间并用于放置磨边后的坯体，所述第二托盘上312设有第三光电传感器；所述第二光电传感器和第三光电传感器均用于检测坯体。
相应地，所述去边机械手35衔接所述进坯装置2、去边机构32和第一托盘311；所述磨边机械手36衔接所述第一托盘311、磨边机构33和第二托盘312；所述润边机械手37衔接所述第二托盘312、润边机构34和叠坯平台4。其中，当所述第二光电传感器检测到坯体时，所述磨边机械手36抓取所述第一托盘311上的坯体以进行磨边，当所述第三光电传感器检测到坯体时，所述润边机械手37抓取所述第二托盘312上的坯体以进行润边。
采用上述结构，所述去边机械手35、磨边机械手36和润边机械手37仅需在各自对应的机构之间往复工作即可，且三个机械手可以同时工作，大大提高了工作效率。
具体地，所述去边机构32包括去边电机和去边胶辊，所述去边电机与所述去边胶辊连接；所述磨边机构33包括磨边电机和砂带轮，所述磨边电机与所述砂带轮连接；所述润边机构34包括润边电机和海绵轮，所述润边电机与所述海绵轮连接。在本实施例中，所述去边胶辊优选为弹性软胶辊。
如图6所示，所述叠坯平台4包括自转圆台41和第四光电传感器，所述自转圆台上设有多个用于堆叠坯体的叠坯区42，多个所述叠坯区42沿所述自转圆台41的周向均匀分布，所述第四光电传感器设于特定位置上病用于检测其中一个所述叠坯区42上的堆叠坯体的高度，所述叠坯平台4具有叠垛、转运和储坯的功能，兼具方便人工抽检之用。
润边完成后，所述润边机械手37将坯体叠放在其中一个所述叠坯区42上，当所述第四光电传感器检测到堆叠坯体到达指定高度时，所述自转圆台41自转一定角度，以使所述润边机械手37能够将坯体叠放在下一个所述叠坯区42上。
如图7所示，所述转运装置5包括导轨51、变频器驱动电机、编码器、滑台52、升降机构、夹具和第五光电传感器；所述导轨51设于所述自转圆台41的上方，所述导轨51的前后两端分别设有前限位接近传感器和后限位接近传感器，所述第五光电传感器设于所述导轨51上并用于检测下方叠坯区42上的坯体；所述升降机构通过所述滑台52与所述导轨51滑动连接，所述滑台52的滑轮与所述变频器驱动电机连接，所述变频器驱动电机与所述编码器电性连接，所述夹具设于所述升降机构的下方并用于夹取坯体。当所述第五光电传感器检测到有坯料时，所述升降机构下降，所述夹取合拢，夹取坯料后，所述升降机构上升；所述滑台52根据编码器定位，移动至设定的放料位置，所述升降机构下降，所述夹具打开，将坯料放至回转皮带上；放置完成后，所述滑台52回到取料位置。
综上所述，采用本实用新型，能够全自动修坯，修坯效率高、良品率高。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种日用瓷修坯生产线，其特征在于，包括输送线架、进坯装置、修坯装置、叠坯平台以及转运装置；
所述输送线架的一端与压机连接，所述输送线架的另一端与所述进坯装置的一端连接，所述输送线架用于承接压机压制后的坯体并将坯体输送至所述进坯装置，所述进坯装置用于对坯体进行定位；
所述修坯装置的一端与所述进坯装置的另一端连接，所述修坯装置的另一端与所述叠坯平台连接，所述修坯装置用于对坯体进行去边、磨边和润边，所述叠坯平台用于放置修坯后的坯体；
所述转运装置与所述叠坯平台连接并用于将所述叠坯平台上的坯体输送至下一工序。
2.根据权利要求1所述的日用瓷修坯生产线，其特征在于，所述输送线架包括多根相互平行设置的条形皮带和回收皮带，所述回收皮带位于所述条形皮带的下方。
3.根据权利要求1所述的日用瓷修坯生产线，其特征在于，所述进坯装置包括传送带、第一光电传感器、挡料机构和对中机构；
所述第一光电传感器和挡料机构均设于所述传送带的上方，所述第一光电传感器用于检测坯体，所述挡料机构用于拦截坯体；
两组所述对中机构分别设于所述传送带的两侧并用于将坯体推至所述传送带沿传送方向的中位线上。
4.根据权利要求1所述的日用瓷修坯生产线，其特征在于，所述修坯装置包括底架、去边机构、磨边机构、润边机构、机械手组件和视觉识别装置；
所述去边机构、磨边机构、润边机构和机械手组件均设置于所述底架上，所述视觉识别装置设于所述底架的侧面，所述机械手组件衔接所述进坯装置、去边机构、磨边机构、润边机构和叠坯平台；
所述视觉识别装置与所述机械手组件电性连接，所述视觉识别装置用于获取被所述机械手组件抓取的坯体的相对位置信息，所述机械手组件用于根据所述相对位置信息调整坯体与所述去边机构、磨边机构和润边机构的相对位置。
5.根据权利要求4所述的日用瓷修坯生产线，其特征在于，所述底架上设有第一托盘和第二托盘；
所述第一托盘设于所述去边机构和磨边机构之间并用于放置去边后的坯体，所述第一托盘上设有第二光电传感器；
所述第二托盘设于所述磨边机构和润边机构之间并用于放置磨边后的坯体，所述第二托盘上设有第三光电传感器；
所述第二光电传感器和第三光电传感器均用于检测坯体。
6.根据权利要求5所述的日用瓷修坯生产线，其特征在于，所述机械手组件包括去边机械手、磨边机械手和润边机械手；
所述去边机械手衔接所述进坯装置、去边机构和第一托盘；
所述磨边机械手衔接所述第一托盘、磨边机构和第二托盘；
所述润边机械手衔接所述第二托盘、润边机构和叠坯平台。
7.根据权利要求4所述的日用瓷修坯生产线，其特征在于，所述去边机构包括去边电机和去边胶辊，所述去边电机与所述去边胶辊连接；
所述磨边机构包括磨边电机和砂带轮，所述磨边电机与所述砂带轮连接；
所述润边机构包括润边电机和海绵轮，所述润边电机与所述海绵轮连接。
8.根据权利要求1所述的日用瓷修坯生产线，其特征在于，所述叠坯平台包括自转圆台和第四光电传感器，所述自转圆台上设有多个用于堆叠坯体的叠坯区，多个所述叠坯区沿所述自转圆台的周向均匀分布，所述第四光电传感器用于检测其中一个所述叠坯区上的堆叠坯体的高度。
9.根据权利要求8所述的日用瓷修坯生产线，其特征在于，所述转运装置包括导轨、升降机构、夹具和第五光电传感器；
所述导轨设于所述自转圆台的上方，所述第五光电传感器设于所述导轨上并用于检测下方叠坯区上的坯体；
所述升降机构与所述导轨滑动连接，所述夹具设于所述升降机构的下方并用于夹取坯体。
10.根据权利要求1所述的日用瓷修坯生产线，其特征在于，还包括电气控制装置，所述电气控制装置包括控制器和人机交互屏；
所述控制器分别与所述人机交互屏、输送线架、进坯装置、修坯装置、叠坯平台以及转运装置电性连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |