CN114122442A - 一种废旧电池回收蜕皮装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电池回收处理技术领域，尤其涉及一种废旧电池回收蜕皮装置。所述废旧电池回收蜕皮装置包括工作台、送料机构和蜕皮机构，所述工作台上表面对称安装有直线导轨，工作台位于直线导轨的两侧固定安装有支撑座，两个所述支撑座上固定安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定连接有连接板，用于推送废旧电池至加工脱皮工位的两个所述送料机构对称设置于工作台上表面上，用于刮除废旧电池表皮的所述蜕皮机构设置于连接板上。本发明提供的废旧电池回收蜕皮装置具有可自动快速脱去电池表面皮层，表皮回收方便的优点。

Description

一种废旧电池回收蜕皮装置
技术领域
本发明涉及电池回收处理技术领域，尤其涉及一种废旧电池回收蜕皮装置。
背景技术
干电池使用方便，应用广泛，但其电容量有限，使用一定时间后，就失效成为废电池，人们随之把它丢弃。废旧电他进入环境后，电池中的有害物质缓慢地消解，进入土壤和水体，对环境构成严重污染c给人体带来一系列的致畸、致变，还可引发人体的神经系统、造血功能、肾脏和骨能等方面的疾病c然而电池中的重金属又是可利用的资源，为此须对废旧电池进行资源化处理。
现有的干电池回收利用主要人工分选法:将干电池分类成碳性电池和碱性电池后，通过机械剖开，然后用人工方法分离出锌皮、二氧化锰(需进一一步脱汞)、炭棒、塑料盖等；火法回收:干电池被分类、破碎后，送入高温炉，湿法回收:主要是利用化学反应，这些利用方式，都离不开要将干电池筛选破碎，破碎时，人工破开表皮，速度慢，不适宜大批量的干电池回收处理，如直接采用机械破碎，干电池表皮被同步切割成碎片，表皮的筛选回收困难，使得干电池表皮的蜕皮给干电池二次回收利用带来的一定的困扰。
因此，有必要提供一种新的废旧电池回收蜕皮装置解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种可自动快速脱去电池表面皮层，表皮回收方便的废旧电池回收蜕皮装置。
本发明提供的废旧电池回收蜕皮装置包括：工作台、送料机构和蜕皮机构，所述工作台上表面对称安装有直线导轨，工作台位于直线导轨的两侧固定安装有支撑座，两个所述支撑座上固定安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定连接有连接板，用于推送废旧电池至加工脱皮工位的两个所述送料机构对称设置于工作台上表面上，用于刮除废旧电池表皮的所述蜕皮机构设置于连接板上。
优选的，所述送料机构包括矩形框、托架、移动架、U型架、弹簧、电动伸缩杆和限位板，所述矩形框滑动安装于直线导轨上，且矩形框上对称设有用于放置废旧电池的托架，两个所述移动架通过若干个连接杆滑动安装于矩形框的两侧，且两个所述移动架上端均匀安装有若干个U型架，两个移动架的若干连接杆上均套设有弹簧，所述电动伸缩杆固定安装于工作台的上表面，且电动伸缩杆的伸缩端与远离支撑座一侧的移动架固定连接，所述限位板固定安装于工作台上并位于直线导轨远离电动伸缩杆的一端。
优选的，所述托架通过转轴与矩形框一端转动连接，且托架的转轴一端穿过矩形框固定连接有第一直齿轮，所述矩形框位于第一直齿轮固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴上套设有第二直齿轮，所述第二直齿轮与第一直齿轮啮合。
优选的，所述矩形框的中部固定安装有用于支撑托架的托板。
优选的，所述蜕皮机构包括双向螺纹杆、伺服电机、安装板和刀片，所述双向螺纹杆设置于连接板的下方并与连接板转动连接，所述伺服电机固定安装于连接板上，且伺服电机的输出轴与双向螺纹杆同轴固定连接，两个所述安装板对称设置于双向螺纹杆上并与双向螺纹杆螺纹连接，若干个所述刀片均匀安装于安装板上。
优选的，所述蜕皮机构还包括限位挡块、不完全齿轮、横杆、齿条板和微型推杆，若干个所述限位挡块均匀安装于安装板上并位于刀片一侧，所述刀片通过转轴转动安装于安装板上，且刀片的转轴一端固定连接有不完全齿轮，安装板位于不完全齿轮上方滑动连接有横杆，所述横杆下表面固定连接有齿条板，所述齿条板与不完全齿轮啮合，所述微型推杆固定安装于安装板的一端，且微型推杆的伸缩端于横杆固定连接。
优选的，所述工作台位于送料机构的两侧固定安装有排料槽，所述排料槽的下方设有废电池收集盒。
优选的，所述工作台位于两个支撑座之间开设有排料孔，工作台位于排料孔下方固定安装有蜕皮收集框。
优选的，所述蜕皮收集框一端卡接有盖板。
优选的，所述蜕皮收集框的两侧对称安装有排气扇，所述排气扇的出风口朝向蜕皮收集框外部。
与相关技术相比较，本发明提供的废旧电池回收蜕皮装置具有如下有益效果：
1、本发明提供一种废旧电池回收蜕皮装置，在送料机构的矩形框、托板、托架、第一直齿轮、微型电机、第二直齿轮、移动架、U型架、弹簧、电动伸缩杆、限位板的配合下，可以自动对放置在托架上的废旧电池完成送料固定夹紧，蜕皮加工后，自动排料；
2、通过蜕皮机构的双向螺纹杆、伺服电机、安装板、刀片、限位挡块、不完全齿轮、横杆、齿条板、微型推杆的配合下，在液压缸的带动下，可以自动对废旧电池进行蜕皮，蜕皮迅速且蜕皮完整；
3、通过在工作台位于两个支撑座之间开设排料孔，并在排料下方设置带有排气扇的蜕皮收集框，自动将蜕皮机构蜕下的干电池表皮进行吸附收集，便于后期整体转移处理。
附图说明
图1为本发明提供的废旧电池回收蜕皮装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为本发明提供的废旧电池回收蜕皮装置的内部的结构示意图；
图3为本发明提供的废旧电池回收蜕皮装置的另一个视角的结构示意图；
图4为图1所示的蜕皮机构的结构示意图；
图5为图1所示的a的局部放大图；
图6为图3所示的b的局部放大图；
图7为图4所示的c的局部放大图。
图中标号：1、工作台；11、排料槽；12、排料孔；2、直线导轨；3、送料机构；31、矩形框；311、托板；32、托架；321、第一直齿轮；322、微型电机；323、第二直齿轮；33、移动架；34、U型架；35、弹簧；36、电动伸缩杆；37、限位板；4、支撑座；5、液压缸；6、连接板；7、蜕皮机构；71、双向螺纹杆；72、伺服电机；73、安装板；74、刀片；75、限位挡块；76、不完全齿轮；77、横杆；78、齿条板；79、微型推杆；8、废电池收集盒；9、蜕皮收集框；9a、盖板；9b、排气扇。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
请参阅图1至图7，本发明实施例提供的一种废旧电池回收蜕皮装置，废旧电池回收蜕皮装置包括：工作台1、送料机构3和蜕皮机构7。
工作台1上表面对称安装有直线导轨2，工作台1位于直线导轨2的两侧固定安装有支撑座4，两个支撑座4上固定安装有液压缸5，液压缸5的伸缩端固定连接有连接板6，用于推送废旧电池至加工脱皮工位的两个送料机构3对称设置于工作台1上表面上，用于刮除废旧电池表皮的蜕皮机构7设置于连接板6上。
需要说明的是：使用时，将废旧干电池放置在送料机构3上，通过直线导轨2滑动输送至位于两个支撑座4处的蜕皮机构7进行自动蜕皮，蜕皮时，液压缸5带动蜕皮机构7进行提升蜕皮，蜕皮后，干电池经送料机构3自动复位排出，便于更换干电池进行下一批干电池蜕皮送料。整个蜕皮过程只需一次放置干电池即可，操作简单，蜕皮迅速。
在本发明的实施例中，请参阅图1、图2和图5，送料机构3包括矩形框31、托架32、移动架33、U型架34、弹簧35、电动伸缩杆36和限位板37，矩形框31滑动安装于直线导轨2上，且矩形框31上对称设有用于放置废旧电池的托架32，两个移动架33通过若干个连接杆滑动安装于矩形框31的两侧，且两个移动架33上端均匀安装有若干个U型架34，两个移动架33的若干连接杆上均套设有弹簧35，电动伸缩杆36固定安装于工作台1的上表面，且电动伸缩杆36的伸缩端与远离支撑座4一侧的移动架33固定连接，限位板37固定安装于工作台1上并位于直线导轨2远离电动伸缩杆36的一端。
需要说明的是：送料机构3使用时，将干电池一一放置在托架32上相应凹槽内，然后，启动电动伸缩杆36伸出，通过与其相连的移动架33推动矩形框31向靠近限位板37滑动，直至与限位板37同侧的移动架33接触限位板37，继续推动另一侧的移动架33，直至两个基于矩形框31对称设置的移动架33上的U型架34对托架32上的干电池完成锁紧，锁紧后，利用蜕皮机构7进行蜕皮加工，加工后，控制电动伸缩杆36收缩，通过与其相连的移动架33带动矩形框31远离限位板37，在与限位板37完全分离时，在弹簧35的作用下，矩形框31两侧的移动架33上的U型架34自动解除对托架32上的干电池锁紧限定，蜕皮后干电池可自由取出。
还需要说明的是，这里矩形框31两侧的U型架34在接触并挤压干电池时，干电池在托架32上被限定为不可移动，但可以在托架32的凹槽内转动，便于蜕皮机构7带动干电池转动蜕皮。
在本发明的实施例中，请参阅图5，托架32通过转轴与矩形框31一端转动连接，且托架32的转轴一端穿过矩形框31固定连接有第一直齿轮321，矩形框31位于第一直齿轮321固定连接有微型电机322，微型电机322的输出轴上套设有第二直齿轮323，第二直齿轮323与第一直齿轮321啮合。
需要说明的是：这样设置，在蜕皮加工后，送料机构3复位时，启动微型电机322，通过第二直齿轮323和第一直齿轮321带动托架32围绕矩形框31一端转动，自动将托架32上的干电池排出，排出后，微型电机322反转，带动两个托架32复位，保持水平，便于下一次蜕皮加工的上料。
在本发明的实施例中，请参阅图5，矩形框31的中部固定安装有用于支撑托架32的托板311。
需要说明的是：这样设置托板311，对水平复位的托架32进行支撑，减少微型电机322输出扭力。
其中，工作台1位于送料机构3的两侧固定安装有排料槽11，排料槽11的下方设有废电池收集盒8，这样，微型电机322，通过第二直齿轮323和第一直齿轮321带动托架32围绕矩形框31一端转动，转动至一定角度后，干电池自动从托架32上滚动脱落至排料槽11内，再由排料槽11自动脱落至废电池收集盒8中，完成自动下料，然后微型电机322反转带动托架32复位，再填入下一批干电池进行下一个蜕皮循环加工。
在本发明的实施例中，请参阅图1、图4和图7，蜕皮机构7包括双向螺纹杆71、伺服电机72、安装板73和刀片74，双向螺纹杆71设置于连接板6的下方并与连接板6转动连接，伺服电机72固定安装于连接板6上，且伺服电机72的输出轴与双向螺纹杆71同轴固定连接，两个安装板73对称设置于双向螺纹杆71上并与双向螺纹杆71螺纹连接，若干个刀片74均匀安装于安装板73上；
需要说明的是：蜕皮机构7使用时，当送料机构3将干电池输送至蜕皮加工工位时，并将干电池夹紧后，启动伺服电机72带动双向螺纹杆71转动，双向螺纹杆71驱动两个安装板73相互远离并靠近同侧的送料机构3，带动刀片74接触同侧的干电池，直至刀片74将干电池表面皮层划开，完成干电池表皮的切剖。
在本发明的实施例中，请参阅图1、图4和图7，蜕皮机构7还包括限位挡块75、不完全齿轮76、横杆77、齿条板78和微型推杆79，若干个限位挡块75均匀安装于安装板73上并位于刀片74一侧，刀片74通过转轴转动安装于安装板73上，且刀片74的转轴一端固定连接有不完全齿轮76，安装板73位于不完全齿轮76上方滑动连接有横杆77，横杆77下表面固定连接有齿条板78，齿条板78与不完全齿轮76啮合，微型推杆79固定安装于安装板73的一端，且微型推杆79的伸缩端于横杆77固定连接。
需要说明的是：刀片74在切剖干电池表层时，通过微型推杆79推动横杆77至切割工位，横杆77通过齿条板78和不完全齿轮76和啮合，将刀片74限定竖直状，便于接触干电池表层，进行移动切剖，完全切剖后，微型推杆79拉动横杆77至夹皮工位，通过齿条板78和不完全齿轮76的啮合，驱动刀片74靠近限位挡块75转动，将剖开的干电池表皮夹持在限位挡块75上，然后液压缸5拉动连接板6带动安装板73向上移动，从而刀片74和限位挡块75将切剖开的表皮从干电池上完整蜕去，完全蜕皮后，再控制微型推杆79将横杆77至脱皮工位，通过齿条板78和不完全齿轮76的啮合，带动刀片74远离限位挡块75转动，直至表皮从刀片74和限位挡块75之间脱落。
在本发明的实施例中，请参阅图1、图2和图3，工作台1位于两个支撑座4之间开设有排料孔12，工作台1位于排料孔12下方固定安装有蜕皮收集框9。
其中，蜕皮收集框9一端卡接有盖板9a。
其中，蜕皮收集框9的两侧对称安装有排气扇9b，排气扇9b的出风口朝向蜕皮收集框9外部。
需要说明的是：这样，当蜕皮机构7对干电池切剖蜕皮后，进行脱皮时，排气扇9b将位于排料孔12上方的表皮自动吸附至蜕皮收集框9内，自动进行收集，收集储存满后，开启盖板9a即可将蜕皮收集框9内干电池表皮集中转移处理。
本发明提供的废旧电池回收蜕皮装置的工作原理如下：
使用时，将废旧干电池一一放置在托架32上相应凹槽内，然后，启动电动伸缩杆36伸出，通过与其相连的移动架33推动矩形框31向靠近限位板37滑动，直至与限位板37同侧的移动架33接触限位板37，继续推动另一侧的移动架33，直至两个基于矩形框31对称设置的移动架33上的U型架34对托架32上的干电池完成锁紧，再启动伺服电机72带动双向螺纹杆71转动，双向螺纹杆71驱动两个安装板73相互远离并靠近同侧的送料机构3，带动刀片74接触同侧的干电池，此时，通过微型推杆79推动横杆77至切割工位，横杆77通过齿条板78和不完全齿轮76和啮合，将刀片74限定竖直状，便于接触干电池表层，进行移动切剖，完全切剖后，微型推杆79拉动横杆77至夹皮工位，通过齿条板78和不完全齿轮76的啮合，驱动刀片74靠近限位挡块75转动，将剖开的干电池表皮夹持在限位挡块75上，然后液压缸5拉动连接板6带动安装板73向上移动，从而刀片74和限位挡块75将切剖开的表皮从干电池上完整蜕去，蜕去后，控制伺服电机72带动双向螺纹杆71反转，带动两个安装板73靠近至排料孔12的正上方，再控制微型推杆79将横杆77至脱皮工位，通过齿条板78和不完全齿轮76的啮合，带动刀片74远离限位挡块75转动，直至表皮从刀片74和限位挡块75之间脱落，脱落时，排气扇9b将位于排料孔12上方的表皮自动吸附至蜕皮收集框9内，自动进行收集，收集储存满后，开启盖板9a即可将蜕皮收集框9内干电池表皮集中转移处理。
蜕皮加工后，控制电动伸缩杆36收缩，通过与其相连的移动架33带动矩形框31远离限位板37，在与限位板37完全分离时，在弹簧35的作用下，矩形框31两侧的移动架33上的U型架34自动解除对托架32上的干电池锁紧限定，干电池经送料机构3自动复位后，启动微型电机322，通过第二直齿轮323和第一直齿轮321带动托架32围绕矩形框31一端转动，转动至一定角度后，干电池自动从托架32上滚动脱落至排料槽11内，再由排料槽11自动脱落至废电池收集盒8中，完成自动下料，然后微型电机322反转复位，填入下一批干电池进行下一个蜕皮循环加工。整个蜕皮过程只需一次放置干电池即可，操作简单，蜕皮迅速。
本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种废旧电池回收蜕皮装置，其特征在于，包括：
工作台(1)，所述工作台(1)上表面对称安装有直线导轨(2)，工作台(1)位于直线导轨(2)的两侧固定安装有支撑座(4)，两个所述支撑座(4)上固定安装有液压缸(5)，所述液压缸(5)的伸缩端固定连接有连接板(6)；
送料机构(3)，用于推送废旧电池至加工脱皮工位的两个所述送料机构(3)对称设置于工作台(1)上表面上；
蜕皮机构(7)，用于刮除废旧电池表皮的所述蜕皮机构(7)设置于连接板(6)上。
2.根据权利要求1所述的废旧电池回收蜕皮装置，其特征在于，所述送料机构(3)包括矩形框(31)、托架(32)、移动架(33)、U型架(34)、弹簧(35)、电动伸缩杆(36)和限位板(37)，所述矩形框(31)滑动安装于直线导轨(2)上，且矩形框(31)上对称设有用于放置废旧电池的托架(32)，两个所述移动架(33)通过若干个连接杆滑动安装于矩形框(31)的两侧，且两个所述移动架(33)上端均匀安装有若干个U型架(34)，两个移动架(33)的若干连接杆上均套设有弹簧(35)，所述电动伸缩杆(36)固定安装于工作台(1)的上表面，且电动伸缩杆(36)的伸缩端与远离支撑座(4)一侧的移动架(33)固定连接，所述限位板(37)固定安装于工作台(1)上并位于直线导轨(2)远离电动伸缩杆(36)的一端。
3.根据权利要求2所述的废旧电池回收蜕皮装置，其特征在于，所述托架(32)通过转轴与矩形框(31)一端转动连接，且托架(32)的转轴一端穿过矩形框(31)固定连接有第一直齿轮(321)，所述矩形框(31)位于第一直齿轮(321)固定连接有微型电机(322)，所述微型电机(322)的输出轴上套设有第二直齿轮(323)，所述第二直齿轮(323)与第一直齿轮(321)啮合。
4.根据权利要求3所述的废旧电池回收蜕皮装置，其特征在于，所述矩形框(31)的中部固定安装有用于支撑托架(32)的托板(311)。
5.根据权利要求1所述的废旧电池回收蜕皮装置，其特征在于，所述蜕皮机构(7)包括双向螺纹杆(71)、伺服电机(72)、安装板(73)和刀片(74)，所述双向螺纹杆(71)设置于连接板(6)的下方并与连接板(6)转动连接，所述伺服电机(72)固定安装于连接板(6)上，且伺服电机(72)的输出轴与双向螺纹杆(71)同轴固定连接，两个所述安装板(73)对称设置于双向螺纹杆(71)上并与双向螺纹杆(71)螺纹连接，若干个所述刀片(74)均匀安装于安装板(73)上。
6.根据权利要求5所述的废旧电池回收蜕皮装置，其特征在于，所述蜕皮机构(7)还包括限位挡块(75)、不完全齿轮(76)、横杆(77)、齿条板(78)和微型推杆(79)，若干个所述限位挡块(75)均匀安装于安装板(73)上并位于刀片(74)一侧，所述刀片(74)通过转轴转动安装于安装板(73)上，且刀片(74)的转轴一端固定连接有不完全齿轮(76)，安装板(73)位于不完全齿轮(76)上方滑动连接有横杆(77)，所述横杆(77)下表面固定连接有齿条板(78)，所述齿条板(78)与不完全齿轮(76)啮合，所述微型推杆(79)固定安装于安装板(73)的一端，且微型推杆(79)的伸缩端于横杆(77)固定连接。
7.根据权利要求1所述的废旧电池回收蜕皮装置，其特征在于，所述工作台(1)位于送料机构(3)的两侧固定安装有排料槽(11)，所述排料槽(11)的下方设有废电池收集盒(8)。
8.根据权利要求1所述的废旧电池回收蜕皮装置，其特征在于，所述工作台(1)位于两个支撑座(4)之间开设有排料孔(12)，工作台(1)位于排料孔(12)下方固定安装有蜕皮收集框(9)。
9.根据权利要求8所述的废旧电池回收蜕皮装置，其特征在于，所述蜕皮收集框(9)一端卡接有盖板(9a)。
10.根据权利要求9所述的废旧电池回收蜕皮装置，其特征在于，所述蜕皮收集框(9)的两侧对称安装有排气扇(9b)，所述排气扇(9b)的出风口朝向蜕皮收集框(9)外部。
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