CN112216893A - 一种锂电池清洁放电设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于新能源汽车锂电池大规模批量化放电回收设备技术领域，具体涉及一种锂电池清洁放电设备，其包括：上料机构(2)、预放电机构(3)、方向转换机构(4)、传送机构(5)、竖直调整机构(6)、放电夹持下料机构(7)、夹持机械手(9)、导电剂涂抹机构(8)和锂电池收集箱(10)；所述上料机构(2)、预放电机构(3)、方向转换机构(4)、传送机构(5)、竖直调整机构(6)、放电夹持下料机构(7)、锂电池收集箱(10)依次首尾相接设置，导电剂涂抹机构(8)和夹持机械手(9)分别设于放电夹持下料机构(7)的上方；本发明的设备集上料、预放电、方向变换、二次放电、出料于一体，实现了锂电池清洁安全放电处理。

Description

一种锂电池清洁放电设备及方法

技术领域

本发明属于新能源汽车锂电池大规模批量化放电回收设备技术领域，特别涉及一种锂电池清洁放电设备及方法。

背景技术

自上世纪90年代锂电池进入商业化发展阶段至今，持续着许多关于其性能升级、产业发展的研究。在我国储能、新能源汽车等产业中，锂电池的应用也非常广泛。当电池容量降低到80％以下后就不能满足动力汽车的要求。2017年，全球约报废6万吨锂电池。我国动力锂电池报废量2018年的统计数据约为3万吨，2019年预计达到6～7万吨。三元锂电池正极材料中含有锂、镍、钴、锰等几种主要金属资源的储量情况，其中镍、钴则属于我国稀缺资源，对外依存度都超过90％。锂电池不仅含有大量有价元素，其中的有毒有害物质如不妥善处理也将会对环境造成严重危害，因此，废旧锂电池回收成为当下亟待解决的热点问题。

锂电池回收过程中第一步首先要解决锂电池剩余电量的安全高效释放，若不释放锂电池余电，电池回收过程中，不可避免的会出现短路而造成大量放热，进而出现爆炸等问题，引发安全事故。

目前，对于锂电池的安全放电主要有两种方法：一种是物理法放电，主要是通过外接电阻或导电颗粒旋转放电，使电池中的电量转化成热能，但是，该方法放电不完全，放电后电压大幅回升，留下巨大安全隐患。另一种是化学法放电，即利用电池的正负极金属为阴极和阳极，依托电解过程来消耗电池中残余的电量，当前主要以含盐溶液作为电解质进行缓慢放电。但是，该方法放电速率慢，效率较低，且电解水易产生氢气、氧气等，存在安全隐患，产生大量的高盐含氟有机废液，处理成本较高。现有技术中尚未提出清洁安全的锂电池放电设备及方法。

发明内容

本发明的目的在于，为解决现有的清洁锂电池放电的方法存在的上述缺陷，本发明提出了一种锂电池清洁放电设备，集上料、预放电、方向变换、二次放电、出料于一体，实现了锂电池清洁安全放电处理。

为了实现上述目的，本发明提出了一种锂电池清洁放电设备，其包括：上料机构、预放电机构、方向转换机构、传送机构、竖直调整机构、放电夹持下料机构、夹持机械手、导电剂涂抹机构和锂电池收集箱；

所述上料机构、预放电机构、方向转换机构、传送机构、竖直调整机构、放电夹持下料机构、锂电池收集箱依次首尾相接设置，导电剂涂抹机构和夹持机械手分别设于放电夹持下料机构的上方，且导电剂涂抹机构设置于靠近放电夹持下料机构的一端的上方，夹持机械手设置于靠近放电夹持下料机构的另一端的上方。

所述上料机构呈倒梯形状结构，其顶部的开口为入料口，其底部多个开口为出料口；入料口大于出料口；

上料机构的出料口的下方设置预放电机构，且正对预放电机构的一端，预放电机构的另一端与方向转换机构相连接，用于对废旧锂电池进行预放电处理；

所述上料机构的出料口与预放电机构之间还设有下料滚轮和侧挡板；下料滚轮倒放在预放电机构的一端之上，且位于上料机构的出料口的正下方；侧挡板位于下料滚轮的一侧，并固定在预放电机构的一端上，用于防止下料滚轮发生偏移，保证将多个废旧锂电池逐一、间歇有序地通过下料滚轮传送至预放电机构上。

所述下料滚轮呈圆柱状结构，且其外圆周面上沿轴向开有等间距的半圆形凹槽，将下料滚轮倒放在预放电机构的一端之上，通过与外界相连的电机，驱动下料滚轮转动，将多个废旧锂电池逐一暂时存放至半圆形凹槽内，并随着下料滚轮的转动逐一输送至预放电机构上；所述侧挡板呈四分之一弧形状结构。

所述预放电机构包括：第一动力源、条形传送带，以及等间距地设置在该条形传送带两侧的若干正极放电柱和负极放电柱；所述预放电机构采用恒电阻预放电；第一动力源设置在条形传送带上，废旧锂电池的正负极分别对应地安装正极放电柱和负极放电柱上。

所述方向转换机构呈中空结构，且其上设有带圆柱形推杆的气缸，将沿条形传送带传送方向滚动的预放电后的废旧锂电池从预放电机构上逐一顶出，并使其沿垂直于该条形传送带的水平方向逐一传送至传送机构。

所述传送机构上设有传送槽，用于将通过方向转换机构进行方向转换的废旧锂电池逐一通过传送槽水平传送至竖直调整机构。

所述竖直调整机构竖直放置在放电夹持下料机构之上，其下方设有出料口，竖直调整机构内设有圆弧状落料坡，将水平传送至竖直调整机构的废旧锂电池逐一通过圆弧状落料坡转换成竖直的废旧锂电池，将竖直的废旧锂电池逐一传送至放电夹持下料机构上。

所述放电夹持下料机构包括：第二动力源、传送带和若干等间距设置在传送带上的磁性圆柱体；第二动力源安装在传送带上，磁性圆柱体能够固定由竖直调整机构传送来的废旧锂电池，并通过传送带逐一传送。

所述导电剂涂抹机构位于放电夹持下料机构的一端的上方，其包括：第三动力源、导电剂存放筒和设置在导电剂存放筒上的两轴机械臂；第三动力源安装在两轴机械臂上，导电剂存放筒外接气压控制器，用于在两轴机械臂的驱动和气压作用下，将存储在导电剂存放筒内的导电剂释放并滴至废旧锂电池的正负极上的短路凹槽内。

所述夹持机械手位于放电夹持下料机构的另一端的上方，其包括：第四动力源、机械臂和夹持手；第四动力源设置在机械臂上，夹持手安装在机械臂上，用于夹取涂抹过导电剂的废旧锂电池，并将其放置于锂电池收集箱内。

所述锂电池收集箱置于放电夹持下料机构的末端，用于存放二次放电后的废旧锂电池，并静置废旧锂电池1-3小时，完成二次放电。

基于锂电池清洁放电设备，本发明还提供了一种锂电池清洁放电方法，该方法包括：

人工将废旧锂电池摆放至上料机构的上料口处，转动下料滚轮，将废旧锂电池逐一通过下料滚轮，并传送至预放电机构上；

第一动力源驱动条形传送带，废旧锂电池的正负极分别对应地安装正极放电柱和负极放电柱上，通过将每个废旧锂电池柔性串联至外置的放电装置，将每个废旧锂电池的电压降至0.5-1.5V，实现预放电；

将预放电后的废旧锂电池与正极放电柱和负极放电柱断开，并逐一输送至方向转换机构；

方向转换机构将沿条形传送带传送方向滚动的预放电后的废旧锂电池从预放电机构上逐一顶出，并使其沿垂直于该条形传送带的水平方向逐一传送至传送机构；

将通过方向转换机构进行方向转换的废旧锂电池逐一通过传送槽水平传送至竖直调整机构；

将水平传送至竖直调整机构的废旧锂电池逐一通过圆弧状落料坡转换成竖直的废旧锂电池，且竖直的废旧锂电池的负极朝下，其正极朝上，将竖直的废旧锂电池逐一传送至放电夹持下料机构上；

放电夹持下料机构中的第二动力源驱动传送带运动，通过磁性圆柱体固定由竖直调整机构传送来的废旧锂电池；导电剂涂抹机构中的第三动力源驱动两轴机械臂；导电剂存放筒外接气压控制器，将存储在导电剂存放筒内的导电剂释放并滴至废旧锂电池的正负极上的短路凹槽内；

所述夹持机械手的第四动力源驱动机械臂；夹持手安装在机械臂上，用于夹取涂抹过导电剂的废旧锂电池，并将其放置于锂电池收集箱内；

所述锂电池收集箱存放涂抹导电剂的废旧锂电池，并静置废旧锂电池1-3小时，完成二次放电。

本发明相比于现有技术的有益效果在于：

1、本发明的锂电池清洁放电设备结构简单，成本较低，能够实现连续化生产，具备上料、预放电、方向变换、二次放电、出料的全部功能，适用于多型号锂电池清洁放电处理。

2、废旧锂电池二次放电的导电剂成本低，不产生二次污染。

3、预放电与二次导电剂放电方法相结合，放电效率较高，安全便捷，且放电后电压不回升，消除后续操作的安全隐患。

4、本发明的清洁方法无废液产生，降低成本，对环境友好，具有广阔的工业化应用前景。

5、本发明的导电剂可以是废旧锂电池回收的负极石墨粉，能够实现废旧电池材料的回收利用，节约资源。

附图说明

图1是本发明的一种锂电池清洁放电设备的结构示意图；

图2是图1的本发明的一种锂电池清洁放电设备的另一个角度的结构示意图；

图3是图2的本发明的一种锂电池清洁放电设备的预放电机构的局部放大图。

附图标记：

1、废旧锂电池 2、上料机构

3、预放电机构 4、方向转换机构

5、传送机构 6、竖直调整机构

7、放电夹持下料机构 8、导电剂涂抹机构

9、夹持机械手 10、锂电池收集箱

21、下料滚轮 22、侧挡板

31、条形传送带 32、正极放电柱

33、负极放电柱

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1和2所示，本发明提出了一种锂电池清洁放电设备，本发明的设备能够处理多种规格型号的锂电池，放电效率高，放电后电压不回升，降低后续锂电池处理的安全风险，不产生二次污染且可用于连续生产，适于工业化应用，设备结构简单，集成度高。

所述锂电池清洁放电设备包括：上料机构2、预放电机构3、方向转换机构4、传送机构5、竖直调整机构6、放电夹持下料机构7、夹持机械手9、导电剂涂抹机构8和锂电池收集箱10；

所述上料机构2、预放电机构3、方向转换机构4、传送机构5、竖直调整机构6、放电夹持下料机构7、锂电池收集箱10依次首尾相接设置；如图1所示，导电剂涂抹机构8和夹持机械手9分别设于放电夹持下料机构7的上方，且导电剂涂抹机构8设置于靠近放电夹持下料机构7的右端的上方，夹持机械手7设置于靠近放电夹持下料机构7的左端的上方。

所述上料机构2呈倒梯形状结构，其顶部的开口为入料口，其底部多个开口为出料口；入料口大于出料口；

上料机构2的出料口的下方设置预放电机构3，且正对预放电机构3的一端，预放电机构3的另一端与方向转换机构4相连接，用于对废旧锂电池1进行预放电处理；

所述上料机构2的出料口与预放电机构3之间还设有下料滚轮21和侧挡板22；下料滚轮21倒放在预放电机构3的一端之上，且位于上料机构2的出料口的正下方；如图1所示，侧挡板22位于下料滚轮21的左侧，并固定在预放电机构3的左端上，用于防止下料滚轮发生偏移，保证将多个废旧锂电池1逐一、间歇有序地通过下料滚轮21传送至预放电机构3上。

所述下料滚轮21呈圆柱状结构，且其外圆周面上沿轴向开有等间距的半圆形凹槽，将下料滚轮21倒放在预放电机构3的一端之上，通过与外界相连的电机，驱动下料滚轮21转动，将多个废旧锂电池1逐一暂时存放至半圆形凹槽内，并随着下料滚轮21的转动逐一输送至预放电机构3上。

所述侧挡板22呈四分之一弧形状结构。

如图2和3所示，所述预放电机构3包括：第一动力源、条形传送带31，以及等间距地设置在该条形传送带31两侧的若干正极放电柱32和负极放电柱33；所述预放电机构采用恒电阻预放电；所述恒电阻放电时间为2～4h；其中，第一动力源优选为调速马达；

第一动力源设置在条形传送带上，用于驱动条形传送带，废旧锂电池的正负极分别对应地安装正极放电柱和负极放电柱上，通过将每个废旧锂电池柔性串联至外置的放电装置，将每个废旧锂电池的电压降至0.5-1.5V，实现预放电；将预放电后的废旧锂电池与正极放电柱和负极放电柱断开，并逐一输送至方向转换机构；

具体地，所述条形传送带的两侧上分别等间距地、对应地设有若干正极放电柱和负极放电柱，使得该条形传送带形成一个凹槽结构，保证将废旧锂电池逐一、规则、间歇有序地安装在正极柱和负极柱上，即废旧锂电池的正极对应地安装在正极放电柱上，废旧锂电池的负极安装在负极放电柱上，通过将每个废旧锂电池柔性串联至外置的放电装置，将每个废旧锂电池的电压降至0.5-1.5V，实现预放电；将预放电后的废旧锂电池与正极放电柱和负极放电柱断开，并通过传送带将预放电后的废旧锂电池逐一朝向方向转换机构向前推动；其中，所述正极放电柱和负极放电柱均为10-30mm。

所述方向转换机构4呈中空结构，且其上设有带圆柱形推杆的气缸，用于将沿条形传送带传送方向滚动的预放电后的废旧锂电池从预放电机构上逐一顶出，并使其沿垂直于该条形传送带的水平方向逐一传送至传送机构；其中，所述方向转换机构的中空的直径大于废旧锂电池的直径，以保证废旧锂电池顺利通过传送机构。

所述传送机构5上设有传送槽，用于在传送机构的摩擦力作用下，将通过方向转换机构进行方向转换的废旧锂电池逐一通过传送槽水平传送至竖直调整机构。其中，传送槽的槽宽大于废旧锂电池的直径，且传送槽的槽宽可调整，以适应不同直径的废旧锂电池通过传送槽。

所述竖直调整机构6竖直放置在放电夹持下料机构之上，其下方设有出料口，竖直调整机构内设有圆弧状落料坡，用于将水平传送至竖直调整机构的废旧锂电池逐一通过圆弧状落料坡转换成竖直的废旧锂电池，且竖直的废旧锂电池的负极朝下，其正极朝上，将竖直的废旧锂电池逐一传送至放电夹持下料机构上。

所述放电夹持下料机构7包括：第二动力源、传送带和若干等间距设置在传送带上的磁性圆柱体；第二动力源安装在传送带上，用于驱动传送带运动；磁性圆柱体能够固定由竖直调整机构传送来的废旧锂电池，并通过传送带逐一传送。具体地，所述第二动力源优选为电机，在电机的旋转下，带动传送带运动，将废旧锂电池逐一且连续的传送至锂电池收集箱。其中，第二动力源优选为步进电机；

所述导电剂涂抹机构8位于放电夹持下料机构的一端的上方，其包括：第三动力源、导电剂存放筒和设置在导电剂存放筒上的两轴机械臂；第三动力源安装在两轴机械臂上，用于驱动两轴机械臂；导电剂存放筒外接气压控制器，用于在两轴机械臂的驱动和气压作用下，将存储在导电剂存放筒内的导电剂释放并滴至废旧锂电池的正负极上的短路凹槽内。其中，第三动力源优选为伺服电机；所述气压控制器为SEC-200S，是一种现有的控制器，能够进行高精度数字时间控制，用真空吸力控制各种导电剂的存储与释放，压力可调，重复精度高，具有断电保持功能。

所述导电剂包括环氧树脂、丙烯酸酯树脂和聚氯酯的放电材料，金、银、铜、铝、锌、铁、镍的粉末和石墨中的一种或几种及一些导电化合物混合作为导电填料，体积电阻率为10^-2-10^-4Ω·cm。所述导电剂施放于锂电池正负极的断路凹槽内进行静置短路放电或升温短路放电。

所述夹持机械手9位于放电夹持下料机构的另一端的上方，其包括：第四动力源、机械臂和夹持手；第四动力源设置在机械臂上，用于驱动机械臂；夹持手安装在机械臂上，用于夹取涂抹过导电剂的废旧锂电池，并将其放置于锂电池收集箱内。其中，所述加持手由若干圆弧凹槽组成，用于夹取涂抹过导电剂的废旧锂电池。其中，第四动力源优选为伺服电机；

所述锂电池收集箱10置于放电夹持下料机构的末端，用于存放二次放电后的废旧锂电池，并静置废旧锂电池1-3小时，完成二次放电。

基于锂电池清洁放电设备，本发明还提供了一种锂电池清洁放电方法，该方法包括：

人工将多个废旧锂电池1摆放至上料机构2的上料口处，转动下料滚轮21，将废旧锂电池1逐一通过下料滚轮21，并传送至预放电机构3上；

第一动力源驱动条形传送带，废旧锂电池1的正负极分别对应地安装正极放电柱和负极放电柱上，通过将每个废旧锂电池柔性串联至外置的放电装置，将每个废旧锂电池的电压降至0.5-1.5V，实现预放电；

将预放电后的废旧锂电池1与正极放电柱和负极放电柱断开，并逐一输送至方向转换机构4；

方向转换机构4将沿条形传送带传送方向滚动的预放电后的废旧锂电池从预放电机构3上逐一顶出，并使其沿垂直于该条形传送带的水平方向逐一传送至传送机构5；

将通过方向转换机构4进行方向转换的废旧锂电池1逐一通过传送槽水平传送至竖直调整机构6；

将水平传送至竖直调整机构6的废旧锂电池逐一通过圆弧状落料坡转换成竖直的废旧锂电池，且竖直的废旧锂电池的负极朝下，其正极朝上，将竖直的废旧锂电池逐一传送至放电夹持下料机构上；

放电夹持下料机构7中的第二动力源驱动传送带运动，通过磁性圆柱体固定由竖直调整机构传送来的废旧锂电池；导电剂涂抹机构8中的第三动力源驱动两轴机械臂；导电剂存放筒外接气压控制器，将存储在导电剂存放筒内的导电剂释放并滴至废旧锂电池的正负极上的短路凹槽内；

所述夹持机械手9的第四动力源驱动机械臂；夹持手安装在机械臂上，用于夹取涂抹过导电剂的废旧锂电池，并将其放置于锂电池收集箱内；

所述锂电池收集箱10存放涂抹导电剂的废旧锂电池，并静置废旧锂电池1-3小时，完成二次放电。至此，锂电池清洁放电完成。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种锂电池清洁放电设备，其特征在于，其包括：上料机构(2)、预放电机构(3)、方向转换机构(4)、传送机构(5)、竖直调整机构(6)、放电夹持下料机构(7)、夹持机械手(9)、导电剂涂抹机构(8)和锂电池收集箱(10)；

所述上料机构(2)、预放电机构(3)、方向转换机构(4)、传送机构(5)、竖直调整机构(6)、放电夹持下料机构(7)、锂电池收集箱(10)依次首尾相接设置，导电剂涂抹机构(8)和夹持机械手(9)分别设于放电夹持下料机构(7)的上方，且导电剂涂抹机构(8)设置于靠近放电夹持下料机构(7)的一端的上方，夹持机械手(9)设置于靠近放电夹持下料机构(7)的另一端的上方。

2.根据权利要求1所述的锂电池清洁放电设备，其特征在于，所述上料机构(2)呈倒梯形状结构，其顶部的开口为入料口，其底部多个开口为出料口；

上料机构(2)的出料口的下方设置预放电机构(3)，且正对预放电机构(3)的一端，预放电机构(3)的另一端与方向转换机构(4)相连接，对废旧锂电池(1)进行预放电处理；

所述上料机构(2)的出料口与预放电机构(3)之间还设有下料滚轮(1)和侧挡板(22)；下料滚轮(21)倒放在预放电机构(3)的一端之上，且位于上料机构(2)的出料口的正下方；侧挡板(22)位于下料滚轮(21)的一侧，并固定在预放电机构的一端上，将多个废旧锂电池(1)逐一、间歇有序地通过下料滚轮(21)传送至预放电机构(3)上。

3.根据权利要求2所述的锂电池清洁放电设备，其特征在于，所述下料滚轮(21)呈圆柱状结构，且其外圆周面上沿轴向开有等间距的半圆形凹槽，将下料滚轮(21)倒放在预放电机构(3)的一端之上；所述侧挡板(22)呈四分之一弧形状结构。

4.根据权利要求1所述的锂电池清洁放电设备，其特征在于，所述预放电机构(3)包括：第一动力源、条形传送带(31)，以及等间距地设置在该条形传送带(31)两侧的若干正极放电柱(32)和负极放电柱(33)；

所述预放电机构采用恒电阻预放电；第一动力源设置在条形传送带(31)上，废旧锂电池的正负极分别对应地安装正极放电柱(32)和负极放电柱(33)上。

5.根据权利要求1所述的锂电池清洁放电设备，其特征在于，所述方向转换机构(4)呈中空结构，且其上设有带圆柱形推杆的气缸，用于将沿条形传送带传送方向滚动的预放电后的废旧锂电池从预放电机构上逐一顶出，并使其沿垂直于该条形传送带的水平方向逐一传送至传送机构。

6.根据权利要求1所述的锂电池清洁放电设备，其特征在于，所述竖直调整机构(6)竖直放置在放电夹持下料机构(7)之上，其下方设有出料口，竖直调整机构(6)内设有圆弧状落料坡，将水平传送至竖直调整机构(6)的废旧锂电池逐一通过圆弧状落料坡转换成竖直的废旧锂电池，将竖直的废旧锂电池逐一传送至放电夹持下料机构(7)上。

7.根据权利要求1所述的锂电池清洁放电设备，其特征在于，所述放电夹持下料机构(7)包括：第二动力源、传送带和若干等间距设置在传送带上的磁性圆柱体；第二动力源安装在传送带上，磁性圆柱体固定由竖直调整机构传送来的废旧锂电池，并通过传送带逐一传送。

8.根据权利要求1所述的锂电池清洁放电设备，其特征在于，所述导电剂涂抹机构(8)位于放电夹持下料机构(7)的一端的上方，其包括：第三动力源、导电剂存放筒和设置在导电剂存放筒上的两轴机械臂；第三动力源安装在两轴机械臂上，驱动两轴机械臂；导电剂存放筒外接气压控制器将存储在导电剂存放筒内的导电剂释放并滴至废旧锂电池的正负极上的短路凹槽内。

9.根据权利要求1所述的锂电池清洁放电设备，其特征在于，所述夹持机械手(9)位于放电夹持下料机构的另一端的上方，其包括：第四动力源、机械臂和夹持手；第四动力源设置在机械臂上，夹持手安装在机械臂上，夹取涂抹过导电剂的废旧锂电池，并将其放置于锂电池收集箱内。

10.一种锂电池清洁放电方法，该方法采用上述权利要求1-10中任一所述的锂电池清洁放电设备来实现，该方法包括：

人工将多个废旧锂电池(1)摆放至上料机构(2)的上料口处，转动下料滚轮(21)，将废旧锂电池(1)逐一通过下料滚轮(21)，并传送至预放电机构(3)上；

第一动力源驱动条形传送带(31)，废旧锂电池的正负极分别对应地安装正极放电柱(32)和负极放电柱(33)上，通过将每个废旧锂电池柔性串联至外置的放电装置，将每个废旧锂电池的电压降至0.5-1.5V，实现预放电；

将预放电后的废旧锂电池与正极放电柱(32)和负极放电柱(33)断开，并逐一输送至方向转换机构(4)；

方向转换机构(4)将沿条形传送带传送方向滚动的预放电后的废旧锂电池从预放电机构(3)上逐一顶出，并使其沿垂直于该条形传送带的水平方向逐一传送至传送机构(5)；

将通过方向转换机构(4)进行方向转换的废旧锂电池逐一通过传送槽水平传送至竖直调整机构(6)；

将水平传送至竖直调整机构(6)的废旧锂电池逐一通过圆弧状落料坡转换成竖直的废旧锂电池，并将竖直的废旧锂电池逐一传送至放电夹持下料机构(7)上；

放电夹持下料机构(7)中的第二动力源驱动传送带运动，通过磁性圆柱体固定由竖直调整机构(6)传送来的废旧锂电池；导电剂涂抹机构(8)中的第三动力源驱动两轴机械臂；导电剂存放筒外接气压控制器，将存储在导电剂存放筒内的导电剂释放并滴至废旧锂电池的正负极上的短路凹槽内；

所述夹持机械手(9)的第四动力源驱动机械臂；夹持手安装在机械臂上，夹取涂抹过导电剂的废旧锂电池，并将其放置于锂电池收集箱内；

所述锂电池收集箱(10)存放涂抹导电剂的废旧锂电池，并静置废旧锂电池1-3小时，完成二次放电。

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