CN217921300U - 一种升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降装置，包括第二底座、立柱、升降平台、支撑顶板、丝杆、螺母和第二电机；所述立柱的下端与所述第二底座相连接；所述支撑顶板与所述立柱的上端相连接；所述升降平台与所述立柱滑动连接；所述第二电机安装于所述第二底座上；所述丝杆的一端与所述第二电机驱动连接，所述丝杆的另一端与所述支撑顶板转动连接；所述螺母与所述升降平台相连接，且所述螺母螺接于所述丝杆上。本实用新型通过丝杆螺母副使升降平台在不同升降高度能实现精确定位，重复定位精度高。升降平台带载后结构形变小。整个装置在行走过程运行平稳，负载大，停靠准确。

Description

一种升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降机领域，具体涉及到一种升降装置。

背景技术

现有升降机多为剪叉式升降机和货叉式升降机。剪叉式升降机由液压缸驱动完成升降作业，剪叉式升降机存在定位精度和重复定位精度低，高负载时机械结构形变大等问题。货叉式升降机由电机驱动链轮带动固定于链条上的货叉完成升降作业，货叉式升降机存在定位精度和重复定位精度低，负载后货叉变形翘曲等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种升降装置，旨在解决现有升降机定位精度和重复定位精度低的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种升降装置，包括第二底座、立柱、升降平台、支撑顶板、丝杆、螺母和第二电机；所述立柱的下端与所述第二底座相连接；所述支撑顶板与所述立柱的上端相连接；所述升降平台与所述立柱滑动连接；所述第二电机安装于所述第二底座上；所述丝杆的一端与所述第二电机驱动连接，所述丝杆的另一端与所述支撑顶板转动连接；所述螺母与所述升降平台相连接，且所述螺母螺接于所述丝杆上。

在一些实施方式中，所述立柱上设有滑轨；所述升降平台上设有用于与所述滑轨配合的滑块。

在一些实施方式中，还包括减速机；所述丝杆通过所述减速机与所述第二电机相连接。

在一些实施方式中，还包括张紧绳；所述第二底座上具有向边缘延伸出去的凸出部；所述凸出部的延伸方向位于所述立柱背对所述升降平台的一侧；所述张紧绳的一端与所述凸出部相连接，所述张紧绳的另一端与所述支撑顶板相连接。

在一些实施方式中，还包括张紧器；所述张紧器设于所述张紧绳上。

在一些实施方式中，还包括支撑杆；所述支撑杆设于所述第二底座上，且所述支撑杆位于所述升降平台的下方。

在一些实施方式中，所述支撑杆设于所述第二底座上远离所述立柱的一侧。

在一些实施方式中，还包括第一底座和滚轮；所述第一底座上设有行走轨道；所述滚轮设于所述第二底座的底部，且所述滚轮与所述行走轨道相配合，使得所述第二底座可在所述第一底座上往复滑动。

在一些实施方式中，还包括纠偏轮；所述纠偏轮设于所述第二底座的底部。

在一些实施方式中，还包括第一电机、链轮、链条和转轮；所述第一电机安装于所述第一底座上的一端，所述转轮安装于所述第一底座上的另一端；所述链轮安装于所述第一电机的转轴上；所述链条的一端与所述第二底座的一端相连接，所述链条的另一端依次绕过所述链轮和所述转轮后与所述第二底座的另一端相连接；所述链条的长度方向与所述第二底座在所述第一底座上的往复滑动方向相平行。

综上所述，本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本实用新型通过丝杆螺母副使升降平台在不同升降高度能实现精确定位，重复定位精度高。升降平台带载后结构形变小。整个装置在行走过程运行平稳，负载大，停靠准确。升降平台还可在安装剂量探测器后可完成核行业放射性废物桶不同高度位置的剂量检测作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中升降机的结构示意图。

图中各标号的释义为：第一电机1，链轮2，链条3，行走轨道4，第一底座5，转轮6，升降机7，纠偏轮8，滚轮9，凸出部10，减速机11，第二电机12，张紧绳13，张紧器14，丝杆15，滑轨16，立柱17，升降平台18，支撑顶板19，轴承20，第二底座21，支撑杆22。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等类似用语只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本申请实施例所述的一种升降装置主要包括升降机7。

如图2所示，所述升降机7包括第二底座21、立柱17、升降平台18、支撑顶板19、丝杆15、螺母和第二电机12。

其中，所述立柱17共设有两根，且两根立柱17均竖向设置。所述立柱17的下端与所述第二底座21相连接，所述支撑顶板19与所述立柱17的上端相连接。

所述升降平台18与所述立柱17滑动连接，例如，可以在所述立柱17上设置滑轨16，在所述升降平台18上设置可用于与所述滑轨16配合的滑块，这样一来，升降平台18便能以立柱17为滑动基础和受力基础，使得升降平台18能相对立柱17上下往复滑动。

所述第二电机12安装于所述第二底座21上。所述丝杆15的一端与所述第二电机12驱动连接，所述丝杆15的另一端与所述支撑顶板19通过例如轴承20实现转动连接。所述螺母与所述升降平台18相连接，且所述螺母螺接于所述丝杆15上。

本申请实施例通过丝杆15和螺母组成的丝杆螺母副来作为升降平台18的升降动力。由于丝杆螺母副具有较高的定位精度，由此也解决了定位精度和重复定位精度低的问题。除了采用上述的丝杆螺母副来作为升降平台18的升降动力外，还可选择滚珠丝杠副、行星滚柱丝杠副等作为升降动力，其设置方式和有益效果与丝杆螺母副相类似，此处不再赘述。

为了便于调整丝杆螺母副，本申请实施例还可在所述丝杆15与所述第二电机12设置一个减速机11。

为了进一步增强升降装置的整体强度，本申请实施例还可以包括张紧绳13。同时，所述第二底座21上具有向边缘延伸出去的凸出部10，所述凸出部10的延伸方向位于所述立柱17背对所述升降平台18的一侧。所述张紧绳13的一端与所述凸出部10相连接，所述张紧绳13的另一端与所述支撑顶板19相连接。由于张紧绳13和升降平台18分别位于立柱17的两侧，立柱17的受力更为均衡，不会因升降平台18上所承载的物品过重而导致立柱17变形或倾倒。

为了调节张紧绳13的张弛程度，本申请实施例还可以在所述张紧绳13上加装一个张紧器14，例如花篮螺栓。

增强升降装置整体强度的其他方式还可以是在所述第二底座21上设置若干个支撑杆22，且所述支撑杆22位于所述升降平台18的下方，这样一来，可以通过支撑杆22对低位升降平台18进行一个有效的支撑，以便于在升降平台18上装卸物品。

为了提高支撑杆22对升降平台18的支撑效果，所述支撑杆22可以考虑设于所述第二底座21上远离所述立柱17的一侧。

如图1所示，本申请实施例为了实现升降机7在水平方向上位置的改变，还可以包括第一底座5和滚轮9。所述第一底座5上设有行走轨道4。所述滚轮9设于所述第二底座21的底部，且所述滚轮9与所述行走轨道4相配合，使得所述第二底座21可在所述第一底座5上往复滑动。

本申请实施例还可以在所述第二底座21的底部设置纠偏轮8，以纠正第二底座21与第一底座5之间的运动方向，使第二底座21能始终正确地在第一底座5的行走轨道4上往复滑动。

升降机7在第一底座5上的往复滑动可以通过人工进行推行，也可以采用电动的方式，例如，本申请实施例还可以包括第一电机1、链轮2、链条3和转轮6。所述第一电机1安装于所述第一底座5上的一端，所述转轮6安装于所述第一底座5上的另一端。所述链轮2安装于所述第一电机1的转轴上。所述链条3的一端与所述第二底座21的一端相连接，所述链条3的另一端依次绕过所述链轮2和所述转轮6后与所述第二底座21的另一端相连接。需要注意的是，所述链条3的长度方向与所述第二底座21在所述第一底座5上的往复滑动方向相平行，即所述链条3的长度方向与所述行走轨道4的长度方向相平行，以此保证第一电机1通过链条3带动第二底座21运动时是完全依照行走轨道4在行走。

在一些实施方式中，转轮6可以考虑采用链轮或滑轮以达到改变链条3的运动方向的目的。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于：包括第二底座(21)、立柱(17)、升降平台(18)、支撑顶板(19)、丝杆(15)、螺母和第二电机(12)；所述立柱(17)的下端与所述第二底座(21)相连接；所述支撑顶板(19)与所述立柱(17)的上端相连接；所述升降平台(18)与所述立柱(17)滑动连接；所述第二电机(12)安装于所述第二底座(21)上；所述丝杆(15)的一端与所述第二电机(12)驱动连接，所述丝杆(15)的另一端与所述支撑顶板(19)转动连接；所述螺母与所述升降平台(18)相连接，且所述螺母螺接于所述丝杆(15)上。

2.如权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述立柱(17)上设有滑轨(16)；所述升降平台(18)上设有用于与所述滑轨(16)配合的滑块。

3.如权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：还包括减速机(11)；所述丝杆(15)通过所述减速机(11)与所述第二电机(12)相连接。

4.如权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：还包括张紧绳(13)；所述第二底座(21)上具有向边缘延伸出去的凸出部(10)；所述凸出部(10)的延伸方向位于所述立柱(17)背对所述升降平台(18)的一侧；所述张紧绳(13)的一端与所述凸出部(10)相连接，所述张紧绳(13)的另一端与所述支撑顶板(19)相连接。

5.如权利要求4所述的一种升降装置，其特征在于：还包括张紧器(14)；所述张紧器(14)设于所述张紧绳(13)上。

6.如权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：还包括支撑杆(22)；所述支撑杆(22)设于所述第二底座(21)上，且所述支撑杆(22)位于所述升降平台(18)的下方。

7.如权利要求6所述的一种升降装置，其特征在于：所述支撑杆(22)设于所述第二底座(21)上远离所述立柱(17)的一侧。

8.如权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：还包括第一底座(5)和滚轮(9)；所述第一底座(5)上设有行走轨道(4)；所述滚轮(9)设于所述第二底座(21)的底部，且所述滚轮(9)与所述行走轨道(4)相配合，使得所述第二底座(21)可在所述第一底座(5)上往复滑动。

9.如权利要求8所述的一种升降装置，其特征在于：还包括纠偏轮(8)；所述纠偏轮(8)设于所述第二底座(21)的底部。

10.如权利要求8所述的一种升降装置，其特征在于：还包括第一电机(1)、链轮(2)、链条(3)和转轮(6)；所述第一电机(1)安装于所述第一底座(5)上的一端，所述转轮(6)安装于所述第一底座(5)上的另一端；所述链轮(2)安装于所述第一电机(1)的转轴上；所述链条(3)的一端与所述第二底座(21)的一端相连接，所述链条(3)的另一端依次绕过所述链轮(2)和所述转轮(6)后与所述第二底座(21)的另一端相连接；所述链条(3)的长度方向与所述第二底座(21)在所述第一底座(5)上的往复滑动方向相平行。

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