CN114803844A - 全电动悬浮提升平衡吊运装置 - Google Patents

全电动悬浮提升平衡吊运装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及提升装置技术领域，具体涉及一种全电动悬浮提升平衡吊运装置，包括安装架和起吊组件，起吊组件包括起吊臂、调节座、平衡块、调节气缸、调节控制杆、起吊耳和提升构件，调节座与起吊臂滑动连接，平衡块与调节座固定连接，调节气缸与起吊臂固定连接，调节控制杆与调节座固定连接，并与调节气缸的输出端连接，起吊耳与起吊臂固定连接，并与安装架通过提升构件连接，将设备固定在起吊臂左端，通过调节气缸的往复运动，使调节控制杆横向伸缩，从而使调节座带动平衡块进行横向移动，进而使平衡块对设备的重量进行平衡，进一步使起吊臂保持平衡，从而使设备在起吊过程中不易发生扭转，进而避免安全隐患。

Description

全电动悬浮提升平衡吊运装置
技术领域
本发明涉及提升装置技术领域，尤其涉及一种全电动悬浮提升平衡吊运装置。
背景技术
目前，在对设备进行吊运时，目前的吊运装置通常由钢丝绳和吊钩组成，受起重高度的影响，钢丝绳保证安全夹角时，吊钩无法挂到设备的重心点，从而导致吊钩易打滑。
现有技术中在主梁上设置多个吊耳，使吊钩可挂在设备重心点，从而避免吊钩打滑。
但现有技术的主梁上未设置平衡结构，导致设备在起吊过程中易发生扭转，从而造成较大安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全电动悬浮提升平衡吊运装置，解决了主梁上未设置平衡结构，导致设备在起吊过程中易发生扭转，从而造成较大安全隐患的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种全电动悬浮提升平衡吊运装置，包括安装架，
还包括起吊组件；
所述起吊组件包括起吊臂、调节座、平衡块、调节气缸、调节控制杆、起吊耳和提升构件，所述起吊臂位于所述安装架的一侧，所述调节座与所述起吊臂滑动连接，并位于所述起吊臂靠近所述安装架的一侧，所述平衡块与所述调节座固定连接，并位于所述调节座靠近所述起吊臂的一侧，所述调节气缸与所述起吊臂固定连接，并位于所述起吊臂靠近所述调节座的一侧，所述调节控制杆与所述调节座固定连接，并与所述调节气缸的输出端连接，且位于所述调节座靠近所述调节气缸的一侧，所述起吊耳与所述起吊臂固定连接，并与所述安装架通过所述提升构件连接，且位于所述起吊臂靠近所述安装架的一侧。
其中，所述提升构件包括转动轮和连接部件，所述转动轮与所述安装架转动连接，并位于所述安装架位于所述起吊耳的一侧；所述连接部件用于连接所述起吊耳。
其中，所述提升构件还包括转动马达，所述转动马达与所述安装架固定连接，并位于所述安装架靠近所述转动轮的一侧，所述转动马达的输出端与所述转动轮连接。
其中，所述连接部件包括钢丝绳和提升挂钩，所述钢丝绳缠绕在所述转动轮上，并位于所述转动轮靠近所述起吊耳的一侧；所述提升挂钩与所述钢丝绳固定连接，并与所述起吊耳配合，且位于所述钢丝绳靠近所述起吊耳的一侧。
其中，所述全电动悬浮提升平衡吊运装置还包括前进组件，所述前进组件驱动所述安装架移动。
其中，所述前进组件包括前进滑块、前进轨道和驱动构件，所述前进滑块与所述安装架固定连接，并位于所述安装架靠近所述起吊臂的一侧；所述前进轨道与所述前进滑块滑动连接，且位于所述前进滑块靠近所述安装架的一侧；所述驱动构件驱动所述前进滑块滑动。
其中，所述全电动悬浮提升平衡吊运装置还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述起吊臂上。
本发明的一种全电动悬浮提升平衡吊运装置，将设备固定在所述起吊臂左端，通过所述调节气缸的往复运动，使所述调节控制杆横向伸缩，从而使所述调节座带动所述平衡块进行横向移动，进而使所述平衡块对设备的重量进行平衡，进一步使所述起吊臂保持平衡，从而使设备在起吊过程中不易发生扭转，进而避免安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明第一实施例的全电动悬浮提升平衡吊运装置的整体结构示意图。
图2是本发明第一实施例的调节座与起吊臂的连接结构示意图。
图3是本发明第二实施例的全电动悬浮提升平衡吊运装置的整体结构示意图。
图4是本发明第二实施例的调节座与起吊臂的连接结构示意图。
图5是本发明第三实施例的全电动悬浮提升平衡吊运装置的整体结构示意图。
图6是本发明第三实施例的调节座与起吊臂的连接结构示意图。
图中：101-安装架、102-起吊臂、103-调节座、104-平衡块、105-调节气缸、106-调节控制杆、107-起吊耳、108-转动轮、109-转动马达、110-钢丝绳、111-提升挂钩、201-前进滑块、202-前进轨道、203-前进轴杆、204-驱动电机、301-支撑底板、302-滑动侧板。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本申请第一实施例为：
请参阅图1和图2，其中图1是本发明第一实施例的全电动悬浮提升平衡吊运装置的整体结构示意图，图2是本发明第一实施例的调节座103与起吊臂102的连接结构示意图。本发明提供一种全电动悬浮提升平衡吊运装置：包括安装架101和起吊组件，所述起吊组件包括起吊臂102、调节座103、平衡块104、调节气缸105、调节控制杆106、起吊耳107和提升构件，所述提升构件包括转动轮108、连接部件和转动马达109，所述连接部件包括钢丝绳110和提升挂钩111。
针对本具体实施方式，所述安装架101为“门”字架，并对所述启动组件进行安装。
其中，所述起吊臂102位于所述安装架101的一侧，所述调节座103与所述起吊臂102滑动连接，并位于所述起吊臂102靠近所述安装架101的一侧，所述平衡块104与所述调节座103固定连接，并位于所述调节座103靠近所述起吊臂102的一侧，所述调节气缸105与所述起吊臂102固定连接，并位于所述起吊臂102靠近所述调节座103的一侧，所述调节控制杆106与所述调节座103固定连接，并与所述调节气缸105的输出端连接，且位于所述调节座103靠近所述调节气缸105的一侧，所述起吊耳107与所述起吊臂102固定连接，并与所述安装架101通过所述提升构件连接，且位于所述起吊臂102靠近所述安装架101的一侧。所述起吊臂102为具有矩形调节槽的L形，所述起吊臂102安装在所述安装架101的下方，所述调节座103与所述起吊臂102通过内部的滚轮滑动连接，并安装在所述起吊臂102的矩形调节槽内，所平衡块104为具有一定重量的矩形块，所述平衡块104固定安装在所述调节座103的下方，所述调节气缸105为直线往复气缸，所述调节气缸105固定安装在所述起吊臂102的右端，所述调节控制杆106为圆柱杆，所述调节控制杆106的左端与所述调节座103固定连接，所述调节控制杆106的右端与所述调节气缸105的输出端固定连接，所述起吊耳107的顶端为圆环形，所述起吊耳107的数量为多个，并横向均匀固定安装在所述起吊臂102的上方，所述提升构件与所述起吊耳107连接，并对所述起吊耳107进行提升，将设备固定在所述起吊臂102左端，通过所述调节气缸105的往复运动，使所述调节控制杆106横向伸缩，从而使所述调节座103带动所述平衡块104进行横向移动，进而使所述平衡块104对设备的重量进行平衡，进一步使所述起吊臂102保持平衡，从而使设备在起吊过程中不易发生扭转，进而避免安全隐患。
其次，所述转动轮108与所述安装架101转动连接，并位于所述安装架101位于所述起吊耳107的一侧；所述连接部件用于连接所述起吊耳107。所述转动轮108由圆形轴和两个圆形片构成，所述转动轮108与所述安装架101通过轴承转动连接，并安装在所述安装架101内，所述连接部件用于连接所述起吊耳107和所述转动轮108，通过所述转动轮108的转动，使所述连接部件对所述起吊耳107进行提升。
同时，所述转动马达109与所述安装架101固定连接，并位于所述安装架101靠近所述转动轮108的一侧，所述转动马达109的输出端与所述转动轮108连接。所述转动马达109为旋转马达，所述旋转马达固定安装在所述安装架101的顶端，所述转动马达109的输出端与所述转动轮108固定连接，通过所述转动马达109的工作，使所述转动轮108进行左右转动。
另外，所述钢丝绳110缠绕在所述转动轮108上，并位于所述转动轮108靠近所述起吊耳107的一侧；所述提升挂钩111与所述钢丝绳110固定连接，并与所述起吊耳107配合，且位于所述钢丝绳110靠近所述起吊耳107的一侧。所述钢丝绳110缠绕在所述转动轮108上，所述钢丝绳110的底端具有两条绳，所述提升挂钩111为U字形，所述提升挂钩111的数量为两个，两个所述提升挂钩111分别固定在所述钢丝绳110底端的两条绳上，所述提升挂钩111可穿过所述起吊耳107的圆环，将所述提升挂钩111穿过所述起吊耳107，使所述钢丝绳110带动所述起吊耳107进行提升。
使用本实施例的一种全电动悬浮提升平衡吊运装置时，将设备固定在所述起吊臂102左端，通过所述调节气缸105的往复运动，使所述调节控制杆106横向伸缩，从而使所述调节座103带动所述平衡块104进行横向移动，进而使所述平衡块104对设备的重量进行平衡，进一步使所述起吊臂102保持平衡，将所述提升挂钩111穿过所述起吊耳107，通过所述转动马达109的工作，使所述转动轮108进行左右转动，从而使所述钢丝绳110向上拉伸，进而使所述钢丝绳110带动所述起吊耳107进行提升，进一步使设备在起吊过程中不易发生扭转，进而避免安全隐患
本申请第二实施例为：
在第一实施例的基础上，请参阅图3和图4，其中图3是本发明第二实施例的全电动悬浮提升平衡吊运装置的整体结构示意图，图4是本发明第二实施例的调节座103与起吊臂102的连接结构示意图。本发明提供一种所述全电动悬浮提升平衡吊运装置还包括前进组件，所述前进组件包括前进滑块201、前进轨道202和驱动构件，所述驱动构件包括前进轴杆203和驱动电机204。
针对本具体实施方式，所述前进组件驱动所述安装架101移动。可对不同位置的设备进行起吊。
其中，所述前进滑块201与所述安装架101固定连接，并位于所述安装架101靠近所述起吊臂102的一侧；所述前进轨道202与所述前进滑块201滑动连接，且位于所述前进滑块201靠近所述安装架101的一侧；所述驱动构件驱动所述前进滑块201滑动。所述前进滑块201为具有螺纹通孔的矩形块，所述前进滑块201固定安装在所述安装架101的下方，所述前进轨道202为具有矩形前进槽的矩形轨道，所述前进轨道202固定安装在地面上，并与所述前进滑块201通过内部的滚轮滑动连接，所述前进滑块201安装在所述前进轨道202的矩形前进槽内，所述驱动构件驱动所述前进滑块201在所述前进轨道202内滑动，通过所述驱动构件的工作，使所述前进滑块201在所述前进轨道202内滑动，从而带动所述安装架101进行前后移动，进而使所述起吊组件可对不同位置的设备进行起吊。
其次，所述前进轴杆203与所述前进轨道202转动连接，并贯穿所述前进滑块201，且位于所述前进轨道202靠近所述前进滑块201的一侧；所述驱动电机204与所述前进轨道202固定连接，并位于所述前进轨道202靠近所述前进轴杆203的一侧，所述驱动电机204的输出端与所述前进轴杆203连接。所述前进轴杆203为具有外螺纹的圆柱杆，所述前进轴杆203的外螺纹与所述前进滑块201的螺纹通孔啮合，所述前进轴杆203与所述前进轨道202通过轴承转动连接，并通过螺纹通孔贯穿所述前进滑块201，且通长设置在所述前进轨道202的矩形前进槽内，所述驱动电机204为直流电机，所述驱动电机204固定安装在所述前进轨道202的端部，所述驱动电机204的输出端与所述前进轴杆203固定连接，通过所述驱动电机204的工作，使所述前进轴杆203左右转动，从而带动所述前进滑块201进行滑动。
使用本实施例的一种全电动悬浮提升平衡吊运装置时，通过所述驱动电机204的工作，使所述前进轴杆203左右转动，从而带动所述前进滑块201进行滑动，进而带动所述安装架101进行前后移动，进一步使所述起吊组件可对不同位置的设备进行起吊。
本申请第三实施例为：
在第一实施例的基础上，请参阅图5和图6，其中图5是本发明第三实施例的全电动悬浮提升平衡吊运装置的整体结构示意图，图6是本发明第三实施例的调节座103与起吊臂102的连接结构示意图。本发明提供一种所述全电动悬浮提升平衡吊运装置还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑底板301和滑动侧板302。
针对本具体实施方式，所述支撑组件设置在所述起吊臂102上。所述支撑组件对设备进行夹紧，从而使设备在起吊过程中保持稳定。
其中，所述支撑底板301与所述起吊臂102固定连接，并位于所述起吊臂102靠近所述平衡块104的一侧；所述滑动侧板302与所述支撑底板301滑动连接，并位于所述支撑底板301靠近所述起吊臂102的一侧。所述支撑底板301为矩形板，所述支撑底板301横向固定安装在所述起吊臂102的左端，所述滑动侧板302的数量为两块，并与所述支撑底板301通过内部的滚轮滑动连接，且对称设置在所述支撑底板301的两侧，所述支撑底板301上设有对所述滑动侧板302进行锁紧的螺栓，将设备放在所述支撑底板301上，调节所述滑动侧板302的位置，使所述滑动侧板302对设备进行夹紧，从而使设备在起吊过程中保持稳定。
使用本实施例的一种全电动悬浮提升平衡吊运装置时，将设备放在所述支撑底板301上，调节所述滑动侧板302的位置，使所述滑动侧板302对设备进行夹紧，从而使设备在起吊过程中保持稳定。
以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种全电动悬浮提升平衡吊运装置，包括安装架，其特征在于，
还包括起吊组件；
所述起吊组件包括起吊臂、调节座、平衡块、调节气缸、调节控制杆、起吊耳和提升构件，所述起吊臂位于所述安装架的一侧，所述调节座与所述起吊臂滑动连接，并位于所述起吊臂靠近所述安装架的一侧，所述平衡块与所述调节座固定连接，并位于所述调节座靠近所述起吊臂的一侧，所述调节气缸与所述起吊臂固定连接，并位于所述起吊臂靠近所述调节座的一侧，所述调节控制杆与所述调节座固定连接，并与所述调节气缸的输出端连接，且位于所述调节座靠近所述调节气缸的一侧，所述起吊耳与所述起吊臂固定连接，并与所述安装架通过所述提升构件连接，且位于所述起吊臂靠近所述安装架的一侧。
2.如权利要求1所述的全电动悬浮提升平衡吊运装置，其特征在于，
所述提升构件包括转动轮和连接部件，所述转动轮与所述安装架转动连接，并位于所述安装架位于所述起吊耳的一侧；所述连接部件用于连接所述起吊耳。
3.如权利要求2所述的全电动悬浮提升平衡吊运装置，其特征在于，
所述提升构件还包括转动马达，所述转动马达与所述安装架固定连接，并位于所述安装架靠近所述转动轮的一侧，所述转动马达的输出端与所述转动轮连接。
4.如权利要求2所述的全电动悬浮提升平衡吊运装置，其特征在于，
所述连接部件包括钢丝绳和提升挂钩，所述钢丝绳缠绕在所述转动轮上，并位于所述转动轮靠近所述起吊耳的一侧；所述提升挂钩与所述钢丝绳固定连接，并与所述起吊耳配合，且位于所述钢丝绳靠近所述起吊耳的一侧。
5.如权利要求1所述的全电动悬浮提升平衡吊运装置，其特征在于，
所述全电动悬浮提升平衡吊运装置还包括前进组件，所述前进组件驱动所述安装架移动。
6.如权利要求5所述的全电动悬浮提升平衡吊运装置，其特征在于，
所述前进组件包括前进滑块、前进轨道和驱动构件，所述前进滑块与所述安装架固定连接，并位于所述安装架靠近所述起吊臂的一侧；所述前进轨道与所述前进滑块滑动连接，且位于所述前进滑块靠近所述安装架的一侧；所述驱动构件驱动所述前进滑块滑动。
7.如权利要求1所述的全电动悬浮提升平衡吊运装置，其特征在于，
所述全电动悬浮提升平衡吊运装置还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述起吊臂上。
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CN117800233A (zh) * 2024-02-28 2024-04-02 江苏堃阳自动化设备有限公司 一种汽车总装生产线用安装吊运装置

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