CN117800233A - 一种汽车总装生产线用安装吊运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车总装生产线用安装吊运装置，涉及吊运装置技术领域，包括龙门吊支架，所述龙门吊支架的顶部滑动连接有移动横梁，所述移动横梁的下表面固定连接有安装板，所述移动横梁的上表面固定安装有直线运动机构，所述直线运动机构与龙门吊支架滑动连接，所述安装板的上表面固定安装有第二减速电机，所述移动横梁的上表面固定安装有传动调节机构，所述安装板的两侧均固定安装有卷辊，本发明中，能够同时对两个装配区进行吊运装配，采用两组平衡调节机构、挂钩的设计，当其中的一组平衡调节机构、挂钩在进行上料吊运时，另一组平衡调节机构、挂钩刚好在对器件进行卸料装配，两组挂钩同时工作交替进行上料、下料，提高了工作效率。

Description

一种汽车总装生产线用安装吊运装置

技术领域

本发明涉及吊运装置技术领域，尤其涉及一种汽车总装生产线用安装吊运装置。

背景技术

汽车总装生产线是汽车制造过程中的一个关键环节，它将汽车的各个零部件组装在一起，最终形成一台完整的汽车。这个生产线通常由多个工作站组成，每个工作站负责完成特定的装配任务，如车身焊接、外观涂装、发动机装配、底盘装配、内饰装配等，在进行生产的过程中需要采用吊具将汽车装配时所需的配件输送至指定位置，而吊具为起重机械中吊取重物的装置，常用的为挂钩式。

然而现有的吊运装置装置，结构简单，单台吊运装置每个器件吊运循环周期，只能进行一组吊运，工作效率底，无法有效提速，因此只能增加一台吊运装置，这就会增加场地占用面积，也会增加生产成本；其次，由于汽车各器件体积不同，且结构多为异型结构，两端重量不同，无合适的起吊位置，在器件起吊过程中，常常会出现一边高一边低的现象，具有歪拉斜吊的风险，造成器件安装困难，且运输时需要员工手扶着器件缓慢吊运，导致吊运速度慢，且吊运安全性低，导致装配不方便，影响产生产节拍。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车总装生产线用安装吊运装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种汽车总装生产线用安装吊运装置，包括龙门吊支架，所述龙门吊支架的顶部滑动连接有移动横梁，所述移动横梁的下表面固定连接有安装板，所述移动横梁的上表面固定安装有直线运动机构，所述直线运动机构与龙门吊支架滑动连接，所述安装板的上表面固定安装有第二减速电机，所述移动横梁的上表面固定安装有传动调节机构，所述安装板的两侧均固定安装有卷辊，所述第二减速电机的输出端固定连接有第二输出轴，所述第二输出轴的另一端与传动调节机构的输入端传动连接，所述卷辊的中部固定连接有转动轴，所述转动轴的另一端与传动调节机构的输出端传动连接，所述卷辊的外壁固定连接有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳的另一端与移动横梁的另一端固定连接，所述移动横梁的两端均转动安装有定滑轮，所述第一钢丝绳通过定滑轮的外壁滑动连接有吊钩滑车，所述吊钩滑车的底部固定连接有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳的另一端固定连接有平衡调节机构，所述平衡调节机构的下表面两侧均固定连接有挂钩。

优选的，所述直线运动机构包括第一减速电机，所述第一减速电机的输出端固定连接有第一输出轴，所述第一输出轴的外壁固定套接有齿轮，所述龙门吊支架的下表面固定安装有与齿轮相互啮合的齿条，所述移动横梁的上表面固定安装有平移滚轮，所述平移滚轮与龙门吊支架滑动连接。

优选的，所述传动调节机构包括第一机壳，所述第一机壳的内壁固定连接有隔板，所述第一机壳位于隔板处转动连接有主轴，所述主轴与第二输出轴通过锥齿轮传动连接，所述主轴的两端均固定连接有活动接头，所述活动接头的另一端均固定连接有副轴，所述副轴的另一端分别与转动轴通过锥齿轮传动连接。

优选的，所述活动接头包括保护壳，所述保护壳靠近主轴的一侧开设有通孔，所述主轴的通过保护壳延伸至保护壳的内部，所述主轴的延伸端固定连接有外套环，所述外套环的外壁固定连接有固定凸头，所述保护壳的内壁固定安装有缸筒，所述缸筒的内部滑动连接有活塞，所述活塞的外壁固定连接有活动凸杆，所述活动凸杆的另一端贯穿并延伸至缸筒的外部，所述活动凸杆的外壁套接有第一弹簧，所述第一弹簧位于缸筒的内部，所述活动凸杆与固定凸头相互对应，所述缸筒的外壁固定连接有气管；所述保护壳的外壁固定套接有气滑环，所述保护壳与气滑环的活动端固定连接，所述气滑环的固定端与第一机壳的内壁固定连接，所述气滑环的输出端与气管相连通。

优选的，所述固定凸头为多个，多个所述固定凸头沿主轴的轴心等距排列，所述缸筒、活塞、活动凸杆、第一弹簧、气管均为多个，多个所述缸筒、活塞、活动凸杆、第一弹簧、气管沿主轴的轴心等距排列，所述缸筒通过气管相互连通。

优选的，所述平衡调节机构的外壁两侧均滑动连接有连接件，所述平衡调节机构的外壁两侧均开设有多个等距排列的螺纹孔，所述连接件的外壁套接有固定螺钉，所述连接件通过固定螺钉贯穿螺纹孔与平衡调节机构固定连接，所述第二钢丝绳与连接件的顶部固定连接，所述挂钩通过吊绳与连接件的底部固定连接。

优选的，所述平衡调节机构的外壁两侧均开设有固定孔，所述安装板的两端均固定安装有侧板，所述侧板的外壁固定安装有与固定孔相对应的固定机构；所述固定机构包括第二机壳，所述第二机壳的内部固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有定位插杆，所述定位插杆与固定孔相匹配。

优选的，所述平衡调节机构包括外壳，所述外壳的一侧固定安装有第三减速电机，所述第三减速电机的输出端均固定连接有第三输出轴，所述第三输出轴的另一端均与外壳的内壁转动连接，所述外壳的另一端内壁转动连接有第一传动轴，所述第三输出轴的外壁通过链轮啮合有链条，所述第一传动轴与第三输出轴通过链条传动连接，所述链条的一端固定连接有连接条，所述链条的另一端与连接条的另一端固定连接，所述连接条的外壁固定连接有滑块，所述滑块的中部滑动连接有滑杆，所述滑杆与外壳的内壁固定连接，所述滑块的外壁固定连接有配重块。

优选的，所述外壳的底部内壁固定安装有数字水平仪，所述数字水平仪位于外壳的中部，所述外壳的内部一侧固定安装有主控制器、蓝牙模块，所述数字水平仪、蓝牙模块、第三减速电机均与主控制器电性连接。

优选的，所述配重块包括底板，所述底板与滑块的底部固定连接，所述底板的上表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁套接有金属片，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有固定螺母，所述固定螺母位于螺纹杆的上表面。

优选的，所述金属片的外壁固定连接有电池组，所述连接条位于底板的上表面，所述滑块的外壁固定连接有导电插头，所述连接条与导电插头电性连接，所述滑杆的外壁开设有条形凹槽，所述滑杆位于条形凹槽固定连接有金属导电条，所述导电插头插入条形凹槽内与金属导电条滑动接触，所述金属导电条与数字水平仪、蓝牙模块、第三减速电机、主控制器电性连接。

优选的，所述滑块的外壁开设有充电插孔，所述滑块位于第三输出轴内固定连接有金属导电环，所述金属导电环与导电插头电性连接；所述定位插杆的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有第二弹簧，所述定位插杆位于滑槽内滑动套接有活动杆，所述活动杆的另一端固定连接有活动插头，所述定位插杆的外壁固定连接有连接套环，所述连接套环与活动杆滑动套接，所述连接套环与活动插头之间固定连接有导电弹片，所述导电弹片通过导线与外接电源电性连接，所述活动插头、连接套环的尺寸大小与充电插孔的尺寸大小相匹配。

本发明的有益效果为：

1、本发明中，该吊运装置，能够对一个装配区进行吊运装配，也能够同时对两个装配区进行吊运装配，采用两组平衡调节机构、挂钩的设计，当其中的一组平衡调节机构、挂钩在进行上料吊运时，另一组平衡调节机构、挂钩刚好在对器件进行卸料装配，两组平衡调节机构、挂钩同时工作，交替进行上料、下料器件，和传统的吊运装置相比，提高了工作效率。

2、本发明中，通过传动调节机构的设计，通过增设传动调节机构省去了一台第二减速电机，通过一台第二减速电机也能满足原来两台第二减速电机才能实现的功能，吊运装置的运行机构功率相应降低，实现了同样的功能，显著的降低了设备的成本。

3、本发明中，通过平衡调节机构的设计，当器件由于两侧重量不同发生倾斜时，平衡调节机构随器件一同倾斜，当平衡调节机构出现不平衡时，通过保护壳内部的配重块运动能够调整保护壳两端的重量，从而使平衡调节机构达到平衡的目的，从而使器件吊运及装配时更加平稳。

4、本发明中，通过蓝牙模块的设计，工作人员能够通过人工手动调节外壳的平衡，工作人员通过外界蓝牙遥控器发射电信号，蓝牙模块接收蓝牙遥控器发射出的电信号并传输至主控制器，主控制器控制第三减速电机工作，通过第三减速电机控制配重块的位置，因此器件安装时也可以通过调整配重块的位置，让平衡调节机构和器件向一端任意倾斜，方便根据吊运装置的实际使用情况调整器件的倾斜角度，从而方便器件的安装。

5、本发明中，通过固定机构的设计，当只有一条装配产线在工作时，靠近该产线一侧的平衡调节机构工作，另一侧的平衡调节机构不工作，位于该处的卷辊对第一钢丝绳均处于收卷状态，此时平衡调节机构位于侧板的内侧，同时侧板内的定位插杆通过固定孔插入外壳内，通过定位插杆对平衡调节机构进行限位固定，即当该侧的平衡调节机构不使用时，而另一侧的平衡调节机构工作时，由于直线运动机构带动移动横梁水平运动，此时不工作的平衡调节机构受惯性作用容易任意摆动，通过固定机构对平衡调节机构进行固定，能够避免平衡调节机构与与吊运装置其它结构发生碰撞从而造成吊运装置损坏。

6、本发明中，通过电池组的设计，电池组通过导电插头、金属导电条为内的外壳数字水平仪、蓝牙模块、第三减速电机、主控制器等器件进行供电，且电池组与组合设计，电池组也充当配重块，减少的使用量，且通过固定机构能够对电池组进行自动充电。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的移动横梁、安装板、直线运动机构的主视图。

图3为本发明的移动横梁、安装板、直线运动机构的俯视图。

图4为本发明的直线运动机构的结构示意图。

图5为本发明的第二减速电机、第二输出轴、卷辊的俯视图。

图6为本发明的传动调节机构的结构示意图。

图7为本发明的活动接头的主视图。

图8为本发明的活动接头的左视图。

图9为本发明的活动接头的右视图。

图10为本发明的外套环、固定凸头的结构示意图。

图11为本发明的图10中A处的局部结构示意图。

图12为本发明的固定凸头、活动凸杆的结构示意图。

图13为本发明的第一钢丝绳、定滑轮、吊钩滑车、第二钢丝绳的结构示意图。

图14为本发明的吊钩滑车、第二钢丝绳、挂钩的主视图。

图15为本发明的平衡调节机构的结构示意图。

图16为本发明的图15中A-A处的截面图。

图17为本发明的配重块的结构示意图。

图18为本发明的固定机构的结构示意图。

图19为本发明的活动插头、滑槽、第二弹簧的结构示意图。

图20为本发明的滑块、滑杆、固定机构的结构示意图。

图21为本发明的图20中B处的局部结构示意图。

图22为本发明的充电插孔、金属导电环、导电弹片的结构示意图。

图23为本发明的第一钢丝绳、定滑轮、吊钩滑车的简易结构图。

图24为本发明的结构示意图。

图中标号：1、龙门吊支架；2、移动横梁；3、安装板；4、直线运动机构；401、第一减速电机；402、第一输出轴；403、齿轮；404、平移滚轮；405、齿条；5、第二减速电机；501、第二输出轴；6、卷辊；601、转动轴；7、平衡调节机构；701、外壳；702、第三减速电机；703、第三输出轴；704、第一传动轴；705、链条；706、连接条；707、滑块；708、滑杆；709、配重块；7091、底板；7092、金属片；7093、螺纹杆；7094、固定螺母；710、数字水平仪；711、主控制器；712、蓝牙模块；713、充电插孔；714、条形凹槽；715、金属导电条；716、电池组；717、导电插头；718、金属导电环；8、侧板；9、传动调节机构；901、第一机壳；902、主轴；903、活动接头；9031、保护壳；9032、通孔；9033、外套环；9034、固定凸头；9035、缸筒；9036、活塞；9037、活动凸杆；9038、第一弹簧；9039、气管；904、副轴；905、气滑环；10、第一钢丝绳；11、定滑轮；12、吊钩滑车；13、第二钢丝绳；14、挂钩；15、螺纹孔；16、连接件；17、固定孔；18、固定机构；1801、第二机壳；1802、推杆电机；1803、定位插杆；1804、活动插头；1805、滑槽；1806、第二弹簧；1807、导电弹片；1808、连接套环；1809、活动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如附图1至附图24所示，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种汽车总装生产线用安装吊运装置，包括龙门吊支架1，龙门吊支架1的顶部滑动连接有移动横梁2，移动横梁2的下表面固定连接有安装板3，移动横梁2的上表面固定安装有直线运动机构4，直线运动机构4与龙门吊支架1滑动连接，安装板3的上表面固定安装有第二减速电机5，第二减速电机5为蜗轮蜗杆式减速电机，移动横梁2的上表面固定安装有传动调节机构9，安装板3的两侧均固定安装有卷辊6，第二减速电机5的输出端固定连接有第二输出轴501，第二输出轴501的另一端与传动调节机构9的输入端传动连接，卷辊6的中部固定连接有转动轴601，转动轴601的另一端与传动调节机构9的输出端传动连接，卷辊6的外壁固定连接有第一钢丝绳10，第一钢丝绳10的另一端与移动横梁2的另一端固定连接，移动横梁2的两端均转动安装有定滑轮11，第一钢丝绳10通过定滑轮11的外壁滑动连接有吊钩滑车12，吊钩滑车12的底部固定连接有第二钢丝绳13，第二钢丝绳13的另一端固定连接有平衡调节机构7，平衡调节机构7的下表面两侧均固定连接有挂钩14。

如附图1至附图4所示，直线运动机构4包括第一减速电机401，第一减速电机401的输出端固定连接有第一输出轴402，第一输出轴402的外壁固定套接有齿轮403，龙门吊支架1的下表面固定安装有与齿轮403相互啮合的齿条405，移动横梁2的上表面固定安装有平移滚轮404，平移滚轮404与龙门吊支架1滑动连接。

在上述技术方案中，第一减速电机401通过第一输出轴402带动齿轮403转动，齿轮403配合齿条405带动移动横梁2往左侧水平移动，移动横梁2带动器件往左侧水平移动。

如附图5至附图13所示，传动调节机构9包括第一机壳901，第一机壳901的内壁固定连接有隔板，第一机壳901位于隔板处转动连接有主轴902，主轴902与第二输出轴501通过锥齿轮传动连接，主轴902的两端均固定连接有活动接头903，活动接头903的另一端均固定连接有副轴904，副轴904的另一端分别与转动轴601通过锥齿轮传动连接，活动接头903包括保护壳9031，保护壳9031靠近主轴902的一侧开设有通孔9032，主轴902的通过保护壳9031延伸至保护壳9031的内部，主轴902的延伸端固定连接有外套环9033，外套环9033的外壁固定连接有固定凸头9034，保护壳9031的内壁固定安装有缸筒9035，缸筒9035的内部滑动连接有活塞9036，活塞9036的外壁固定连接有活动凸杆9037，活动凸杆9037的另一端贯穿并延伸至缸筒9035的外部，活动凸杆9037的外壁套接有第一弹簧9038，第一弹簧9038位于缸筒9035的内部，活动凸杆9037与固定凸头9034相互对应，缸筒9035的外壁固定连接有气管9039，保护壳9031的外壁固定套接有气滑环905，气滑环905通过气管连接外部气泵，保护壳9031与气滑环905的活动端固定连接，气滑环905的固定端与第一机壳901的内壁固定连接，气滑环905的输出端与气管9039相连通，固定凸头9034为多个，多个固定凸头9034沿主轴902的轴心等距排列，缸筒9035、活塞9036、活动凸杆9037、第一弹簧9038、气管9039均为多个，多个缸筒9035、活塞9036、活动凸杆9037、第一弹簧9038、气管9039沿主轴902的轴心等距排列，缸筒9035通过气管9039相互连通。

在上述技术方案中，第二输出轴501通过锥齿轮带动主轴902转动，压缩的高压气体通过气滑环905、气管9039进入缸筒9035内，通过缸筒9035内的气体推动活塞9036移动，活塞9036带动活动凸杆9037往外侧移动，使活动凸杆9037与固定凸头9034接触，当主轴902通过外套环9033带动固定凸头9034移动时，由于固定凸头9034与活动凸杆9037接触，通过活动凸杆9037对固定凸头9034进行阻挡，从而使固定凸头9034带动活动凸杆9037移动，活动凸杆9037通过缸筒9035带动保护壳9031转动，保护壳9031带动副轴904转动，副轴904带动转动轴601转动，转动轴601带动卷辊6转动，卷辊6开始放卷。

如附图14所示，平衡调节机构7的外壁两侧均滑动连接有连接件16，平衡调节机构7的外壁两侧均开设有多个等距排列的螺纹孔15，连接件16的外壁套接有固定螺钉，连接件16通过固定螺钉贯穿螺纹孔15与平衡调节机构7固定连接，第二钢丝绳13与连接件16的顶部固定连接，挂钩14通过吊绳与连接件16的底部固定连接。

在上述技术方案中，通过开设多个螺纹孔15，松开连接件16处的固定螺钉，连接件16能够延平衡调节机构7的外壁方向水平移动，从而调整两个挂钩14之间的间距，方便对不同尺寸的器件进行吊运，增加了吊运装置的使用范围。

如附图14至附图16所示，平衡调节机构7包括外壳701，外壳701的一侧固定安装有第三减速电机702，第三减速电机702的输出端均固定连接有第三输出轴703，第三输出轴703为双轴蜗轮蜗杆式减速电机，第三输出轴703的另一端均与外壳701的内壁转动连接，外壳701的另一端内壁转动连接有第一传动轴704，第三输出轴703的外壁通过链轮啮合有链条705，第一传动轴704与第三输出轴703通过链条705传动连接，链条705的一端固定连接有连接条706，链条705的另一端与连接条706的另一端固定连接，连接条706的外壁固定连接有滑块707，滑块707的中部滑动连接有滑杆708，滑杆708与外壳701的内壁固定连接，滑块707的外壁固定连接有配重块709。

在上述技术方案中，当器件由于两侧重量不同发生倾斜时，平衡调节机构7随器件一同倾斜，当平衡调节机构7出现不平衡时，外壳701内的数字水平仪710能够检测出外壳701倾斜的角度，从而将检测出的电信号传输至主控制器711，主控制器711控制第三减速电机702工作，第三减速电机702带动第三输出轴703转动，第三输出轴703通过链条705拖到连接条706往远离倾斜的一端运动，连接条706通过滑块707带动配重块709移动，从而调整外壳701两端的重量，通过外壳701内部的配重块709对重量进行补偿，从而使外壳701达到平衡的目的，从而使器件吊运及装配时时更加平稳。

如附图15所示，外壳701的底部内壁固定安装有数字水平仪710，数字水平仪710位于外壳701的中部，外壳701的内部一侧固定安装有主控制器711、蓝牙模块712，数字水平仪710、蓝牙模块712、第三减速电机702均与主控制器711电性连接。

在上述技术方案中，同时当器件安装时，由于外壳701内安装有蓝牙模块712，因此工作人员能够通过人工手动调节外壳701的平衡，工作人员通过外界蓝牙遥控器发射电信号，蓝牙模块712接收蓝牙遥控器发射出的电信号并传输至主控制器711，主控制器711控制第三减速电机702工作，通过第三减速电机702控制配重块709的位置，因此器件安装时也可以通过调整配重块709的位置，让平衡调节机构7和器件向一端任意倾斜，方便根据吊运装置的实际使用情况调整器件的倾斜角度，从而方便器件的安装。

如附图17所示，配重块709包括底板7091，底板7091与滑块707的底部固定连接，底板7091的上表面固定连接有螺纹杆7093，螺纹杆7093的外壁套接有金属片7092，螺纹杆7093的外壁螺纹连接有固定螺母7094，固定螺母7094位于螺纹杆7093的上表面。

在上述技术方案中，松开固定螺母7094，通过螺纹杆7093上增加或者减少套接金属片7092，从而调整金属片7092的总重量，方便对不同质量的器件、板材进行吊运平衡，提高平衡调节机构7的适用范围。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明使用时，如图24所示，A、B、C分别表示三条运输产线，A运输产线为上料区、B运输产线为1号下料装配区、C产线2号下料装配区；

该吊运装置，能够对一个装配区进行吊运装配，也能够同时对两个装配区进行吊运装配；

当只有A、B运输产线工作时，第二减速电机5启动，第二减速电机5带动第二输出轴501转动，第二输出轴501通过锥齿轮带动主轴902转动，同时位于主轴902左侧的活动接头903工作，气滑环905通过气管连接外部气泵，压缩的高压气体通过气滑环905、气管9039进入缸筒9035内，通过缸筒9035内的气体推动活塞9036移动，活塞9036带动活动凸杆9037往外侧移动，使活动凸杆9037与固定凸头9034接触，当主轴902通过外套环9033带动固定凸头9034移动时，由于固定凸头9034与活动凸杆9037接触，通过活动凸杆9037对固定凸头9034进行阻挡，从而使固定凸头9034带动活动凸杆9037移动，活动凸杆9037通过缸筒9035带动保护壳9031转动，保护壳9031带动左侧的副轴904转动，左侧的副轴904带动左侧的转动轴601转动，转动轴601带动卷辊6转动，卷辊6开始放卷，卷辊6通过第一钢丝绳10带动吊钩滑车12向下移动，吊钩滑车12带动平衡调节机构7、挂钩14向下移动，此时位于左侧的平衡调节机构7通过挂钩14对汽车总装生产线上的器件、板材或者钢架等进行吊运运输，位于平衡调节机构7左侧的挂钩14钩住器件的左侧，位于平衡调节机构7右侧的挂钩14钩住器件的右侧，然后卷辊6收卷，器件随挂钩14向上运动，如图23所示；

上述结构及过程请参阅图1-14。

当器件由于两侧重量不同发生倾斜时，平衡调节机构7随器件一同倾斜，当平衡调节机构7出现不平衡时，外壳701内的数字水平仪710能够检测出外壳701倾斜的角度，从而将检测出的电信号传输至主控制器711，主控制器711控制第三减速电机702工作，第三减速电机702带动第三输出轴703转动，第三输出轴703通过链条705拖到连接条706往远离倾斜的一端运动，连接条706通过滑块707带动配重块709移动，从而调整外壳701两端的重量，通过外壳701内部的配重块709对重量进行补偿，从而使外壳701达到平衡的目的，从而使器件吊运及装配时更加平稳；

上述结构及过程请参阅图14-16。

然后第一减速电机401工作，第一减速电机401通过第一输出轴402带动齿轮403转动，齿轮403配合齿条405带动移动横梁2往左侧水平移动，移动横梁2带动器件往左侧水平移动，此时器件运输至B运输产线进行下料装配；

上述结构及过程请参阅图1-4。

同时当器件安装时，由于外壳701内安装有蓝牙模块712，因此工作人员能够通过人工手动调节外壳701的平衡，工作人员通过外界蓝牙遥控器发射电信号，蓝牙模块712接收蓝牙遥控器发射出的电信号并传输至主控制器711，主控制器711控制第三减速电机702工作，通过第三减速电机702控制配重块709的位置，因此器件安装时也可以通过调整配重块709的位置，让平衡调节机构7和器件向一端任意倾斜，方便根据吊运装置的实际使用情况调整器件的倾斜角度，从而方便器件的安装；

上述结构及过程请参阅图10。

当A、B、C运输产线工作都时，上料区位于装配区的中部，首先第二减速电机5带动左侧的收缩卷辊6复位，此时位于主轴902两端均通过活动接头903与副轴904连接，然后第二减速电机5启动，第二减速电机5带动第二输出轴501转动，第二输出轴501通过锥齿轮带动主轴902转动，主轴902通过活动接头903带动副轴904转动，副轴904带动转动轴601转动，转动轴601带动卷辊6转动，两侧的卷辊6开始同时放卷；

上述结构及过程请参阅图1-6。

此时卷辊6通过第一钢丝绳10带动吊钩滑车12向下移动，吊钩滑车12带动平衡调节机构7、挂钩14向下移动，左侧的平衡调节机构7、挂钩14位于B运输产线装配区，右侧的平衡调节机构7、挂钩14位于A运输产线上料区,位于A运输产线的平衡调节机构7、挂钩14进行上料吊运，两侧卷辊6同时收缩，移动横梁2受直线运动机构4作用带动移动横梁2往右侧水平运动，使上料完成的平衡调节机构7、挂钩14运动至右侧的C运输产线即卸料装配区，此时另一个平衡调节机构7、挂钩14刚好运动至中部的A运输产线上料区，进行上料装配，采用两组平衡调节机构7、挂钩14的设计，当其中的一组平衡调节机构7、挂钩14在进行上料吊运时，另一组平衡调节机构7、挂钩14刚好在对器件进行卸料装配，两组平衡调节机构7、挂钩14同时工作，交替进行上料、下料器件，和传统的吊运装置相比，提高了工作效率。

上述结构及过程请参阅图1-14。

实施例2

如附图2和附图20所示，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例：

平衡调节机构7的外壁两侧均开设有固定孔17，安装板3的两端均固定安装有侧板8，侧板8的外壁固定安装有与固定孔17相对应的固定机构18；固定机构18包括第二机壳1801，第二机壳1801的内部固定安装有推杆电机1802，推杆电机1802的输出端固定连接有定位插杆1803，定位插杆1803与固定孔17相匹配。

本实施例的具体使用方式与作用：

当只有一条装配产线在工作时，靠近该产线一侧的平衡调节机构7工作，另一侧的平衡调节机构7不工作，位于该处的卷辊6对第一钢丝绳10均处于收卷状态，此时平衡调节机构7位于侧板8的内侧，同时侧板8内的定位插杆1803通过固定孔17插入外壳701内，通过定位插杆1803对平衡调节机构7进行限位固定，即当该侧的平衡调节机构7不使用时，而另一侧的平衡调节机构7工作时，由于直线运动机构4带动移动横梁2水平运动，此时不工作的平衡调节机构7受惯性作用容易任意摆动，通过固定机构18对平衡调节机构7进行固定，能够避免平衡调节机构7与与吊运装置其它结构发生碰撞从而造成吊运装置损坏。

上述结构及过程请参阅图2、图14、图20。

实施例3

如附图15至附图22所示，为本发明第三个实施例，该实施例基于上一个实施例：

如附图15至附图21所示，金属片7092的外壁固定连接有电池组716，连接条706位于底板7091的上表面，滑块707的外壁固定连接有导电插头717，连接条706与导电插头717电性连接，滑杆708的外壁开设有条形凹槽714，滑杆708位于条形凹槽714固定连接有金属导电条715，导电插头717插入条形凹槽714内与金属导电条715滑动接触，金属导电条715与数字水平仪710、蓝牙模块712、第三减速电机702、主控制器711电性连接。

在上述技术方案中，通过电池组716的设计，电池组716通过导电插头717、金属导电条715为内的外壳701数字水平仪710、蓝牙模块712、第三减速电机702、主控制器711等器件进行供电，且电池组716与719组合设计，电池组716也充当配重块，减少719的使用量，当电池组716运动时，滑块707带动导电插头717沿金属导电条715滑动，导电插头717与金属导电条715始终保持接触昨天，电池组716充满电一般能够供外壳701内各电器原件三至四个月时间工作使用。

如附图18至附图22所示，滑块707的外壁开设有充电插孔713，滑块707位于第三输出轴703内固定连接有金属导电环718，金属导电环718与导电插头717电性连接；定位插杆1803的内部开设有滑槽1805，滑槽1805的内部设置有第二弹簧1806，定位插杆1803位于滑槽1805内滑动套接有活动杆1809，活动杆1809的另一端固定连接有活动插头1804，定位插杆1803的外壁固定连接有连接套环1808，连接套环1808与活动杆1809滑动套接，连接套环1808与活动插头1804之间固定连接有导电弹片1807，导电弹片1807通过导线与外接电源电性连接，活动插头1804、连接套环1808的尺寸大小与充电插孔713的尺寸大小相匹配。

值得一提的是，金属导电条715、导电插头717均为两组，一组用于充电，一组用于放电。

在上述技术方案中，当平衡调节机构7不工作时，位于该处的卷辊6对第一钢丝绳10均处于收卷状态，外壳701内部的滑块707运动至中部，充电插孔713与固定孔17对齐，此时平衡调节机构7位于侧板8的内侧，同时侧板8内的定位插杆1803通过固定孔17插入外壳701内，同时定位插杆1803带动连接套环1808、导电弹片1807、活动插头1804插入充电插孔713内，活动插头1804与滑块707的内壁接触，通过滑块707与活动插头1804发生挤压，此时活动插头1804往定位插杆1803内收缩，活动插头1804配合连接套环1808挤压导电弹片1807，此时导电弹片1807往外侧膨胀变形与充电插孔713内的金属导电环718接触，用于给平衡调节机构7内的电池组716冲电，采用这种弹性接触的方法也能够避免出现接触不良的情况。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车总装生产线用安装吊运装置，包括龙门吊支架（1），其特征在于，所述龙门吊支架（1）的顶部滑动连接有移动横梁（2），所述移动横梁（2）的下表面固定连接有安装板（3），所述移动横梁（2）的上表面固定安装有直线运动机构（4），所述直线运动机构（4）与龙门吊支架（1）滑动连接，所述安装板（3）的上表面固定安装有第二减速电机（5），所述移动横梁（2）的上表面固定安装有传动调节机构（9），所述安装板（3）的两侧均固定安装有卷辊（6），所述第二减速电机（5）的输出端固定连接有第二输出轴（501），所述第二输出轴（501）的另一端与传动调节机构（9）的输入端传动连接，所述卷辊（6）的中部固定连接有转动轴（601），所述转动轴（601）的另一端与传动调节机构（9）的输出端传动连接，所述卷辊（6）的外壁固定连接有第一钢丝绳（10），所述第一钢丝绳（10）的另一端与移动横梁（2）的另一端固定连接，所述移动横梁（2）的两端均转动安装有定滑轮（11），所述第一钢丝绳（10）通过定滑轮（11）的外壁滑动连接有吊钩滑车（12），所述吊钩滑车（12）的底部固定连接有第二钢丝绳（13），所述第二钢丝绳（13）的另一端固定连接有平衡调节机构（7），所述平衡调节机构（7）的下表面两侧均固定连接有挂钩（14）；

所述直线运动机构（4）包括第一减速电机（401），所述第一减速电机（401）的输出端固定连接有第一输出轴（402），所述第一输出轴（402）的外壁固定套接有齿轮（403），所述龙门吊支架（1）的下表面固定安装有与齿轮（403）相互啮合的齿条（405），所述移动横梁（2）的上表面固定安装有平移滚轮（404），所述平移滚轮（404）与龙门吊支架（1）滑动连接；

所述平衡调节机构（7）的外壁两侧均滑动连接有连接件（16），所述平衡调节机构（7）的外壁两侧均开设有多个等距排列的螺纹孔（15），所述连接件（16）的外壁套接有固定螺钉，所述连接件（16）通过固定螺钉贯穿螺纹孔（15）与平衡调节机构（7）固定连接，所述第二钢丝绳（13）与连接件（16）的顶部固定连接，所述挂钩（14）通过吊绳与连接件（16）的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车总装生产线用安装吊运装置，其特征在于，所述传动调节机构（9）包括第一机壳（901），所述第一机壳（901）的内壁固定连接有隔板，所述第一机壳（901）位于隔板处转动连接有主轴（902），所述主轴（902）与第二输出轴（501）通过锥齿轮传动连接，所述主轴（902）的两端均固定连接有活动接头（903），所述活动接头（903）的另一端均固定连接有副轴（904），所述副轴（904）的另一端分别与转动轴（601）通过锥齿轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车总装生产线用安装吊运装置，其特征在于，所述活动接头（903）包括保护壳（9031），所述保护壳（9031）靠近主轴（902）的一侧开设有通孔（9032），所述主轴（902）的通过保护壳（9031）延伸至保护壳（9031）的内部，所述主轴（902）的延伸端固定连接有外套环（9033），所述外套环（9033）的外壁固定连接有固定凸头（9034），所述保护壳（9031）的内壁固定安装有缸筒（9035），所述缸筒（9035）的内部滑动连接有活塞（9036），所述活塞（9036）的外壁固定连接有活动凸杆（9037），所述活动凸杆（9037）的另一端贯穿并延伸至缸筒（9035）的外部，所述活动凸杆（9037）的外壁套接有第一弹簧（9038），所述第一弹簧（9038）位于缸筒（9035）的内部，所述活动凸杆（9037）与固定凸头（9034）相互对应，所述缸筒（9035）的外壁固定连接有气管（9039）；

所述保护壳（9031）的外壁固定套接有气滑环（905），所述保护壳（9031）与气滑环（905）的活动端固定连接，所述气滑环（905）的固定端与第一机壳（901）的内壁固定连接，所述气滑环（905）的输出端与气管（9039）相连通。

4.根据权利要求3所述的一种汽车总装生产线用安装吊运装置，其特征在于，所述固定凸头（9034）为多个，多个所述固定凸头（9034）沿主轴（902）的轴心等距排列，所述缸筒（9035）、活塞（9036）、活动凸杆（9037）、第一弹簧（9038）、气管（9039）均为多个，多个所述缸筒（9035）、活塞（9036）、活动凸杆（9037）、第一弹簧（9038）、气管（9039）沿主轴（902）的轴心等距排列，所述缸筒（9035）通过气管（9039）相互连通。

5.根据权利要求1所述的一种汽车总装生产线用安装吊运装置，其特征在于，所述平衡调节机构（7）的外壁两侧均开设有固定孔（17），所述安装板（3）的两端均固定安装有侧板（8），所述侧板（8）的外壁固定安装有与固定孔（17）相对应的固定机构（18）；

所述固定机构（18）包括第二机壳（1801），所述第二机壳（1801）的内部固定安装有推杆电机（1802），所述推杆电机（1802）的输出端固定连接有定位插杆（1803），所述定位插杆（1803）与固定孔（17）相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种汽车总装生产线用安装吊运装置，其特征在于，所述平衡调节机构（7）包括外壳（701），所述外壳（701）的一侧固定安装有第三减速电机（702），所述第三减速电机（702）的输出端均固定连接有第三输出轴（703），所述第三输出轴（703）的另一端均与外壳（701）的内壁转动连接，所述外壳（701）的另一端内壁转动连接有第一传动轴（704），所述第三输出轴（703）的外壁通过链轮啮合有链条（705），所述第一传动轴（704）与第三输出轴（703）通过链条（705）传动连接，所述链条（705）的一端固定连接有连接条（706），所述链条（705）的另一端与连接条（706）的另一端固定连接，所述连接条（706）的外壁固定连接有滑块（707），所述滑块（707）的中部滑动连接有滑杆（708），所述滑杆（708）与外壳（701）的内壁固定连接，所述滑块（707）的外壁固定连接有配重块（709）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车总装生产线用安装吊运装置，其特征在于，所述外壳（701）的底部内壁固定安装有数字水平仪（710），所述数字水平仪（710）位于外壳（701）的中部，所述外壳（701）的内部一侧固定安装有主控制器（711）、蓝牙模块（712），所述数字水平仪（710）、蓝牙模块（712）、第三减速电机（702）均与主控制器（711）电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车总装生产线用安装吊运装置，其特征在于，所述配重块（709）包括底板（7091），所述底板（7091）与滑块（707）的底部固定连接，所述底板（7091）的上表面固定连接有螺纹杆（7093），所述螺纹杆（7093）的外壁套接有金属片（7092），所述螺纹杆（7093）的外壁螺纹连接有固定螺母（7094），所述固定螺母（7094）位于螺纹杆（7093）的上表面。

9.根据权利要求8所述的一种汽车总装生产线用安装吊运装置，其特征在于，所述金属片（7092）的外壁固定连接有电池组（716），所述连接条（706）位于底板（7091）的上表面，所述滑块（707）的外壁固定连接有导电插头（717），所述连接条（706）与导电插头（717）电性连接，所述滑杆（708）的外壁开设有条形凹槽（714），所述滑杆（708）位于条形凹槽（714）固定连接有金属导电条（715），所述导电插头（717）插入条形凹槽（714）内与金属导电条（715）滑动接触，所述金属导电条（715）与数字水平仪（710）、蓝牙模块（712）、第三减速电机（702）、主控制器（711）电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种汽车总装生产线用安装吊运装置，其特征在于，所述滑块（707）的外壁开设有充电插孔（713），所述滑块（707）位于第三输出轴（703）内固定连接有金属导电环（718），所述金属导电环（718）与导电插头（717）电性连接；

所述定位插杆（1803）的内部开设有滑槽（1805），所述滑槽（1805）的内部设置有第二弹簧（1806），所述定位插杆（1803）位于滑槽（1805）内滑动套接有活动杆（1809），所述活动杆（1809）的另一端固定连接有活动插头（1804），所述定位插杆（1803）的外壁固定连接有连接套环（1808），所述连接套环（1808）与活动杆（1809）滑动套接，所述连接套环（1808）与活动插头（1804）之间固定连接有导电弹片（1807），所述导电弹片（1807）通过导线与外接电源电性连接，所述活动插头（1804）、连接套环（1808）的尺寸大小与充电插孔（713）的尺寸大小相匹配。