CN117401552A - 一种门式起重机上小车吊钩横移装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种门式起重机上小车吊钩横移装置及其使用方法,具体包括小车架、起升机构、横移机构和锁紧机构。其中起升机构、横移机构和锁紧机构安装在小车架上;起升机构的钢丝绳采用顺绕方式布置,分别穿过卷筒、动滑轮和定滑轮,吊钩设置在动滑轮上;横移机构由驱动电机带动齿轮与齿条啮合从而使滑轮架沿导轨滑动,导轨和齿条长度一致且两端设有限位块,滑轮架两端均设置有位移传感器,能够使吊钩移动到吊重的挂钩位置;锁紧机构的螺杆电机旋转带动锁紧块下移,从而使锁紧块和齿条锁紧,以确保横移机构不会因钢丝绳的牵引而向两端移动。本发明通过电机驱动齿轮运动,能够实现吊钩间距的变化,锁紧机构确保了吊装的安全性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种起重机技术领域,特别是一种门式起重机上小车吊钩横移装置及其使用方法。
背景技术
门式起重机是一种常用于港口码头的起重设备,其中造船门式起重机是一种常用于造船厂的起重设备,通常有上下两个小车,上小车两端分别设有一个吊钩,下小车仅有一个吊钩,通过三个吊钩配合可实现分段船体的翻身和部件的拼接。由于船体宽度不同,需要上小车的两个吊钩间距可调,以满足不同宽度船体的吊装和翻转。
为了解决上述问题,需要发明一种装置,使得起重机上小车吊钩实现横移。为此技术人员开展了起重机上小车吊钩横移装置相关研究,公开号为“CN101920907B”的发明专利“大型造船门式起重机主小车”,其原理是:通过排绳机构和导向滑轮改变钢丝绳的缠绕方式,并通过减速电机驱动螺杆使可移动定滑轮移动最终实现吊钩的横移。该机构通过移动定滑轮架从而实现吊钩移动,但钢丝绳绕绳复杂,容易引起钢丝绳疲劳破坏;横移机构复杂,传动环节多、可靠性大大降低。
公开号为“CN101746669B”的发明专利“造船龙门起重机上小车吊钩横移机构”,其原理是:所述横移驱动装置为电动液压推杆,推杆中部铰接在车架上,顶部铰接在定滑轮架上。该横移机构能够实现吊钩横移。但是,电动液压推杆是柔性传动机构,导致其行程有限;液压部件是精密部件并在高压力下使用,需要良好的维护保养;电动液压推杆的油路集成块设计了压力自锁机构,电机停止转动,推杆立即停留在一定的位置,压力油处于保压状态,若在吊装过程中发生内泄,会引起吊具往中间移动,从而吊装安全性受到严峻挑战。
发明内容
为解决现有问题,本发明提出了一种门式起重机上小车吊钩横移装置及其使用方法,用于解决传统横移机构中电动液压推杆横移行程小、保养复杂、没有附加的安全保护装置的问题。通过横移机构左右移动使得起升机构的吊钩的间距发生改变,从而能够使吊钩移动到吊重挂钩位置的正上方;通过锁紧机构对横移机构进行锁定,能够保证横移机构不会因起升机构上钢丝绳的牵引而向两端移动。
为了实现上述目的,一种门式起重机上小车吊钩横移装置,其特征在于:该装置包括小车架、起升机构、横移机构和锁紧机构;其中起升机构、横移机构和锁紧机构安装在小车架上,通过横移机构左右移动使得起升机构的吊钩间距改变;锁紧机构用于对横移机构进行锁定,以确保横移机构不会因起升机构上钢丝绳的牵引而向两端移动;
所述起升机构包括:卷筒、定滑轮、钢丝绳、动滑轮、吊钩;卷筒固定安装在小车架上;定滑轮固定安装在横移机构的滑轮架上;钢丝绳采用顺绕方式分别穿过卷筒、动滑轮和定滑轮;吊钩设置在动滑轮上;
所述横移机构包括:导轨、齿条、滑轮架、驱动电机、齿轮、限位块、位移传感器一;导轨和齿条固定安装在小车架上;滑轮架安装在导轨上并能够沿着导轨滑动;驱动电机通过螺栓与滑轮架连接;位移传感器一固定安装在滑轮架的端部;该机构齿轮与齿条啮合,由驱动电机带动齿轮转动从而使滑轮架沿导轨滑动;导轨和齿条长度一致,且两端设有限位块;滑轮架两端均设置有位移传感器一,能够使吊钩移动到吊重的挂钩位置;
所述锁紧机构包括:螺杆电机、电机安装座、锁紧块、位移传感器二、限位开关;螺杆电机通过螺栓连接在电机安装座上;锁紧块固定安装在螺杆电机的螺杆端部,且锁紧块底部开有与齿条相配合的轮齿;锁紧块的两端分别安装有位移传感器二,确保锁紧块的轮齿与齿条相啮合。
所述的一种门式起重机上小车吊钩横移装置,其特征在于:所述横移机构具有两套,对称安装在小车架的两端;每套横移机构的导轨、齿条、驱动电机和齿轮有两组,对称布置在滑轮架的两侧;滑轮架的四个角上均安装有锁紧机构。
所述的一种门式起重机上小车吊钩横移装置,其特征在于:所述锁紧机构中的螺杆电机上设有限位开关,螺杆电机旋转推动锁紧块下移,当锁紧块的轮齿与齿条啮合并压紧后,限位开关工作,螺杆电机停止旋转。
所述的一种门式起重机上小车吊钩横移装置,其特征在于:横移装置的使用方法为:第一步,驱动电机旋转,使得齿轮在齿条上旋转并沿其移动,带着滑轮架沿着导轨滑动;滑轮架上的位移传感器一获取到吊重的挂钩位置,使得吊钩移动到吊重挂钩位置的正上方;第二步,通过锁紧块上的位移传感器二判断锁紧块是否能够与齿条完全啮合,若二者存在偏差,则驱动电机旋转微调使得锁紧块与齿条完全啮合;第三步,螺杆电机旋转带动锁紧块下移,当螺杆触碰到限位开关时,螺杆电机停止转动,此时锁紧块和齿条锁紧,以确保横移机构不会因钢丝绳的牵引而向两端移动,此时可以起吊重物;第四步,重物吊装完毕后,螺杆电机反转带动锁紧块上移,当螺杆触碰到限位开关时,螺杆电机停止转动,此时锁紧块和齿条解锁;第五步,重复上述动作,从而能够实现吊钩间距的改变,以满足不同宽度吊重的安全吊装。
上述一种门式起重机上小车吊钩横移装置,与现有的技术相比,其有益效果在于:
①横移距离大。横移机构的行程取决于导轨和齿条的长度,通过加长导轨和齿条能够实现吊钩间距的大距离调整。
②安全可靠。通过锁紧块的轮齿和齿条啮合锁紧,确保了吊装过程中横移机构不会因钢丝绳的牵引而向两端移动。
③维护和更换零件方便。通过螺栓连接的方式使各部件方便维护保养和更换零件。
附图说明
图1是本发明吊钩移至最大间距位置时的整体结构示意图。
图2是本发明吊钩移至最小间距位置时的整体结构示意图。
图3是本发明横移机构的俯视图。
图4是本发明横移机构的主视图。
图5是本发明横移机构的左视图。
图6是本发明的锁紧机构锁紧示意图。
图7是本发明的锁紧机构解锁示意图。
以上图1至图7中的标示为:1、小车架;2、起升机构,2-1、卷筒,2-2、定滑轮,2-3、钢丝绳,2-4、动滑轮,2-5、吊钩;3、横移机构,3-1、导轨,3-2、齿条,3-3、滑轮架,3-4、驱动电机,3-5、齿轮,3-6、限位块,3-7、位移传感器一;4、锁紧机构,4-1、螺杆电机,4-2、电机安装座,4-3、锁紧块,4-4、位移传感器二,4-5限位开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步说明。
本发明一种门式起重机上小车吊钩横移装置,由小车架1、起升机构2、横移机构3和锁紧机构4组成。所述的起升机构2包括:卷筒2-1、定滑轮2-2、钢丝绳2-3、动滑轮2-4、吊钩2-5;所述横移机构3包括:导轨3-1、齿条3-2、滑轮架3-3、驱动电机3-4、齿轮3-5、限位块3-6、位移传感器一3-7;所述锁紧机构4包括:螺杆电机4-1、电机安装座4-2、锁紧块4-3、位移传感器二4-4、限位开关4-5。
本发明一种门式起重机上小车吊钩横移装置安装在小车架1上,通过横移机构3左右移动使得起升机构2的吊钩2-5间距改变;锁紧机构4用于对横移机构3进行锁定,以确保横移机构3不会因起升机构2上钢丝绳2-3的牵引而向两端移动。
卷筒2-1固定安装在小车架1上;定滑轮2-2固定安装在滑轮架3-3上;钢丝绳2-3采用顺绕方式分别穿过卷筒2-1、动滑轮2-4和定滑轮2-2;吊钩2-5设置在动滑轮2-4上。
导轨3-1和齿条3-2固定安装在小车架1上;滑轮架3-3安装在导轨3-1上并能够沿着导轨3-1滑动;驱动电机3-4通过螺栓与滑轮架3-3连接;位移传感器一3-7固定安装在滑轮架3-3的端部;该机构齿轮3-5与齿条3-2啮合,由驱动电机3-4带动齿轮3-5转动从而使滑轮架3-3沿导轨3-1滑动;导轨3-1和齿条3-2长度一致,且两端设有限位块3-6;滑轮架3-3两端均设置有位移传感器一3-7,能够使吊钩2-5移动到吊重的挂钩位置。
螺杆电机4-1通过螺栓连接在电机安装座4-2上,锁紧块4-3固定安装在螺杆电机4-1的螺杆端部,且锁紧块4-3底部开有与齿条3-2相配合的轮齿;锁紧块4-3的两端分别安装有位移传感器二4-4,确保锁紧块4-3的轮齿与齿条3-2相啮合。
横移机构3具有两套,对称安装在小车架1的两端;每套横移机构3的导轨3-1、齿条3-2、驱动电机3-4和齿轮3-5有两组,对称布置在滑轮架3-3的两侧;滑轮架3-3的四个角上均安装有锁紧机构4。
锁紧机构4中的螺杆电机4-1上设有限位开关4-5,螺杆电机4-1旋转推动锁紧块4-3下移,当锁紧块4-3的轮齿与齿条3-2啮合并压紧后,限位开关4-5工作,螺杆电机4-1停止旋转。
横移装置的使用方法为:第一步,驱动电机3-4旋转,使得齿轮3-5在齿条3-2上旋转并沿其移动,带着滑轮架3-3沿着导轨3-1滑动;滑轮架3-3上的位移传感器一3-7获取到吊重的挂钩位置,使得吊钩2-5移动到吊重挂钩位置的正上方;第二步,通过锁紧块4-3上的位移传感器二4-4判断锁紧块4-3是否能够与齿条3-2完全啮合,若二者存在偏差,则驱动电机3-4旋转微调使得锁紧块4-3与齿条3-2完全啮合;第三步,螺杆电机4-1旋转带动锁紧块4-3下移,当螺杆触碰到限位开关4-5时,螺杆电机4-1停止转动,此时锁紧块4-3和齿条3-2锁紧,以确保横移机构3不会因钢丝绳2-3的牵引而向两端移动,此时可以起吊重物;第四步,重物吊装完毕后,螺杆电机4-1反转带动锁紧块4-3上移,当螺杆触碰到限位开关4-5时,螺杆电机4-1停止转动,此时锁紧块4-3和齿条3-2解锁;第五步,重复上述动作,从而能够实现吊钩2-5间距的改变,以满足不同宽度吊重的安全吊装。
上述实施例,仅为对本发明的目的、技术方案和有益效果进一步详细说明的具体个例,本发明并非限定于此。凡是在本发明的公开范围之内所做的任何等同替换、修改等,均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种门式起重机上小车吊钩横移装置,其特征在于:该装置包括小车架(1)、起升机构(2)、横移机构(3)和锁紧机构(4);其中起升机构(2)、横移机构(3)和锁紧机构(4)安装在小车架(1)上,通过横移机构(3)左右移动使得起升机构(2)的吊钩(2-5)的间距改变;锁紧机构(4)用于对横移机构(3)进行锁定,以确保横移机构(3)不会因起升机构(2)上钢丝绳(2-3)的牵引而向两端移动;
所述起升机构(2)包括:卷筒(2-1)、定滑轮(2-2)、钢丝绳(2-3)、动滑轮(2-4)、吊钩(2-5);卷筒(2-1)固定安装在小车架(1)上;定滑轮(2-2)固定安装在横移机构(3)的滑轮架(3-3)上;钢丝绳(2-3)采用顺绕方式分别穿过卷筒(2-1)、动滑轮(2-4)和定滑轮(2-2);吊钩(2-5)设置在动滑轮(2-4)上;
所述横移机构(3)包括:导轨(3-1)、齿条(3-2)、滑轮架(3-3)、驱动电机(3-4)、齿轮(3-5)、限位块(3-6)、位移传感器一(3-7);导轨(3-1)和齿条(3-2)固定安装在小车架(1)上;滑轮架(3-3)安装在导轨(3-1)上并能够沿着导轨(3-1)滑动;驱动电机(3-4)通过螺栓与滑轮架(3-3)连接;位移传感器一(3-7)固定安装在滑轮架(3-3)的端部;该机构齿轮(3-5)与齿条(3-2)啮合,由驱动电机(3-4)带动齿轮(3-5)转动从而使滑轮架(3-3)沿导轨(3-1)滑动;导轨(3-1)和齿条(3-2)长度一致,且两端设有限位块(3-6);滑轮架(3-3)两端均设置有位移传感器一(3-7),能够使吊钩(2-5)移动到吊重的挂钩位置;
所述锁紧机构(4)包括:螺杆电机(4-1)、电机安装座(4-2)、锁紧块(4-3)、位移传感器二(4-4)、限位开关(4-5);螺杆电机(4-1)通过螺栓连接在电机安装座(4-2)上;锁紧块(4-3)固定安装在螺杆电机(4-1)的螺杆端部,且锁紧块(4-3)底部开有与齿条(3-2)相配合的轮齿;锁紧块(4-3)的两端分别安装有位移传感器二(4-4),确保锁紧块(4-3)的轮齿与齿条(3-2)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种门式起重机上小车吊钩横移装置,其特征在于:所述横移机构(3)具有两套,对称安装在小车架(1)的两端;每套横移机构(3)的导轨(3-1)、齿条(3-2)、驱动电机(3-4)和齿轮(3-5)有两组,对称布置在滑轮架(3-3)的两侧;滑轮架(3-3)的四个角均安装有锁紧机构(4)。
3.根据权利要求1所述的一种门式起重机上小车吊钩横移装置,其特征在于:所述锁紧机构(4)中的螺杆电机(4-1)上设有限位开关(4-5),螺杆电机(4-1)旋转推动锁紧块(4-3)下移,当锁紧块(4-3)的轮齿与齿条(3-2)啮合并压紧后,限位开关(4-5)工作,螺杆电机(4-1)停止旋转。
4.根据权利要求1-3所述的一种门式起重机上小车吊钩横移装置,其特征在于:横移装置的使用方法为:第一步,驱动电机(3-4)旋转,使得齿轮(3-5)在齿条(3-2)上旋转并沿其移动,带着滑轮架(3-3)沿着导轨(3-1)滑动;滑轮架(3-3)上的位移传感器一(3-7)获取到吊重的挂钩位置,使得吊钩(2-5)移动到吊重挂钩位置的正上方;第二步,通过锁紧块(4-3)上的位移传感器二(4-4)判断锁紧块(4-3)是否能够与齿条(3-2)完全啮合,若二者存在偏差,则驱动电机(3-4)旋转微调使得锁紧块(4-3)与齿条(3-2)完全啮合;第三步,螺杆电机(4-1)旋转带动锁紧块(4-3)下移,当螺杆触碰到限位开关(4-5)时,螺杆电机(4-1)停止转动,此时锁紧块(4-3)和齿条(3-2)锁紧,以确保横移机构(3)不会因钢丝绳(2-3)的牵引而向两端移动,此时可以起吊重物;第四步,重物吊装完毕后,螺杆电机(4-1)反转带动锁紧块(4-3)上移,当螺杆触碰到限位开关(4-5)时,螺杆电机(4-1)停止转动,此时锁紧块(4-3)和齿条(3-2)解锁;第五步,重复上述动作,从而能够实现吊钩(2-5)间距的改变,以满足不同宽度吊重的安全吊装。
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