CN211697556U - 一种视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是指一种视觉检测设备，其包括工作台和均装设在工作台上的显示器、送料机构以及视觉检测机构，所述送料机构包括有送料履带和用于驱动送料履带移动的驱动机构，所述视觉检测机构包括升降组件、装设在升降组件的安装块以及装设在安装块的CCD视觉检测器；升降组件包括升降杆，所述升降杆沿其长度方向一排式等间隔设置有多个第一安装孔，安装块间隔设置有至少两个第二安装孔，第二安装孔上装设有锁定件。本实用新型结构新颖，方便操作人员进行观察和记录，工作效率高，降低操作难度；便于其适用于检测多种产品，使用灵活性强；另外，也便于将CCD视觉检测器单独拆出维修和更换，使用灵活、方便。

Description

一种视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是指一种视觉检测设备。

背景技术

线路板需要贴钢片补强来增加产品的强度，现行业内推出了自动贴钢片的机器，自动贴合钢片因贴头取料存在一定的误差，偶尔会出现漏贴的问题，钢片漏贴影响了产品的性能，客户不接受此缺陷影响了线路板产品的质量，传统的是使用人员肉眼检钢片漏贴，经常出现钢片漏检的情况，而且工作效率低；另外，目前的视觉检测器多为固定结构，方位难以调整，使用灵活性低。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种视觉检测设备，结构新颖，设计巧妙，方便操作人员进行观察和记录，工作效率高，降低操作难度；可以控制CCD视觉检测器的高度，便于其适用于检测多种产品，使用灵活性强；另外，也便于将CCD视觉检测器单独拆出维修和更换，使用灵活、方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种视觉检测设备，包括工作台和均装设在工作台上的显示器、送料机构以及视觉检测机构，所述送料机构包括有送料履带和用于驱动送料履带移动的驱动机构，所述视觉检测机构包括升降组件、装设在升降组件的安装块以及装设在安装块的CCD视觉检测器，所述CCD视觉检测器与所述显示器电连接，所述CCD视觉检测器位于所述送料履带的上方，所述升降组件用于驱动所述CCD 视觉检测器升降移动；升降组件包括升降杆，所述升降杆沿其长度方向一排式等间隔设置有多个第一安装孔，所述安装块间隔设置有至少两个第二安装孔，第二安装孔与第一安装孔对应设置，所述第二安装孔上装设有用于与第一安装孔配合锁定的锁定件。

其中，所述升降组件包括两个固定座，固定座上滑动连接有升降座，所述升降座的两侧均设置有滑条，两个滑条均与所述固定座滑动连接，其中一个滑条的底部连接有齿条，所述固定座上设置有升降电机，所述升降电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接。

其中，所述固定座上设置有供所述升降座滑动的升降腔，所述升降腔的顶部设置有限位板。

其中，所述升降杆包括杆部以及分别设置于杆部两端的两个安装部，所述升降座设置有用于装设所述安装部的安装槽，所述安装部远离所述杆部的一端可拆卸连接有限位块。

其中，所述安装槽内的两侧均设置有抵靠组件，所述抵靠组件包括容槽、抵块以及弹簧，所述弹簧的一端与容槽内侧壁连接，所述弹簧的另一端与所述抵块连接，所述抵块从容槽突伸入所述安装槽，所述抵块的前端为半球形，所述安装部设置有用于卡设所述抵块的凹坑。

其中，所述安装部为圆柱状。

其中，所述固定座的底部设置有安装架，所述安装架与所述工作台可拆卸连接；所述安装架的底部设置有多个插柱，所述插柱的底部设置有弹性球体，所述工作台上设置有多个用于与插柱配合插接的插孔，所述插孔内的底部设置有用于卡设所述弹性球体的球形腔。

其中，所述驱动机构包括有电动机、驱动轴辊和从动轴辊，所述送料履带绕设于驱动轴辊和从动轴辊，所述电动机的输出端与驱动轴辊连接，所述工作台上设置有第一支架和第二支架，所述驱动轴辊转动设置于所述第一支架，所述从动轴辊转动设置于所述第二支架。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构新颖，设计巧妙，方便操作人员进行观察和记录，工作效率高，降低操作难度；可以控制CCD视觉检测器的高度，便于其适用于检测多种产品，使用灵活性强；另外，也便于将CCD视觉检测器单独拆出维修和更换，使用灵活、方便。

附图说明

图1为本实用新型的一种视觉检测设备的结构示意图。

图2为本实用新型的升降杆的结构示意图。

图3为本实用新型的固定座、升降座以及升降杆的结构示意图。

图4为图3中A处的放大图。

图5为本实用新型的安装架与工作台配合的结构分解图。

图6为本实用新型的驱动机构的结构示意图。

在图1至图6中的附图标记包括：

1—工作台 2—显示器 3—送料机构

4—视觉检测机构 5—送料履带 6—安装块

7—CCD视觉检测器 8—升降杆 9—第一安装孔

10—第二安装孔 11—锁定件 12—固定座

13—升降座 14—滑条 15—齿条

16—升降电机 17—齿轮 18—升降腔

19—限位板 20—杆部 21—安装部

22—安装槽 23—限位块 24—容槽

28—抵块 29—弹簧 30—凹坑

31—安装架 32—插柱 33—弹性球体

34—插孔 35—球形腔 36—电动机

37—驱动轴辊 38—从动轴辊 39—第一支架

40—第二支架。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种视觉检测设备，如图1至图6所示，包括工作台1和均装设在工作台1上的显示器2、送料机构3以及视觉检测机构4，所述送料机构3包括有送料履带5和用于驱动送料履带5移动的驱动机构，所述视觉检测机构4包括升降组件、装设在升降组件的安装块6以及装设在安装块6的CCD视觉检测器7，所述CCD视觉检测器7与所述显示器2电连接，所述CCD视觉检测器7位于所述送料履带5的上方，所述升降组件用于驱动所述CCD视觉检测器7升降移动；升降组件包括升降杆8，所述升降杆8沿其长度方向一排式等间隔设置有多个第一安装孔9，所述安装块6间隔设置有至少两个第二安装孔 10，第二安装孔10与第一安装孔9对应设置，所述第二安装孔10上装设有用于与第一安装孔9配合锁定的锁定件11。

具体地，本实用新型结构新颖，设计巧妙，当需要检测线路板是否漏贴钢片时，将线路板放置在送料履带5上，驱动机构驱使送料履带5转动前移带动线路板前移，到达所述CCD视觉检测器7的检测工位上，CCD视觉检测器7对线路板进行视觉检测，并显示至显示器2上，显示器2包括显示屏以及处理器，处理器与CCD视觉检测器7电连接，处理器将CCD视觉检测器7检测线路板的漏贴钢片位置标记出来，并显示在显示屏上，方便操作人员进行观察和记录，工作效率高，降低操作难度；处理器为现有技术，可以为现有技术中的单片机、PLC等控制器，此处不再赘述；其中，所述升降组件可以驱使CCD视觉检测器7升降移动，进而可以控制CCD视觉检测器7 的高度，便于其适用于检测多种产品，使用灵活性强；另外，利用锁定件11与第一安装孔9、第二安装孔10的配合，实现将安装块6在升降杆8上拆卸和安装，便于位置的调整，也便于将CCD视觉检测器7单独拆出维修和更换，使用灵活、方便，其中，所述锁定件11 可以为螺丝。

本实施例所述的一种视觉检测设备，所述升降组件包括两个固定座12，固定座12上滑动连接有升降座13，所述升降座13的两侧均设置有滑条14，两个滑条14均与所述固定座12滑动连接，其中一个滑条14的底部连接有齿条15，所述固定座12上设置有升降电机16，所述升降电机16的输出轴连接有齿轮17，所述齿轮17与所述齿条15啮合连接。具体地，所述升降电机16可以正转或者反转，进而驱使所述齿轮17转动，带动所述齿条15进行升降移动，通过齿条 15的移动可以带动所述升降座13上下移动，方便调节。

本实施例所述的一种视觉检测设备，所述固定座12上设置有供所述升降座13滑动的升降腔18，所述升降腔18的顶部设置有限位板19。具体地，上述设置可以限定所述升降座13的移动范围，使用方便可靠。

本实施例所述的一种视觉检测设备，所述升降杆8包括杆部20 以及分别设置于杆部20两端的两个安装部21，所述升降座13设置有用于装设所述安装部21的安装槽22，所述安装部21远离所述杆部20的一端可拆卸连接有限位块23。具体地，限位块23的设置可以防止杆部20的位置偏离，起到限位作用，结构可靠，安装部21装设在安装槽22内，方便安装。

本实施例所述的一种视觉检测设备，所述安装槽22内的两侧均设置有抵靠组件，所述抵靠组件包括容槽24、抵块28以及弹簧29，所述弹簧29的一端与容槽24内侧壁连接，所述弹簧29的另一端与所述抵块28连接，所述抵块28从容槽24突伸入所述安装槽22，所述抵块28的前端为半球形，所述安装部21设置有用于卡设所述抵块28的凹坑30。具体地，通过上述设置的抵靠组件与凹坑30配合，对安装部21卡住，防止安装部21松动，结构可靠。

本实施例所述的一种视觉检测设备，所述安装部21为圆柱状。

本实施例所述的一种视觉检测设备，所述固定座12的底部设置有安装架31，所述安装架31与所述工作台1可拆卸连接；所述安装架31 的底部设置有多个插柱32，所述插柱32的底部设置有弹性球体33，所述工作台1上设置有多个用于与插柱32配合插接的插孔34，所述插孔 34内的底部设置有用于卡设所述弹性球体33的球形腔35。具体地，上述设置方便安装架31与工作台1的拆卸和组装。当组装时，插柱32插入插孔34时，插孔34的内壁挤压所述弹性球体33使其变形，当插柱32 插入所述插孔34底部时，所述弹性球体33进入所述球形腔35，弹性球体33恢复形变，卡入所述球形腔35内，实现固定，当需要拆卸时，只要用力拔动安装架31和工作台1，使得弹性球体33脱离球形腔35，插柱32脱离插孔34即可实现拆卸，使用方便；另外，弹性球体33还可起到减震缓冲的效果。

本实施例所述的一种视觉检测设备，所述驱动机构包括有电动机 36、驱动轴辊37和从动轴辊38，所述送料履带5绕设于驱动轴辊37和从动轴辊38，所述电动机36的输出端与驱动轴辊37连接，所述工作台 1上设置有第一支架39和第二支架40，所述驱动轴辊37转动设置于所述第一支架39，所述从动轴辊38转动设置于所述第二支架40。具体地，上述设置结构简易，方便带动送料履带5循环移动，使用方便。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种视觉检测设备，其特征在于：包括工作台和均装设在工作台上的显示器、送料机构以及视觉检测机构，所述送料机构包括有送料履带和用于驱动送料履带移动的驱动机构，所述视觉检测机构包括升降组件、装设在升降组件的安装块以及装设在安装块的CCD视觉检测器，所述CCD视觉检测器与所述显示器电连接，所述CCD视觉检测器位于所述送料履带的上方，所述升降组件用于驱动所述CCD视觉检测器升降移动；升降组件包括升降杆，所述升降杆沿其长度方向一排式等间隔设置有多个第一安装孔，所述安装块间隔设置有至少两个第二安装孔，第二安装孔与第一安装孔对应设置，所述第二安装孔上装设有用于与第一安装孔配合锁定的锁定件。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述升降组件包括两个固定座，固定座上滑动连接有升降座，所述升降座的两侧均设置有滑条，两个滑条均与所述固定座滑动连接，其中一个滑条的底部连接有齿条，所述固定座上设置有升降电机，所述升降电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述固定座上设置有供所述升降座滑动的升降腔，所述升降腔的顶部设置有限位板。

4.根据权利要求2所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述升降杆包括杆部以及分别设置于杆部两端的两个安装部，所述升降座设置有用于装设所述安装部的安装槽，所述安装部远离所述杆部的一端可拆卸连接有限位块。

5.根据权利要求4所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述安装槽内的两侧均设置有抵靠组件，所述抵靠组件包括容槽、抵块以及弹簧，所述弹簧的一端与容槽内侧壁连接，所述弹簧的另一端与所述抵块连接，所述抵块从容槽突伸入所述安装槽，所述抵块的前端为半球形，所述安装部设置有用于卡设所述抵块的凹坑。

6.根据权利要求4所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述安装部为圆柱状。

7.根据权利要求2所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述固定座的底部设置有安装架，所述安装架与所述工作台可拆卸连接；所述安装架的底部设置有多个插柱，所述插柱的底部设置有弹性球体，所述工作台上设置有多个用于与插柱配合插接的插孔，所述插孔内的底部设置有用于卡设所述弹性球体的球形腔。

8.根据权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于：所述驱动机构包括有电动机、驱动轴辊和从动轴辊，所述送料履带绕设于驱动轴辊和从动轴辊，所述电动机的输出端与驱动轴辊连接，所述工作台上设置有第一支架和第二支架，所述驱动轴辊转动设置于所述第一支架，所述从动轴辊转动设置于所述第二支架。

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