CN218822890U - 一种电机扭矩特性测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机扭矩特性测量装置，涉及电机测量装置技术领域，包括底座和固定设置在底座顶端一侧的载板，载板的顶端设置有扭矩传感器，扭矩传感器的一侧设置有编码器，编码器的一侧设置有安装架，安装架的一侧开设有限位槽，限位槽内相配合限位设置有检测电机，检测电机的一侧设置有抵紧固定组件，检测电机的底部设置有支撑结构。本实用新型转动摇把带动半齿轮转动，半齿轮转动半周会带动其中一个齿条发生运动，齿条移动带动活动框发生运动，当活动框向靠近检测电机的一侧运动时，会推动杆一和抵紧块发生运动，通过抵紧块与检测电机抵紧，能够实现对检测电机的位置进行抵紧固定。

Description

一种电机扭矩特性测量装置

技术领域

本实用新型涉及电机测量装置技术领域，尤其涉及一种电机扭矩特性测量装置。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，主要应用于需要速度控制或位置控制的场合。随着步进电机的应用日趋广泛，市场需求加大，如何快速、连续测量出步进电机的扭矩特性成为行业发展的重要课题。

目前现有技术一种电机扭矩特性测量装置，其专利号为：CN202120780981.1，包括伺服电机、扭矩传感器以及编码器，所述扭矩传感器分别通过第一联轴器、第二联轴器与编码器、伺服电机连接，被测电机通过第三联轴器与编码器连接。能够快速、连续地有效检测设定转速下的牵出扭矩，分析出被测电机的牵出扭矩特性；同时还能利用减速时间，固定伺服扭矩测出被测电机各转速下的牵入扭矩，极大提高了测试效率。既能用于实验室场合进行多个转速段测试，用于精准测试出更多转速下的扭矩特性，也能用于生产线进行关键转速段下的扭矩特性。适用面广泛，体积小，结构小巧，灵活性高；

但是上述所述的电机扭矩特性测量装置在实际使用时仍存在一定的不足，例如检测电机与电机支架在固定和拆卸时较为不便，这样会较为耗费对检测电机的安装和拆卸时间，影响对检测电机的检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电机扭矩特性测量装置。其优点在于能够方便对检测电机进行安装和拆卸。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电机扭矩特性测量装置，包括底座和固定设置在底座顶端一侧的载板，所述载板的顶端设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器的一侧设置有编码器，所述编码器的一侧设置有安装架，所述安装架的一侧开设有限位槽，所述限位槽内相配合限位设置有检测电机，所述检测电机的一侧设置有抵紧固定组件，所述检测电机的底部设置有支撑结构。

通过以上技术方案：通过设有的抵紧固定组件，能够方便对检测电机的位置进行固定和拆卸，能够减小对检测电机安装和拆卸过程所耗费的时间，进而能够提高对检测电机的检测效率。

本实用新型进一步设置为，所述抵紧固定组件包括盒体，所述盒体底端的四个边角处均固定设置有支腿，所述支腿的底端与底座固定连接，所述盒体内腔的一侧固定设置有连接板，所述连接板一侧的两端均固定设置有连接块。

本实用新型进一步设置为，两个所述连接块的内侧设置有活动框，所述活动框的两侧分别固定设置有杆一和杆二，所述杆一的一端依次滑动穿过其中一个连接块和盒体固定设置有抵紧块，所述抵紧块的一侧设置有软垫，所述软垫通过固定螺钉与抵紧块固定连接。

本实用新型进一步设置为，所述杆二的一端滑动穿过另一个连接块固定设置有限位片，且所述杆二的外部相配合套设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别与连接块和限位片固定连接。

本实用新型进一步设置为，所述活动框内腔的两端均固定设置有齿条，两个所述齿条之间相啮合连接有同一半齿轮，所述半齿轮的轴心处固定设置有连接轴，所述连接轴的一端穿过盒体固定设置有摇把。

本实用新型进一步设置为，所述连接轴的外部相配合设置有橡胶套，所述橡胶套的顶部设置有抵紧螺杆，所述抵紧螺杆的顶端螺纹穿过盒体置于盒体的顶部。

本实用新型进一步设置为，所述支撑结构包括支撑台，所述支撑台顶端的两侧均开设有燕尾槽，所述燕尾槽内相配合滑动设置有燕尾块，两个所述燕尾块的顶端连接有同一滑台。

本实用新型的有益效果为：

1、该电机扭矩特性测量装置，转动摇把带动半齿轮转动，半齿轮转动半周会带动其中一个齿条发生运动，齿条移动带动活动框发生运动，当活动框向靠近检测电机的一侧运动时，会推动杆一和抵紧块发生运动，通过抵紧块与检测电机抵紧，能够实现对检测电机的位置进行抵紧固定，当需要撤去对检测电机的抵紧力时，可以松动抵紧螺杆，然后继续转动摇把,带动半齿轮转动半周，这时活动框会带动杆一向相反方向运动，进而能够撤去对检测电机的作用力，能够减小对检测电机的安装和拆卸时间。

2、该电机扭矩特性测量装置，当需要对检测电机进行安装时，可以将检测电机置于滑台上并对检测电机的位置进行定位放置，然后推动滑台即可带动检测电机移动，直至将检测电机与限位槽相配合限位插接，在对检测电机安装过程不需要人为的手动抬动检测电机，能够减小一定的劳动力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电机扭矩特性测量装置的底座顶端结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种电机扭矩特性测量装置的盒体外侧结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种电机扭矩特性测量装置的抵紧固定组件结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种电机扭矩特性测量装置的抵紧块与软垫连接结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种电机扭矩特性测量装置的支撑结构结构示意图。

图中：1、底座；2、载板；3、扭矩传感器；4、编码器；5、限位槽；6、检测电机；7、抵紧固定组件；701、盒体；702、支腿；703、连接板；704、连接块；705、活动框；706、杆一；707、杆二；708、抵紧块；709、软垫；7010、固定螺钉；7011、限位片；7012、拉伸弹簧；7013、齿条；7014、半齿轮；7015、连接轴；7016、摇把；7017、抵紧螺杆；7018、橡胶套；8、支撑结构；801、支撑台；802、燕尾槽；803、燕尾块；804、滑台；9、安装架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-5，一种电机扭矩特性测量装置，包括底座1和通过螺栓固定在底座1顶端一侧的载板2，载板2的顶端通过螺钉固定有扭矩传感器3，扭矩传感器3的一侧设置有编码器4，编码器4的一侧设置有安装架9，安装架9的一侧开设有限位槽5，限位槽5内相配合限位设置有检测电机6，检测电机6的一侧设置有抵紧固定组件7，抵紧固定组件7包括盒体701，盒体701底端的四个边角处均通过螺钉固定有支腿702，支腿702的底端通过螺栓与底座1固定连接，盒体701内腔的一侧通过螺栓固定有连接板703，连接板703一侧的两端均通过螺钉固定有连接块704，两个连接块704的内侧设置有活动框705，活动框705的两侧分别通过螺栓固定有杆一706和杆二707，杆一706的一端依次滑动穿过其中一个连接块704和盒体701通过固定螺钉固定有抵紧块708，抵紧块708的一侧设置有软垫709，软垫709通过固定螺钉7010与抵紧块708固定连接，杆二707的一端滑动穿过另一个连接块704通过螺钉固定有限位片7011，且杆二707的外部相配合套设有拉伸弹簧7012，拉伸弹簧7012的两端分别与连接块704和限位片7011固定连接，活动框705内腔的两端均通过固定螺钉固定有齿条7013，两个齿条7013之间相啮合连接有同一半齿轮7014，半齿轮7014的轴心处固定设置有连接轴7015，连接轴7015的一端穿过盒体701通过螺钉固定有摇把7016，连接轴7015的外部相配合粘连有橡胶套7018，橡胶套7018的顶部设置有抵紧螺杆7017，抵紧螺杆7017的顶端螺纹穿过盒体701置于盒体701的顶部，转动摇把7016带动连接轴7015转动，连接轴7015转动带动半齿轮7014转动，半齿轮7014转动半周会带动其中一个齿条7013发生运动，当半齿轮7014继续转动半周会带动另外一个齿条7013沿着相反的方向发生运动，这样通过转动摇把7016能够带动活动框705发生往复运动，当活动框705向靠近检测电机6的一侧运动时，会推动杆一706和抵紧块708发生运动，通过抵紧块708与检测电机6抵紧，能够实现对检测电机6的位置进行固定，然后再通过抵紧螺杆7017与橡胶套7018相抵紧，通过抵紧螺杆7017与橡胶套7018之间的摩擦力，能够实现对连接轴7015的位置进行限位，能够防止摇把7016受力带动连接轴7015转动使检测电机6出现松动的可能。

需要说明的是：当需要撤去对检测电机6的抵紧力时，可以松动抵紧螺杆7017，然后继续转动摇把7016,带动半齿轮7014转动半周，这时活动框705会带动杆一706向相反方向运动，进而能够撤去对检测电机6的作用力。

还需要说明的是：通过拉伸弹簧7012的弹性作用，能够提高杆一706和杆二707移动时位置的稳定性，通过设有的软垫709，能够减小抵紧块708对检测电6的磨损。

为了方便对检测电机6安装时进行放置，减小人力搬动检测电机6带来的劳动力，参照图1-5，支撑结构8包括支撑台801，支撑台801顶端的两侧均开设有燕尾槽802，燕尾槽802内相配合滑动设置有燕尾块803，两个燕尾块803的顶端均通过固定螺栓连接有同一滑台804，当需要对检测电机6进行安装时，可以将检测电机6置于滑台804上并对检测电机6的位置进行定位放置，然后推动滑台804即可带动检测电机6移动，直至将检测电机6与限位槽5相配合限位插接，在对检测电机6安装过程不需要人为的手动抬动检测电机6，能够减小一定的劳动力。

需要说明的是：支撑台801的两侧均固定设置有安装板，通过安装板与固定螺栓相配合将支撑台801固定在底座1的顶端，方便对支撑台801进行固定和拆卸。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电机扭矩特性测量装置，包括底座(1)和固定设置在底座(1)顶端一侧的载板(2)，其特征在于，所述载板(2)的顶端设置有扭矩传感器(3)，所述扭矩传感器(3)的一侧设置有编码器(4)，所述编码器(4)的一侧设置有安装架(9)，所述安装架(9)的一侧开设有限位槽(5)，所述限位槽(5)内相配合限位设置有检测电机(6)，所述检测电机(6)的一侧设置有抵紧固定组件(7)，所述检测电机(6)的底部设置有支撑结构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种电机扭矩特性测量装置，其特征在于，所述抵紧固定组件(7)包括盒体(701)，所述盒体(701)底端的四个边角处均固定设置有支腿(702)，所述支腿(702)的底端与底座(1)固定连接，所述盒体(701)内腔的一侧固定设置有连接板(703)，所述连接板(703)一侧的两端均固定设置有连接块(704)。

3.根据权利要求2所述的一种电机扭矩特性测量装置，其特征在于，两个所述连接块(704)的内侧设置有活动框(705)，所述活动框(705)的两侧分别固定设置有杆一(706)和杆二(707)，所述杆一(706)的一端依次滑动穿过其中一个连接块(704)和盒体(701)固定设置有抵紧块(708)，所述抵紧块(708)的一侧设置有软垫(709)，所述软垫(709)通过固定螺钉(7010)与抵紧块(708)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机扭矩特性测量装置，其特征在于，所述杆二(707)的一端滑动穿过另一个连接块(704)固定设置有限位片(7011)，且所述杆二(707)的外部相配合套设有拉伸弹簧(7012)，所述拉伸弹簧(7012)的两端分别与连接块(704)和限位片(7011)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电机扭矩特性测量装置，其特征在于，所述活动框(705)内腔的两端均固定设置有齿条(7013)，两个所述齿条(7013)之间相啮合连接有同一半齿轮(7014)，所述半齿轮(7014)的轴心处固定设置有连接轴(7015)，所述连接轴(7015)的一端穿过盒体(701)固定设置有摇把(7016)。

6.根据权利要求5所述的一种电机扭矩特性测量装置，其特征在于，所述连接轴(7015)的外部相配合设置有橡胶套(7018)，所述橡胶套(7018)的顶部设置有抵紧螺杆(7017)，所述抵紧螺杆(7017)的顶端螺纹穿过盒体(701)置于盒体(701)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种电机扭矩特性测量装置，其特征在于，所述支撑结构(8)包括支撑台(801)，所述支撑台(801)顶端的两侧均开设有燕尾槽(802)，所述燕尾槽(802)内相配合滑动设置有燕尾块(803)，两个所述燕尾块(803)的顶端连接有同一滑台(804)。

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