CN110239937A - 一种自动化标贴封装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动化标贴封装系统，包括主机架，还包括安装在所述主机架上的送料结构，所述送料结构连接有第一送料机构，与所述送料结构通过所述第一送料机构连接有物料腰扎结构，所述物料腰扎结构连接有第二送料机构，所述物料腰扎结构通过所述第二送料机构连接有压料结构，所述压料结构连接有第三送料机构，所述压料结构通过所述第三送料机构连接有码垛结构，所述码垛结构连接有第四送料机构，所述第四送料机构还连接有第五送料机构，本发明具有结构设计合理、封装效率高、使用方便等优点，具有极大的经济价值和使用价值。
Description
技术领域
本发明涉及自动化封装设备设计技术领域，尤其是一种自动化标贴封装系统。
背景技术
标贴是人们日常生活中经常见到的具有标示性的贴纸，为人们的生活提供了很多的色彩，标贴有有很多的种类，其中，不干胶标贴压敏纸等，以纸张、薄膜或特种材料为面料，背面涂有粘合剂，以涂硅底纸为保护纸的一种复合材料，并经印刷、模切等加工后成为成品标贴。应用时，只需从底纸上剥离，轻轻一按，即可贴到各种基材的表面，也可使用贴标机在生产线上自动贴标，常见的有药标、食品标、酒标、电池标贴、外箱标贴、洗发水标贴、条形码、产品半成品临时标贴等等，其中，以薄膜为主的主要用于汽车、摩托车上的装饰贴花、商标橱窗上的标识文字、高速公路上的反光膜、集装箱上的标记等，以纸张和薄膜为主，按应用范围分为基础标贴和可变信息标贴，为了满足人们日常的需求，贴标的种类也越来越多，其中，在贴标生产过程中，由于贴标设计形状的不同，给封装工作带来了极大的难题，如何高效、精准的对贴标进行封装是目前需要解决的一大难题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种结构设计合理、封装效率高、使用方便的自动化标贴封装系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明提供一种自动化标贴封装系统，包括主机架，还包括安装在所述主机架上的送料结构，人工将物料送入所述送料结构，所述送料结构连接有第一送料机构，
与所述送料结构通过所述第一送料机构连接有物料腰扎结构，所述送料结构将物料推送至所述物料腰扎结构进行腰扎，所述物料腰扎结构连接有第二送料机构，
所述物料腰扎结构通过所述第二送料机构连接有压料结构，所述压料结构对经过腰扎的物料进行压平处理，所述压料结构连接有第三送料机构，
所述压料结构通过所述第三送料机构连接有码垛结构，所述码垛结构对接收到的物料进行码垛，所述码垛结构连接有第四送料机构，
所述第四送料机构还连接有第五送料机构，所述第五送料机构用于将经过码垛的物料推送至包装结构，所述包装结构将经过码垛的物料进行打包和捆扎，
所述包装结构连接有用于将已经进行捆扎和打包的物料进行储放的龙门架码垛。
进一步地，所述第一送料机构包括设在所述送料结构前端的滑轨，所述滑轨上设置有推块，所述推块用于推动物料在所述滑轨上移动，所述滑轨连接有用于放置物料的滑槽，所述推块将物料从所述滑轨上推动至所述滑槽内。
进一步地，所述物料腰扎结构至少为一组。
进一步地，所述物料腰扎结构包括腰扎机构，所述腰扎机构两侧设置有用于取放物料的放料机械手和取料机械手，所述放料机械手用于从所述滑槽中夹取物料，所述取料机械手用于将经过腰扎的物料放入第二送料机构送至所述压料结构。
进一步地，所述第二送料机构包括与所述压料结构对应的位移气缸和设置在所述位移气缸上的气缸推块。
进一步地，所述压料结构包括底座，所述底座上依次设置有第一固定座和第二固定座，所述底座、第一固定座和第二固定座之间连接有支撑杆，所述第二固定座上设置有压力气缸，所述压力气缸连接有压块组件，所述压块组件用于经过腰扎的物料压平。
进一步地，所述第三送料机构包括横向滑轨，所述横向滑轨上设置有纵向滑轨，所述横向滑轨一端设置有驱动电机，所述纵向滑轨在所述驱动电机带动下横向移动，所述纵向滑轨上设置于纵向滑移臂，所述纵向滑移臂在所述纵向滑轨上进行上下滑移动作，所述纵向滑移臂上设置有吸盘组件，用于吸取物料。
进一步地，所述第四送料机构包括支撑块，所述支撑块上设置有横向滑移臂，所述横向滑移臂上设置有横向滑块，所述横向滑块上固定有夹具组件，所述夹具组件包括固定底板，所述固定底板上安装有气缸和夹块，所述夹块在所述气缸的带动下进行加料动作。
进一步地，所述第五送料机构包括驱动气缸，所述驱动气缸连接有推块，所述推块两端设置有滑移杆，用于推块在所述驱动气缸的推动下移动，所述推块上还设置有固定杆，所述固定杆顶端设置有推板。
进一步地，所述主机架上至少设置有一套物料腰扎结构与所述送料结构相配合。
本发明的有益效果在于：
本发明所提供的一种自动化标贴封装系统具有结构设计合理、封装效率高、使用方便等优点，本申请只需人工将物料放入送料结构，设备便会自动完成送料、腰扎、码垛和包装等一系列操作，不但有效的节约了人工成本，更有效的提供了工作效率，也保证了产品的质量，因此，具有极大的经济价值和使用价值。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种自动化标贴封装系统的整体结构图；
图2是本发明一种自动化标贴封装系统的第二送料机构结构图；
图3是本发明一种自动化标贴封装系统的压料结构；
图4是本发明一种自动化标贴封装系统的第三送料机构结构图；
图5是本发明一种自动化标贴封装系统的第四送料机构结构图；
图6是本发明一种自动化标贴封装系统的第五送料机构结构图。
具体实施方式
如图1-6所示，本发明提供一种自动化标贴封装系统，包括主机架1，还包括安装在所述主机架1上的送料结构2，人工将物料送入所述送料结构2，所述送料结构2连接有第一送料机构3，
与所述送料结构2通过所述第一送料机构3连接有物料腰扎结构4，所述送料结构2将物料推送至所述物料腰扎结构4进行腰扎，所述物料腰扎结构4连接有第二送料机构5，
所述物料腰扎结构4通过所述第二送料机构5连接有压料结构6，所述压料结构6对经过腰扎的物料进行压平处理，所述压料结构6连接有第三送料机构7，
所述压料结构6通过所述第三送料机构7连接有码垛结构8，所述码垛结构8对接收到的物料进行码垛，所述码垛结构8连接有第四送料机构9，
所述第四送料机构9还连接有第五送料机构10，所述第五送料机构10用于将经过码垛的物料推送至包装结构100，所述包装结构100将经过码垛的物料进行打包和捆扎，
所述包装结构100连接有用于将已经进行捆扎和打包的物料进行储放的龙门架码垛200。
本实施例中，所述第一送料机构3包括设在所述送料结构2前端的滑轨31，所述滑轨31上设置有推块32，所述推块32用于推动物料在所述滑轨31上移动，所述滑轨31连接有用于放置物料的滑槽33，所述推块32将物料从所述滑轨31上推动至所述滑槽33内。
本实施例中，所述物料腰扎结构4为2组。
本实施例中，所述物料腰扎结构4包括腰扎机构41，所述腰扎机构41两侧设置有用于取放物料的放料机械手42和取料机械手43，所述放料机械手42用于从所述滑槽33中夹取物料，所述取料机械手43用于将经过腰扎的物料放入第二送料机构5送至所述压料结构6。
本实施例中，所述第二送料机构5包括与所述压料结构6对应的位移气缸51和设置在所述位移气缸51上的气缸推块52。
本实施例中，所述压料结构6包括底座61，所述底座61上依次设置有第一固定座62和第二固定座63，所述底座61、第一固定座62和第二固定座63之间连接有支撑杆64，所述第二固定座63上设置有压力气缸65，所述压力气缸65连接有压块组件66，所述压块组件66用于经过腰扎的物料压平。
本实施例中，所述第三送料机构7包括横向滑轨71，所述横向滑轨71上设置有纵向滑轨72，所述横向滑轨71一端设置有驱动电机73，所述纵向滑轨72在所述驱动电机73带动下横向移动，所述纵向滑轨72上设置于纵向滑移臂74，所述纵向滑移臂74在所述纵向滑轨72上进行上下滑移动作，所述纵向滑移臂74上设置有吸盘组件75，用于吸取物料。
本实施例中，所述第四送料机构9包括支撑块91，所述支撑块91上设置有横向滑移臂92，所述横向滑移臂92上设置有横向滑块93，所述横向滑块93上固定有夹具组件94，所述夹具组件94包括固定底板941，所述固定底板941上安装有气缸942和夹块943，所述夹块943在所述气缸942的带动下进行加料动作。
本实施例中，所述第五送料机构10包括驱动气缸101，所述驱动气缸101连接有推块102，所述推块102两端设置有滑移杆103，用于推块102在所述驱动气缸101的推动下移动，所述推块102上还设置有固定杆104，所述固定杆104顶端设置有推板105。
本实施例中，所述主机架1上至少设置有一套物料腰扎结构4与所述送料结构2相配合。
本发明所提供的一种自动化标贴封装系统具有结构设计合理、封装效率高、使用方便等优点，本申请只需人工将物料放入送料结构2，设备便会自动完成送料、腰扎、码垛和包装等一系列操作，不但有效的节约了人工成本，更有效的提供了工作效率，也保证了产品的质量，因此，具有极大的经济价值和使用价值。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动化标贴封装系统，包括主机架，其特征在于：还包括安装在所述主机架上的送料结构，人工将物料送入所述送料结构，所述送料结构连接有第一送料机构，
与所述送料结构通过所述第一送料机构连接有物料腰扎结构，所述送料结构将物料推送至所述物料腰扎结构进行腰扎，所述物料腰扎结构连接有第二送料机构，
所述物料腰扎结构通过所述第二送料机构连接有压料结构，所述压料结构对经过腰扎的物料进行压平处理，所述压料结构连接有第三送料机构，
所述压料结构通过所述第三送料机构连接有码垛结构，所述码垛结构对接收到的物料进行码垛，所述码垛结构连接有第四送料机构，
所述第四送料机构还连接有第五送料机构，所述第五送料机构用于将经过码垛的物料推送至包装结构，所述包装结构将经过码垛的物料进行打包和捆扎，
所述包装结构连接有用于将已经进行捆扎和打包的物料进行储放的龙门架码垛。
2.如权利要求1所述的后模斜向内滑块的简易结构，其特征在于：所述第一送料机构包括设在所述送料结构前端的滑轨，所述滑轨上设置有推块，所述推块用于推动物料在所述滑轨上移动，所述滑轨连接有用于放置物料的滑槽，所述推块将物料从所述滑轨上推动至所述滑槽内。
3.如权利要求2所述的后模斜向内滑块的简易结构，其特征在于：所述物料腰扎结构至少为一组。
4.如权利要求1所述的后模斜向内滑块的简易结构，其特征在于：所述物料腰扎结构包括腰扎机构，所述腰扎机构两侧设置有用于取放物料的放料机械手和取料机械手，所述放料机械手用于从所述滑槽中夹取物料，所述取料机械手用于将经过腰扎的物料放入第二送料机构送至所述压料结构。
5.如权利要求1所述的后模斜向内滑块的简易结构，其特征在于：所述第二送料机构包括与所述压料结构对应的位移气缸和设置在所述位移气缸上的气缸推块。
6.如权利要求1所述的后模斜向内滑块的简易结构，其特征在于：所述压料结构包括底座，所述底座上依次设置有第一固定座和第二固定座，所述底座、第一固定座和第二固定座之间连接有支撑杆，所述第二固定座上设置有压力气缸，所述压力气缸连接有压块组件，所述压块组件用于经过腰扎的物料压平。
7.如权利要求1所述的后模斜向内滑块的简易结构，其特征在于：所述第三送料机构包括横向滑轨，所述横向滑轨上设置有纵向滑轨，所述横向滑轨一端设置有驱动电机，所述纵向滑轨在所述驱动电机带动下横向移动，所述纵向滑轨上设置于纵向滑移臂，所述纵向滑移臂在所述纵向滑轨上进行上下滑移动作，所述纵向滑移臂上设置有吸盘组件，用于吸取物料。
8.如权利要求1所述的后模斜向内滑块的简易结构，其特征在于：所述第四送料机构包括支撑块，所述支撑块上设置有横向滑移臂，所述横向滑移臂上设置有横向滑块，所述横向滑块上固定有夹具组件，所述夹具组件包括固定底板，所述固定底板上安装有气缸和夹块，所述夹块在所述气缸的带动下进行加料动作。
9.如权利要求1所述的后模斜向内滑块的简易结构，其特征在于：所述第五送料机构包括驱动气缸，所述驱动气缸连接有推块，所述推块两端设置有滑移杆，用于推块在所述驱动气缸的推动下移动，所述推块上还设置有固定杆，所述固定杆顶端设置有推板。
10.如权利要求1所述的后模斜向内滑块的简易结构，其特征在于：所述主机架上至少设置有一套物料腰扎结构与所述送料结构相配合。
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