CN216270154U - 一种飞机盒智能快递打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种飞机盒智能快递打包机，包括机架，在机架上设有第一输送机构以及位于第一输送机构上方沿第一输送机构运动方向依次设置的压料机构和对飞机盒侧板进行折压的侧板折压机构，在机架的与压料机构相对位置处设有成型槽，压料机构包括与成型槽相匹配的压块以及驱动压块在竖直方向上运动的第一竖直驱动机构，第一竖直驱动机构通过第一安装架固定安装在机架上，压块在所述第一竖直驱动机构的驱动下将上料到所述成型槽上方的纸片压入成型槽中自动成型。本实用新型的设备实现了飞机盒在打包过程中的智能上料、折叠、成型以及封盒打印贴标，实现了自动化、无人化包装，成型速度快、稳定性好，提高了生产效率和良品率，降低了生产成本。

Description

一种飞机盒智能快递打包机

技术领域

本实用新型涉及打包设备技术领域，更具体地，涉及一种飞机盒智能快递打包机。

背景技术

随着全球经济一体化的快速发展，国际贸易的不断增加，现代物流业在社会经济的发展中扮演着越来越重要的着色。而在货物运输过程中如何避免货物的破损成为首要解决的问题，飞机盒因其可包装的产品范围很广，且外形美观、易于打包、价格低廉、便于宣传、可重复使用等高性价比的因素成为当前货物快递打包盒的首选。但目前的飞机盒的打包过程较为复杂，采用机械生产较为困难，因此飞机盒的折叠、成型等工序还大量依靠手工生产，自动化程度不高，不利于提高生产效率，且还出错率高。这不仅大量地浪费了生产力资源，也导致了生产成本的增加，直接影响了企业的经济效益。

实用新型内容

本实用新型为克服现有技术中的飞机盒折叠成型等工序采用人工生产，存在自动化程度低、用工量大、生产效率低，且出错率高等问题，提供一种飞机盒智能快递打包机。

一种飞机盒智能快递打包机，用于将纸片自动成型为飞机盒，包括机架，在所述机架上设有第一输送机构以及位于所述第一输送机构上方沿所述第一输送机构运动方向依次设置的压料机构和对飞机盒侧板进行折压的侧板折压机构，在所述机架的与所述压料机构相对位置处设有成型槽，所述压料机构包括与所述成型槽相匹配的压块以及驱动所述压块在竖直方向上运动的第一竖直驱动机构，所述第一竖直驱动机构通过第一安装架固定安装在所述机架上，所述压块在所述第一竖直驱动机构的驱动下将上料到所述成型槽上方的纸片压入成型槽中自动成型。

进一步的，作为优选技术方案，在所述第一输送机构上沿所述第一输送机构的运动方向设有多个用于对飞机盒进行限位固定的卡位部，在所述机架的与所述压料机构的相对位置两侧设有限位部，两所述限位部与位于所述压料机构下方的相邻两卡位部之间形成与所述压料机构相匹配的成型槽。

进一步的，作为优选技术方案，所述侧板折压机构包括对飞机盒的两侧板进行水平折压的侧板一次折叠机构和对经过水平折压的侧板进行竖直折压的侧板二次折叠机构；所述侧板一次折叠机构设置在所述机架的相对两侧，所述侧板二次折叠机构设置于所述第一输送机构上方。

进一步的，作为优选技术方案，所述侧板一次折叠机构包括第一水平驱动机构以及设置在所述第一水平驱动机构的驱动端的导向部，所述导向部在所述第一水平驱动机构驱动下向所述第一输送机构上方延伸从而实现将飞机盒的侧板进行水平折压。

进一步的，作为优选技术方案，还包括第二竖直驱动机构，所述第二竖直驱动机构与所述机架固定连接，所述第一水平驱动机构与所述第二竖直驱动机构的驱动端连接。

进一步的，作为优选技术方案，所述侧板二次折叠机构包括第三竖直驱动机构、设置在所述第三竖直驱动机构驱动端的连接板以及设置在所述连接板两侧的压板，所述第三竖直驱动机构通过第二安装架固定安装在所述机架上，所述压板在所述第三竖直驱动机构的驱动下将经过所述侧板一次折叠机构水平折压的侧板进行竖直向下折压。

进一步的，作为优选技术方案，在所述连接板上固定安装有一组第二水平驱动机构，两所述压板分别与一第二水平驱动机构的驱动端连接，两所述压板在两所述第二水平驱动机构的驱动下靠近或者远离，从而将竖直向下压折后的侧板与飞机盒压紧成型。

进一步的，作为优选技术方案，还包括控制系统，所述控制系统分别与所述第一输送机构、压料机构以及侧板折压机构连接。

进一步的，作为优选技术方案，还包括设置在所述侧板折压机构后方对所述飞机盒的顶盖进行折压的折盖压盒机构以及对所述飞机盒进行贴标的打印贴标机构，在所述机架的与所述折盖压盒机构相对位置处设有到位感应机构，所述折盖压盒机构、打印贴标机构以及到位感应机构分别与所述控制系统连接。

进一步的，作为优选技术方案，还包括设置在所述压料机构前方的上料机构，所述上料机构与所述控制系统连接；所述上料机构包括放置纸片的上料料仓和取料机构，在所述上料料仓与所述压料机构之间设有与所述取料机构连接的第二输送机构，所述取料机构在所述第二输送机构的驱动下在所述上料料仓和压料机构之间做往复运动从而实现送料功能。

现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型的设备实现了飞机盒在打包过程中的智能上料、折叠、成型以及封盒打印贴标，实现了自动化、无人化包装，成型速度快、稳定性好，提高了生产效率和良品率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型整机结构示意图。

图2为本实用新型整机俯视图。

图3为本实用新型压料机构、侧板折压机构以及机架结构示意图。

图4为本实用新型压料机构、侧板折压机构以及机架结构示意图。

图5为本实用新型图3中A部放大示意图。

图6为本实用新型图4中B部放大示意图。

图7为本实用新型压料机构结构示意图。

图8为本实用新型侧板二次折叠机构结构示意图。

图9为本实用新型取料机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分具体的种类和构造可能相同也可能不同，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

实施例1

本实施例公开一种飞机盒智能快递打包机，用于将纸片自动成型为飞机盒，如图1-2所示：包括机架1，在机架1上设有第一输送机构2以及位于第一输送机构2上方沿第一输送机构2运动方向依次设置的压料机构3和对飞机盒侧板进行折压的侧板折压机构4，在机架1的与压料机构3相对位置处设有成型槽，压料机构3在向下运动过程中将上料到成型槽上方的纸片压入成型槽中自动成型；同时，在机架1上还设有对飞机盒的顶盖进行折压的折盖压盒机构5、对飞机盒进行贴标的打印贴标机构6、上料机构8以及控制系统7，该折盖压盒机构5和打印贴标机构6依次设置在侧板折压机构4后方，上料机构8设置在压料机构3前方用于将纸片运输至成型槽上方进行压折成型；该上料机构8、第一输送机构2、压料机构3、侧板折压机构4、折盖压盒机构5以及打印贴标机构6均与控制系统7连接，从而控制上料机构8、第一输送机构2、压料机构3、侧板折压机构4、折盖压盒机构5以及打印贴标机构6实现智能工作。

在本实施例中，压料机构3和侧板折压机构4的工作如图3-7所示：压料机构3包括与成型槽相匹配的压块31以及驱动压块31在竖直方向上运动的第一竖直驱动机构32，第一竖直驱动机构32通过第一安装架33固定安装在机架1上，压块31在第一竖直驱动机构32的驱动下。

具体的，在第一安装架33下方两端设有第一垫块35，在第一安装架33上设有第一固定件36，该第一安装架33通过第一垫块35架设在机架1上后并通过第一固定件36与机架1固定安装；同时，在第一安装架33上还设有穿过第一安装架33的第一导向轴组件34，该第一导向轴组件34的下端部与压块31固定连接。

进一步的，作为优选实施例，在第一竖直驱动机构32的驱动端还设有第一吸盘组件37，该第一吸盘组件37穿过压块31，在压块31对纸片进行下压成型时，可吸住纸片，防止纸片发生移位。

在本实施例中，成型槽由以下部件构成：在第一输送机构2上沿第一输送机构2的运动方向设有多个用于对飞机盒进行限位固定的卡位部21，在机架1的与压料机构3的相对位置两侧设有限位部11，两限位部11与位于压料机构3下方的相邻两卡位部21之间形成与压料机构3相匹配的成型槽。

在本实施例中，侧板折压机构4包括对飞机盒的两侧板进行水平折压的侧板一次折叠机构41和对经过水平折压的侧板进行竖直折压的侧板二次折叠机构42；侧板一次折叠机构41设置在机架1的相对两侧，侧板二次折叠机构42设置于第一输送机构2上方。

具体的，作为优选实施例：侧板一次折叠机构41包括第一水平驱动机构411、设置在第一水平驱动机构411的驱动端的导向部412以及第二竖直驱动机构413，导向部412在第一水平驱动机构411驱动下向第一输送机构2上方延伸从而实现将飞机盒的侧板进行水平折压，第二竖直驱动机构413通过第二固定件414与机架1固定连接，第一水平驱动机构411与第二竖直驱动机构413的驱动端连接。

优选的，导向部412为导向轴，该导向轴与飞机盒的侧板相对端为弧形结构，且该导向轴为并排设置的两个。

侧板二次折叠机构42如图8所示：包括第三竖直驱动机构421、设置在第三竖直驱动机构421驱动端的连接板422以及设置在连接板422两侧的压板423，第三竖直驱动机构421通过第二安装架424固定安装在机架1上，压板423在第三竖直驱动机构421的驱动下将经过侧板一次折叠机构41水平折压的侧板进行竖直向下折压。

作为优选实施例，在连接板422上固定安装有一组第二水平驱动机构425，两压板423分别与一第二水平驱动机构425的驱动端连接，两压板423在两第二水平驱动机构425的驱动下靠近或者远离，从而将竖直向下压折后的侧板与飞机盒压紧成型。

进一步的，在第二安装架424下方两端设有第二垫块426，在第二安装架424上设有第三固定件428，该第二安装架424通过第二垫块426架设在机架1上后并通过第三固定件428与机架1固定安装；同时，在第二安装架424上还设有穿过第二安装架424的第二导向轴组件427，该第二导向轴组件427的下端部与连接板422固定连接。

在本实施例中，由于压料机构3在实现自动折压成型之前，需要先进行纸片的智能上料，该上料机构8包括放置纸片的上料料仓81和取料机构82，在上料料仓81与压料机构3之间设有与取料机构82连接的第二输送机构83，取料机构82在第二输送机构83的驱动下在上料料仓81和压料机构3之间做往复运动从而实现送料功能。

在本实施例中，上料料仓81为可实现升降功能的料仓结构，而取料机构82如图9所示：包括固定板832，设置在固定板821上的气缸822以及设置在固定板821下方与气缸822连接实现吸取纸片的第二吸盘组件823，同时，在固定板821一侧设有连接件824，固定板832通过该连接件824与第二输送机构83的输送带固定连接，从而实现在第二输送机构83的驱动下在上料料仓81与成型槽上方之间实现往复运动。

进一步的，在机架1上的上料料仓81与压料机构3之间设有导轨84，同时在固定板832上设有与导轨84相匹配的滑块825，取料机构82通过相互匹配的滑块825和滑轨84实现滑动功能，使得送料过程更加平稳。

在本实施例中，在机架1上还设有与控制系统7连接的喷胶机构，其在压料机构3对纸片进行压折成型之前可先对其进行喷胶。

本实施例的工作过程：纸片放置在上料料仓81内，上料料仓81将纸片进行升降上料，取料机构82通过其第二吸盘组件823吸取纸片后在第二输送机构83的驱动下将纸片运送至成型槽上方，如此实现往复送料，此时，压料机构3进行下压成型，然后通过第一输送机构2输送至侧板折压机构4处，侧板一次折叠机构41先对侧板进行水平折压，侧板二次折叠机构42对侧板进行竖直折压以及与飞机盒压紧成型；当设置在折盖压盒机构5处的到位感应机构12感应到折压成型的飞机盒达到折盖压盒机构5下方时，折盖压盒机构5对飞机盒进行折盖压盒加工，加工后输送至打印贴标机构6处进行打印贴标加工。

在本实施例中，到位感应机构12采用对射型光纤传感器，将其设置在机架1两侧，位于折盖压盒机构5所在位置处前侧。

同时，在本实施例中，第一竖直驱动机构32、第二竖直驱动机构413、第三竖直驱动机构421、第一水平驱动机构411以及第二水平驱动机构425均为根据实际情况采用不同规格型号的气缸。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞机盒智能快递打包机，用于将纸片自动成型为飞机盒，其特征在于，包括机架(1)，在所述机架(1)上设有第一输送机构(2)以及位于所述第一输送机构(2)上方沿所述第一输送机构(2)运动方向依次设置的压料机构(3)和对飞机盒侧板进行折压的侧板折压机构(4)，在所述机架(1)的与所述压料机构(3)相对位置处设有成型槽，所述压料机构(3)包括与所述成型槽相匹配的压块(31)以及驱动所述压块(31)在竖直方向上运动的第一竖直驱动机构(32)，所述第一竖直驱动机构(32)通过第一安装架(33)固定安装在所述机架(1)上，所述压块(31)在所述第一竖直驱动机构(32)的驱动下将上料到所述成型槽上方的纸片压入成型槽中自动成型。

2.根据权利要求1所述的一种飞机盒智能快递打包机，其特征在于，在所述第一输送机构(2)上沿所述第一输送机构(2)的运动方向设有多个用于对飞机盒进行限位固定的卡位部(21)，在所述机架(1)的与所述压料机构(3)的相对位置两侧设有限位部(11)，两所述限位部(11)与位于所述压料机构(3)下方的相邻两卡位部(21)之间形成与所述压料机构(3)相匹配的成型槽。

3.根据权利要求1所述的一种飞机盒智能快递打包机，其特征在于，所述侧板折压机构(4)包括对飞机盒的两侧板进行水平折压的侧板一次折叠机构(41)和对经过水平折压的侧板进行竖直折压的侧板二次折叠机构(42)；所述侧板一次折叠机构(41)设置在所述机架(1)的相对两侧，所述侧板二次折叠机构(42)设置于所述第一输送机构(2)上方。

4.根据权利要求3所述的一种飞机盒智能快递打包机，其特征在于，所述侧板一次折叠机构(41)包括第一水平驱动机构(411)以及设置在所述第一水平驱动机构(411)的驱动端的导向部(412)，所述导向部(412)在所述第一水平驱动机构(411)驱动下向所述第一输送机构(2)上方延伸从而实现将飞机盒的侧板进行水平折压。

5.根据权利要求4所述的一种飞机盒智能快递打包机，其特征在于，还包括第二竖直驱动机构(413)，所述第二竖直驱动机构(413)与所述机架(1)固定连接，所述第一水平驱动机构(411)与所述第二竖直驱动机构(413)的驱动端连接。

6.根据权利要求3所述的一种飞机盒智能快递打包机，其特征在于，所述侧板二次折叠机构(42)包括第三竖直驱动机构(421)、设置在所述第三竖直驱动机构(421)驱动端的连接板(422)以及设置在所述连接板(422)两侧的压板(423)，所述第三竖直驱动机构(421)通过第二安装架(424)固定安装在所述机架(1)上，所述压板(423)在所述第三竖直驱动机构(421)的驱动下将经过所述侧板一次折叠机构(41)水平折压的侧板进行竖直向下折压。

7.根据权利要求6所述的一种飞机盒智能快递打包机，其特征在于，在所述连接板(422)上固定安装有一组第二水平驱动机构(425)，两所述压板(423)分别与一第二水平驱动机构(425)的驱动端连接，两所述压板(423)在两所述第二水平驱动机构(425)的驱动下靠近或者远离，从而将竖直向下压折后的侧板与飞机盒压紧成型。

8.根据权利要求1所述的一种飞机盒智能快递打包机，其特征在于，还包括控制系统(7)，所述控制系统(7)分别与所述第一输送机构(2)、压料机构(3)以及侧板折压机构(4)连接。

9.根据权利要求8所述的一种飞机盒智能快递打包机，其特征在于，还包括设置在所述侧板折压机构(4)后方对所述飞机盒的顶盖进行折压的折盖压盒机构(5)以及对所述飞机盒进行贴标的打印贴标机构(6)，在所述机架(1)的与所述折盖压盒机构(5)相对位置处设有到位感应机构(12)，所述折盖压盒机构(5)、打印贴标机构(6)以及到位感应机构(12)分别与所述控制系统(7)连接。

10.根据权利要求8所述的一种飞机盒智能快递打包机，其特征在于，还包括设置在所述压料机构(3)前方的上料机构(8)，所述上料机构(8)与所述控制系统(7)连接；所述上料机构(8)包括放置纸片的上料料仓(81)和取料机构(82)，在所述上料料仓(81)与所述压料机构(3)之间设有与所述取料机构(82)连接的第二输送机构(83)，所述取料机构(82)在所述第二输送机构(83)的驱动下在所述上料料仓(81)和压料机构(3)之间做往复运动从而实现送料功能。

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