CN220543884U - 具有承托功能的流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池串组装技术领域，具体公开了一种具有承托功能的流水线，该具有承托功能的流水线中，底座和承托件滑动配合，实现了承托件在承托位置和让行位置之间的移动，其中位于承托位置的承托件可以承托传输件，从而提高了传输件的承压能力。另外，由于底座和承托件通过第一斜面和第二斜面滑动配合，在滑动过程会存在摩擦力，尤其是在传输件受到压力时，摩擦力也会增加，增加的摩擦力使得承托件移动至让行位置的过程受阻，从而能减小止挡件或动力源的受力情况，降低对止挡件或动力源的损坏程度。

Description

具有承托功能的流水线

技术领域

本实用新型涉及电池串组装技术领域，尤其涉及一种具有承托功能的流水线。

背景技术

流水线加工工艺中，经常需要在流水线的某一个工位对其上的工件进行按压操作，但由于流水线是需要移动的，因此其承载工件的传输件没有办法承受过大的载荷，若直接在盘面的下方设置垫件，为配合流水线的移动，垫件务必要受相关动力源的作用进行驱动避让，或者在无动力源的情况中通过止挡件对垫件进行止挡避免垫件自动回落，因此，垫件在承载来自上方的压力时会将压力传导至相关的动力源，很可能引起动力源或止挡件的损伤，若在动力源和垫件之间或止挡件和垫件之间设置弹簧又会导致弹簧的形变致使承压能力受限，因此目前没有一种更为合适的方式可以对处于流水线中的传输件进行托载，从而使得流水线中的传输件的承压能力有限。

为此，亟需研究一种具有承托功能的流水线，以解决流水线中的传输件的承压能力有限的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有承托功能的流水线，以解决流水线中的传输件的承压能力有限的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种具有承托功能的流水线，该具有承托功能的流水线包括：

传输件，所述传输件用于传输工件且能移动至加工位；

底座，所述底座设有第一斜面；

承托件，所述承托件设有第二斜面，所述第一斜面沿靠近所述加工位的方向逐渐靠近所述传输件，所述第二斜面的斜度和所述第一斜面相同，所述底座和所述承托件通过所述第一斜面和所述第二斜面滑动配合；所述承托件具有承托位置和让行位置，位于所述承托位置的所述承托件位于所述加工位，且所述承托件的顶面能抵接所述传输件，位于所述让行位置的所述承托件和所述传输件之间具有间隙。

在一些实施例中，所述第一斜面和所述第二斜面之间的摩擦系数为μ，且所述第一斜面和水平面的夹角为α，μ≥tanα；和/或

所述承托件的顶面与所述传输件的底面之间相互平行。

在一些实施例中，所述传输件呈圆盘状，且能绕自身轴线转动，所述承托件滑动至所述让行位置的滑动方向F2为所述传输件的转动方向F1的切线方向，所述传输件转动过程能将所述承托件从所述承托位置拖动至安全位置，所述安全位置位于所述承托位置和所述让行位置之间。

在一些实施例中，所述传输件能沿第一方向直线移动，所述承托件沿所述第一方向滑动设于所述底座，所述传输件转动过程能将所述承托件从所述承托位置拖动至安全位置，所述安全位置位于所述承托位置和所述让行位置之间。

在一些实施例中，所述具有承托功能的流水线还包括驱动件，所述驱动件设于所述底座，所述承托件与所述驱动件的输出端传动连接，所述驱动件至少能驱动所述承托件从所述让行位置移动至所述承托位置。

在一些实施例中，所述驱动件包括气缸，所述气缸能驱动所述承托件在所述让行位置和所述承托位置之间往复移动；和/或

所述驱动件包括弹簧，所述弹簧能驱动所述承托件从所述让行位置移动至所述承托位置。

在一些实施例中，所述承托功能的流水线还包括检测件，所述检测件设于所述底座，用于检测位于所述承托位置的所述承托件；和/或

所述底座的两侧分别安装有一个限位板，两个所述限位板和所述第一斜面形成滑槽，所述承托件滑动设于所述滑槽中。

在一些实施例中，两个所述限位板的相对面均凸设有限位部，两个所述限位部分别和所述承托件的两侧抵接。

在一些实施例中，所述限位板设有限位安装孔，所述底座设有固定螺孔，固定螺钉穿过所述限位安装孔并螺旋配合于所述固定螺孔中；和/或

所述承托件的两侧分别设有一个滑轨槽，两个所述限位部分别滑设于两个所述滑轨槽中。

在一些实施例中，所述具有承托功能的流水线还包括支撑架和工作台，所述支撑架的一端连接于所述工作台，另一连接于所述底座，所述传输件设于所述工作台。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种具有承托功能的流水线，该具有承托功能的流水线设置有传输件、底座和承托件，其中，底座和承托件滑动配合，实现了承托件在承托位置和让行位置之间的移动，其中位于承托位置的承托件可以承托传输件，从而提高了传输件的承压能力。另外，由于底座和承托件通过第一斜面和第二斜面滑动配合，在滑动过程会存在摩擦力，尤其是在传输件受到压力时，摩擦力也会增加，增加的摩擦力使得承托件移动至让行位置的过程受阻，从而能减小止挡件或动力源的受力情况，降低对止挡件或动力源的损坏程度。其中，底座和承托件之间的摩擦力大于预定值时，承托件则不会自动移动至让行位置。

附图说明

图1为本实用新型实施例中具有承托功能的流水线第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中具有承托功能的流水线第二视角的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型实施例中底座和承托件配合结构示意图；

图5为本实用新型实施例中传输件的转动方向和承托件从承托位置移动至让行位置运动方向示意图。

图中：

100、工作台；

200、传输件；

300、底座；310、第一斜面；320、限位板；321、限位部；

400、承托件；410、滑轨槽；

500、驱动件；

600、支撑架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图5所示，本实施例提供一种具有承托功能的流水线，该具有承托功能的流水线包括工作台100、传输件200、底座300和承托件400，其中，工作台100具有加工位，传输件200可移动地设于工作台100，传输件200设有承载位，承载位用于承载工件，传输件200相对工作台100移动过程，承载位能带动工件移动至加工位，底座300设于工作台100，且位于传输件200的下方；承托件400设于底座300，且具有承托位置和让行位置，位于承托位置的承托件400位于加工位，且承托件400的顶面能抵接传输件200，位于让行位置的承托件400和传输件200之间具有间隙。借助位于承托位置的承托件400可以承托传输件200，从而提高了传输件200的承压能力。位于让行位置的承托件400和传输件200之间具有间隙，使得该位置的承托件400不会影响传输件200的正常运转。

本实施例中，工件可以为电池片，电池片承载于传输件200的承载位，贴胶带组件能于加工位向电池片粘贴胶带，粘贴胶带过程会通过辊轮对胶带施加压力。借助上述设置，即便贴胶带组件向传输件200的边侧施加压力，由于传输件200受到了承托件400的支撑，因此，不会发生沿压力方向偏斜的情况，可以防止传输件200上的电池片受压后整体发生倾斜，有从而有利于保证电池片在后续加工工序中的位置精度，进而保证了电池串成品率。

需要说明的是，贴胶带组件通过辊轮辊压铺设在电池片上的胶带，以使得电池片上的焊带和电池片连接牢固。贴胶带组件的具体结构和工作原理为本领域的技术人员所熟知，不是本实施例所要保护的重点内容，故在此不再赘述。

在一些实施例中，为提高自动化程度，具有承托功能的流水线还包括驱动件500，驱动件500设于底座300，承托件400滑动设于底座300，且与驱动件500的输出端传动连接，驱动件500至少能驱动承托件400从让行位置移动至承托位置。当传输件200的承载位移动至工作台100的加工位时，驱动件500动作，驱动承托件400滑动至承托位置。在本实施例中的一个实施方式中，驱动件500包括气缸。气缸能驱动承托件400在让行位置和承托位置之间往复移动。具体地，气缸固定于底座300，气缸的活塞杆和承托件400之间通过伸缩杆连接。伸缩杆的长度可调。伸缩杆包括两个螺杆和一个螺纹套筒，两个螺杆分别旋拧于螺纹套筒的两端，其中一个螺杆和活塞杆连接，另一个螺杆和承托件400连接。在本实施例中的另一个实施方式中，驱动件500包括弹簧，弹簧能驱动承托件400从让行位置移动至承托位置。具体地，弹簧的一端和底座300连接，另一端和承托件400抵接。

在其他实施例中，承托件400可以铰接于底座300。只要能实现承托件400在两个承托位置和让行位置之间移动即可。考虑到连接的简易程度，本实施例中，优选承托件400和底座300滑动连接的方式，接下来以此展开描述。

底座300设有第一斜面310，承托件400设有第二斜面，第一斜面310沿靠近加工位的方向逐渐靠近传输件200，第二斜面沿靠近加工位的方向逐渐靠近传输件200，第一斜面310与第二斜面的斜度相同，底座300和承托件400通过第一斜面310和第二斜面滑动配合。承托件400在沿第一斜面310进行滑动时，其顶面可以与传输件200所在的平面平行，即承托件400的顶面和传输件200的底面平行。通过斜面滑动的方式，一方面可以通过调节滑动距离来调整承托件400升高的高度，从而便于调节承托件400的承托位置；另一方面，由于底座300和承托件400通过第一斜面310和第二斜面滑动配合，在滑动过程会存在摩擦力，尤其是在传输件200受到压力时，摩擦力也会增加，增加的摩擦力使得承托件400移动至让行位置的过程受阻，从而能减小止挡件或动力源的受力情况，降低对止挡件或动力源的损坏程度。其中，底座300和承托件400之间的摩擦力大于预定值时，承托件400则不会自动移动至让行位置。

辊轮辊压胶带时，在电池片的承受范围内，压力越大，越有利于将胶带牢固地粘贴至电池片，但是压力越大，越容易使得加工位处的悬空状态的传输件200工平台发生偏斜，从而导致电池片在后续工序中位置偏移，也会导致传输件200上的承载位再次来到加工位时，胶带粘贴不牢固。

第一斜面310和第二斜面之间的摩擦系数为μ，且第一斜面310和水平面的夹角为α，μ≥tanα。借助上述设置，一方面使得位于承托位置的承托件400受到的自上至下的压力无论多大，该压力中使承托件400沿着斜面移动至让行位置的分力均小于或等于承托件400和底座300之间的最大静摩擦力，从而承托件400受压后不会自动移动让行位置，提高了承托件400位于承托位置的稳定性，从而提高了胶带粘贴的牢固程度；另一方面，使得在粘贴胶带过程中，驱动件500可以不工作，也无需设置自锁功能，尽可能降低成本，也避免驱动件500受到损伤。

另外，支撑组件的设置可以使得传输件200承载较大的压力而不对传输件200的驱动机构产生影响。

胶带完成粘贴后，传输件200需要转动至下一工位，此时，当驱动件500发生意外导致承托件400处于承托位置，且无法恢复至让行位置时，传输件200强行转动，可能会和承托件400之间发生摩擦，从而对传输件200产生影响。

本实施例中，由于传输件200转动设于工作台100，具体是通过中空电机连接于工作台100。具体地，可以设置驱动件500为气缸，传输件200能绕自身轴线转动，承托件400滑动至让行位置的滑动方向F2为传输件200的转动方向F1的切线方向，由于气缸的推力具有一定的弹性波动，因此，传输件200转动过程能将承托件400从承托位置拖动至安全位置，安全位置位于承托位置和让行位置之间。即传输件200在转动过程中可以对承托件400施加摩擦力，该摩擦力的方向和承托件400的滑动至让行位置的方向相同，且大于承托件400和底座300之间的摩擦力。需要说明的是，此时，胶带完成粘接，辊轮不再施加压力，承托件400和底座300之间的摩擦力较小。另外，承托件400往复滑动过程中，承托件400和传输件200之间的距离不断增加或减小。

上述设置具有较大的容错能力，即使控制失误，承托件400也可随传输件200进行的转动而移动，避免了刚性接触下强行驱动导致结构部分的磨损等不良因素。

在其他实施例中，承托件400滑动至让行位置的滑动方向F2也可以不是传输件200的转动方向F1的切线方向，滑动方向F2和转动方向F1的切线方向之间具有一定角度也可以实现，理论上，只要二者的角度不超过90°即可。在本实施例中，传输件200可以为转盘。转盘通过中空电机转动连接于工作台100上。

传输件200相对工作台100的运动方式还可以为直线运动，具体地，传输件200能沿第一方向直线移动，承托件400沿第一方向滑动设于底座300，传输件200转动过程能将承托件400从承托位置拖动至安全位置，安全位置位于承托位置和让行位置之间。

承托功能的流水线还包括检测件，检测件设于底座300，用于检测位于承托位置的承托件400。检测件的设置有助于提高承托件400位置的控制精度，传输件200受到支撑后，才可以进行对电池片的贴胶带动作。

底座300的两侧分别安装有一个限位板320，两个限位板320和第一斜面310形成滑槽，承托件400滑动设于滑槽中。借助于上述设置实现了对承托件400的在垂直于滑动方向上的限位，从而提高了承托件400滑动的规范性，避免滑动过程出现偏移。

关于限位板320的结构，本实施例中，两个限位板320的相对面均凸设有限位部321，两个限位部321分别和承托件400的两侧抵接。借助上述设置有助于简化限位板320的加工工艺，只需要对限位部321进行抛光打磨即可，降低加工成本。

限位板320设有限位安装孔，底座300设有固定螺孔，固定螺钉穿过限位安装孔并螺旋配合于固定螺孔中。承托件400的两侧分别设有一个滑轨槽410，两个限位部321分别滑设于两个滑轨槽410中。借助上述设置实现了限位板320和底座300的牢固安装。其中，限位板320设有至少两个安装孔。在其他实施例中，限位板320和底座300可以一体成型设置，限位板320和底座300形成U形槽结构，且槽底形槽第一斜面310。

在一些实施例中，具有承托功能的流水线还包括支撑架600，支撑架600的一端连接于工作台100，另一连接于底座300。借助上述设置底座300和工作平台之间的距离可以通过支撑架600补偿，从而降低了底座300的厚度和成本。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有承托功能的流水线，其特征在于，包括：

传输件(200)，所述传输件(200)用于传输工件且能移动至加工位；

底座(300)，所述底座(300)设有第一斜面(310)；

承托件(400)，所述承托件(400)设有第二斜面，所述第一斜面(310)沿靠近所述加工位的方向逐渐靠近所述传输件(200)，所述第二斜面的斜度和所述第一斜面(310)相同，所述底座(300)和所述承托件(400)通过所述第一斜面(310)和所述第二斜面滑动配合；所述承托件(400)具有承托位置和让行位置，位于所述承托位置的所述承托件(400)位于所述加工位，且所述承托件(400)的顶面能抵接所述传输件(200)，位于所述让行位置的所述承托件(400)和所述传输件(200)之间具有间隙。

2.根据权利要求1所述的具有承托功能的流水线，其特征在于，所述第一斜面(310)和所述第二斜面之间的摩擦系数为μ，且所述第一斜面(310)和水平面的夹角为α，μ≥tanα；和/或

所述承托件(400)的顶面与所述传输件(200)的底面之间相互平行。

3.根据权利要求2所述的具有承托功能的流水线，其特征在于，所述传输件(200)呈圆盘状，且能绕自身轴线转动，所述承托件(400)滑动至所述让行位置的滑动方向F2为所述传输件(200)的转动方向F1的切线方向，所述传输件(200)转动过程能将所述承托件(400)从所述承托位置拖动至安全位置，所述安全位置位于所述承托位置和所述让行位置之间。

4.根据权利要求2所述的具有承托功能的流水线，其特征在于，所述传输件(200)能沿第一方向直线移动，所述承托件(400)沿所述第一方向滑动设于所述底座(300)，所述传输件(200)转动过程能将所述承托件(400)从所述承托位置拖动至安全位置，所述安全位置位于所述承托位置和所述让行位置之间。

5.根据权利要求1所述的具有承托功能的流水线，其特征在于，所述具有承托功能的流水线还包括驱动件(500)，所述驱动件(500)设于所述底座(300)，所述承托件(400)与所述驱动件(500)的输出端传动连接，所述驱动件(500)至少能驱动所述承托件(400)从所述让行位置移动至所述承托位置。

6.根据权利要求5所述的具有承托功能的流水线，其特征在于，所述驱动件(500)包括气缸，所述气缸能驱动所述承托件(400)在所述让行位置和所述承托位置之间往复移动；和/或

所述驱动件(500)包括弹簧，所述弹簧能驱动所述承托件(400)从所述让行位置移动至所述承托位置。

7.根据权利要求1所述的具有承托功能的流水线，其特征在于，所述承托功能的流水线还包括检测件，所述检测件设于所述底座(300)，用于检测位于所述承托位置的所述承托件(400)；和/或

所述底座(300)的两侧分别安装有一个限位板(320)，两个所述限位板(320)和所述第一斜面(310)形成滑槽，所述承托件(400)滑动设于所述滑槽中。

8.根据权利要求7所述的具有承托功能的流水线，其特征在于，两个所述限位板(320)的相对面均凸设有限位部(321)，两个所述限位部(321)分别和所述承托件(400)的两侧抵接。

9.根据权利要求8所述的具有承托功能的流水线，其特征在于，所述限位板(320)设有限位安装孔，所述底座(300)设有固定螺孔，固定螺钉穿过所述限位安装孔并螺旋配合于所述固定螺孔中；和/或

所述承托件(400)的两侧分别设有一个滑轨槽(410)，两个所述限位部(321)分别滑设于两个所述滑轨槽(410)中。

10.根据权利要求1-9任一项所述的具有承托功能的流水线，其特征在于，所述具有承托功能的流水线还包括支撑架(600)和工作台(100)，所述支撑架(600)的一端连接于所述工作台(100)，另一连接于所述底座(300)，所述传输件(200)设于所述工作台(100)。