FI91051C - Pakkausten, kuten pullojen käsittelylaite ja menetelmä pakkausten käsittelyssä - Google Patents

Pakkausten, kuten pullojen käsittelylaite ja menetelmä pakkausten käsittelyssä Download PDF

Info

Publication number
FI91051C
FI91051C FI922626A FI922626A FI91051C FI 91051 C FI91051 C FI 91051C FI 922626 A FI922626 A FI 922626A FI 922626 A FI922626 A FI 922626A FI 91051 C FI91051 C FI 91051C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
bottles
basket
bottle
conveyor
control means
Prior art date
Application number
FI922626A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI922626A0 (fi
FI91051B (fi
FI922626A (fi
Inventor
Pekka Taehkaenen
Hannu Paavola
Original Assignee
Halton System Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Halton System Oy filed Critical Halton System Oy
Publication of FI922626A0 publication Critical patent/FI922626A0/fi
Priority to FI922626A priority Critical patent/FI91051C/fi
Priority to FI924876A priority patent/FI924876A0/fi
Priority to FI920635U priority patent/FI513U1/fi
Priority to FI920634U priority patent/FI512U1/fi
Priority to FI920636U priority patent/FI514U1/fi
Priority to EP93108961A priority patent/EP0573050A1/en
Priority to DK063893A priority patent/DK63893A/da
Priority to DE4318527A priority patent/DE4318527A1/de
Priority to NO932055A priority patent/NO932055L/no
Publication of FI922626A publication Critical patent/FI922626A/fi
Publication of FI91051B publication Critical patent/FI91051B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI91051C publication Critical patent/FI91051C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/04Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers
    • B65B21/06Forming groups of bottles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/08Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers
    • B65B21/10Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers using gravity flow

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

5 91051
Pullojen käsittelylaite ja menetelmä pullojen käsittelyssä Anordning for behandling av flaskor och förfarande vid behandling av flaskor
Keksinnön kohteena on pullojen käsittelylaite ja menetelmä pullojen käsittelyssä.
Palautuspullojen käsittelyssä on yhtenä työvaiheena pullojen asettaminen kuljetuskonin eli palautuspullojen koritus. Tunnetusti pullot on koritettu käsin, jolloin mainittu 10 työvaihe muodostaa huomattavan kustannustekijän palautuspullojen käsittelyssä.
Keksinnön päämääränä on parannus pakkausten korotukseen ja päämääränä on menetelmä ja laite, jolla palautusastia, erityisesti pullo, siirretään automaattisesti tyhjään koriin.
15 Tässä hakemuksessa puhutaan käsiteltävän tuotteen osalta pullosta, mutta on selvä, että kyseessä voi olla myös muu pakkaus.
Keksinnössä on oivallettu muodostaa pullojen käsittelylaite siten, että pullot johdatetaan 20 pääkuljettimelta lajittelijan kautta omalle kuljetinhihnalleen ja edelleen ohjaimeen. Kun ohjain käsittää täyden määrän pakkauksia, tiputetaan pullot alapuoliseen asemaan, jossa pulloja varten oleva kori sijaitsee. Pulloja liikutetaan alapuolisella kuljettimella aina yhden korin rivivälin verran kunkin pudotuskerran jälkeen. Tyhjä kori otetaan tyhjien korien varastoasemasta ja täytetty kori siirretään kuljettimelta täysinäisien korien 25 varastoasemaan.
Keksinnössä on siten oivallettu automatisoida täydellisesti palautuspullojen jälkikäsittely. Palautuspullo saatetaan pääkuljettimelta sivukuljettimelle ja sen kautta ohjaimelle, joka käsittää yhtä monta asemaa, kuin on täytettävässä korissa sen kussakin rivissä 30 paikkoja palautuspullolle. Anturilaitteet havainnoivat pullojen tulon ohjaimelle ja tuottavat signaalin keskusyksikölle kustakin ohikulkeneesta pullosta. Kun ohikulkeneita pulloja on vastaava määrä kuin on pullokorissa sen kennostorivissä pulloasemia, antaa • · < 2 91 051 keskusyksikkö siirtokäskyn ohjaimen siirtämiseksi asemaan, jossa pullot tippuvat painovoimaisesti alapuolella olevaan koriin. Tämän jälkeen siirretään koria ei yksinomaan moottorin avulla hallitusti siten, että kori siirtyy moottorin liikuttamana hihnan päällä seuraavaan asemaan, jossa täytetään korin seuraava tyhjä pullokennostorivi. 5 Kun viimeinen rivi on täytetty, havainnoi anturilaite korin siirtymisen pois valokennojen edestä ja keskusyksikkö antaa alapuolisen hihnajuoksun moottorille siirtokäskyn täyden korin siirtämiseksi täysien korien varastoasemaan, johon täydet korit pinotaan.
Keksinnön mukaiselle laitteelle pullojen korittamiseksi on pääasiallisesti tunnusomaista, 10 että ohjain on pohjasta avoin U-profiilirakenne ja että ohjain pulloja vastaanottavassa asennossa sijaitsee kuljettimen päällä ja että laiteratkaisu käsittää kuljettimen, läheisyydessä pudotustilan, joka käsittää ohjainlevyt, joiden rajaaman tilan kautta ja niiden ohjaamina pullot on pudotettavissa koriin ja että on toimilaite, joka kytkeytyy ohjaimeen ja on sovitettu siirtämään ohjainta kaarevaa rataa pitkin pulloja vastaan-15 ottavasta asemasta ja pullojen pudotusasemaan ja pullojen pudotusasemasta takaisin pullojen vastaanottoasemaan.
Keksinnön mukaiselle menetelmälle pullojen käsittelyssä niiden korittamiseksi on pääasiallisesti tunnusomaista, että 20 - pullot siirretään ohjainta toimilaitteella liikuttamalla ohjainlevyjen rajaamaan pudotustilaan ja edelleen niiden välistä alapuolella sijaitsevalla kuljettimella olevaan r “ koriin, ja että korin rivitäytön jälkeen siirretään kuljetinta siten, että kori siirtyy sellaiseen asemaan, että kyseisen korin seuraava rivi on täytettävissä.
25
Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisien piirustuksien kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei ole tarkoitus kuitenkaan yksinomaan rajoittaa.
30 Kuviossa IA on esitetty aksonometrisesti keksinnön mukainen menetelmä ja laitteisto.
• ♦ 11 3 91051
Kuviossa IB on esitetty havainnollisesti täytettävä kori.
Kuviossa 2 on esitetty osittain kaavallisesti kuvion IA mukainen laitteisto.
5 Kuviossa 3A on esitetty kuvion IA mukainen laite kuvion IA nuolen Kj suunnasta katsottuna.
Kuviossa 3B on havainnollistettu ohjaimen rakennetta. Ohjain on hihnajuoksun päällä. 10 Kuviossa 3C ohjain on siirretty pois hihnajuoksun päältä.
Kuviossa 3D on lohkokaavioesitys laitteesta.
Kuviossa 4A on esitetty ohjaimen suoritusmuoto, jossa ohjainta siirretään epälineaari-15 sesti.
Kuviossa 4B on esitetty ohjaimen suoritusmuoto, jossa sivulevyt käsittävät niitä yhdistävän päätyseinämän.
20 Kuviossa 5A on esitetty periaatteellisena esityksenä keksinnön mukaisen laitteen suoritusmuoto, joka käsittää liikutettavan lisäohjaimen.
Kuviossa 5B on esitetty kuvion 5A mukaiseen lisäohjaimeen liittyvä varsinainen ohjainjäijestely.
25
Kuviossa 6A on esitetty kuvioiden 5A ja 5B laitejärjestely korin kuljetinsuunnasta katsottuna. Ohjain on ala-asemassaan. Täytettävää koria ei ole esitetty.
Kuviossa 6B on esitetty kuvion 6A mukainen laitejärjestely päältäpäin.
• · · 30 4 91 051
Kuviossa 7 on esitetty liikutettava ohjainjäijestely aksonometrisena kuvantona ja irrallaan muusta rakenteesta.
Kuviossa 8 on esitetty kuvion 7 laitejäijestely päältäpäin.
5
Kuviossa 9A on esitetty kääntyvä ohjain pulloja vastaanottavassa asennossa.
Kuviossa 9B on esitetty kääntyvä ohjain asemassa ja vaiheessa, jossa ohjaimen sisällä tilassa U olevat pullot ovat pudonneet alla olevaan koriin.
10
Kuvioissa on pakkaukseksi (P) valittu pullo ja keksintöä selostetaankin viitaten tähän valittuun pakkausmuotoon.
Kuviossa IA esitetysti tulee pakkaus, kuten palautuspullo pääkuljettimen lajitteluyksi-15 költä N ensimmäiselle pakkausten (P) käsittelylaitteen 10 kuljettimelle 11, edullisesti hihnakulj ettimelle.
Kyseistä ensimmäistä kuljetinta 11, edullisesti kuljetinhihnaan käyttää moottori 12, edullisesti vaihteen 13, edullisesti hihnavaihteen kautta. Hihnavaihde 13 sen hihna 13a 20 kytkeytyy hihnajuoksun taittopyörää 14a käyttävään pyörään 14aj. Kuljetinhihna 11a kulkee siten suljettuna lenkkinä taittopyörien 14a ja 14b kautta.
Kuljettimen 11, edullisesti hihnakuljettimen, yläpuolisen hihnajuoksun yhteydessä sijaitsee ohjain 15, joka käsittää läheisyydessään ohjainlevyt 15bj,15b2... ja niiden 25 välissä pudotusasemat 16a,16b,16c,16d..., joita edullisesti on vastaava määrä kuin on pakkauspaikkoja eli kennoja Rla,Rlb... täytettävän korin K kussakin rivissä
Ohjainta 15 liikutetaan liikutuslaitteella 17, edullisesti solenoidilla tai sylinterillä. Ennen 30 ohjainta 15 sijaitsee ensimmäisen kuljettimen 11 yläpuolisen hihnajuoksun tuntumassa anturilaite 18, joka havainnoi ohikulkevan pullon ja tuottaa siitä signaalin keskusyksiköl-
II
, · · 5 91051 le M, joka rekisteröi ja laskee ohikulkeneiden pullojen määrän. Kun pakkausten, kuten pullojen määrä vastaa täytettävän pullorivin R1,R2,R3... palopaikkojen Rla,Rlb... määrää ja edullisesti myös ohjaimessa 15 olevaa asemien 16a, 16b... lukumäärää, tuottaa keskusyksikkö M liikutuslaitteelle 17 ohjauskäskyn liikutuslaitteen 17 siirtämi-5 seksi asemaan, jossa ohjain 15 siirtää sen yhteydessä olevat pullot pois ensimmäisen kuljettimen 11 kuljetinjuoksun tai jonkin muun alustan päältä siten, että pullot putoavat painovoimaisesti alapuolisten ohjainlevyjen 15^,1502-.. välisistä pudotusasemista 16a, 16b, 16c... toisen kuljettimen 19 päällä olevaan koriin K. Ohjain 15 ja ohjainlevyt 15bj,15b2,15b3... ovat yhteistoiminnallinen kokonaisuus, jolla palautuspakkaukset P 10 ryhmitellään ennen pudotusta ryhmittelymuotoon, joka vastaa täytettävän korin kennorivin kennojen ryhmittelymuotoa. Tällöin korin K pakkauskennostorivi, pullojen ollessa kyseessä pullorivi Rj täyttyy eli rivin Rj pulloasemat eli pullokennostot täyttyvät samanaikaisesti. Kun edellä mainittu siirto on suoritettu, siirtää tietyn viiveajan jälkeen alapuolisen kuljettimen 19 moottori 21 koria eteenpäin siten, että 15 seuraava korin täytettävä rivi R2 tulee asemaan, jossa se voi ottaa vastaan yläpuolelta pudotetut pullot.
Näin edetään eteenpäin korin K rivi R1,R2... kerrallaan ja kun korin tunnistinanturi 20 havainnoi, että kori ei ole enää kohdalla, tuottaa keskusyksikkö moottorille 21 toimin-20 takäskyn, jolloin moottoria 21 käytetään niin kauan, kunnes täysi kori K on siirtynyt täysien korien varastoasemaan A2.
m Tämän jälkeen keskusyksikkö M ottaa tyhjien korien varastoasemasta Aj tyhjän korin ja käyttää moottoria 21, kunnes tyhjä kori tulee asemaan alapuolisen kuljettimen 19 25 yläpuolisen hihnajuoksun päällä, jossa korin tunnistusanturi 20 havainnoi uuden korin K tulon kohdalleen. Tällöin keskusyksikkö M tuottaa signaalin, jolla moottori 21 pysäytetään ja jossa asemassa korin K ensimmäinen pullokennoston rivi Rj on asemassa, jossa se voidaan täyttää.
30 Keksinnön mukaisesti voidaan kukin kori K siirtää alapuoliselle kuljettimelle 18 joko käsin tai automaattisesti. Kori K voidaan ottaa tyhjien korien K varastoasemasta Aj.
• · 6 91 051
Vastaavasti täysien korien varastoasema A2, johon täydet korit pinotaan, toimii automaattisesti tai kyseinen varastoasemaan A2 siirto voi tapahtua manuaalisesti.
Kuviossa IB on esitetty havainnollisesti täytettävä kori K, joka käsittää kennorivit 5 R|,R2,R3... ja niissä kennot Rla,Rlb...
Kuviossa 2 on havainnollistettu keksinnön edullista suoritusmuotoa, jossa ohjainta liikutetaan lineaarisesti solenoidin eli ohjaimen liikutuslaitteen 17 avulla. Kuvion suoritusmuodossa on rakenne koteloitu. Moottori 12 kytkeytyy ulostuloakseliltaan 10 hihnavaihteen 13 kautta taittopyörään 14a käyttöpyörän 14at kautta, jolloin edellä mainittu hihnavienti on kotelorakenteen T sisällä. Vastaavasti kuljettimen 11 alapuolinen juoksu sijaitsee suojassa kotelorakenteen T sisällä, kuten kuljettimen hihnajuoksun taittopyörät 14a ja 14b.
15 Kuviossa 3A on esitetty kuvion 1 mukainen ohjain päältäpäin kuvion 1 nuolen K suunnasta katsottuna.
Kuviossa 3B on havainnollistettu ohjainta aksonometrisella esityksellä. Ohjain 15 käsittää kuviossa 3B esitetysti päältäpäin katsottuna U-muotoisen ohjainrungon 15a. 20 Kuviossa 3B esitetysti sijaitsee ohjaimiinko 15a pulloja vastaanottavassa tilanteessa kokonaan hihnan 11 yläpuolisen hihnajuoksun 11a päällä asemassa Fj.
Ohjaimen 15 lähellä ovat ohjainlevyt 15bj, 15b-?, 15b3,15b4 ja 15b5. Kyseiset ohjainlevyt ovat levymäisiä osia ja asettuvat ohjainrungon 15a pudotuspuolen puoleisen seinämän 25 15aj ohjainuriin ja ovat niissä ohjattuja urien avautuessa seinä- mäosan 15a! alaosasta. Vierekkäisten ohjainosien 15bt, 15b2; 15b2,15b3; 15b3,15b4; 15b4 ja 15b5 väliin muodostuvat pohjasta avoimet pudotusasemat 16a, 16b, 16c, 16d. Ensimmäinen pullo tulee rungon 15a seinämää 15a3 vasten tai sen läheisyyteen. Runko 15a on pohjasta avoin, joten pullot voidaan siten tiputtaa painovoimaisesti pois ohjaimen 13a 30 sisältä pudotusasemissa 16a,16b.... Ohjainlevyt 15bj, 15b2... ovat sivulta päin katsoen 1 li · a 91051 7 L-muotoisia, jolloin ohjaimen alapuolisen osan J kautta ohjainlevyt ISbj, 15b2— ovat kytkettävissä kuljettimen 11 sivurunkoon.
Kun pullot ovat tulleet ohjainrungon 15a seinämäosien 15aj ja 15a2 väliin ja niitä on 5 ohjainosan 15 sisällä tilassa U keskusyksikön M hyväksymä korin K rivin palopaikkoja vastaava määrä, suorittaa toimilaite 17 ohjaimen 15 ohjainrungon 15a siirron asemasta F! asemaan F2, jossa ohjainrunko 15a siirtyy ohjaimien 15^,15^... ohjaamana siten, että pullot siirtyvät ohjainrungon 15a seinämän 15a2 työntäminä ohjainlevy-jen 15als15b2;15b2,15b3... välisiin tiloihin 16a, 16b, 16c, 16d ja kun ohjainta edelleen 10 siirretään toimilaitteella 17, siirtyvät pullot pohja-alustan C päältä pois ja putoavat jokseenkin samanaikaisesti nuolella L> esitetysti alapuoliseen koriin K. Näin on pullot siirretty yläpuolisesta asemasta Gj alapuoliseen asemaan G2.
Kuviossa 3C on esitetty vaihe, jossa ohjain on siirtynyt melkein asemaan F2, jossa pullot 15 putoavat kuljetinhihnalla 19 olevaan koriin K.
Kuviossa 3D on esitetty lohkokaavioesityksenä keksinnön mukaisen laitteen pääkäyttöjä. Keskusyksikkö M saa pääkuljetinhihnan lajittelijalta N tiedon lajitellusta pullosta, jolloin kytketään korituslaitteen 10 yläpuolinen kuljetin 11 toimintaan. Näin ollen 20 käytetään moottoria 12 ja kun pullo on kulkenut anturilaitteen 18 ohi, siirtyy tieto anturilaitteelta keskusyksikölle M, joka laskee ohikulkeneet pullot. Pullo siirtyy ohjai-! ' meen 15, joko ohjaimen 15 U-muotoisen vastaanottotilan päähän tai jo siellä valmiiksi olleen pullon tuntumaan. Kun ohjaimen 15 sisällä on vastaava määrä pulloja kuin on korin K pullorivissä puilopaikkoja, antaa keskusyksikkö M ohjaimen 15 toimilaitteelle 25 17 toimikäskyn, jolloin toimilaite 17 siirtää ohjaimen 15 asemaan (nuoli L|), jossa pakkaukset, kuten palautuspullot putoavat jokseenkin samanaikaisesti alapuolisen kuljettimen 19 päällä olevaan koriin K, jolloin korin K pullorivi täyttyy.
Tämän jälkeen antaa keskusyksikkö M alapuolisen kuljettimen moottorille 21 toimikäs-30 kyn moottorin käyttämiseksi ja moottori liikuttaa kuljetinta 19 niin, että kori K siirtyy asemaan, jossa seuraava pullorivi on otettavissa vastaan. Anturilaite 30 havainnoi, onko I i 1 % 8 91 051 seuraava rivi korissa tyhjä. Se lähettää signaalin rivin suuntaisesti. Laitteisto käsittää tunnistinanturin 20, joka havainnoi korin etureunan ja jättöreunan paikan, jolloin keskusyksikkö M käyttää alapuolisen kuljettimen moottoria 21 sen verran, että seuraava pullorivi siirtyy tarkasti sellaiseen asemaan, jossa se voi ottaa vastaan yläpuo-5 lelta putoavat pullot. Anturilaitteen 30 tehtävänä on havainnoida onko pudotusasemaan tullut pullorivi tyhjä pulloista ennen pullojen pudotusta.
Kuviossa 4A on esitetty aksonometrisena esityksenä keksinnön mukaisen laitteen suoritusmuoto, jossa ohjainta 15 liikutetaan liikutuslaitteella 17 epälineaarisesti (nuoli 10 L3) liikutuslaitteen 17 karan pyörittäessä ohjainakselia d, joka siirtää ohjainta 15 kaarevaa rataa pitkin (nuoli L3). Kuitenkin sekä kuvion 2 että kuvion 4 suoritusmuodoissa on olennaista, että pullot siirtyvät ohjaimen 15 avulla asemaan, jossa ne olennaisesti samanaikaisesti putoavat yläpuolisesta asemasta Gj alapuoliseen asemaan G2 ja siellä olevaan koriin K sen pullorivin pulloasemiin eli kennostoon.
15
Kuviossa 4B on esitetty kuviota 4A muuten vastaava keksinnön suoritusmuoto paitsi, että kuvion suoritusmuodossa on ohjainlevyt 155^1502,15b3... yhdistetty pää-tyseinämällä 15c. Vastaavasti ohjain 15 sen sivuseinämä 15a3 on muodostettu siten, että sivuseinämä 15aj on kapeampi kuin toinen sivuseinämä 15a2. Seinämä 15aj on 20 sovitettu liikkumaan pudotusasemat 16a, 16b, 16c, 16d rajaavien ohjainlevyjen 15bj,15b2...15c yli. Kuvion 4B suoritusmuodossa, kuten myös aiemmissa suoritusmuodoissa, voi hihna 11 olla myös jokin muu syöttölaite ja sellainen, että se on sovitettu syöttämään esim. varastointipöydälle, jonka päälle liikutettava ohjain 15 on asetettu.
25 Kuviossa 5A on esitetty havainnollisesti keksinnön mukainen pystysuunnassa (suunta S) liikutettava lisäohjain 22. Lisäohjain käsittää päätyseinän 22a ja sivuseinät 22b ja . : 22c. Lisäohjainta liikutetaan moottorilaitteella 23, joka vaihteen 24 kautta pyörittää käyttöpyörää 25. Käyttöpyörään 25 on nivelöity nivelpisteestä 26 kampi 27. Kämmen 27 toinen pääty on nivelöity nivelpisteestä 28 päätyseinään 22a. Lisäohjainta 30 22 liikutetaan pystysuunnassa nuolella S esitetysti. Lisäohjain 22 käsittää johdeholkit 29a,29b, jolloin ohjain 22 on liikutettavissa johdeholkkien 29a,29b ohjaamina johteissa il 9 91051 3la,3Ib. Johteet 3la,3lb on kiinnitetty runkoon R. Vastaavasti lisäohjainta liikuttava moottorijäijestely on kiinnitetty kiinteään runkoon R.
Kuviossa 5B on esitetty kuvion 5A laitejäijestely pudotusasemat 16a, 16b, 16c, 16d 5 muodostavien ohjainlevyjäijestelyjen 15bj,15b2...15c yhteydessä. Pudotusasemiin 16a, 16b,16c ja 16d on tuloaukko (^,02,03,()4 ohjainjäijestelyn 15bj,15b2... yhdeltä sivulta. Kuviossa esitetysti liikkuva ohjain 15 siirtää palautuspullot tai muut vastaavat palautuspakkaukset pudotusasemiin 16a, 16b, 16c, 16d, jotka ovat pohjasta avoimia ja jolloin pudotusasemiin tullessaan palautuspullo tippuu alla olevaan tyhjään koriin K. 10 Ohjaimen 15 sivuseinämä 15aj kulkee siirrossa edellä mainitun ohjainrakennelman yli. Kun pakkaukset P ovat tulleet ohjaimen 15 tuloaukon B kautta ohjaimen 15 kourumai-seen tilaan U, voidaan ohjainta 15 siirtää sivusuunnassa. Ohjainrungon 15a toinen sivuseinämä 15a2, joka työntää palautuspakkaukset pudotusasemiin, on leveämpi kuin seinämärakenne 15aj.
15
Liikkuvan ohjaimen 22 sivuseinämät 22b,22c sijaitsevat levyosien 15bj,15b5 sisäpuolella mainittujen levyosien 15bj,15b5 käsittäessä pitkänomaisen hahlon H, joka toimii samalla johdeosana ohjattaessa liikkuvaa ohjainta 22 alaspäin. Siirrettäessä ennen pudotusta liikkuva ohjain 22 ala-asemaan korin K kennorivin Rj tai R2 tai R3... 20 yhteyteen, tuetaan putoavia pakkauksia ja estetään niiden kaatuminen.
Kuviossa 6A on esitetty liikkuvat ohjaimet ala-asemassa. Kampi 27 sijaitsee silloin vertikaalilinjassa ja nivelpisteet 26,28 samalla pystylinjalla.
25 Kuviossa 6B on esitetty kuvion 6A laitejäijestely päältäpäin. Kuvioon on piirretty neljä ohjaimen 15 tilaan U siirtynyttä palautuspulloa. Kun tila U käsittää saman : määrän pulloja P kun on korin K kennostorivissä R|,R->... palopaikkoja, siirretään ohjainta 15 kääntämällä sitä, jolloin pullot tippuvat pudotusasemista 16a, 16b, 16c ja 16d alla olevaan tyhjään koriin sen pulloriviin.
30 91 051 ίο
Kuviossa 7 on esitetty aksonometrisesti keksinnön mukainen laitejärjestely. Liikkuva ohjain 22 sen pääty- ja sivuseinät ovat ala-asemassa ja saatettu palautuskorin K pullorivin yhteyteen (ei esitetty), jolloin putoavat pullot ovat tuetut myös ala-asemassa.
5 Kuviossa 8 on esitetty kuvion 7 laiteratkaisu päältäpäin. Ohjaimella 15 (ei esitetty kuviossa 8) siirretään pullot esim. keräilypöydältä ohjainlevyjen 15bj,15b2,15b3,15b4,15b5 ja 15c välisiin pudotusasemiin 16a, 16b, 16c ja 16d.
Kuviossa 9A on esitetty keksinnön mukainen ohjain 15 täyttöasemassa, jossa pullot (P) 10 ovat tuotavissa kourumaiseen sivuseinämien 15aj ja 15a? väliseen tilaan U. Hihnajuok-sun 11 ei tarvitse ulottua kuin ohjaimen 15 tuloaukon B läheisyyteen. Pakkauksia P syöttävänä laitteena voi olla myös jokin muu syöttölaite kuin hihna 11.
Kuviossa 9B on esitetty vaihe, jossa ohjain 15 on käännetty nuolella L3 esitetysti siten, 15 että pullot P ovat siirtyneet pohjasta avoimiin pudotusasemiin 16a,16b,16c ja 16d ja niistä alapuolella olevaan täytettävään koriin K.
Il

Claims (22)

  1. 91051
  2. 1. Pullojen käsittelylaite (10), jonka avulla pullot koritetaan eli asetetaan tyhjiin koreihin (K), jossa korpuksessa pullot (P) siirretään kuljettimen (11) tai jonkin muun vastaavan 5 pulloja syöttävän laitteen avulla pulloja vastaanottavaan ja siirtävään ohjaimeen (15), ja jossa laiteratkaisussa koritusyksikkö käsittää kuljettimeen (11) nähden alapuolisen toisen kuljettimen (19), joka on sovitettu siirtämään koria (K), johon yläpuolelta pudotetut pullot asettuvat, tunnettu siitä, että ohjain (15) on pohjasta avoin U-profiilirakenne ja että ohjain (15) pulloja vastaanottavassa asennossa sijaitsee 10 kuljettimen (11) päällä ja että laiteratkaisu käsittää kuljettimen (11), läheisyydessä pudotustilan, joka käsittää ohjainlevyt (15bj, 15b2,15b3...), joiden rajaaman tilan kautta ja niiden ohjaamina pullot on pudotettavissa koriin (K) ja että on toimilaite (17), joka kytkeytyy ohjaimeen (15) ja on sovitettu siirtämään ohjainta (15) kaarevaa rataa pitkin pulloja vastaanottavasta asemasta ja pullojen pudotusasemaan ja pullojen pudo-15 tusasemasta takaisin pullojen vastaanottoasemaan.
  3. 2. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen pullojen käsittelylaite, tunnettu siitä, että ohjainlevyjen (15bj, 15b2,15b3...) välissä on asemat (16a,16b,16c...), joihin pullot ovat ohjaimen (15) avulla siirrettävissä, ennen pullojen koriin (K) pudotusta. 20
  4. 3. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen pullojen käsittelylaite, tunnettu siitä, että ohjain käsittää toisella sivullaan aukot (ej,e2,e3...), joihin levymäiset ohjainlevyt asettuvat ja jotka ohjaavat varsinaista ohjainrunkoa (15a) siten, että pullot ovat tiputettavissa painovoimaisesti ohjaimen (15) asemista (16a,16b,16c...) pois ohjaimen (15) 25 siirtyessä toimilaitteen (17) siirtämänä sivusuuntaisesti.
  5. 4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen pullojen käsittelylaite, tunnettu siitä, että ohjainta (17) siirretään epälineaarisesti moottorilaitteen avulla, joka kytkeytyy pyörittämään ohjainrunkoon (15a) liittyvää akselia (d). 30 91 051
  6. 5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen pullojen käsittelylaite, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää keskusyksikön (M), joka ottaa vastaan signaalit, jotka tulevat anturilaitteelta (18), joka anturilaite havainnoi ohikulkevan pullon ja tuottaa signaalin keskusyksikölle (M), joka rekisteröi ja laskee ohikulkeneiden 5 pullojen määrän ja kun ohikulkeneiden pullojen määrä vastaa täytettävän korin (K) pullorivin (Rj,R9...) palopaikkojen määrää, antaa keskusyksikkö (M) ohjaussignaalin liikutuslaitteen (17) siirtämiseksi siten, että ohjain (15) siirtyy asemaan, jossa pullot siirretään pois kuljettimen (11) päältä, jolloin ne tippuvat olennaisesti samanaikaisesti alapuolella olevaan koriin (K). 10
  7. 6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen pullojen käsittelylaite, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää kuljettimen (19) yhteydessä anturilaitteen (20), joka antaa ohjaussignaalin keskusyksikölle (M) silloin, kun kori sijaitsee anturilaitteen kohdalla, jolloin asetettaessa uutta koria kuljettimelle (19) siirtyy kori kuljettimen 15 siirtämänä, kunnes anturilaite lähettää signaalin keskusyksikölle (M), joka pysäyttää kuljetinta käyttävän moottorin (21).
  8. 7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen pullojen käsittelylaite, tunnettu siitä, että laite käsittää anturilaitteen (30) kuljettimen (19) tuntumassa, 20 jonka anturilaitteen avulla havainnoidaan, onko korin (K) pullorivit (Ri,R2...) tyhjiä ennen rivin täyttöä anturilaitteen lähettäessä tunnistussignaalin pullorivin suuntaisesti ja havainnoidessa pullon, jos kori sellaisen sisältää.
  9. 8. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen pullojen käsittelylaite, 25 tunnettu siitä, että pullojen käsittelylaite käsittää tyhjien korien (K) varasto- aseman (Aj) ja täysinäisten täytettyjen korien varastoaseman (A2), jolloin kuljetin (19) • sijaitsee edellä mainittujen varastoasemien välillä.
  10. 9. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen pullojen käsittelylaite, 30 tunnettu siitä, että laite käsittää moottorin (12), jonka ulostuloakseli liittyy hihnavaihteen (13) kautta hihnajuoksun (11) taittopyörää (14) käyttävään pyörään I! 91 051 (14aj), jolloin moottoria (12) käyttämällä pyöritetään käyttöpyörän (14aj) kautta kuljetinta (11) sen kuljetushihnaa (11a) ja että alapuolinen kuljetin (19) käsittää moottorin (21), joka kytkeytyy ulostuloakselistaan joko suoraan tai vaihteiston kautta kuljettimen (19) hihnajuoksun taittopyöristä (19a, 19b) toiseen käyttäen hihnajuoksua. 5
  11. 10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pullojen käsittelylaite, tunnettu siitä, että liikutettava ohjain (IS) käsittää sivuseinämän (15at), joka on kapeampi kuin ohjaimen toinen sivuseinä (15a2), joka työntää palautuspulloja pudotusasemia (16a, 16b...) kohti ohjainlevyjen (15bj,15b2,15b3...) välisiin tiloihin, jolloin siirrettäessä ohjaimella (15) 10 palautuspulloja siirtyy sivuseinä (15aj) ohjainlevyjen (15bj, 15b2,15b3...) ylitse.
  12. 11. Edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen pullojen käsittelylaite, tunnettu siitä, että ohjainlevyt (15bj, 15b2,15b3...) on yhdistetty päätyseinällä (15c).
  13. 12. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen pullojen käsittelylaite, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää pystysuunnassa liikutettavan lisäohjaimen (22), joka on saatettavissa aivan korin (K) kennostorivin (R^R^..) yhteyteen ennen palautuspullojen pudotusta.
  14. 13. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen pullojen käsittelylaite, tunnettu siitä, että lisäohjainta (22) liikutetaan toimilaitteella, edullisesti moottorilla (25) ja että lisäohjein (22) käsittää päätyseinämän (22a) ja sivuseinämät (22b,22c) ja että toimilaitteen (25) käyttö on yhdistetty päätyseinämään (22a), jolloin lisäohjain (22) on liikutettavissa pystysuunnassa johteiden (31a,31b) varassa ohjaimen (22) ollessa ohjattu 25 ohjaimen johdeholkeissa (29a,29b). : 14. Edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen pullojen käsittelylaite, tunnettu siitä, että moottori (M) pyörittää käyttöpyörää (25), johon käyttöpyörään (25) on niveltyvästi liitetty kampi (27), joka on liitetty lisäohjaimeen (22).
  15. 15. Menetelmä pullojen käsittelyssä, joka menetelmä käsittää seuraavat vaiheet: 30 91 051 menetelmässä kuljetetaan pulloa kuljettimella (11) ja pullo siirretään pulloja vastaanottavalle ohjaimelle (15), menetelmässä havainnoidaan ohjaimelle (15) siirtyvien pullojen määrää, kun ohjaimelle siirtyneiden pullojen määrä vastaa täytettävän korin (K) rivissä 5 olevia palopaikkoja niiden määrää, antaa laitteen keskusyksikkö (M) ohjaus-käskyn siirtää ohjainta (15), tunnettu siitä, että pullot siirretään ohjainta (15) toimilaitteella (17) liikuttamalla ohjainlevyjen (1502,1502,1503...) rajaamaan pudotustilaan ja edelleen niiden välistä alapuolella 10 sijaitsevalla kuljettimella (19) olevaan koriin (K), ja että korin (K) rivitäytön jälkeen siirretään kuljetinta (19) siten, että kori (K) siirtyy sellaiseen asemaan, että kyseisen korin seuraava rivi on täytettävissä.
  16. 16. Edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä pullojen käsittelyssä, 15 tunnettu siitä, että menetelmässä otetaan joko automaattisesti tai käsin varasto-asemasta (Aj) tyhjä kori ja siirretään se alapuolisessa asemassa (G?) olevaan toiseen kuljettimeen (19), jonka avulla tyhjä kori siirretään ohjaimen (15) alapuolella asemaan, jossa kori voi ottaa vastaan yläpuolelta pudotetut pullot.
  17. 17. Patenttivaatimuksen 15 tai 16 mukainen menetelmä pullojen käsittelyssä, tunnettu siitä, että menetelmässä havainnoidaan koria (K) anturilaitteella (20) siten, että korin (K) tullessa anturilaitteen kohdalle, pysäytetään kuljettimen (19) moottorin (21) käyttö, jolloin korin pullorivi on täytettävissä ja menetelmässä siirretään koria yhden pullorivin verran eteenpäin edellisen ollessa täytetty liikuttamalla 25 koria kuljettimen (19) avulla niin, että seuraava korin (K) rivi on asetettu täyttöase-maan.
  18. 18. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 15-17 mukainen menetelmä pullojen käsittelyssä, tunnettu siitä, että menetelmässä havainnoidaan koria (K) myös 30 toisella anturilaitteella (30), jolloin anturilaite (30) tuottaa ohjaussignaalin, joka suuntau- • II 91 051 tuu pullorivin suuntaisesti, jolloin anturilaite (30) havainnoi, jos täytettävä kori sisältää kennostossa pullon, jolloin yläpuolista pullojen pudotusta ei suoriteta.
  19. 19. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 15-18 mukainen menetelmä pullojen 5 käsittelyssä, tunnettu siitä, että menetelmässä siirretään ohjainta (15) lineaarisesti toimilaitteella (17) ja että menetelmässä käytetään sellaista ohjainta (15), joka on alapuolelta avoin, jolloin pullot voivat tippua painovoimaisesti pois ohjaimen (15) rungon (15a) sisältä pullojen ollessa siirretty ohjainlevyjen (15b j, 15b2,15b3___) välisiin pudotusasemiin. 10
  20. 20. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 15-17 mukainen menetelmä pullojen käsittelyssä, tunnettu siitä, että ohjainta siirretään epälineaarisesti liikuttamalla ohjainta toimilaitteella, joka pyörittää ohjaimen runkoon liittyvää akselia (d) ja siihen kiinnitettyä ohjainrunkoa (15a).
  21. 21. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 15-20 mukainen menetelmä pullojen käsittelyssä, tunnettu siitä, että menetelmässä liitetään ensimmäinen kuljetin (11) alkupäästään lajittelijan (N) tuntumaan, jolloin menetelmässä lajitellaan palautus-pulloautomaatilta tulleet pullot (P), jolloin lajittelija (N) siirtää pääkuljetinväylältä 20 palautuspullon kuljettimelle (11), edullisesti hihnakuljettimelle.
  22. 22. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 15-21 mukainen pullojen käsittelymenetelmä, tunnettu siitä, että ennen kuin palautuspullot pudotetaan yläpuolisesta asemasta alapuolisessa asemassa olevaan täytettävään koriin, siirretään pystysuunnassa 25 liikutettava lisäohjain (22) korin kennostorivin yhteyteen, jolloin pudotuksessa tuetaan putoavia pulloja ja estetään niiden kaatuminen. 91 051
FI922626A 1992-06-05 1992-06-05 Pakkausten, kuten pullojen käsittelylaite ja menetelmä pakkausten käsittelyssä FI91051C (fi)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI922626A FI91051C (fi) 1992-06-05 1992-06-05 Pakkausten, kuten pullojen käsittelylaite ja menetelmä pakkausten käsittelyssä
FI920636U FI514U1 (fi) 1992-06-05 1992-10-27 Placeringsanordning foer korg i en korglaeggningsanordning
FI920635U FI513U1 (fi) 1992-06-05 1992-10-27 Anordning foer behandling av foerpackningar, saosom flaskor
FI920634U FI512U1 (fi) 1992-06-05 1992-10-27 Anordning foer behandling av foerpackningar, saosom flaskor
FI924876A FI924876A0 (fi) 1992-06-05 1992-10-27 Foerfarande vid behandling av foerpackningar, saosom flaskor och anordning foer behandling av foerpackningar, saosom flaskor
EP93108961A EP0573050A1 (en) 1992-06-05 1993-06-03 A handling device for packages, such as bottles, and a method in the handling of packages
DK063893A DK63893A (da) 1992-06-05 1993-06-03 Haandteringsapparat for emballager, saasom flasker, og fremgangsmaade til haandtering af emballager
DE4318527A DE4318527A1 (de) 1992-06-05 1993-06-03 Vorrichtung zur Behandlung von Verpackungen wie Flaschen und Verfahren zur Behandlung der Verpackungen
NO932055A NO932055L (no) 1992-06-05 1993-06-04 H}ndteringsanordning for emballasje, slik som flasker, ogfremgangsm}te ved h}ndtering av emballasjen

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI922626 1992-06-05
FI922626A FI91051C (fi) 1992-06-05 1992-06-05 Pakkausten, kuten pullojen käsittelylaite ja menetelmä pakkausten käsittelyssä

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI922626A0 FI922626A0 (fi) 1992-06-05
FI922626A FI922626A (fi) 1993-12-06
FI91051B FI91051B (fi) 1994-01-31
FI91051C true FI91051C (fi) 1995-08-22

Family

ID=8535434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI922626A FI91051C (fi) 1992-06-05 1992-06-05 Pakkausten, kuten pullojen käsittelylaite ja menetelmä pakkausten käsittelyssä

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0573050A1 (fi)
DE (1) DE4318527A1 (fi)
DK (1) DK63893A (fi)
FI (1) FI91051C (fi)
NO (1) NO932055L (fi)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1027242B1 (nl) 2019-04-29 2020-11-30 E&M Projects Telescopische-inrichting voor het overbrengen van flessen
BE1027247B1 (nl) 2019-04-29 2020-12-01 E&M Projects Inrichting voor het overzetten van flessen en werkwijze voor het overzetten van flessen
BE1027241B1 (nl) 2019-04-29 2020-12-01 E&M Projects Bvba Valkuil-inrichting voor het overzetten van flessen en werkwijze voor het overzetten van flessen
CN113264214B (zh) * 2021-05-10 2022-08-19 遂宁思瑞食品有限公司 一种罐头全自动打包装置
CN117002789B (zh) * 2023-09-28 2024-01-02 河南立高食品有限公司 食品自动装箱机

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2318598A (en) * 1939-02-13 1943-05-11 F A Davis & Sons Case filling machine
DE9013729U1 (fi) * 1990-10-02 1991-04-04 Agfa-Gevaert Ag, 5090 Leverkusen, De

Also Published As

Publication number Publication date
EP0573050A1 (en) 1993-12-08
DE4318527A1 (de) 1993-12-09
FI922626A0 (fi) 1992-06-05
DK63893D0 (da) 1993-06-03
NO932055L (no) 1993-12-06
FI91051B (fi) 1994-01-31
FI922626A (fi) 1993-12-06
NO932055D0 (no) 1993-06-04
DK63893A (da) 1993-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7397010B2 (en) Sorting device for flat mail items
US5529191A (en) Machine for sorting articles according to a characteristic thereof
US4963251A (en) Apparatus for sorting and distributing mail pieces
US6122895A (en) Process and apparatus for introducing products into containers
US5487257A (en) Packing and unpacking machine
CN101556221B (zh) 煤焦化自动制样系统
CN101454207B (zh) 用于制造泡制产品的过滤袋的自动机器
KR20060073622A (ko) 결정 순서에 따라 플랫형 우편물을 편성하기 위한 장치
CN104797500A (zh) 用于对配量的药品进行包装的设备以及用于运行该设备的方法
US5887698A (en) Method and apparatus for sorting articles received from vertically spaced platforms of a moving transport device
FI91051C (fi) Pakkausten, kuten pullojen käsittelylaite ja menetelmä pakkausten käsittelyssä
CN207698172U (zh) 一种口含烟包装入盒的前序计数及输送装置
CN209467406U (zh) 自动分组机
CN112278791B (zh) 一种试管无序上料装置
CN101426705B (zh) 放置电池板的装置
CN106043858B (zh) 一种全自动包装生产线
DK155207B (da) Sorteringsmaskine, isaer til smaapakker
KR101769012B1 (ko) 포장용기 분류투입장치가 포함된 자동 미드팩 포장시스템
CN1024406C (zh) 香烟包装机
JPS61287622A (ja) 自動洗卵選別装置における卵の移し替え装置
EP0611707B1 (en) Method and apparatus for wavehousing
US5353850A (en) Apparatus for distributedly filling particulate or granular material into containers
EP1431180A1 (en) Device for withdrawing single objects from a feeder and for regularly spacing out said objects
CN105438522B (zh) 一种紧凑型纸币清分塑封流水线
CN210479820U (zh) 一种补货穿梭车及补货系统

Legal Events

Date Code Title Description
GB Transfer or assigment of application

Owner name: HALTON SYSTEM OY

BB Publication of examined application