FI91051C - Apparatus and method for handling packaging such as bottles - Google Patents
Apparatus and method for handling packaging such as bottles Download PDFInfo
- Publication number
- FI91051C FI91051C FI922626A FI922626A FI91051C FI 91051 C FI91051 C FI 91051C FI 922626 A FI922626 A FI 922626A FI 922626 A FI922626 A FI 922626A FI 91051 C FI91051 C FI 91051C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- bottles
- basket
- bottle
- conveyor
- control means
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/04—Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers
- B65B21/06—Forming groups of bottles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/08—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers
- B65B21/10—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers using gravity flow
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
5 910515,91051
Pullojen käsittelylaite ja menetelmä pullojen käsittelyssä Anordning for behandling av flaskor och förfarande vid behandling av flaskorBottle handling equipment and method for handling bottles Anordning for handling and flashing of bottles
Keksinnön kohteena on pullojen käsittelylaite ja menetelmä pullojen käsittelyssä.The invention relates to a bottle handling device and method for handling bottles.
Palautuspullojen käsittelyssä on yhtenä työvaiheena pullojen asettaminen kuljetuskonin eli palautuspullojen koritus. Tunnetusti pullot on koritettu käsin, jolloin mainittu 10 työvaihe muodostaa huomattavan kustannustekijän palautuspullojen käsittelyssä.One of the work steps in handling return bottles is to place the bottles in the transport machine, ie to decorate the return bottles. As is known, the bottles are decorated by hand, whereby said work step 10 constitutes a considerable cost factor in the handling of return bottles.
Keksinnön päämääränä on parannus pakkausten korotukseen ja päämääränä on menetelmä ja laite, jolla palautusastia, erityisesti pullo, siirretään automaattisesti tyhjään koriin.It is an object of the invention to improve the elevation of packages and to provide a method and apparatus for automatically transferring a return container, in particular a bottle, to an empty basket.
15 Tässä hakemuksessa puhutaan käsiteltävän tuotteen osalta pullosta, mutta on selvä, että kyseessä voi olla myös muu pakkaus.15 This application refers to a bottle for the product in question, but it is clear that other packaging may be involved.
Keksinnössä on oivallettu muodostaa pullojen käsittelylaite siten, että pullot johdatetaan 20 pääkuljettimelta lajittelijan kautta omalle kuljetinhihnalleen ja edelleen ohjaimeen. Kun ohjain käsittää täyden määrän pakkauksia, tiputetaan pullot alapuoliseen asemaan, jossa pulloja varten oleva kori sijaitsee. Pulloja liikutetaan alapuolisella kuljettimella aina yhden korin rivivälin verran kunkin pudotuskerran jälkeen. Tyhjä kori otetaan tyhjien korien varastoasemasta ja täytetty kori siirretään kuljettimelta täysinäisien korien 25 varastoasemaan.It is realized in the invention to form a bottle handling device so that the bottles are guided from the main conveyor 20 through a sorter to its own conveyor belt and further to the guide. When the guide comprises the full number of packages, the bottles are dropped into the lower position where the basket for the bottles is located. The bottles are moved on the conveyor below by one row of rows of the basket after each drop. The empty basket is taken from the empty basket storage station and the filled basket is transferred from the conveyor to the full basket storage station 25.
Keksinnössä on siten oivallettu automatisoida täydellisesti palautuspullojen jälkikäsittely. Palautuspullo saatetaan pääkuljettimelta sivukuljettimelle ja sen kautta ohjaimelle, joka käsittää yhtä monta asemaa, kuin on täytettävässä korissa sen kussakin rivissä 30 paikkoja palautuspullolle. Anturilaitteet havainnoivat pullojen tulon ohjaimelle ja tuottavat signaalin keskusyksikölle kustakin ohikulkeneesta pullosta. Kun ohikulkeneita pulloja on vastaava määrä kuin on pullokorissa sen kennostorivissä pulloasemia, antaa • · < 2 91 051 keskusyksikkö siirtokäskyn ohjaimen siirtämiseksi asemaan, jossa pullot tippuvat painovoimaisesti alapuolella olevaan koriin. Tämän jälkeen siirretään koria ei yksinomaan moottorin avulla hallitusti siten, että kori siirtyy moottorin liikuttamana hihnan päällä seuraavaan asemaan, jossa täytetään korin seuraava tyhjä pullokennostorivi. 5 Kun viimeinen rivi on täytetty, havainnoi anturilaite korin siirtymisen pois valokennojen edestä ja keskusyksikkö antaa alapuolisen hihnajuoksun moottorille siirtokäskyn täyden korin siirtämiseksi täysien korien varastoasemaan, johon täydet korit pinotaan.The invention has thus been realized to completely automate the post-processing of return bottles. The return bottle is brought from the main conveyor to the side conveyor and through it to a guide comprising as many positions as there are 30 places for the return bottle in each row of the basket to be filled. The sensor devices detect the entry of the bottles to the controller and provide a signal to the central unit for each passing bottle. When the number of passing bottles is equal to the number of bottle positions in the bottle basket in its cell row, the • · <2 91 051 CPU issues a transfer command to move the controller to the position where the bottles drop by gravity into the basket below. The basket is then moved, not solely by the motor, in a controlled manner, so that the basket, moved by the motor, moves on the belt to the next position, where the next empty row of cylinder cells in the basket is filled. 5 When the last line is filled, the sensor device detects the car moving away from the front of the photocells and the CPU issues a downstream belt drive to the engine to move the full car to the full car storage where the full car is stacked.
Keksinnön mukaiselle laitteelle pullojen korittamiseksi on pääasiallisesti tunnusomaista, 10 että ohjain on pohjasta avoin U-profiilirakenne ja että ohjain pulloja vastaanottavassa asennossa sijaitsee kuljettimen päällä ja että laiteratkaisu käsittää kuljettimen, läheisyydessä pudotustilan, joka käsittää ohjainlevyt, joiden rajaaman tilan kautta ja niiden ohjaamina pullot on pudotettavissa koriin ja että on toimilaite, joka kytkeytyy ohjaimeen ja on sovitettu siirtämään ohjainta kaarevaa rataa pitkin pulloja vastaan-15 ottavasta asemasta ja pullojen pudotusasemaan ja pullojen pudotusasemasta takaisin pullojen vastaanottoasemaan.The device for lifting bottles according to the invention is mainly characterized in that the guide is a U-profile structure open from the bottom and that the guide in the bottle receiving position is located on the conveyor and that the device solution comprises a conveyor in the vicinity of the conveyor. to the basket and that there is an actuator which engages the controller and is adapted to move the controller along a curved path from the bottle receiving station-15 to the bottle drop station and from the bottle drop station back to the bottle receiving station.
Keksinnön mukaiselle menetelmälle pullojen käsittelyssä niiden korittamiseksi on pääasiallisesti tunnusomaista, että 20 - pullot siirretään ohjainta toimilaitteella liikuttamalla ohjainlevyjen rajaamaan pudotustilaan ja edelleen niiden välistä alapuolella sijaitsevalla kuljettimella olevaan r “ koriin, ja että korin rivitäytön jälkeen siirretään kuljetinta siten, että kori siirtyy sellaiseen asemaan, että kyseisen korin seuraava rivi on täytettävissä.The method according to the invention for handling bottles to basket them is essentially characterized in that the 20 - bottles are moved by a guide by moving the the next row of that basket is fillable.
2525
Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisien piirustuksien kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei ole tarkoitus kuitenkaan yksinomaan rajoittaa.The invention will now be described with reference to some preferred embodiments of the invention shown in the figures of the accompanying drawings, to which, however, the invention is not intended to be exclusively limited.
30 Kuviossa IA on esitetty aksonometrisesti keksinnön mukainen menetelmä ja laitteisto.Figure 1A shows axonometrically the method and apparatus according to the invention.
• ♦ 11 3 91051• ♦ 11 3 91051
Kuviossa IB on esitetty havainnollisesti täytettävä kori.Figure 1B illustrates a basket to be filled.
Kuviossa 2 on esitetty osittain kaavallisesti kuvion IA mukainen laitteisto.Figure 2 is a partial schematic representation of the apparatus of Figure 1A.
5 Kuviossa 3A on esitetty kuvion IA mukainen laite kuvion IA nuolen Kj suunnasta katsottuna.5 is shown in Figure 3A of Figure IA, according to the device of Figure IA as seen from the direction of the arrow K i.
Kuviossa 3B on havainnollistettu ohjaimen rakennetta. Ohjain on hihnajuoksun päällä. 10 Kuviossa 3C ohjain on siirretty pois hihnajuoksun päältä.Figure 3B illustrates the structure of the controller. The guide is on top of the belt run. 10 In Fig. 3C, the guide is moved off the belt run.
Kuviossa 3D on lohkokaavioesitys laitteesta.Figure 3D is a block diagram representation of the device.
Kuviossa 4A on esitetty ohjaimen suoritusmuoto, jossa ohjainta siirretään epälineaari-15 sesti.Figure 4A shows an embodiment of the controller in which the controller is moved non-linearly.
Kuviossa 4B on esitetty ohjaimen suoritusmuoto, jossa sivulevyt käsittävät niitä yhdistävän päätyseinämän.Figure 4B shows an embodiment of the guide in which the side plates comprise an end wall connecting them.
20 Kuviossa 5A on esitetty periaatteellisena esityksenä keksinnön mukaisen laitteen suoritusmuoto, joka käsittää liikutettavan lisäohjaimen.Fig. 5A shows in principle an embodiment of a device according to the invention, comprising an additional movable controller.
Kuviossa 5B on esitetty kuvion 5A mukaiseen lisäohjaimeen liittyvä varsinainen ohjainjäijestely.Figure 5B shows the actual controller arrangement associated with the additional controller of Figure 5A.
2525
Kuviossa 6A on esitetty kuvioiden 5A ja 5B laitejärjestely korin kuljetinsuunnasta katsottuna. Ohjain on ala-asemassaan. Täytettävää koria ei ole esitetty.Fig. 6A shows the device arrangement of Figs. 5A and 5B as seen from the conveyor direction of the car. The controller is in its lower position. The basket to be filled is not shown.
Kuviossa 6B on esitetty kuvion 6A mukainen laitejärjestely päältäpäin.Figure 6B is a top plan view of the device arrangement of Figure 6A.
• · · 30 4 91 051• · · 30 4 91 051
Kuviossa 7 on esitetty liikutettava ohjainjäijestely aksonometrisena kuvantona ja irrallaan muusta rakenteesta.Figure 7 shows the movable guide arrangement as an axonometric view and detached from the rest of the structure.
Kuviossa 8 on esitetty kuvion 7 laitejäijestely päältäpäin.Figure 8 shows a top view of the device arrangement of Figure 7.
55
Kuviossa 9A on esitetty kääntyvä ohjain pulloja vastaanottavassa asennossa.Figure 9A shows the pivoting guide in the bottle receiving position.
Kuviossa 9B on esitetty kääntyvä ohjain asemassa ja vaiheessa, jossa ohjaimen sisällä tilassa U olevat pullot ovat pudonneet alla olevaan koriin.Figure 9B shows the pivoting guide in the position and the stage in which the bottles in the space U inside the guide have fallen into the basket below.
1010
Kuvioissa on pakkaukseksi (P) valittu pullo ja keksintöä selostetaankin viitaten tähän valittuun pakkausmuotoon.In the figures, a bottle is selected as the package (P) and the invention will be described with reference to this selected form of packaging.
Kuviossa IA esitetysti tulee pakkaus, kuten palautuspullo pääkuljettimen lajitteluyksi-15 költä N ensimmäiselle pakkausten (P) käsittelylaitteen 10 kuljettimelle 11, edullisesti hihnakulj ettimelle.As shown in Fig. 1A, a package, such as a return bottle, comes from the sorting unit N of the main conveyor N to the first conveyor 11 of the package (P) handling device 10, preferably to the belt conveyor.
Kyseistä ensimmäistä kuljetinta 11, edullisesti kuljetinhihnaan käyttää moottori 12, edullisesti vaihteen 13, edullisesti hihnavaihteen kautta. Hihnavaihde 13 sen hihna 13a 20 kytkeytyy hihnajuoksun taittopyörää 14a käyttävään pyörään 14aj. Kuljetinhihna 11a kulkee siten suljettuna lenkkinä taittopyörien 14a ja 14b kautta.Said first conveyor 11, preferably for the conveyor belt, is driven by a motor 12, preferably via a gear 13, preferably a belt gear. The belt gear 13 with its belt 13a 20 is connected to a wheel 14aj driving a belt run deflection pulley 14a. The conveyor belt 11a thus passes as a closed loop through the folding wheels 14a and 14b.
Kuljettimen 11, edullisesti hihnakuljettimen, yläpuolisen hihnajuoksun yhteydessä sijaitsee ohjain 15, joka käsittää läheisyydessään ohjainlevyt 15bj,15b2... ja niiden 25 välissä pudotusasemat 16a,16b,16c,16d..., joita edullisesti on vastaava määrä kuin on pakkauspaikkoja eli kennoja Rla,Rlb... täytettävän korin K kussakin rivissäIn connection with the belt run above the conveyor 11, preferably the belt conveyor, there is a guide 15 comprising in its vicinity guide plates 15bj, 15b2 ... and between them 25 drop stations 16a, 16b, 16c, 16d ... which preferably have the same number of packing places or cells Rla , Rlb ... in each row of the basket K to be filled
Ohjainta 15 liikutetaan liikutuslaitteella 17, edullisesti solenoidilla tai sylinterillä. Ennen 30 ohjainta 15 sijaitsee ensimmäisen kuljettimen 11 yläpuolisen hihnajuoksun tuntumassa anturilaite 18, joka havainnoi ohikulkevan pullon ja tuottaa siitä signaalin keskusyksiköl-The guide 15 is moved by a moving device 17, preferably a solenoid or a cylinder. Prior to the guide 15, a sensor device 18 is located near the belt run above the first conveyor 11, which detects a passing bottle and produces a signal therefrom to the central unit.
IIII
, · · 5 91051 le M, joka rekisteröi ja laskee ohikulkeneiden pullojen määrän. Kun pakkausten, kuten pullojen määrä vastaa täytettävän pullorivin R1,R2,R3... palopaikkojen Rla,Rlb... määrää ja edullisesti myös ohjaimessa 15 olevaa asemien 16a, 16b... lukumäärää, tuottaa keskusyksikkö M liikutuslaitteelle 17 ohjauskäskyn liikutuslaitteen 17 siirtämi-5 seksi asemaan, jossa ohjain 15 siirtää sen yhteydessä olevat pullot pois ensimmäisen kuljettimen 11 kuljetinjuoksun tai jonkin muun alustan päältä siten, että pullot putoavat painovoimaisesti alapuolisten ohjainlevyjen 15^,1502-.. välisistä pudotusasemista 16a, 16b, 16c... toisen kuljettimen 19 päällä olevaan koriin K. Ohjain 15 ja ohjainlevyt 15bj,15b2,15b3... ovat yhteistoiminnallinen kokonaisuus, jolla palautuspakkaukset P 10 ryhmitellään ennen pudotusta ryhmittelymuotoon, joka vastaa täytettävän korin kennorivin kennojen ryhmittelymuotoa. Tällöin korin K pakkauskennostorivi, pullojen ollessa kyseessä pullorivi Rj täyttyy eli rivin Rj pulloasemat eli pullokennostot täyttyvät samanaikaisesti. Kun edellä mainittu siirto on suoritettu, siirtää tietyn viiveajan jälkeen alapuolisen kuljettimen 19 moottori 21 koria eteenpäin siten, että 15 seuraava korin täytettävä rivi R2 tulee asemaan, jossa se voi ottaa vastaan yläpuolelta pudotetut pullot., · · 5 91051 le M, which registers and counts the number of bottles passed. When the number of packages, such as bottles, corresponds to the number of fireboxes R1a, R1b ... of the bottle row R1, R2, R3 ... to be filled and preferably also to the number of stations 16a, 16b ... in the controller 15, the CPU M issues a control command to move the actuator 17. 5 to a position where the guide 15 moves the associated bottles away from the conveyor run of the first conveyor 11 or some other platform so that the bottles fall by gravity from the drop stations 16a, 16b, 16c ... between the lower guide plates 15 ^, 1502- ... the second conveyor 19 to the top basket K. The controller 15 and the guide plates 15bj, 15b2,15b3 ... are a co-operative entity in which the return packs P 10 are grouped before dropping into a grouping form corresponding to the grouping form of the cells in the cell row of the body to be filled. In this case, the packaging cell row of the basket K, in the case of bottles, the bottle row Rj is filled, i.e. the bottle stations of the row Rj, i.e. the bottle cells, are filled at the same time. When the above-mentioned transfer is completed, after a certain delay time, the motor 21 of the lower conveyor 19 moves the basket forward so that the next row R2 to be filled by the basket comes to a position where it can receive bottles dropped from above.
Näin edetään eteenpäin korin K rivi R1,R2... kerrallaan ja kun korin tunnistinanturi 20 havainnoi, että kori ei ole enää kohdalla, tuottaa keskusyksikkö moottorille 21 toimin-20 takäskyn, jolloin moottoria 21 käytetään niin kauan, kunnes täysi kori K on siirtynyt täysien korien varastoasemaan A2.Thus, the row R1, R2 ... of the car K proceeds one by one, and when the car sensor sensor 20 detects that the car is no longer in place, the central unit generates an action-20 command for the engine 21, the engine 21 being operated until the full car K has moved to full speed. to basket storage station A2.
m Tämän jälkeen keskusyksikkö M ottaa tyhjien korien varastoasemasta Aj tyhjän korin ja käyttää moottoria 21, kunnes tyhjä kori tulee asemaan alapuolisen kuljettimen 19 25 yläpuolisen hihnajuoksun päällä, jossa korin tunnistusanturi 20 havainnoi uuden korin K tulon kohdalleen. Tällöin keskusyksikkö M tuottaa signaalin, jolla moottori 21 pysäytetään ja jossa asemassa korin K ensimmäinen pullokennoston rivi Rj on asemassa, jossa se voidaan täyttää.m The central unit M then takes an empty basket from the empty basket storage station Aj and drives the motor 21 until the empty basket enters the position on the belt run above the lower conveyor 19 25, where the basket detection sensor 20 detects the arrival of a new basket K. In this case, the central unit M produces a signal with which the motor 21 is stopped and in which position the first row of the bottle cell Rj of the car K is in a position where it can be filled.
30 Keksinnön mukaisesti voidaan kukin kori K siirtää alapuoliselle kuljettimelle 18 joko käsin tai automaattisesti. Kori K voidaan ottaa tyhjien korien K varastoasemasta Aj.According to the invention, each car K can be transferred to the lower conveyor 18 either manually or automatically. The basket K can be taken from the storage station Aj of the empty baskets K.
• · 6 91 051• · 6 91 051
Vastaavasti täysien korien varastoasema A2, johon täydet korit pinotaan, toimii automaattisesti tai kyseinen varastoasemaan A2 siirto voi tapahtua manuaalisesti.Correspondingly, the storage station A2 for full baskets, in which the complete baskets are stacked, operates automatically or the transfer to the storage station A2 in question can take place manually.
Kuviossa IB on esitetty havainnollisesti täytettävä kori K, joka käsittää kennorivit 5 R|,R2,R3... ja niissä kennot Rla,Rlb...Fig. 1B illustrates an inflatable basket K comprising cell rows R1, R2, R3 ... and cells R1a, R1b ...
Kuviossa 2 on havainnollistettu keksinnön edullista suoritusmuotoa, jossa ohjainta liikutetaan lineaarisesti solenoidin eli ohjaimen liikutuslaitteen 17 avulla. Kuvion suoritusmuodossa on rakenne koteloitu. Moottori 12 kytkeytyy ulostuloakseliltaan 10 hihnavaihteen 13 kautta taittopyörään 14a käyttöpyörän 14at kautta, jolloin edellä mainittu hihnavienti on kotelorakenteen T sisällä. Vastaavasti kuljettimen 11 alapuolinen juoksu sijaitsee suojassa kotelorakenteen T sisällä, kuten kuljettimen hihnajuoksun taittopyörät 14a ja 14b.Figure 2 illustrates a preferred embodiment of the invention, in which the controller is moved linearly by means of a solenoid, i.e. a controller moving device 17. In the embodiment of the figure, the structure is encapsulated. The motor 12 is connected from its output shaft 10 via a belt gear 13 to a deflection wheel 14a via a drive wheel 14at, the above-mentioned belt outlet being inside the housing structure T. Correspondingly, the run below the conveyor 11 is located in a shield inside the housing structure T, such as the deflection pulleys 14a and 14b of the conveyor belt run.
15 Kuviossa 3A on esitetty kuvion 1 mukainen ohjain päältäpäin kuvion 1 nuolen K suunnasta katsottuna.3A, the controller 15 is shown in Figure 1 according to a top of the arrow D of Figure 1 viewed in the direction.
Kuviossa 3B on havainnollistettu ohjainta aksonometrisella esityksellä. Ohjain 15 käsittää kuviossa 3B esitetysti päältäpäin katsottuna U-muotoisen ohjainrungon 15a. 20 Kuviossa 3B esitetysti sijaitsee ohjaimiinko 15a pulloja vastaanottavassa tilanteessa kokonaan hihnan 11 yläpuolisen hihnajuoksun 11a päällä asemassa Fj.Figure 3B illustrates the guide with an axonometric representation. The guide 15 comprises, as shown in Figure 3B, a top view of the U-shaped guide body 15a. As shown in Fig. 3B, in the position receiving the bottles, the guides 15a are located completely on the belt run 11a above the belt 11 in the position Fj.
Ohjaimen 15 lähellä ovat ohjainlevyt 15bj, 15b-?, 15b3,15b4 ja 15b5. Kyseiset ohjainlevyt ovat levymäisiä osia ja asettuvat ohjainrungon 15a pudotuspuolen puoleisen seinämän 25 15aj ohjainuriin ja ovat niissä ohjattuja urien avautuessa seinä- mäosan 15a! alaosasta. Vierekkäisten ohjainosien 15bt, 15b2; 15b2,15b3; 15b3,15b4; 15b4 ja 15b5 väliin muodostuvat pohjasta avoimet pudotusasemat 16a, 16b, 16c, 16d. Ensimmäinen pullo tulee rungon 15a seinämää 15a3 vasten tai sen läheisyyteen. Runko 15a on pohjasta avoin, joten pullot voidaan siten tiputtaa painovoimaisesti pois ohjaimen 13a 30 sisältä pudotusasemissa 16a,16b.... Ohjainlevyt 15bj, 15b2... ovat sivulta päin katsoen 1 li · a 91051 7 L-muotoisia, jolloin ohjaimen alapuolisen osan J kautta ohjainlevyt ISbj, 15b2— ovat kytkettävissä kuljettimen 11 sivurunkoon.Near the guide 15 are guide plates 15bj, 15b- ?, 15b3,15b4 and 15b5. Said guide plates are plate-like parts and position the guide frame 15a of the drop-side side wall 25 15aj the guide slots and are guided in the grooves of the opening of the wall 15a mäosan! at the bottom. 15bt, 15b2 of adjacent guide members; 15b2,15b3; 15b3,15b4; Between 15b4 and 15b5, drop drops 16a, 16b, 16c, 16d are formed from the bottom. The first bottle comes against or in the vicinity of the wall 15a3 of the body 15a. The body 15a is open at the bottom, so that the bottles can thus be dropped by gravity out of the guide 13a 30 in the drop-down stations 16a, 16b .... The guide plates 15bj, 15b2 ... are 1-sided 91051 7 L-shaped, so that the part below the guide Through J, the guide plates ISbj, 15b2— can be connected to the side frame of the conveyor 11.
Kun pullot ovat tulleet ohjainrungon 15a seinämäosien 15aj ja 15a2 väliin ja niitä on 5 ohjainosan 15 sisällä tilassa U keskusyksikön M hyväksymä korin K rivin palopaikkoja vastaava määrä, suorittaa toimilaite 17 ohjaimen 15 ohjainrungon 15a siirron asemasta F! asemaan F2, jossa ohjainrunko 15a siirtyy ohjaimien 15^,15^... ohjaamana siten, että pullot siirtyvät ohjainrungon 15a seinämän 15a2 työntäminä ohjainlevy-jen 15als15b2;15b2,15b3... välisiin tiloihin 16a, 16b, 16c, 16d ja kun ohjainta edelleen 10 siirretään toimilaitteella 17, siirtyvät pullot pohja-alustan C päältä pois ja putoavat jokseenkin samanaikaisesti nuolella L> esitetysti alapuoliseen koriin K. Näin on pullot siirretty yläpuolisesta asemasta Gj alapuoliseen asemaan G2.When the bottles have entered between the wall portions 15aj and 15a2 of the guide body 15a and are within the guide section 15 in the space U a number corresponding to the fires of the basket K approved by the central unit M, the actuator 17 moves the guide body 15a from the position F! to the position F2, where the guide body 15a moves under the control of the guides 15 ^, 15 ^ ... so that the bottles are pushed by the wall 15a2 of the guide body 15a into the spaces 16a, 16b, 16c, 16d between the guide plates 15s15b2; 15b2,15b3 ... and when the guide further 10 is moved by the actuator 17, the bottles move off the base base C and fall about at the same time into the lower basket K shown by the arrow L>. Thus, the bottles are moved from the upper position G1 to the lower position G2.
Kuviossa 3C on esitetty vaihe, jossa ohjain on siirtynyt melkein asemaan F2, jossa pullot 15 putoavat kuljetinhihnalla 19 olevaan koriin K.Figure 3C shows the step in which the guide has almost moved to position F2, where the bottles 15 fall into the basket K on the conveyor belt 19.
Kuviossa 3D on esitetty lohkokaavioesityksenä keksinnön mukaisen laitteen pääkäyttöjä. Keskusyksikkö M saa pääkuljetinhihnan lajittelijalta N tiedon lajitellusta pullosta, jolloin kytketään korituslaitteen 10 yläpuolinen kuljetin 11 toimintaan. Näin ollen 20 käytetään moottoria 12 ja kun pullo on kulkenut anturilaitteen 18 ohi, siirtyy tieto anturilaitteelta keskusyksikölle M, joka laskee ohikulkeneet pullot. Pullo siirtyy ohjai-! ' meen 15, joko ohjaimen 15 U-muotoisen vastaanottotilan päähän tai jo siellä valmiiksi olleen pullon tuntumaan. Kun ohjaimen 15 sisällä on vastaava määrä pulloja kuin on korin K pullorivissä puilopaikkoja, antaa keskusyksikkö M ohjaimen 15 toimilaitteelle 25 17 toimikäskyn, jolloin toimilaite 17 siirtää ohjaimen 15 asemaan (nuoli L|), jossa pakkaukset, kuten palautuspullot putoavat jokseenkin samanaikaisesti alapuolisen kuljettimen 19 päällä olevaan koriin K, jolloin korin K pullorivi täyttyy.Figure 3D shows a block diagram representation of the main drives of the device according to the invention. The central unit M receives information from the sorter N of the main conveyor belt about the sorted bottle, whereby the conveyor 11 above the decorating device 10 is switched on. Thus, the motor 12 is driven, and when the bottle has passed the sensor device 18, the information is transferred from the sensor device to the central unit M, which counts the bypassed bottles. The bottle moves to the control! 15, either at the end of the U-shaped receiving space of the guide 15 or near the bottle already there. When there are the same number of bottles inside the guide 15 as there are holes in the bottle row of the basket K, the central unit M gives an actuator 25 17 to the guide 15, moving the guide 15 to a position (arrow L 1) where packages such as return bottles fall about simultaneously on the lower conveyor 19 to the basket K, whereby the row of bottles of the basket K is filled.
Tämän jälkeen antaa keskusyksikkö M alapuolisen kuljettimen moottorille 21 toimikäs-30 kyn moottorin käyttämiseksi ja moottori liikuttaa kuljetinta 19 niin, että kori K siirtyy asemaan, jossa seuraava pullorivi on otettavissa vastaan. Anturilaite 30 havainnoi, onko I i 1 % 8 91 051 seuraava rivi korissa tyhjä. Se lähettää signaalin rivin suuntaisesti. Laitteisto käsittää tunnistinanturin 20, joka havainnoi korin etureunan ja jättöreunan paikan, jolloin keskusyksikkö M käyttää alapuolisen kuljettimen moottoria 21 sen verran, että seuraava pullorivi siirtyy tarkasti sellaiseen asemaan, jossa se voi ottaa vastaan yläpuo-5 lelta putoavat pullot. Anturilaitteen 30 tehtävänä on havainnoida onko pudotusasemaan tullut pullorivi tyhjä pulloista ennen pullojen pudotusta.The central unit M then provides a lower conveyor motor 21 to drive the motor and the motor moves the conveyor 19 so that the basket K moves to a position where the next row of bottles can be received. The sensor device 30 detects whether I i 1% 8 91 051 the next line in the basket is empty. It sends the signal parallel to the line. The apparatus comprises a sensor sensor 20 which detects the position of the front edge and the trailing edge of the basket, the central unit M driving the lower conveyor motor 21 to such an extent that the next row of bottles moves precisely to a position where it can receive bottles falling from above. The function of the sensor device 30 is to detect whether the row of bottles that has entered the drop station is empty of the bottles before the bottles are dropped.
Kuviossa 4A on esitetty aksonometrisena esityksenä keksinnön mukaisen laitteen suoritusmuoto, jossa ohjainta 15 liikutetaan liikutuslaitteella 17 epälineaarisesti (nuoli 10 L3) liikutuslaitteen 17 karan pyörittäessä ohjainakselia d, joka siirtää ohjainta 15 kaarevaa rataa pitkin (nuoli L3). Kuitenkin sekä kuvion 2 että kuvion 4 suoritusmuodoissa on olennaista, että pullot siirtyvät ohjaimen 15 avulla asemaan, jossa ne olennaisesti samanaikaisesti putoavat yläpuolisesta asemasta Gj alapuoliseen asemaan G2 ja siellä olevaan koriin K sen pullorivin pulloasemiin eli kennostoon.Fig. 4A shows an axonometric representation of an embodiment of the device according to the invention, in which the guide 15 is moved non-linearly by the moving device 17 (arrow 10 L3) as the spindle of the moving device 17 rotates the guide shaft d which moves the guide 15 along a curved path (arrow L3). However, in both the embodiments of Figure 2 and Figure 4, it is essential that the bottles move by means of the guide 15 to a position where they fall substantially simultaneously from the upper position G1 to the lower position G2 and the basket K there to the bottle positions of the bottle row.
1515
Kuviossa 4B on esitetty kuviota 4A muuten vastaava keksinnön suoritusmuoto paitsi, että kuvion suoritusmuodossa on ohjainlevyt 155^1502,15b3... yhdistetty pää-tyseinämällä 15c. Vastaavasti ohjain 15 sen sivuseinämä 15a3 on muodostettu siten, että sivuseinämä 15aj on kapeampi kuin toinen sivuseinämä 15a2. Seinämä 15aj on 20 sovitettu liikkumaan pudotusasemat 16a, 16b, 16c, 16d rajaavien ohjainlevyjen 15bj,15b2...15c yli. Kuvion 4B suoritusmuodossa, kuten myös aiemmissa suoritusmuodoissa, voi hihna 11 olla myös jokin muu syöttölaite ja sellainen, että se on sovitettu syöttämään esim. varastointipöydälle, jonka päälle liikutettava ohjain 15 on asetettu.Fig. 4B shows an embodiment of the invention otherwise corresponding to Fig. 4A, except that in the embodiment of the figure, the guide plates 155 ^ 1502, 15b3 ... are connected by an end wall 15c. Correspondingly, the guide wall 15a3 of the guide 15 is formed so that the side wall 15aj is narrower than the second side wall 15a2. The wall 15aj is adapted to move over the guide plates 15bj, 15b2 ... 15c delimiting the drop stations 16a, 16b, 16c, 16d. In the embodiment of Figure 4B, as well as in the previous embodiments, the belt 11 may also be some other feeding device and such that it is adapted to feed e.g. a storage table on which the movable guide 15 is placed.
25 Kuviossa 5A on esitetty havainnollisesti keksinnön mukainen pystysuunnassa (suunta S) liikutettava lisäohjain 22. Lisäohjain käsittää päätyseinän 22a ja sivuseinät 22b ja . : 22c. Lisäohjainta liikutetaan moottorilaitteella 23, joka vaihteen 24 kautta pyörittää käyttöpyörää 25. Käyttöpyörään 25 on nivelöity nivelpisteestä 26 kampi 27. Kämmen 27 toinen pääty on nivelöity nivelpisteestä 28 päätyseinään 22a. Lisäohjainta 30 22 liikutetaan pystysuunnassa nuolella S esitetysti. Lisäohjain 22 käsittää johdeholkit 29a,29b, jolloin ohjain 22 on liikutettavissa johdeholkkien 29a,29b ohjaamina johteissa il 9 91051 3la,3Ib. Johteet 3la,3lb on kiinnitetty runkoon R. Vastaavasti lisäohjainta liikuttava moottorijäijestely on kiinnitetty kiinteään runkoon R.Fig. 5A illustrates a vertically movable additional guide 22 according to the invention. The additional guide comprises an end wall 22a and side walls 22b and. : 22c. The auxiliary guide is moved by a motor device 23 which rotates the drive wheel 25 via a gear 24. A crank 27 is articulated to the drive wheel 25 from the articulation point 26. The other end of the palm 27 is articulated from the articulation point 28 to the end wall 22a. The additional guide 30 22 is moved vertically as shown by the arrow S. The additional guide 22 comprises guide sleeves 29a, 29b, the guide 22 being movable under the guidance of the guide sleeves 29a, 29b in the guides 1191051 3la, 3Ib. The guides 3la, 3lb are fixed to the frame R. Correspondingly, the motor arrangement moving the additional guide is fixed to the fixed frame R.
Kuviossa 5B on esitetty kuvion 5A laitejäijestely pudotusasemat 16a, 16b, 16c, 16d 5 muodostavien ohjainlevyjäijestelyjen 15bj,15b2...15c yhteydessä. Pudotusasemiin 16a, 16b,16c ja 16d on tuloaukko (^,02,03,()4 ohjainjäijestelyn 15bj,15b2... yhdeltä sivulta. Kuviossa esitetysti liikkuva ohjain 15 siirtää palautuspullot tai muut vastaavat palautuspakkaukset pudotusasemiin 16a, 16b, 16c, 16d, jotka ovat pohjasta avoimia ja jolloin pudotusasemiin tullessaan palautuspullo tippuu alla olevaan tyhjään koriin K. 10 Ohjaimen 15 sivuseinämä 15aj kulkee siirrossa edellä mainitun ohjainrakennelman yli. Kun pakkaukset P ovat tulleet ohjaimen 15 tuloaukon B kautta ohjaimen 15 kourumai-seen tilaan U, voidaan ohjainta 15 siirtää sivusuunnassa. Ohjainrungon 15a toinen sivuseinämä 15a2, joka työntää palautuspakkaukset pudotusasemiin, on leveämpi kuin seinämärakenne 15aj.Fig. 5B shows the device arrangement of Fig. 5A in connection with the guide plate arrangements 15bj, 15b2 ... 15c forming the drop stations 16a, 16b, 16c, 16d 5. The drop stations 16a, 16b, 16c and 16d have an inlet (^, 02.03, () 4 on one side of the guide arrangement 15bj, 15b2 ... As shown in the figure, the movable guide 15 transfers return bottles or other corresponding return packages to the drop stations 16a, 16b, 16c, 16d, which are open from the bottom and whereby, when entering the drop-off stations, the return bottle drops into the empty basket K below 10. The side wall 15aj of the guide 15 passes over the above-mentioned guide structure when the packages P have entered the trough-like space U of the guide 15. The second side wall 15a2 of the guide body 15a, which pushes the return packages into the drop stations, is wider than the wall structure 15aj.
1515
Liikkuvan ohjaimen 22 sivuseinämät 22b,22c sijaitsevat levyosien 15bj,15b5 sisäpuolella mainittujen levyosien 15bj,15b5 käsittäessä pitkänomaisen hahlon H, joka toimii samalla johdeosana ohjattaessa liikkuvaa ohjainta 22 alaspäin. Siirrettäessä ennen pudotusta liikkuva ohjain 22 ala-asemaan korin K kennorivin Rj tai R2 tai R3... 20 yhteyteen, tuetaan putoavia pakkauksia ja estetään niiden kaatuminen.The side walls 22b, 22c of the movable guide 22 are located inside the plate portions 15bj, 15b5, said plate portions 15bj, 15b5 comprising an elongate slot H which at the same time acts as a guide part when guiding the movable guide 22 downwards. When the mobile guide 22 is moved to the lower position before the drop in connection with the cell row Rj or R2 or R3 ... 20 of the car K, the falling packages are supported and prevented from falling over.
Kuviossa 6A on esitetty liikkuvat ohjaimet ala-asemassa. Kampi 27 sijaitsee silloin vertikaalilinjassa ja nivelpisteet 26,28 samalla pystylinjalla.Figure 6A shows the movable guides in the lower position. Crank 27 is then located in a vertical line and articulation points 26,28 on the same vertical line.
25 Kuviossa 6B on esitetty kuvion 6A laitejäijestely päältäpäin. Kuvioon on piirretty neljä ohjaimen 15 tilaan U siirtynyttä palautuspulloa. Kun tila U käsittää saman : määrän pulloja P kun on korin K kennostorivissä R|,R->... palopaikkoja, siirretään ohjainta 15 kääntämällä sitä, jolloin pullot tippuvat pudotusasemista 16a, 16b, 16c ja 16d alla olevaan tyhjään koriin sen pulloriviin.Figure 6B is a top plan view of the device arrangement of Figure 6A. The figure shows four return bottles which have entered the state U of the controller 15. When the space U comprises the same: the number of bottles P when there are fire places R 1, R -> ... in the cell row of the basket K, the guide 15 is moved by turning it, dropping the bottles from the drop stations 16a, 16b, 16c and 16d into the empty basket below its bottle row.
30 91 051 ίο30 91 051 ίο
Kuviossa 7 on esitetty aksonometrisesti keksinnön mukainen laitejärjestely. Liikkuva ohjain 22 sen pääty- ja sivuseinät ovat ala-asemassa ja saatettu palautuskorin K pullorivin yhteyteen (ei esitetty), jolloin putoavat pullot ovat tuetut myös ala-asemassa.Figure 7 shows an axonometric view of a device arrangement according to the invention. The movable guide 22 has its end and side walls in the lower position and is connected to the row of bottles of the return basket K (not shown), whereby the falling bottles are also supported in the lower position.
5 Kuviossa 8 on esitetty kuvion 7 laiteratkaisu päältäpäin. Ohjaimella 15 (ei esitetty kuviossa 8) siirretään pullot esim. keräilypöydältä ohjainlevyjen 15bj,15b2,15b3,15b4,15b5 ja 15c välisiin pudotusasemiin 16a, 16b, 16c ja 16d.Fig. 8 shows a top view of the device solution of Fig. 7. The guide 15 (not shown in Fig. 8) transfers the bottles, e.g. from the collecting table, to the drop stations 16a, 16b, 16c and 16d between the guide plates 15bj, 15b2,15b3,15b4,15b5 and 15c.
Kuviossa 9A on esitetty keksinnön mukainen ohjain 15 täyttöasemassa, jossa pullot (P) 10 ovat tuotavissa kourumaiseen sivuseinämien 15aj ja 15a? väliseen tilaan U. Hihnajuok-sun 11 ei tarvitse ulottua kuin ohjaimen 15 tuloaukon B läheisyyteen. Pakkauksia P syöttävänä laitteena voi olla myös jokin muu syöttölaite kuin hihna 11.Fig. 9A shows a guide 15 according to the invention in a filling station in which the bottles (P) 10 can be introduced into the trough-like side walls 15aj and 15a? to the space U. The belt run 11 need only extend in the vicinity of the inlet B of the guide 15. The feeding device for the packages P can also be a feeding device other than the belt 11.
Kuviossa 9B on esitetty vaihe, jossa ohjain 15 on käännetty nuolella L3 esitetysti siten, 15 että pullot P ovat siirtyneet pohjasta avoimiin pudotusasemiin 16a,16b,16c ja 16d ja niistä alapuolella olevaan täytettävään koriin K.Fig. 9B shows the step in which the guide 15 is turned as shown by the arrow L3 so that the bottles P have moved from the bottom to the open drop stations 16a, 16b, 16c and 16d and to the refillable basket K below them.
IlIl
Claims (22)
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI922626A FI91051C (en) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | Apparatus and method for handling packaging such as bottles |
FI920634U FI512U1 (en) | 1992-06-05 | 1992-10-27 | Anordning Foer behandling av foerpackningar, saosom flaskor |
FI924876A FI924876A0 (en) | 1992-06-05 | 1992-10-27 | FOERFARANDE VID BEHANDLING AV FOERPACKNINGAR, SAOSOM FLASKOR OCH ANORDNING FOER BEHANDLING AV FOERPACKNINGAR, SAOSOM FLASKOR |
FI920636U FI514U1 (en) | 1992-06-05 | 1992-10-27 | Placeringsanordning Foer korg i en korglaeggningsanordning |
FI920635U FI513U1 (en) | 1992-06-05 | 1992-10-27 | Anordning Foer behandling av foerpackningar, saosom flaskor |
EP93108961A EP0573050A1 (en) | 1992-06-05 | 1993-06-03 | A handling device for packages, such as bottles, and a method in the handling of packages |
DK063893A DK63893A (en) | 1992-06-05 | 1993-06-03 | PACKAGING APPLIANCE, LIKE BOTTLES, AND PROCEDURES FOR PACKAGING |
DE4318527A DE4318527A1 (en) | 1992-06-05 | 1993-06-03 | Device for treating packaging such as bottles and method for treating the packaging |
NO932055A NO932055L (en) | 1992-06-05 | 1993-06-04 | Packaging Handling Device, such as Bottles, and Process Packaging Handling |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI922626 | 1992-06-05 | ||
FI922626A FI91051C (en) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | Apparatus and method for handling packaging such as bottles |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI922626A0 FI922626A0 (en) | 1992-06-05 |
FI922626A FI922626A (en) | 1993-12-06 |
FI91051B FI91051B (en) | 1994-01-31 |
FI91051C true FI91051C (en) | 1995-08-22 |
Family
ID=8535434
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI922626A FI91051C (en) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | Apparatus and method for handling packaging such as bottles |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0573050A1 (en) |
DE (1) | DE4318527A1 (en) |
DK (1) | DK63893A (en) |
FI (1) | FI91051C (en) |
NO (1) | NO932055L (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE1027242B1 (en) | 2019-04-29 | 2020-11-30 | E&M Projects | TELESCOPIC DEVICE FOR TRANSFERRING BOTTLES |
BE1027247B1 (en) | 2019-04-29 | 2020-12-01 | E&M Projects | DEVICE FOR TRANSFERRING BOTTLES AND METHOD FOR TRANSFERRING BOTTLES |
BE1027241B1 (en) | 2019-04-29 | 2020-12-01 | E&M Projects Bvba | TRAP DEVICE FOR TRANSFERRING BOTTLES AND METHOD FOR TRANSFERRING BOTTLES |
CN113264214B (en) * | 2021-05-10 | 2022-08-19 | 遂宁思瑞食品有限公司 | Full-automatic packing apparatus of can |
CN117002789B (en) * | 2023-09-28 | 2024-01-02 | 河南立高食品有限公司 | Automatic food boxing machine |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2318598A (en) * | 1939-02-13 | 1943-05-11 | F A Davis & Sons | Case filling machine |
DE9013729U1 (en) * | 1990-10-02 | 1991-04-04 | Agfa-Gevaert Ag, 5090 Leverkusen | Device for packing slide frames, especially those of different thicknesses |
-
1992
- 1992-06-05 FI FI922626A patent/FI91051C/en active
-
1993
- 1993-06-03 DE DE4318527A patent/DE4318527A1/en not_active Withdrawn
- 1993-06-03 EP EP93108961A patent/EP0573050A1/en not_active Withdrawn
- 1993-06-03 DK DK063893A patent/DK63893A/en not_active Application Discontinuation
- 1993-06-04 NO NO932055A patent/NO932055L/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO932055D0 (en) | 1993-06-04 |
DE4318527A1 (en) | 1993-12-09 |
FI922626A0 (en) | 1992-06-05 |
EP0573050A1 (en) | 1993-12-08 |
NO932055L (en) | 1993-12-06 |
FI91051B (en) | 1994-01-31 |
FI922626A (en) | 1993-12-06 |
DK63893A (en) | 1993-12-06 |
DK63893D0 (en) | 1993-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7397010B2 (en) | Sorting device for flat mail items | |
US5529191A (en) | Machine for sorting articles according to a characteristic thereof | |
US4963251A (en) | Apparatus for sorting and distributing mail pieces | |
CA2271587C (en) | Device for packaging groups of (individual) packages | |
CN101556221B (en) | Coal coking automatic sample preparation system | |
CN101454207B (en) | Automatic machine for making filter bags for infusion products | |
CN104797500A (en) | An apparatus for packaging dosed quantities of medicines and method for operating such apparatus | |
KR20060073622A (en) | Device used to organise flat packets according to a determined sequence | |
JPH07165335A (en) | Container-takeout device from carrying container | |
US5887698A (en) | Method and apparatus for sorting articles received from vertically spaced platforms of a moving transport device | |
FI91051C (en) | Apparatus and method for handling packaging such as bottles | |
CN207698172U (en) | A kind of buccal cigarette is packaged into preamble counting and the conveying device of box | |
JPH10509094A (en) | Equipment for sorting conveyed articles | |
US4546594A (en) | Machine and method for loading cartons with irregularly shaped individual articles | |
CN209467406U (en) | Automatic grouping machine | |
CN101426705B (en) | Apparatus for placing battery plates | |
CN106043858B (en) | A kind of fully-automatic packaging production line | |
CN1024406C (en) | Cigarette-packaging machine | |
JPS61287622A (en) | Transfer device of automatic egg washing and sorting device | |
CN112278791A (en) | Unordered loading attachment of test tube | |
US5353850A (en) | Apparatus for distributedly filling particulate or granular material into containers | |
EP1431180A1 (en) | Device for withdrawing single objects from a feeder and for regularly spacing out said objects | |
CN105438522B (en) | A kind of compact paper currency sorting plastic packaging streamline | |
CN210479820U (en) | Replenishment shuttle and replenishment system | |
CN113275879A (en) | Automatic drip tube assembling machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GB | Transfer or assigment of application |
Owner name: HALTON SYSTEM OY |
|
BB | Publication of examined application |