BE1027247B1 - Inrichting voor het overzetten van flessen en werkwijze voor het overzetten van flessen - Google Patents

Abstract

De uitvinding verschaft een inrichting voor het overzetten van flessen van een eerste behouder met flessen naar een tweede behouder voor ontvangst van flessen. De inrichting maakt gebruik van een verticaal beweegbare verstelinrichting met grijpkoppen, een enkele transportband voor aan- en afvoer van behouders, zowel lege als volle behouders, en een stuurinrichting gekoppeld aan de verstelinrichting en de transportband. De uitvinding verschaft eveneens een werkwijze voor het overzetten van flessen gebruikmakend van een inrichting volgens de uitvinding. In een laatste aspect verschaft de uitvinding gebruiken van de inrichting, zoals bij voorbeeld, voor het overzetten van herbruikbare, ongevulde bierflessen.

Description

INRICHTING VOOR HET OVERZETTEN VAN FLESSEN EN WERKWIJZE VOOR HET OVERZETTEN VAN FLESSEN

TECHNISCH VELD De uitvinding situeert zich in de recyclage sector, meer bepaald in het domein van sorteren en recycleren van flessen. De uitvinding is belangrijk voor het hergebruik van afgewerkte producten en hun grondstoffen. De uitvinding draagt bij aan een efficiënter hergebruik van flessen.

ACHTERGROND De recyclage van glas via het verbrijzelen van glas, smelten en opnieuw inzetten voor de productie van nieuwe flessen, is algemeen bekend. Het hergebruik van leeggoed via inzameling, sortering, wassen, etiketverwijderen, en opnieuw vullen, is een circuit dat in belangrijkheid toeneemt. Telkens gaat het over zeer grote volumes aan materialen. Er is bijgevolg een hoge nood aan efficiëntie verbeteringen en automatisatie.

Uit de drankensector, vooral in de biersector, is bekend dat bakken leeggoed teruggebracht kunnen worden bij de brouwerij of drankenleverancier. Bakken leeggoed worden eveneens ingezameld in supermarkten, bv. via een leeggoed automaat.

De drankensector wordt gekenmerkt door een groot aantal niet-gestandaardiseerde verpakkingen. Per merk is er wel een flessenvorm en overeenkomstige verpakking, zoals een bierbak. Flessen en bierbakken zijn er in allerlei maten en formaten. Dit maakt de retourstromen erg complex en duur.

Bij het aanbieden van flessen wordt weinig aandacht besteed aan het gebruik van de correcte bierbak voor de overeenkomstige bierfles. Opkopers van leeggoed en brouwerijen worden geconfronteerd met grote volumes aan ongesorteerde flessen en ongesorteerde bakken.

Bovendien is het bij hergebruik van belang dat flessen worden gebruikt die niet of nauwelijk beschadigd zijn. Kritische beschadigingen zoals scheurtjes, dienen te worden uitgesloten.

Het is daarvoor van belang dat de kwaliteit en uniformiteit van flessen voor hergebruik zo hoog mogelijk is. Een mengeling van flessen en bakken is tijdsrovend voor uitsortering. Flessen die kapotspringen bij hergebruik, geven aanleiding tot groot tijdsverlies. Het uitsorteren van leeggoed is bijgevolg een zeer belangrijke stap. IE990187 maakt een methode bekend waarin bakken met leeggoed op een pallet worden gestapeld. De bakken met leeggoed worden op sorteertafels aangeleverd. Via een transportband opgesteld in een ovaal en het manueel legen en vullen van bakken, worden flessen overgezet in de overeenkomstige bakken. Deze manuele overzetting vraagt veel tijd en personeel. De capaciteit is beperkt. De opstelling neemt veel plaats in.

In DE1179855 en NL7113706 worden werkwijzen en inrichtingen bekend gemaakt voor het geautomatiseerd ontladen van flessen uit bakken. In DE1179855 wordt gewerkt met twee parallel aan elkaar opgestelde transportbanden, tegenovergestelde looprichting. Op de eerste band worden bakken met flessen aangevoerd. De flessen worden aangegrepen, verticaal opgeheven, met een draairichting overgebracht boven de tweede transportband, neergezet, en afgevoerd. Deze constructie en werkwijze neemt veel plaats in beslag. De afgevoerde flessen dienen nog in correcte bakken te worden geplaats voor transport van een verwerker naar de brouwerij voor hergebruik. In NL7113706 wordt met twee bovenelkaar opgestelde transportbanden gewerkt. Grijpelementen worden gebruikt voor het ontladen van flessen uit bakken. Ook deze inrichting neemt veel plaats in beslag. Bovendien is de ketting die gebruikt wordt voor de verplaatsing van de aangrijpkoppen gevoelig aan slijtage. Slijtage geeft aanleiding tot speling op de afstanden tussen de aangrijpkoppen. Dit heeft een toenemend foutpercentage bij het ontladen van behouders tot gevolg.

EPO0573050 maakt een methode en inrichting bekend waarbij automatisch uitgesorteerde flessen worden verzameld aan het einde van een transportband. De flessen worden in een platenconstructie met open bodem gebracht. De flessen worden vervolgens van de transportband afgeduwd. De flessen worden opgevangen in een leeggoed bak die op een transportband staat, in een richting dwars op de transportband voor aanvoer van de flessen. De flessen worden door gravitatie overgebracht in de bak, rij per rij. Het systeem is gevoelig aan obstructies door omgevallen flessen. Het systeem is in capaciteit beperkt.

Er is bijgevolg nood aan verdere alternatieven en verbeteringen. De huidige uitvinding beoogt voor één of meerder van de hierboven vermelde problemen een oplossing te verschaffen. Het doel van de uitvinding is een verbeterd aanbod aan inrichtingen voor het verplaatsen van flessen, bij voorkeur glazen flessen. De uitvinding is vooral van belang voor de verwerking van herbruikbare flessen.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDING De uitvinding verschaft een oplossing voor het probleem om hergebruik van flessen efficiënter te maken. Meer bepaald verschaft de uitvinding een oplossing voor het probleem dat leeggoed opkopers geconfronteerd worden met grote volumes aan ongesorteerde flessen en ongesorteerde bakken, en er veel werk is om geselecteerde flessen in overeenstemmende bakken over te zetten. Onderhavige uitvinding verschaft een oplossing voor het overzetten van flessen in vooraf geselecteerde bakken. De huidige uitvinding verschaft daartoe een inrichting voor het overzetten van flessen van een eerste behouder met flessen naar een tweede behouder voor ontvangst van flessen, de inrichting omvattend: - een transportband ingericht voor continue aan- en afvoer van behouders voor stockage van meerdere flessen, bij voorkeur meerdere glazen flessen, - een verticaal beweegbare verstelinrichting, omvattend grijpkoppen verbonden met de vertikaal beweegbare verstelinrichting, waarin de grijpkoppen gepositioneerd zijn voor het aangrijpen van flessen, en het aantal grijpkoppen overeenstemt met een gewenst aantal te verplaatsen flessen, en de grijpkoppen ingericht zijn voor het ontladen en laden van de te verplaatsen flessen, - een stuurinrichting gekoppeld aan de verstelinrichting en de transportband voor het aansturen van de verstelinrichting en de transportband, met het kenmerk, dat de stuurinrichting voorzien is om tijdens een vertikale beweging van de grijpkoppen voor het ontladen van een behouder met flessen, en het laden van een andere behouder met de flessen, de transportband te verplaatsen over een afstand van minstens één behouder gevuld met flessen en een zelfde aantal behouders zonder flessen, en in werking éénzelfde transportband de behouders met flessen en daaropvolgend de behouders voor ontvangst van flessen transporteert.

Een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding heeft het voordeel dat met een eenvoudig hefbeweging, behouders efficiënt kunnen leeggemaakt en gevuld worden. De inrichting is compact en weinig gevoelig aan slijtage, omdat enkel een verstelinrichting voor vertikale beweging nodig is voor het overzetten van flessen. En installatie waarin een transportband zowel dient voor aanvoer en afvoer, heeft een compacte vorm tot gevolg. Er wordt plaats bespaard. Een enkele aandrijving voor de voortbeweging van de transportband volstaat.

In een tweede aspect verschaft de uitvinding een werkwijze voor het overzetten van flessen tussen een eerste behouder met flessen en een tweede behouder voor ontvangst van flessen, met als stappen: - het voorzien in een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding, - aanvoeren van reeksen behouders, waarbij een reeks behouders bestaat uit een vooraf bepaald aantal behouders gevuld met flessen gevolgd door een zelfde aantal behouders zonder flessen, en het aanvoeren gebeurd met eenzelfde transportband, - positioneren van de behouders gevuld met flessen onder de verticaal beweegbare grijpkoppen van de inrichting, - neerwaarts bewegen van de grijpkoppen, aangrijpen van de flessen, en opwaarts bewegen van de grijpkoppen met aangegrepen flessen, - doorschuiven van de ontladen behouders en positioneren van een overeenstemmend aantal behouders zonder flessen onder de verticaal bewegende grijpkoppen, - neerwaarts bewegen van de grijpkoppen met aangegrepen flessen, en laden van de behouders onder de grijpkoppen, loslaten van de flessen, - doorschuiven van de reeks behouders met overgezette flessen.

Een werkwijze voor het overzetten van flessen, gebruikmakende van dezelfde band voor volle en lege behouders, heeft als voordeel dat aan- en afvoer gescheiden worden. De werkwijze is gemakkelijk combineerbaar met een bestaande sorteerwerkwijze en inrichting.

In een derde aspect verschaft de uitvinding een aantal gebruiken. Een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt bij voorkeur gebruikt voor het overzetten van recycleerbare, ongevulde bierflessen. Verdere voorkeursvormen worden uitgewerkt in de afhankelijke conclusies.

SAMENVATTING VAN DE FIGUREN Figuur 1 is een schematische weergave van een sorteerinrichting volgens een voorkeursvorm van de uitvinding. 5 Figuur 2 is een schematische driedimensionale weergave van een hefrichting uit een inrichting volgens de uitvinding.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE UITVINDING Tenzij anders gedefinieerd hebben alle termen die zijn gebruikt in de beschrijving van de uitvinding, inclusief technische en wetenschappelijke termen, de betekenis die algemeen wordt begrepen door een vakman in het gebied waarop deze uitvinding betrekking heeft. Verder zijn definities van de termen opgenomen om de beschrijving van de onderhavige uitvinding beter te begrijpen. Zoals hier gebruikt, hebben de volgende termen de volgende betekenis: “Een”, “de” en “het” zoals hier gebruikt, verwijzen zowel naar het enkelvoud als het meervoud, tenzij de context anders aangeeft. “Een compartiment” verwijst, bij wijze van voorbeeld, naar één of meer dan één compartiment. “Ongeveer” zoals hier gebruikt, dat verwijst naar een meetbare waarde zoals een parameter, een hoeveelheid, een tijdsduur en dergelijke, is bedoeld om variaties te omvatten van +/-20% of minder, bij voorkeur +/-10% of minder, meer bij voorkeur +/-5% of minder, zelfs meer bij voorkeur +/-1% of minder, en nog meer bij voorkeur +/-0,1% of minder van de gespecificeerde waarde, voor zover dergelijke variaties geschikt zijn om uit te voeren in de beschreven uitvinding. Het zal echter duidelijk zijn dat de waarde waarop de term “ongeveer” betrekking heeft, zelf ook specifiek beschreven wordt. “Omvatten”, “omvattende” en “omvat” en “bestaande uit” zoals hier gebruikt, zijn synoniem met “bevatten”, “bevattende” of “bevat” en zijn inclusieve of open termen die de aanwezigheid specificeren van wat volgt bijv. een component en de aanwezigheid van aanvullende, niet- genoemde componenten, kenmerken, elementen, delen, stappen, die welbekend zijn in de stand der techniek of daarin beschreven zijn, en niet uitsluiten.

Het citeren van numerieke bereiken door eindpunten omvat alle getallen en breuken die zijn opgenomen binnen dat bereik, evenals de genoemde eindpunten.

In een eerste aspect verschaft een inrichting voor het overzetten van flessen van een eerste behouder met flessen naar een tweede behouder voor ontvangst van flessen, de inrichting omvattend: - een transportband ingericht voor continue aan- en afvoer van behouders voor stockage van meerdere flessen, bij voorkeur meerdere glazen flessen, - een verticaal beweegbare verstelinrichting, omvattend grijpkoppen verbonden met de vertikaal beweegbare verstelinrichting, waarin de grijpkoppen gepositioneerd zijn voor het aangrijpen van flessen, en het aantal grijpkoppen overeenstemt met een gewenst aantal te verplaatsen flessen, en de grijpkoppen ingericht zijn voor het ontladen en laden van de te verplaatsen flessen, - een stuurinrichting gekoppeld aan de verstelinrichting en de transportband voor het aansturen van de verstelinrichting en de transportband, met het kenmerk, dat de stuurinrichting voorzien is om tijdens een vertikale beweging van de grijpkoppen voor het ontladen van een behouder met flessen, en het laden van een andere behouder met de flessen, de transportband te verplaatsen over een afstand van minstens één behouder gevuld met flessen en een zelfde aantal behouders zonder flessen, en in werking éénzelfde transportband de behouders met flessen en daaropvolgend de behouders voor ontvangst van flessen transporteert.

In tegenstelling tot de stand van de techniek waarin een inrichting uitgevoerd is met twee transportbanden, één voor aanvoer en één voor afvoer, en de transportbanden in een tegenovergestelde richting lopen, heeft een inrichting volgens de uitvinding één enkele transportband voor aanvoer én afvoer van de behouders. De transportband verloopt van links naar rechts of van rechts naar links. Dit heeft als gevolg dat één uiteinde van de inrichting de aanvoerzone is, en het tegenovergestelde uiteinde de afvoerzone is. De scheiding van aanvoer en afvoerzone, maakt de inrichting compacter. De inrichting is eenvouding combineerbaar met bestaande installaties. Een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding gebruikt enkel een vertikale beweging van een verstelinrichting voor het voerzetten van flessen. De inricting is niet voorzien voor het uitvoeren van een draaibeweging of het horizontaal overzetten van flessen naar een tweede transportband.

In een voorkeursvorm, omvat de transportband in het aanvoerdeel een zijdelingse klem. Door de plaatsing van een zijdelingse klem kan het transport van de behouders gestuurd worden. De aanvoer van bakken kan afgeremd of gestop worden. Door middel van de zijdelingse klem en de transportsnelheid van de transportband kan voor aanvoer van de behouders gezorgd worden met een correcte timing. Een zijdelingse klem kan bij voorbeeld verschaft worden door met perslucht aangedreven cilinders opgesteld aan tegenoverstaande posities langs een transportband. In een voorkeursvorm, omvat de transportband in het aanvoerdeel een sensor. Door de plaatsing van een sensor in het aanvoerdeel, kunnen de aantal aangevoerde bakken geteld worden.

De transportband is bij voorkeur voorzien van een onderdeel voor het verzamelen van een gewenst aantal volle en lege behouders voorafgaand aan een verplaatsing onder de verstelinrichting. Dit onderdeel heeft als voordeel dat de behouders worden aangevoerd met een gekende tussenafstand tussen de behouders.

In een bijzondere voorkeursvorm, omvat de transportband in het aanvoerdeel een sensor gekoppeld met een zijdelingse klem. Voor een inrichting voorzien van een aantal grijpkoppen voor een sequentie van drie lege en drie volle bakken bijvoorbeeld, kan na telling van zes bakken, de zijdelingse klem worden geactiveerd voor het aanhouden van een gewenste tussenafstand met een volgende reeks van zes bakken. Bij voorkeur zijn de behouders ingericht voor stockage van flessen. De flessen zijn bij voorkeur glazen flessen, meest bij voorkeur glazen bierflessen. De inrichting kan voordelig ingezet worden voor het overzetten van glazen bierflessen. De inrichting kan voordelig ingezet worden bij opkopers van leeggoed of bij bierbrouwers die leeggoed wensen te hergebruiken. Een behouder kan voorzien zijn van tussenwanden aangebracht tussen de opstaande wanden van de behouder, voor stockage van flessen. De behouders zijn bij voorkeur voorzien van vertikaal van de bodem uitstrekkende scheidingswanden. De ruimte tussen de scheidingswanden is geselecteerd op basis van de op te nemen flessen. Hierbij onstaan compartimenten met afmetingen geschikt voor de opname van flessen.

De behouder is bij voorkeur een bak. Een bak of krat is een open vierkantige of rechthoekige behouder met dichte of opengewerkte zijkanten, waarin diverse flessen kunnen worden opgeslagen.

Een behouder wordt bij voorkeur gebruikt voor opslag van flessen voor bier, limonade, water, of melk. Bij voorkeur is een behouder voorzien voor opslag van 6 x 4 flessen, 24 in totaal. Andere voorkeuren zijn 12, 16 of 18 flessen per behouder. De behouders zijn bij voorkeur uit kunststof. Dit heeft als voordeel dat de behouders licht zijn en niet gemakkelijk beschadigd kunnen worden. Andere mogelijkheden zijn behouders uit hout of metaal. Met de term “grijpkoppen” zoals gebruikt hierin, wordt bedoeld koppen die uitgerust zijn voor het ontnemen van flessen uit behouders. Het mechanisme om te ontnemen of ontladen kan gebaseerd zijn op grijpen, klemmen, zuigen of enige andere geschikte techniek. Meer voorkeur is minstens een deel van de transportband loskoppelbaar van de stuurinrichting en van de verstelinrichting met grijpkoppen. Bij voorkeur is de transportband, in losgekoppelde toestand, in het verplaatsbaar frame opneembaar. Dit heeft als voordeel dat een mobiele unit wordt verschaft. De inrichting kan verplaatst worden naar plaatsen binnen een fabriek waar nood is een mobiele eenheid voor het overzetten van flessen. De inrichting is ook verplaatsbaar tussen verschillende fabrieken.

De transportband in de inrichting heeft bij voorkeur een breedte overeenstemmend met minstens twee naast elkaar geplaatste behouders waarvan de lengteassen van de behouders paralel liggen met de lengteas en voortbewegingsrichting van de transportband.

Een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding is bij voorkeur ingericht in een verplaatsbaar frame. Bij voorkeur zijn minstens de verticaal beweegbare verstelinrichting met grijpkoppen en de stuurinrichting in een verplaatsbaar frame ingericht. Voor de verplaatsbaarheid is een frame bij voorkeur voorzien op wielen. Het verplaatsbaar frame is bij voorkeur afsluitbaar met minstens één zijwand. De zijwand is bij voorkeur scharnierbaar omheen een framedeel verschaft, om te kunnen bewegen tussen een toestand waarin een zijwand van het frame wordt afgesloten een een toestand waarin de zijwand horizontaal boven een transportbanddeel wordt verschaft. Dit heeft als voordeel dat de zijwand als een openklapbaar afdak kan worden gebruikt. Dit maakt de inrichting geschikt voor gebruik in openlucht.

In een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding zijn de grijperkoppen bij voorkeur uitwisselbaar voorzien. Dit heeft als voordeel dat de inrichting bruikbaar is voor verschillende behouders. Dit is vooral voordelig voor markten waar geen gebruik wordt gemaakt van gestandaardiseerde containers, zoals de biermarkt.

Bij voorkeur worden de grijperkoppen op een frame verschaft, en het frame en de stuureenheid zijn ingericht voor het wijzigen van de afstanden tussen individuele grijperkoppen tijdens een vertikale beweging van de grijpkoppen. Voor het wijzigen van de afstanden kunnen de grijperkoppen op opplooibare armen verschaft worden. Het open of toevouwen van de armen, zorgt voor een aangepaste nieuwe tussenafstand. Deze voorziening heeft als voordeel, dat de grijperkoppen niet uitgewisseld hoeven te worden.

In een tweede aspect verschaft de een werkwijze voor het overzetten van flessen tussen een eerste behouder met flessen en een tweede behouder voor ontvangst van flessen, met als stappen: - het voorzien in een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding, - aanvoeren van reeksen behouders, waarbij een reeks behouders bestaat uit een vooraf bepaald aantal behouders gevuld met flessen gevolgd door een zelfde aantal behouders zonder flessen, en het aanvoeren gebeurd met eenzelfde transportband, - positioneren van de behouders gevuld met flessen onder de verticaal beweegbare grijpkoppen van de inrichting, - neerwaarts bewegen van de grijpkoppen, aangrijpen van de flessen, en opwaarts bewegen van de grijpkoppen met aangegrepen flessen, - doorschuiven van de ontladen behouders en positioneren van een overeenstemmend aantal behouders zonder flessen onder de verticaal bewegende grijpkoppen, - neerwaarts bewegen van de grijpkoppen met aangegrepen flessen, en laden van de behouders onder de grijpkoppen, loslaten van de flessen, - doorschuiven van de reeks behouders met overgezette flessen.

Een reeks bestaat bij voorkeur uit vier, zes, acht, tien, twaalf of zestien behouders, met de helft gevulde en de helft ongevulde behouders.

Een reeks van twee, komt overeen met twee gevulde en twee lege behouders.

Wanneer deze gevuld zijn met 24 flessen (4 x 6), dan komt de capaciteit per overzetting overeen met 48 flessen.

Per uur is een capaciteit van 450 flessen haalbaar.

Verdere voorkeursvormen worden weergegeven in voorbeeld 2. Bij een reeks van zes behouders worden bij voorkeur drie containers met flessen gevolgd door drie containers zonder flessen.

Bij een reeks van acht behouders worden bij voorkeur vier containers met flessen gevolgd door vier containers zonder flessen.

In een alternatieve voorkeursvorm worden 2 x 2 behouders met flessen, gevolgd door 2 x 2 behouders zonder flessen.

In een 2 x 2 configuratie worden 2 behouders naast elkaar geplaatst.

Naast deze rij komt weer een rij met 2 behouders naast elkaar.

Bij voorkeur is er geen tussenruimte tussen de individuele behouders van de 3+3, 4+4, of 2 x 2-configuratie.

Bij voorkeur wordt de afstand tussen individuele grijpkoppen gewijzigd tussen het ontladen en laden van de behouders.

Dit heeft als voordeel dat behouders met verschillende afmetingen en/of verschillende tussenafstanden voor de flessen, elkaar kunnen opvolgen.

Het gebruik van bakken met verschillende tussenafstanden wordt mogelijk gemaakt.

Bij voorkeur worden de behouders verzameld in groepen op een continue voortbewegende transportband.

De transportband dient niet gestopt of halt te houden om de behouders te ontladen of laden.

De verzameling in groepen verloopt bij voorkeur door gebruik te maken van een zijdelingse klemming.

Hiermee kunnen behouders afgeremd of gestopt worden.

De verzameling in groepen gebeurd bij voorkeur in de aanloopzone van de transportband naar de verstelinrichting.

Het aanhouden of doorlaten van een gewenst aantal behouders, gebeurd bij voorkeur in combinatie met een telling van behouders.

Voor een telling kan een sensor gebruikt worden.

In een derde aspect verschaft de uitvinding een aantal gebruiken.

Een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt bij voorkeur gebruikt voor het overzetten van herbruikbare, ongevulde bierflessen.

Het overzetten van herbruikbare, ongevulde bierflessen, of met andere woorden van leeggoed, gebeurd nog veel manueel. Dit neemt tijd in beslag en is kostelijk. Het gebruik van de pick-and-place inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding, laat toe om het overzetten van flessen, te automatiseren. Dit is kostenbesparend. De capaciteit om over te zetten ligt hoger dan wat wat één persoon manueel kan overzetten in een zelfde tijdseenheid. Bij voorkeur wordt een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding gebruikt voor het overzetten van de recycleerbare, ongevulde bierflessen naar herbruikbare bierbakken. Dit is voordelig voor brouwerijen die leeggoed terugnemen voor hergebruik. Meer bij voorkeur wordt een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding gebruikt als een pop-up installatie, bij voorkeur in openlucht. Dit is voordelig bijvoorbeeld voor occasioneel gebruik bij een supermarktof drankenhandelaar die bakken leeggoed inzamelen. De uitvinding wordt verder geïllustreerd aan de hand van voorbeelden. Deze voorbeelden zijn niet beperkend.

VOORBEELDEN Voorbeeld 1 — E-MOVE Een voorkeursvorm van een inrichting volgens de uitvinding wordt geïllusteerd in Figuur 1. Figuur 1 geeft een schematische 3D weergave van een inrichting 100 met een centrale unit 1 omvattend een stuurinrichting 6 aangebracht onder een stationaire zone 13, en een mechanische verstelinrichting 2 met aangrijpkoppen 5, 5’ gepositioneerd boven de stationaire zone. Links en rechts van de stuurinrichting is een transportbanddeel 9, 14 opgesteld. Deze delen zijn gekoppeld aan de intermediaire zone 13. De stuurinrichting en de transportbanddelen zijn voorzien van poten 8. De verticale verstelinrichting zit in een behuizing 4. In de aanvoerkant staan rijen bierbakken opgesteld. Twee bakken zonder leeggoed 12, 12’ staan naast elkaar. Ze raken elkaar aan de langsrichting. Twee bakken met leeggoed 11, 11’ volgen op twee bakken zonder leeggoed. Ook deze bakken raken elkaar in de langsrichting. In de dwarsrichting, smalste kant, raken deze bakken de bakken zonder leeggoed.

De inrichting afgebeeld in Figuur 1 werkt als volgt. De verstelinrichting 2 wordt omhoog bewogen. De transportband 9, 14 beweegt over een afstand voldoende om de wachtrij aan bakken op te schuiven. Een rij bakken met flessen wordt onder de grijpkoppen 5, 5’ van de verstelinrichting geschoven. De verstelinrichting 2 wordt naar beneden bewogen, richting de flessen. De flessen worden aangegrepen door de grijpkoppen 5, 5’. De verstelinrichting 2 wordt verticaal naar boven bewogen, weg van de bakken. De bakkenrij onder de grijpkoppen wordt ontladen. De transportband 9, 14 beweegt over een afstand voldoende om de wachtrij aan bakken op te schuiven. Een rij bakken zonder flessen wordt onder de grijpkoppen geschoven. De verstelinrichting wordt naar beneden bewogen, richting de lege bakken. De flessen worden in de compartimenten geladen. De verstelinrichting 2 wordt omhoog bewogen. De transportband 9, 14 beweegt over een afstand voldoende om de wachtrij aan bakken op te schuiven. De bakken schuiven door naar het tweede deel van de transportband 14.

De aanvoerzone A en uitvoerzone B van de inrichting 100 liggen aan tegenovergestelde delen van de inrichting. Voorbeeld 2 Voorkeursvormen van een inrichting volgens de uitvinding, worden samengevat in Tabel 1. Tabel 1 - Behouders 2 volle- 2 lege |4 volle - 4/6 volle - 6/8 volle - 8 ee ee ee Aantal 48 144 192 ma [OO Capaciteit 450 1350 1800 aen)

Voorbeeld 3 Een detailweergave van een verstelinrichting 2 wordt afgebeeld in Figuur 2. Uitwisselbare blokken 20, 20’ met aangrijpkoppen 5, 5’, 26, 26’ zijn geconnecteerd met een platform 23 vastgemaakt aan een vertikale, verstelbare balk 21. De verstelbare balk 21 is gekoppeld aan een dwarse balk 27. De dwarse balk 27 steunt op twee rails 24, 25. De vertikale, verstelbare balk wordt aangedreven door een motor 22.

Claims (17)

CONCLUSIES

1. Een inrichting (100) voor het overzetten van flessen van een eerste behouder met flessen (11) naar een tweede behouder voor ontvangst van flessen (12), de inrichting (100) omvattend: - minstens één behouder met flessen (11) en daaropvolgend een zelfde aantal andere behouders zonder flessen (12), - een transportband (9, 14) ingericht voor continue aan- en afvoer van voornoemde behouders (11, 12) voor stockage van meerdere flessen, bij voorkeur meerdere glazen flessen, - een verticaal beweegbare verstelinrichting (2), omvattend grijpkoppen (5, 5’) verbonden met de vertikaal beweegbare verstelinrichting (2), waarin de grijpkoppen (5, 5’) gepositioneerd zijn voor het aangrijpen van flessen, en het aantal grijpkoppen (5, 5’) overeenstemt met een gewenst aantal te verplaatsen flessen, en de grijpkoppen (5, 5”) ingericht zijn voor het ontladen en laden van de te verplaatsen flessen, - een stuurinrichting (6) gekoppeld aan de verstelinrichting (2) en de transportband (9, 14) voor het aansturen van de verstelinrichting (2) en de transportband (9, 14), met het kenmerk, dat de stuurinrichting (2) voorzien is om tijdens een vertikale beweging van de grijpkoppen (5, 5”) voor het ontladen van voornoemde behouder (11) met flessen, en het laden van voornoemde andere behouder (12) met de flessen, de transportband (9, 14) te verplaatsen over een afstand van minstens één behouder gevuld met flessen (11) en een zelfde aantal andere behouders zonder flessen (12), en in werking, éénzelfde transportband (9, 14), omvattend een aanvoerdeel (9) en een afvoerdeel (14), de behouders met flessen (11) en daaropvolgend de andere behouders (12) voor ontvangst van flessen transporteert.

2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij de transportband (9, 14) voorzien is van een onderdeel voor het verzamelen van een gewenst aantal volle en lege behouders voorafgaand aan een verplaatsing onder de verstelinrichting.

3. Inrichting volgens conclusie 2, waarin de transportband in het aanvoerdeel (9) een sensor gekoppeld met een zijdelingse klem omvat.

4. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies 1 tot 3, waarin de transportband (9, 14) een breedte heeft overeenstemmend met minstens twee naast elkaar geplaatste behouders (11, 11”), en de lengteassen van de behouders paralel liggen met de lengteas en voortbewegingsrichting van de transportband.

5. Inrichting volgens één der conclusies 1 tot 4, waarbij de verticaal beweegbare verstelinrichting (2) met grijpkoppen (5, 5”) en de stuurinrichting (6) in een verplaatsbaar frame ingericht zijn.

6. Inrichting volgens conclusie 5, waarbij minstens een deel van de transportband (9, 14) loskoppelbaar is van de stuurinrichting (6) en van de verstelinrichting (2) met grijpkoppen (5, 5”).

7. Inrichting volgens conclusie 6, waarbij de transportband (9, 14), in losgekoppelde toestand, in het verplaatsbaar frame opneembaar is.

8. Inrichting volgens één der conclusies 5 tot 7, waarin het verplaatsbaar frame afsluitbaar is met minstens één zijwand, bij voorkeur waarbij een zijwand scharnierbaar omheen een framedeel is verschaft, om te kunnen bewegen tussen een toestand waarin een zijwand van het frame wordt afgesloten een een toestand waarin de zijwand horizontaal boven een transportbanddeel wordt verschaft.

9. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies 1 tot 8, waarbij de grijperkoppen (5 ,5”) uitwisselbaar voorzien zijn.

10. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies 1 tot 9, waarbij de grijperkoppen (5, 5”) op een frame 3 verschaft worden en het frame (3) en de stuureenheid (6) ingericht zijn voor het wijzigen van de afstanden tussen individuele grijperkoppen (5, 5’) tijdens een vertikale beweging van de grijpkoppen (5, 5”).

11. Werkwijze voor het overzetten van flessen tussen een eerste behouder (11) met flessen en een tweede behouder (12) voor ontvangst van flessen, met als stappen: - het voorzien in een inrichting (100) volgens één der voorgaande conclusies 1 tot 10, - aanvoeren van reeksen behouders (11, 11’, 12, 12”), waarbij een reeks behouders bestaat uit een vooraf bepaald aantal behouders gevuld met flessen (11, 11°) gevolgd door een zelfde aantal behouders zonder flessen (12, 12), en het aanvoeren gebeurd met eenzelfde transportband (9, 14),

- positioneren van de behouders (11, 11’) gevuld met flessen onder de verticaal beweegbare grijpkoppen (5, 5’) van de inrichting (100), - neerwaarts bewegen van de grijpkoppen (5, 5’), aangrijpen van de flessen, en opwaarts bewegen van de grijpkoppen (5, 5") met aangegrepen flessen, - doorschuiven van de ontladen behouders (11, 11’) en positioneren van een overeenstemmend aantal behouders (12, 12”) zonder flessen onder de verticaal bewegende grijpkoppen (5, 5”), - neerwaarts bewegen van de grijpkoppen (5, 5’) met aangegrepen flessen, en laden van de behouders (12, 12%) onder de grijpkoppen (5, 5’), loslaten van de flessen, - doorschuiven van de reeks behouders (12, 12’) met overgezette flessen.

12. Werkwijze volgens conclusie 11, waarbij een reeks bestaat uit vier, zes, acht, tien, twaalf of zestien behouders, met de helft gevulde en de helft ongevulde behouders.

13. Werkwijze volgens conclusie 11 of 12, waarbij de afstand tussen individuele grijpkoppen (5, 5’) gewijzigd wordt tussen het ontladen en laden van de behouders (11, 12).

14. Werkwijze volgens één der conclusies 11 tot 13, waarbij behouders (11, 11’ 12, 12’) worden verzameld in groepen omvattend een aantal behouders (11, 11”) met flessen gevolgd door een zelfde aantal behouders (12, 12°) voor opvang van de flessen, op een continue voortbewegende transportband (9, 14).

15. Gebruik van een inrichting 100 volgens één der conclusies 1 tot 11, voor het overzetten van herbruikbare, ongevulde bierflessen.

16. Gebruik volgens conclusie 15, voor het overzetten van de recycleerbare, ongevulde bierflessen naar herbruikbare bierbakken.

17. Gebruik volgens conclusie 15 of 16, als een pop-up installatie, bij voorkeur in openlucht.