CN107000864A - 药品包装装置 - Google Patents

Abstract

根据所公开的本发明的一种药品包装装置，包括：存储单元，该存储单元中容纳多个药品；供给单元，将已经与存储单元分离的药品提供至药品包装构件；以及驱动单元，使存储单元上升和下降至存储单元与供给单元互相连通的位置，并且使存储单元旋转以生成将用于分离药品的离心力。该结构可应用于供应各种药品并可改善对药品的大规模包装。

Description

药品包装装置

技术领域

本发明涉及一种药品包装装置。更具体地，本发明涉及一种有利于容易地且大规模地包装药品的药品包装装置。

背景技术

自动分配针对各种疾病所规定的多个药品的单元(在下文中，单元意味着片剂、胶囊、药丸、锭剂以及可被单独处理的任意其他离散形式的药品，并且在下文中，药品的单元仅被称为药品单元)并且包装单一剂量的药品单元的药品包装装置近来变得广泛可获得。药品包装装置从多个药品存储容器向药品包装构件逐单元地分配药品，并且利用药品包装构件包装药品单元。

为了从药品存储容器分配多个药品单元，通常使用振动药品存储容器的方法。在振动分配的情况下，振动的幅度需要根据药品单元的尺寸或形状调整。即，当存储容器中的药品单元过重时，难以逐单元地分配药品。同时，当药品单元过轻时，存在多个药品单元同时集中移动的问题。即，出现错误分配。

因此，已持续进行从药品存储容器向药品包装构件逐单元准确分配多个药品单元的研究。

发明内容

技术问题

因此，鉴于上述问题而做出本发明，并且本发明的目的是提供一种能够向药品包装构件逐单元分配多个药品单元的药品包装装置。

技术方案

为了完成本发明的目的，根据一个方面，提供了一种药品包装装置，该药品包装装置包括：存储单元，该存储单元中存储多个药品单元；供给单元，将从存储单元排出的每个药品单元提供至药品包装构件；以及驱动单元，使存储单元向上和向下移动至存储单元与供给单元互相连通的位置，并且使存储单元旋转以生成从存储单元排出药品单元所需的离心力。

根据该方面，存储单元可包括：存储部分，该存储部分具有存储药品单元的存储空间；以及支撑部分，该支撑部分安装在存储部分中、支撑放置在其上的药品单元、通过驱动单元向上和向下移动且旋转。

根据该方面，支撑部分可具有锥形形状，该锥形形状具有从旋转中心向其外周缘向下倾斜的斜面，并且该斜面可面向供给单元。

根据该方面，供给单元可具有从存储单元的存储部分向药品包装构件向下倾斜延伸的管状形状，并且该供给单元的第一端连接至存储单元的存储部分并且第二端布置在药品包装构件附近。

根据该方面，供给单元可具有U形截面，并且可倾斜以便从第一端向第二端向下倾斜。

根据该方面，驱动单元可包括：连杆机构，该连杆机构使存储单元向上和向下移动；以及旋转机构，该旋转机构使存储单元旋转。

根据该方面，连杆机构可包括：驱动力源，生成竖直驱动力；第一连杆，链接至驱动力源；以及第二连杆，连接至存储单元并链接至第一连杆；并且旋转机构可包括安装在第二连杆与存储单元的支撑部分之间的旋转马达。

有益效果

具有上述结构的本发明具有下述优势。首先，由于多个药品单元在其中旋转的存储单元，药品单元通过离心力排出。因此，能够降低药品分配误差。

其次，由于存储单元移动至存储单元可与供给单元连通的位置，并且在该状态下药品单元从存储单元分配至供给单元，所以高品质药品分配是可能的。

第三，由于药品的单元沿着存储单元的斜面分配，所以不论药品是什么种类，都可提高药品分配精确度和效率。

最后，由于本发明可分配各种类型的药品，所以本发明就大规模包装药品而言是有利的。

附图说明

图1是示意性示出根据本发明的一个实施方式的药品包装装置的截面图。

图2是示意性示出图1的药品包装装置的驱动单元的操作的示图。

图3是示意性示出多个药品单元从图1的药品包装装置的存储单元排出至供给单元的状态的平面图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本发明的优选实施方式。

如图1所示，根据本发明的一个实施方式，药品包装装置1包括存储单元10、供给单元20和驱动单元30。

存储单元10存储待利用药品包装构件P进行包装的多个药品单元M。存储单元10包括存储部分11和支撑部分12。

存储部分11设置有可存储多个药品单元M的存储空间。尽管存储部分11未详细示出，但是它可具有柱形形状。替换地，存储部分11可具有中空平行六面体形状，其具有圆形截面形状的存储空间，使得药品单元M通过离心力所进行的分配不被妨碍(interfere，干涉，干扰)。

支撑部分12安装为支撑放置在其上并位于存储部分11中的多个药品单元M，并且支撑部分通过如下所述的驱动单元30向上和向下移动。支撑部分12可具有锥形形状。即，支撑部分12具有从旋转中心向其外周缘向下倾斜的斜面13。即，支撑部分12的上部设置有斜面13，并且药品单元M放置在斜面13上。

用于参考，如图2所示，支撑部分12具有锥形形状，该锥形形状的尺寸与具有柱体形状的存储部分11的内径相对应。因此，在支撑部分的外周缘与存储部分11的内表面紧密接触的状态下，支撑部分可向上和向下移动且旋转。

供给单元20将从存储单元10排出的药品单元M提供至药品包装构件P。供给单元20具有管状形状，并且延伸为使得其第一端连接至存储单元10并且第二端布置在药品包装构件P附近。如图1和图2所示，供给单元20的第一端与供给孔14连通，该供给孔为穿过存储单元10的存储部分11的壁的通孔。

供给单元20具有“U”形截面，并且延伸为从其第一端向其第二端向下倾斜。即，供给单元20布置为使得从存储单元10排出的药品单元M可通过运输单元从存储单元10运输至药品包装构件P。在这种情况下，供给单元20的入口部分通过铰接件固定至存储单元10，并且供给单元20的出口部分是未固定的自由端。运输单元可以是附接至供给单元20的入口部分的振动器。因此，当供给单元20的入口部分通过振动器振动时，振动的幅度向出口部分逐渐增加，使得药品单元可通过振动进行分配。在这种情况下，供给单元20可以是从入口部分到出口部分向下倾斜的倾斜管，使得药品单元可容易地运往出口部分。在这种情况下，供给单元的倾角被确定为使得药品可被逐单元地运输。供给单元相对于水平面的倾角的范围优选地从5°到10°。

尽管未示出，但是药品检测传感器可布置在供给单元的入口部分处。药品检测传感器检测药品单元是否被引入至供给单元的入口部分中。

用于参考，供给单元20的构造不限于图1所示的构造。例如，它可具有弯曲形状或“┑”形状。供给单元的形状和长度可根据药品包装构件P和存储单元10的位置和尺寸而改变，所以药品单元M的供给方向可变化。

驱动单元30使存储单元10的支撑部分旋转，并且也使其向上和向下移动。如图2所示，驱动单元30使支撑部分12向上和向下移动至以下描述的支撑部分的斜面13可面向供给单元20的高度。此外，驱动单元通过使存储单元10的支撑部分12旋转而生成离心力，使得药品单元M可通过离心力排出至供给单元20。在该点处，驱动单元30根据放置在支撑部分12上的药品单元M的数量，使支撑部分12在存储部分11中逐渐向下移动。

为此，如图1和图2所示，驱动单元30包括连杆机构31和旋转机构35。连杆机构31包括驱动力源32、第一连杆33和第二连杆34。利用该结构，连杆机构使存储单元10的支撑部分向上和向下移动。驱动力源32包括生成竖直驱动力的马达，并且第一连杆33链接至驱动力源32。第二连杆34通过链接至第一连杆33而连接至存储单元10的支撑部分12，由此将驱动力源32的竖直驱动力传递至存储单元10的支撑部分。

旋转机构35使存储单元10的支撑部分旋转。例如，旋转机构35包括安装在第二连杆34与存储单元10的支撑部分12之间的旋转马达。由于旋转机构35连接至第二连杆34的这种结构，旋转机构可在向上和向下移动的同时，将旋转力传递至存储单元10。

存储单元10可进一步包括药品检测传感器，该药品检测传感器检测在支撑部分122的斜面13上是否存在剩余的药品单元。当存储单元中的药品检测传感器指示在斜面13上存在剩余的药品单元，但是安装在供给单元的入口部分处的药品检测传感器指示没有药品单元被引入至供给单元的入口部分中时，旋转机构35增加支撑部分122的转速。该操作增加离心力，由此使得药品单元更易于从存储单元10排出至供给单元20。当药品单元开始被引入至供给单元20中时，旋转机构35降低存储单元10的支撑部分的转速。

当确定没有药品单元保持在斜面13上时，药品包装装置可被控制为停止操作，并且向外部装置传输指示需要补充药品单元的信号。

接下来，将参考图1至图3描述通过具有上述结构的药品包装装置1执行的药品包装方法。

如图1和图2所示，当第一连杆33通过由驱动单元30的连杆机构31的驱动力源32生成的驱动力驱动时，第二连杆34向上移动并且因此支撑部分向上移动。因此，存储单元10的支撑部分12可与供给单元20连通。同时，驱动单元30的旋转机构35被驱动，并且因此支撑部分12旋转。因此，存储部分11的存储空间中的药品单元M在支撑于支撑部分12的斜面13上的同时向上移动并通过离心力旋转。

如图3所示，支撑部分12的斜面13上的药品单元M通过由支撑部分12的旋转生成的离心力以及由于斜面13的倾斜，而移动至支撑部分12的外周缘。随后，药品单元M通过供给孔14排出至供给单元20，并且排出的药品单元M最终通过倾斜的供给单元20供给至药品包装构件P。

用于参考，尽管图1示出药品单元M通过供给单元20直接供给至药品包装构件P并且随后被立即包装的实例，但是本发明不限于此。即，可存在各种修改。例如，供给单元20与药品包装构件P之间的药品单元M的药品供给路径可改变，或者药品单元M可返回至存储单元10。

尽管已描述了本发明的优选实施方式以用于说明性目的，但本领域技术人员将理解，在不背离如所附权利要求中公开的本发明的范围和精神的情况下，各种修改、添加和替换是可能的。

工业实用性

本发明可应用于用于在医院、药店或高级护理中心等使用的药品包装装置。

Claims (9)

1.一种药品包装装置，包括：

存储单元，在所述存储单元中存储多个药品单元；

供给单元，通过形成在所述存储单元的壁中的供给孔而与所述存储单元连通，所述供给单元从所述存储单元延伸，并且将从所述存储单元排出的所述多个药品单元中的一药品单元提供至药品包装构件；以及

驱动单元，使所述存储单元向上和向下移动并旋转，

其中，所述驱动单元使所述存储单元向上或向下移动至所述存储单元与所述供给单元连通的位置，并且使所述存储单元旋转以生成将所述药品单元从所述存储单元排出至所述供给单元所需的离心力。

2.根据权利要求1所述的药品包装装置，其中，所述存储单元包括：

存储部分，具有存储所述药品单元的存储空间；以及

支撑部分，被构造为与所述存储部分的内表面紧密接触，所述支撑部分支撑放置在其上的所述药品单元并且通过所述驱动单元向上和向下移动并旋转。

3.根据权利要求2所述的药品包装装置，其中，所述支撑部分具有锥形形状，所述锥形形状具有从所述支撑部分的旋转中心向外周缘向下倾斜的斜面，并且所述斜面面向所述供给单元。

4.根据权利要求1所述的药品包装装置，其中，所述供给单元具有管状形状，并且延伸为使得其第一端连接至所述存储单元并且其第二端布置在所述药品包装构件附近。

5.根据权利要求4所述的药品包装装置，其中，所述供给单元具有U形截面，并且从其第一端向第二端向下倾斜，

所述供给单元的入口部分通过铰接件连接至所述存储单元，

所述供给单元的出口部分是未固定的自由端，并且

在所述供给单元的所述入口部分处安装有振动器，所述振动器使所述供给单元的所述入口部分振动。

6.根据权利要求1所述的药品包装装置，其中，所述驱动单元包括：

连杆机构，使所述存储单元向上和向下移动；以及

旋转机构，使所述存储单元旋转。

7.根据权利要求6所述的药品包装装置，其中，所述连杆机构包括：

驱动力源，生成竖直驱动力；

第一连杆，连接至所述驱动力源；以及

第二连杆，连接至所述存储单元和所述第一连杆，并且

其中，所述旋转机构包括安装在所述第二连杆与所述存储单元之间的旋转马达。

8.根据权利要求2所述的药品包装装置，其中，所述存储单元进一步包括药品检测传感器，所述药品检测传感器检测在所述支撑部分的斜面上是否存在剩余的药品单元，

所述供给单元包括安装在其入口部分处并邻接所述存储部分的出口的药品检测传感器，

当所述存储单元的药品检测传感器和所述供给单元的药品检测传感器指示在所述斜面上存在剩余的药品单元但是没有药品单元被引入至所述供给单元的所述入口部分中时，所述驱动单元使所述支撑部分以增加的转速旋转，并且当药品单元开始被引入至所述供给单元的所述入口部分中时，所述驱动单元使所述支撑部分以降低的转速旋转。

9.根据权利要求8所述的药品包装装置，其中，当所述存储单元的所述药品检测传感器指示不存在剩余的药品单元时，指示需要补充药品单元的信号被传输至外部装置。