CN113002812A - 一种防堵定量装瓶装置及装瓶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防堵定量装瓶装置及装瓶方法，包括支撑架，支撑架包括落料机构，落料机构连通有导向漏斗；支撑架连接有第一传送带和第二传送带，支撑架还连接有跷跷板，跷跷板设置在第一传送带和第二传送带之间；跷跷板包括上跷跷板和下跷跷板，上跷跷板放置有配重块，下跷跷板连接有落料导向管，落料导向管与导向漏斗相接触形成供胶囊穿过的通道，落料导向管上端还固定连接有挡料板；第一传送带高度和第二传送带高度相同，在初始状态下，下跷跷板高度高于第一传送带高度；下跷跷板下方设置有感应开关，感应开关、落料机构、第一传送带和第二传送带连接有控制器。本发明能够实现胶囊盛装的精准计数，防止送料堵塞显示的发生。

Description

一种防堵定量装瓶装置及装瓶方法

技术领域

本发明涉及保健品加工技术领域，具体涉及一种防堵定量装瓶装置及装瓶方法。

背景技术

当前人民日益增长的健康需求愈发壮大，人的寿命与社会生产力和社会发展、环境优化等戚戚相关，在重视保健养生方面，有着悠久的历史文化影响，在现在生产力大发展的今天，人民生产资料日趋丰盛，为追求健康的体魄和长久的生命生活质量，使人民对保健产品的需求日益增加，在保健产品方面，保健药物的需求增长最为旺盛。

但是在保健药物中，胶囊类产品占据重要的比重，然而在胶囊生产过程中，胶囊完成后一种制造成一板一板的，一种是一瓶一瓶的，但是目前市场上成瓶的数量不是很统一，且在装瓶过程中，由于胶囊的直径较小，且盛装瓶内装有的胶囊数量较多，因此现有的装瓶装置盛装胶囊的数量不准确，且效率低下，严重影响了生产的效率。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种防堵定量装瓶装置及装瓶方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种防堵定量装瓶装置，包括支撑架，所述支撑架包括落料机构，所述落料机构连通有导向漏斗；所述支撑架连接有第一传送带和第二传送带，所述支撑架还连接有跷跷板，所述跷跷板设置在第一传送带和第二传送带之间；所述跷跷板包括上跷跷板和下跷跷板，所述上跷跷板放置有配重块，所述下跷跷板连接有落料导向管，所述落料导向管与所述导向漏斗相接触形成供胶囊穿过的通道，所述落料导向管上端还固定连接有挡料板；所述第一传送带高度和所述第二传送带高度相同，在初始状态下，所述下跷跷板高度高于所述第一传送带高度；所述下跷跷板下方设置有感应开关，所述感应开关、落料机构、第一传送带和第二传送带连接有控制器。

优选的，所述落料机构包括与所述支撑架固定连接的分药罐，所述分药罐内固定连接有固定圆盘，所述固定圆盘下方转动设置有转动圆盘，所述转动圆盘底端固定连接有传动轴，所述传动轴连接有旋转电机，所述旋转电机与所述支撑架固定连接，所述旋转电机与所述控制器相连。

优选的，所述分药罐上端固定连接有进料斗，所述固定圆盘和所述转动圆盘之间形成供胶囊通过的间隙，该通道与所述进料斗相连通；所述固定圆盘和所述转动圆盘相对的圆筒表面均为阶梯型倾斜面，所述固定圆盘和所述转动圆盘之间的间隙由上向下空间呈递减趋势。

优选的，所述转动圆盘开设有若干个供胶囊通过的出药孔，所述转动圆盘下方倾斜设置有集料槽，所述集料槽与所述分药罐固定连接，所述集料槽与所述导向漏斗相连通；所述传动轴贯穿所述集料槽且与所述集料槽转动连接。

优选的，所述导向漏斗外壁还连接有振动器，所述振动器与所述控制器相连。

优选的，所述第一传送带由与所述支撑架固定连接的第一电机驱动，所述第二传送带由与所述支撑架固定连接的第二电机驱动，所述第一电机和所述第二电机与所述控制器相连。

优选的，所述下跷跷板上放置有盛药瓶，所述下跷跷板宽度与所述盛药瓶相适配。

本发明还提出了一种装瓶方法，采用上述的一种防堵定量装瓶装置，包括以下步骤：

S1:首先在下跷跷板上放置空的盛药瓶，在第二传送带上均匀放置若干个空的盛药瓶，任意相连盛药瓶之间紧密接触；

S2：通过控制器控制落料机构启动，使落料机构内的胶囊进入导向漏斗内，胶囊经由导向漏斗进入落料导向管的通道内，然后进入位于下跷跷板上的盛药瓶内；

S3：随着胶囊的不断落下，当位于下跷跷板上的盛药瓶重量≥上跷跷板上配重块的重量时，下跷跷板落下，当感应开关感应到下跷跷板位置时，此时，下跷跷板与第二传送带和第一传送带上表面形成一个平面，感应开关传递相应的信号给控制器；

S4：控制器控制第二传送带转动指定的距离，使第二传送带上空的盛药瓶进入下跷跷板上，位于下跷跷板上装有胶囊的盛药瓶在左侧空的盛药瓶的作用下，进入第一传送带上，此时下跷跷板上的空的盛装瓶重量小于配重块的重量，然后下跷跷板升高；

S5：第一传送带用于输送装有胶囊的盛药瓶，重复步骤S2-S4，直至第二传送带上放置的盛药瓶完成盛装工作为止。

优选的，所述步骤S2中，落料机构工作方法包括，在进料斗内放入胶囊，胶囊落入转动圆盘和固定圆盘之间的间隙内，同时控制器控制旋转电机启动，旋转电机通过传动轴带动转动圆盘转动，使位于间隙内的胶囊落入集料槽内，胶囊经由集料槽进入导向漏斗内。

优选的，随着下跷跷板的落下，带动落料导向管下落，使挡料板与导向漏斗右端出口部分相接触，当下跷跷板与第二传送带和第一传送带上表面形成一个平面时，挡料板使导向漏斗右端出口部分闭合，防止导向漏斗内的胶囊落下；在第二传送带的作用下，空的盛药瓶进入下跷跷板上后，下跷跷板上升，挡料板和落料导向管上升，落料导向管与导向漏斗相接触形成供胶囊穿过的通道。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置的由电机驱动的转动圆盘与固定圆盘相配合，从而使位于转动圆盘和固定圆盘之间的胶囊，经由出药孔落下，出药孔与胶囊的直径相适配，同时转动圆盘和固定圆盘之间的间隙由上向下空间呈递减，因此当胶囊转动到该间隙最下方时，每次落下的胶囊数量相适配，防止胶囊落入集料槽内发生堵塞的情况，同时导向漏斗外壁设置的振动器，防止导向漏斗发生堵塞。

2.本发明还设置有跷跷板，随着胶囊的落下，盛药瓶与配重块重量相等时，下跷跷板落下，同时带动落料导向管下降，使挡料板挡住导向漏斗出口部分，防止导向漏斗内的胶囊继续下落，当下跷跷板上升时，落料导向管与导向漏斗形成供胶囊穿过的通道，使胶囊继续下落。

3.本发明设置的第一传送带和第二传送带高度相同，在初始状态下，下跷跷板高度高于第一传送带高度，随着盛药瓶内放入胶囊，当下跷跷板与第一传送带上表面形成一个平面时，感应开关检测到下跷跷板位置，同时挡料板挡住导向漏斗出口部分，第二传送带通过带动空的盛药瓶，进而使下跷跷板上的盛药瓶进入第一传送带上，方便盛药瓶的运输。

4.本发明还设置有由电机驱动的旋转盘，旋转盘倾斜设置便于胶囊的落料工作，同时旋转盘上均匀间隔分布有导向柱，导向柱用于使旋转盘上的胶囊可以较为均匀的分布，使旋转盘上的胶囊均匀落入到导向漏斗内，方便后续工作的进行。

5.本发明还设置有第一限位板，其中第二限位板通过弹簧与第一限位板相连，在弹簧的作用下，第二限位板与盛药瓶相配合，用于限制盛药瓶的运动，使落料导向管内的胶囊更好的落入盛药瓶内，同时当下跷跷板下降时，通过钢丝绳可带动第一限位板上升，第二限位板不在限制盛药瓶的运动，结构合理，便于盛药瓶的精准定位。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例一的整体主视图；

图2是本发明实施例一的整体俯视图；

图3是图1中分药罐部分结构放大图。

图4是本发明实施例二的整体主视图；

图5是本发明实施例二的整体俯视图；

图6是图4中A部分结构放大图；

图7是图4中旋转盘结果俯视图。

附图标记说明:

1支撑架；2旋转电机；3分药罐；4导向漏斗；5挡料板；6落料导向管；7转动圆盘；8固定圆盘；9出药孔；10集料槽；11盛药瓶；12感应开关；13进料斗；14传动轴；15第一传送带；16第一电机；17第二电机；18第二传送带；19配重块；20跷跷板；21振动器；22旋转盘；23导向柱；24转动电机；25第一限位板；26导向轮；27第一弹簧；28钢丝绳；29第二弹簧；30第二限位板；31导向套；32防护板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1-3所示，本实施例提出了一种防堵定量装瓶装置，包括支撑架1，支撑架1包括落料机构，落料机构连通有导向漏斗4，导向漏斗4外壁还连接有振动器21，振动器21连接有控制器。落料机构用于胶囊的落料工作，使胶囊落入导向漏斗4内，导向漏斗4采用柔性材料，振动器21连接在导向漏斗4的外壁，在振动器21的作用下，防止胶囊堆积。

支撑架1连接有第一传送带15和第二传送带18，支撑架1还连接有跷跷板20，跷跷板20设置在第一传送带15和第二传送带18之间。支撑架1还固定连接有第一电机16和第二电机17，第一传送带15与第一电机16相连，第二传送带18与第二电机17相连，第一电机16和第二电机17均与控制器相连。

其中第一电机16通过驱动第一传送带15的主动轮带动第一传送带15转动，第一传送带15上放置有盛装好的盛药瓶11，第一传送带15用于盛药瓶11的传送工作。第二电机17通过驱动第二传送带18的主动轮带动第一传送带15转动，第一传送带15上放置有空的盛药瓶11，第一传送带15的转动长度由控制器控制。

跷跷板20包括上跷跷板和下跷跷板，上跷跷板和下跷跷板之间还连接有转动轴，通过转动轴用于实现跷跷板20的转动工作，上跷跷板放置有配重块19，配重块19包含有若干个规格，每种不同的规格对应不同的盛装数量。

下跷跷板连接有落料导向管6，在初始状态下，落料导向管6与导向漏斗4相接触形成供胶囊穿过的通道，落料导向管6上端还固定连接有挡料板5，挡料板5固定连接在落料导向管6的外壁上。下跷跷板宽度与盛药瓶11宽度相适配，使下跷跷板每次只能放置有一个盛药瓶11。

第一传送带15高度和第二传送带18高度始终保持相同，在初始状态下，下跷跷板上放置有空的盛药瓶11，空的盛药瓶11重量小于配重块19的重量，下跷跷板高度高于第一传送带15高度。

其中位于下跷跷板的下方，还设置有与支撑架1固定连接的挡板，该挡板用于阻挡下跷跷板的运动，随着下跷跷板上的盛药瓶11不断放入有胶囊，下跷跷板逐渐向下运动，在该挡板的作用下，下跷跷板运动到与第一传送带15高度相同时，则无法继续向下运动，下跷跷板运动的最低点为与第一传送带15相同的高度，从而方便后续盛药瓶11的运输工作。

支撑架1还固定连接有感应开关12，感应开关12设置在下跷跷板下方，感应开关12设置在下跷跷板的一侧，感应开关12用于感应下跷跷板的位置，当下跷跷板运动到最低点时，下跷跷板与第一传送带15高度相同，感应开关12检测到下跷跷板位置后传递相应的信号给控制器，控制器从而控制第一电机16和第二电机17开始工作。

其中落料机构包括与支撑架1固定连接的分药罐3，分药罐3内固定连接有固定圆盘8，固定圆盘8下方转动设置有转动圆盘7，转动圆盘7底端固定连接有传动轴14，传动轴14连接有旋转电机2，旋转电机2与支撑架1固定连接，旋转电机2与控制器相连。分药罐3上端固定连接有进料斗13，固定圆盘8和转动圆盘7之间形成供胶囊通过的间隙，该通道与进料斗13相连通；固定圆盘8和转动圆盘7相对的圆筒表面均为阶梯型倾斜面，固定圆盘8和转动圆盘7之间的间隙由上向下空间呈递减趋势。

转动圆盘7开设有若干个供胶囊通过的出药孔9，转动圆盘7下方倾斜设置有集料槽10，集料槽10与分药罐3固定连接，集料槽10右端与导向漏斗4相连通；传动轴14贯穿集料槽10且与集料槽10转动连接。

其中，进料斗13内的胶囊进入，固定圆盘8和转动圆盘7之间形成的间隙内，该间隙上方直径大，方便胶囊落入该间隙内，间隙最下方的直径小且略大于胶囊的直径，从而每次经由该间隙掉落适量的胶囊。

出药孔9的直径与胶囊的直径相适配，出药孔9均倾斜方向设置，从而使出药孔9落下的胶囊，倾斜方向掉落，方便胶囊经由出药孔9落入集料槽10内，倾斜掉落的胶囊，便于胶囊在集料槽10内的排列工作，从而使集料槽10内的胶囊均呈均匀间隔分布，方便胶囊落入导向漏斗4内。

本发明还提出了一种装瓶方法，采用本实施例所述的一种防堵定量装瓶装置，包括以下步骤：

S1:首先在下跷跷板上放置空的盛药瓶11，在第二传送带18上均匀放置若干个空的盛药瓶11，任意相连盛药瓶11之间紧密接触；

S2：通过控制器控制落料机构启动，使落料机构内的胶囊进入导向漏斗4内，胶囊经由导向漏斗4进入落料导向管6的通道内，然后进入位于下跷跷板上的盛药瓶11内；

S3：随着胶囊的不断落下，当位于下跷跷板上的盛药瓶11重量≥上跷跷板上配重块19的重量时，下跷跷板落下，当感应开关12感应到下跷跷板位置时，此时，下跷跷板与第二传送带18和第一传送带15上表面形成一个平面，感应开关12传递相应的信号给控制器；

S4：控制器控制第二传送带18转动指定的距离，使第二传送带18上空的盛药瓶11进入下跷跷板上，位于下跷跷板上装有胶囊的盛药瓶11在左侧空的盛药瓶11的作用下，进入第一传送带15上，此时下跷跷板上的空的盛装瓶11重量小于配重块19的重量，然后下跷跷板升高；

S5：第一传送带15用于输送装有胶囊的盛药瓶11，重复步骤S2-S4，直至第二传送带18上放置的盛药瓶11完成盛装工作为止。

其中，步骤S2中，落料机构工作方法包括，在进料斗13内放入胶囊，胶囊落入转动圆盘7和固定圆盘8之间的间隙内，同时控制器控制旋转电机2启动，旋转电机2通过传动轴14带动转动圆盘7转动，使位于间隙内的胶囊通过出药孔9落入集料槽10内，部分胶囊经由该间隙落入集料槽10内，胶囊经由集料槽10进入导向漏斗4内。

随着下跷跷板的落下，带动落料导向管6下落，使挡料板5与导向漏斗4右端出口部分相接触，当下跷跷板与第二传送带18和第一传送带15上表面形成一个平面时，挡料板5使导向漏斗4右端出口部分闭合，防止导向漏斗4内的胶囊继续落下；在第二传送带18的作用下，空的盛药瓶11进入下跷跷板上后，下跷跷板上升，挡料板5和落料导向管6上升，落料导向管6与导向漏斗4相接触形成供胶囊穿过的通道。

需要说明的是，下跷跷板上的盛药瓶11盛满胶囊后，该盛药瓶11的重量变大，因此在第二传送带18的作用下，空的盛药瓶11进入下跷跷板后，带动装有胶囊的盛药瓶11运动，因该盛药瓶11重量变大，因此位于左侧空的盛药瓶11可带动该盛药瓶11运动，而不用考虑该盛药瓶11会发生翻到，每次第二传送带18运转的长度为一个盛药瓶11的宽度，因此空的盛药瓶11运动到下跷跷板上后，第二传送带18停止工作，从而继续进行盛药瓶11的盛装工作。

实施例二

如图4-7所示，本实施例提出了一种自动精准装瓶装置，包括支撑架1，支撑架1包括落料机构，落料机构连通有导向漏斗4，导向漏斗4外壁还连接有振动器21，振动器21连接有控制器。落料机构用于胶囊的落料工作，使胶囊落入导向漏斗4内，导向漏斗4采用柔性材料，振动器21连接在导向漏斗4的外壁，在振动器21的作用下，防止胶囊堆积。

支撑架1连接有第一传送带15和第二传送带18，支撑架1还连接有跷跷板20，跷跷板20设置在第一传送带15和第二传送带18之间。支撑架1还固定连接有第一电机16和第二电机17，第一传送带15与第一电机16相连，第二传送带18与第二电机17相连，第一电机16和第二电机17均与控制器相连。

其中第一电机16通过驱动第一传送带15的主动轮带动第一传送带15转动，第一传送带15上放置有盛装好的盛药瓶11，第一传送带15用于盛药瓶11的传送工作。第二电机17通过驱动第二传送带18的主动轮带动第一传送带15转动，第一传送带15上放置有空的盛药瓶11，第一传送带15的转动长度由控制器控制。

跷跷板20包括上跷跷板和下跷跷板，上跷跷板和下跷跷板之间还连接有转动轴，通过转动轴用于实现跷跷板20的转动工作，上跷跷板放置有配重块19，配重块19包含有若干个规格，每种不同的规格对应不同的盛装数量。

下跷跷板连接有落料导向管6，在初始状态下，落料导向管6与导向漏斗4相接触形成供胶囊穿过的通道，落料导向管6上端还固定连接有挡料板5，挡料板5固定连接在落料导向管6的外壁上。下跷跷板宽度与盛药瓶11宽度相适配，使下跷跷板每次只能放置有一个盛药瓶11。

第一传送带15高度和第二传送带18高度始终保持相同，在初始状态下，下跷跷板上放置有空的盛药瓶11，空的盛药瓶11重量小于配重块19的重量，下跷跷板高度高于第一传送带15高度。

其中位于下跷跷板的下方，还设置有与支撑架1固定连接的挡板，该挡板用于阻挡下跷跷板的运动，随着下跷跷板上的盛药瓶11不断放入有胶囊，下跷跷板逐渐向下运动，在该挡板的作用下，下跷跷板运动到与第一传送带15高度相同时，则无法继续向下运动，下跷跷板运动的最低点为与第一传送带15相同的高度，从而方便后续盛药瓶11的运输工作。

支撑架1还固定连接有感应开关12，感应开关12设置在下跷跷板下方，感应开关12设置在下跷跷板的一侧，感应开关12用于感应下跷跷板的位置，当下跷跷板运动到最低点时，下跷跷板与第一传送带15高度相同，感应开关12检测到下跷跷板位置后传递相应的信号给控制器，控制器从而控制第一电机16和第二电机17开始工作。

其中落料机构包括与支撑架1固定连接的旋转盘22，旋转盘22底端连接有转动电机24，转动电机24与支撑架1固定连接，转动电机24与控制器相连。

旋转盘22上固定连接有若干个导向柱23，导向柱23沿旋转盘22的圆周方向均匀间隔分布，旋转盘22倾斜方向设置。旋转盘22倾斜设置便于胶囊的落料工作，同时旋转盘22上均匀间隔分布的导向柱23用于使旋转盘22上的胶囊可以较为均匀的分布，使旋转盘22上的胶囊均匀落入到导向漏斗4内，方便后续工作的进行。

支撑架1还固定连接有防护板32，旋转盘22设置在防护板32内，旋转盘22与防护板32滑动接触，防护板32右端与旋转盘22之间留有间隙，该间隙设置在旋转盘22一侧，该间隙与导向漏斗4相连通。

防护板32的直径略大于旋转盘22的直径，其中旋转盘22与防护板32的左端滑动接触，旋转盘22与防护板32右端留有一定的间隙，该间隙用于方便旋转盘22上的胶囊落入导向漏斗4内，除了该间隙外，旋转盘22均与防护板32滑动接触，防止旋转盘22上的胶囊掉落。

考虑到下跷跷板上的盛药瓶11的定位工作，支撑架1还固定连接有导向套31，其中导向套31竖直方向设置，导向套31内滑动连接有第一限位板25，导向套31用于限制第一限位板25的运动方向，使第一限位板25始终沿着竖直方向运动。

第一限位板25的上端固定连接有钢丝绳28，支撑架1还连接有若干个导向轮26，钢丝绳28挂设在导向轮26上，钢丝绳28的另一端与下跷跷板固定连接，导向轮26用于实现钢丝绳28的换向工作。

第一限位板25下端通过第二弹簧29连接有第二限位板30，第二限位板30设置在导向套31外侧，第二限位板30设置在盛药瓶11一侧且与盛药瓶11相接触；第一限位板25下端还通过第一弹簧27与导向套31相连。

其中第二限位板30位于第一弹簧27的左侧，第二弹簧29用于使第二限位板30有一定的弹力，起到缓冲的作用，防止盛药瓶11运动到下跷跷板时，损坏盛药瓶11，第一弹簧27用于第一限位板25的复位工作。当下跷跷板运动到最低点时，第二限位板30和第一限位板25运动到最上方，此时第二限位板30距离导向套31有一丁点的空间，防止第二限位板30运动时，与导向套31发生碰撞。

本发明还提出了一种装瓶方法，采用本实施例所述的一种自动精准装瓶装置，包括以下步骤：

S1:首先在下跷跷板上放置空的盛药瓶11，在第二传送带18上均匀放置若干个空的盛药瓶11，任意相连盛药瓶11之间紧密接触；

S2：通过控制器控制落料机构启动，使落料机构内的胶囊进入导向漏斗4内，胶囊经由导向漏斗4进入落料导向管6的通道内，然后进入位于下跷跷板上的盛药瓶11内，此时，第一限位板25与盛装瓶11相配合，用于限制盛装瓶11的运动；

S3：随着胶囊的不断落下，当位于下跷跷板上的盛药瓶11重量≥上跷跷板上配重块19的重量时，下跷跷板落下，当感应开关12感应到下跷跷板位置时，此时，下跷跷板与第二传送带18和第一传送带15上表面形成一个平面，感应开关12传递相应的信号给控制器，在此过程中，下跷跷板通过钢丝绳28带动第一限位板25向上运动，第一限位板25移动到盛装瓶11上方；

S4：控制器控制第二传送带18转动指定的距离，使第二传送带18上空的盛药瓶11进入下跷跷板上，位于下跷跷板上装有胶囊的盛药瓶11在左侧空的盛药瓶11的作用下，进入第一传送带15上，此时下跷跷板上的空的盛装瓶11重量小于配重块19的重量，然后下跷跷板升高，通过钢丝绳28带动第一限位板25下降，第一限位板25与盛装瓶11外壁相接触；

S5：第一传送带15用于输送装有胶囊的盛药瓶11，重复步骤S2-S4，直至第二传送带18上放置的盛药瓶11完成盛装工作为止。

其中，步骤S2中，落料机构工作方法包括，在旋转盘22内放入胶囊，同时控制器控制转动电机24启动，转动电机24带动旋转盘22转动，使位于旋转盘22上的胶囊通过旋转盘22与防护板32之间的间隙落入导向漏斗4内。

随着下跷跷板的落下，带动落料导向管6下落，使挡料板5与导向漏斗4右端出口部分相接触，当下跷跷板与第二传送带18和第一传送带15上表面形成一个平面时，挡料板5使导向漏斗4右端出口部分闭合，防止导向漏斗4内的胶囊继续落下；在第二传送带18的作用下，空的盛药瓶11进入下跷跷板上后，下跷跷板上升，挡料板5和落料导向管6上升，落料导向管6与导向漏斗4相接触形成供胶囊穿过的通道。

需要说明的是，下跷跷板上的盛药瓶11盛满胶囊后，该盛药瓶11的重量变大，因此在第二传送带18的作用下，空的盛药瓶11进入下跷跷板后，带动装有胶囊的盛药瓶11运动，因该盛药瓶11重量变大，因此位于左侧空的盛药瓶11可带动该盛药瓶11运动，而不用考虑该盛药瓶11会发生翻到，每次第二传送带18运转的长度为一个盛药瓶11的宽度，因此空的盛药瓶11运动到下跷跷板上后，第二传送带18停止工作，从而继续进行盛药瓶11的盛装工作。

在此过程中，当空的盛药瓶11运动到下跷跷板上后，此时下跷跷板重量小于配重块19的重量，下跷跷板升高，第二限位板30下降，第二限位板30与盛药瓶11外壁相接触，用于限制盛药瓶11的运动，便于胶囊的落料工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种防堵定量装瓶装置，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)包括落料机构，所述落料机构连通有导向漏斗(4)；所述支撑架(1)连接有第一传送带(15)和第二传送带(18)，所述支撑架(1)还连接有跷跷板(20)，所述跷跷板(20)设置在第一传送带(15)和第二传送带(18)之间；所述跷跷板(20)包括上跷跷板和下跷跷板，所述上跷跷板放置有配重块(19)，所述下跷跷板连接有落料导向管(6)，所述落料导向管(6)与所述导向漏斗(4)相接触形成供胶囊穿过的通道，所述落料导向管(6)上端还固定连接有挡料板(5)；所述第一传送带(15)高度和所述第二传送带(18)高度相同，在初始状态下，所述下跷跷板高度高于所述第一传送带(15)高度；所述下跷跷板下方设置有感应开关(12)，所述感应开关(12)、落料机构、第一传送带(15)和第二传送带(18)连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种防堵定量装瓶装置，其特征在于，所述落料机构包括与所述支撑架(1)固定连接的分药罐(3)，所述分药罐(3)内固定连接有固定圆盘(8)，所述固定圆盘(8)下方转动设置有转动圆盘(7)，所述转动圆盘(7)底端固定连接有传动轴(14)，所述传动轴(14)连接有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)与所述支撑架(1)固定连接，所述旋转电机(2)与所述控制器相连。

3.根据权利要求2所述的一种防堵定量装瓶装置，其特征在于，所述分药罐(3)上端固定连接有进料斗(13)，所述固定圆盘(8)和所述转动圆盘(7)之间形成供胶囊通过的间隙，该通道与所述进料斗(13)相连通；所述固定圆盘(8)和所述转动圆盘(7)相对的圆筒表面均为阶梯型倾斜面，所述固定圆盘(8)和所述转动圆盘(7)之间的间隙由上向下空间呈递减趋势。

4.根据权利要求3所述的一种防堵定量装瓶装置，其特征在于，所述转动圆盘(7)开设有若干个供胶囊通过的出药孔(9)，所述转动圆盘(7)下方倾斜设置有集料槽(10)，所述集料槽(10)与所述分药罐(3)固定连接，所述集料槽(10)与所述导向漏斗(4)相连通；所述传动轴(14)贯穿所述集料槽(10)且与所述集料槽(10)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种防堵定量装瓶装置，其特征在于，所述导向漏斗(4)外壁还连接有振动器(21)，所述振动器(21)与所述控制器相连。

6.根据权利要求1所述的一种防堵定量装瓶装置，其特征在于，所述第一传送带(15)由与所述支撑架(1)固定连接的第一电机(16)驱动，所述第二传送带(18)由与所述支撑架(1)固定连接的第二电机(17)驱动，所述第一电机(16)和所述第二电机(17)与所述控制器相连。

7.根据权利要求1所述的一种防堵定量装瓶装置，其特征在于，所述下跷跷板上放置有盛药瓶(11)，所述下跷跷板宽度与所述盛药瓶(11)相适配。

8.一种装瓶方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的一种防堵定量装瓶装置，包括以下步骤：

S1:首先在下跷跷板上放置空的盛药瓶(11)，在第二传送带(18)上均匀放置若干个空的盛药瓶(11)，任意相连盛药瓶(11)之间紧密接触；

S2：通过控制器控制落料机构启动，使落料机构内的胶囊进入导向漏斗(4)内，胶囊经由导向漏斗(4)进入落料导向管(6)的通道内，然后进入位于下跷跷板上的盛药瓶(11)内；

S3：随着胶囊的不断落下，当位于下跷跷板上的盛药瓶(11)重量≥上跷跷板上配重块(19)的重量时，下跷跷板落下，当感应开关(12)感应到下跷跷板位置时，此时，下跷跷板与第二传送带(18)和第一传送带(15)上表面形成一个平面，感应开关(12)传递相应的信号给控制器；

S4：控制器控制第二传送带(18)转动指定的距离，使第二传送带(18)上空的盛药瓶(11)进入下跷跷板上，位于下跷跷板上装有胶囊的盛药瓶(11)在左侧空的盛药瓶(11)的作用下，进入第一传送带(15)上，此时下跷跷板上的空的盛装瓶11重量小于配重块19的重量，然后下跷跷板升高；

S5：第一传送带(15)用于输送装有胶囊的盛药瓶(11)，重复步骤S2-S4，直至第二传送带(18)上放置的盛药瓶(11)完成盛装工作为止。

9.根据权利要求8所述的一种装瓶方法，其特征在于，所述步骤S2中，落料机构工作方法包括，在进料斗(13)内放入胶囊，胶囊落入转动圆盘(7)和固定圆盘(8)之间的间隙内，同时控制器控制旋转电机(2)启动，旋转电机(2)通过传动轴(14)带动转动圆盘(7)转动，使位于间隙内的胶囊通过出药孔(9)落入集料槽(10)内，胶囊经由集料槽(10)进入导向漏斗(4)内。

10.根据权利要求8所述的一种装瓶方法，其特征在于，随着下跷跷板的落下，带动落料导向管(6)下落，使挡料板(5)与导向漏斗(4)右端出口部分相接触，当下跷跷板与第二传送带(18)和第一传送带(15)上表面形成一个平面时，挡料板(5)使导向漏斗(4)右端出口部分闭合，防止导向漏斗(4)内的胶囊落下；在第二传送带(18)的作用下，空的盛药瓶(11)进入下跷跷板上后，下跷跷板上升，挡料板(5)和落料导向管(6)上升，落料导向管(6)与导向漏斗(4)相接触形成供胶囊穿过的通道。

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