CN112896645A - 一种自动精准装瓶装置及装瓶方法 - Google Patents

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CN112896645A CN202110199447.6A CN202110199447A CN112896645A CN 112896645 A CN112896645 A CN 112896645A CN 202110199447 A CN202110199447 A CN 202110199447A CN 112896645 A CN112896645 A CN 112896645A
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孙家宝
刘思臣
李金鹏
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Abstract

本发明公开了一种自动精准装瓶装置及装瓶方法，包括机架，机架包括落料机构，落料机构连通有小漏斗；机架连接有出瓶传送带和进瓶传送带，机架还连接有跷跷板，跷跷板设置在出瓶传送带和进瓶传送带之间；跷跷板包括上跷跷板和下跷跷板，上跷跷板放置有配重块，下跷跷板连接有落料导向管，落料导向管与小漏斗相接触形成供胶囊穿过的通道，落料导向管上端还固定连接有挡料板；下跷跷板下方设置有感应开关；下跷跷板上还放置有盛药瓶，机架固定连接有导向套，导向套内滑动连接有第一挡板，第一挡板上端连接有拉绳，拉绳通过过渡轮与下跷跷板相连。本发明能够实现胶囊盛装的精准计数，防止送料堵塞显示的发生。

Description

一种自动精准装瓶装置及装瓶方法
技术领域
本发明涉及保健品加工技术领域，具体涉及一种自动精准装瓶装置及装瓶方法。
背景技术
当前人民日益增长的健康需求愈发壮大，人的寿命与社会生产力和社会发展、环境优化等戚戚相关，在重视保健养生方面，有着悠久的历史文化影响，在现在生产力大发展的今天，人民生产资料日趋丰盛，为追求健康的体魄和长久的生命生活质量，使人民对保健产品的需求日益增加，在保健产品方面，保健药物的需求增长最为旺盛。
但是在保健药物中，胶囊类产品占据重要的比重，然而在胶囊生产过程中，胶囊完成后一种制造成一板一板的，一种是一瓶一瓶的，但是目前市场上成瓶的数量不是很统一，且在装瓶过程中，由于胶囊的直径较小，且盛装瓶内装有的胶囊数量较多，因此现有的装瓶装置盛装胶囊的数量不准确，且效率低下，严重影响了生产的效率。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种自动精准装瓶装置及装瓶方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明提出了一种自动精准装瓶装置，包括机架，所述机架包括落料机构，所述落料机构连通有小漏斗；所述机架连接有出瓶传送带和进瓶传送带，所述机架还连接有跷跷板，所述跷跷板设置在出瓶传送带和进瓶传送带之间；所述跷跷板包括上跷跷板和下跷跷板，所述上跷跷板放置有配重块，所述下跷跷板连接有落料导向管，所述落料导向管与所述小漏斗相接触形成供胶囊穿过的通道，所述落料导向管上端还固定连接有挡料板；所述出瓶传送带高度和所述进瓶传送带高度相同，在初始状态下，所述下跷跷板高度高于所述出瓶传送带高度；所述下跷跷板下方设置有感应开关，所述感应开关、落料机构、出瓶传送带和进瓶传送带连接有控制器；所述下跷跷板上还放置有盛药瓶，所述机架固定连接有导向套，所述导向套内滑动连接有第一挡板，所述第一挡板上端连接有拉绳，所述拉绳通过过渡轮与所述下跷跷板相连。
优选的，所述落料机构包括与所述机架固定连接的旋转盘，所述旋转盘底端连接有转动电机，所述转动电机与所述机架固定连接，所述转动电机与所述控制器相连。
优选的，所述旋转盘上固定连接有若干个导向柱，所述导向柱沿所述旋转盘的圆周方向均匀间隔分布，所述旋转盘倾斜方向设置。
优选的，所述机架还固定连接有围挡，所述旋转盘设置在所述围挡内，所述旋转盘与所述围挡滑动接触，所述围挡右端与所述旋转盘之间留有间隙，该间隙设置在所述旋转盘一侧，该间隙与所述小漏斗相连通。
优选的，所述小漏斗外壁还连接有振动器，所述振动器与所述控制器相连。
优选的，所述出瓶传送带由与所述机架固定连接的出瓶电机驱动，所述进瓶传送带由与所述机架固定连接的进瓶电机驱动，所述出瓶电机和所述进瓶电机与所述控制器相连。
优选的，所述第一挡板下端通过第二弹簧连接有第二挡板，所述第二挡板设置在所述导向套外侧，所述第二挡板设置在所述盛药瓶一侧且与所述盛药瓶相接触；所述第一挡板下端还通过第一弹簧与所述导向套相连。
本发明还提出了一种装瓶方法，采用上述的一种自动精准装瓶装置，包括以下步骤：
S1:首先在下跷跷板上放置空的盛药瓶，在进瓶传送带上均匀放置若干个空的盛药瓶，任意相连盛药瓶之间紧密接触；
S2：通过控制器控制落料机构启动，使落料机构内的胶囊进入小漏斗内，胶囊经由小漏斗进入落料导向管的通道内，然后进入位于下跷跷板上的盛药瓶内，此时，第一挡板与盛装瓶相配合，用于限制盛装瓶的运动；
S3：随着胶囊的不断落下，当位于下跷跷板上的盛药瓶重量≥上跷跷板上配重块的重量时，下跷跷板落下，当感应开关感应到下跷跷板位置时，此时，下跷跷板与进瓶传送带和出瓶传送带上表面形成一个平面，感应开关传递相应的信号给控制器，在此过程中，下跷跷板通过拉绳带动第一挡板向上运动，第一挡板移动到盛装瓶上方；
S4：控制器控制进瓶传送带转动指定的距离，使进瓶传送带上空的盛药瓶进入下跷跷板上，位于下跷跷板上装有胶囊的盛药瓶在左侧空的盛药瓶的作用下，进入出瓶传送带上，此时下跷跷板上的空的盛装瓶重量小于配重块的重量，然后下跷跷板升高，通过拉绳带动第一挡板下降，第一挡板与盛装瓶外壁相接触；
S5：出瓶传送带用于输送装有胶囊的盛药瓶，重复步骤S2-S4，直至进瓶传送带上放置的盛药瓶完成盛装工作为止。
优选的，所述步骤S2中，落料机构工作方法包括，在旋转盘内放入胶囊，同时控制器控制转动电机启动，转动电机带动旋转盘转动，使位于旋转盘上的胶囊通过旋转盘与围挡之间的间隙落入小漏斗内。
优选的，随着下跷跷板的落下，带动落料导向管下落，使挡料板与小漏斗右端出口部分相接触，当下跷跷板与进瓶传送带和出瓶传送带上表面形成一个平面时，挡料板使小漏斗右端出口部分闭合，防止小漏斗内的胶囊落下；在进瓶传送带的作用下，空的盛药瓶进入下跷跷板上后，下跷跷板上升，挡料板和落料导向管上升，落料导向管与小漏斗相接触形成供胶囊穿过的通道。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过设置的由电机驱动的转动圆筒与固定圆筒相配合，从而使位于转动圆筒和固定圆筒之间的胶囊，经由出药孔落下，出药孔与胶囊的直径相适配，同时转动圆筒和固定圆筒之间的间隙由上向下空间呈递减，因此当胶囊转动到该间隙最下方时，每次落下的胶囊数量相适配，防止胶囊落入集料槽内发生堵塞的情况，同时小漏斗外壁设置的振动器，防止小漏斗发生堵塞。
2.本发明还设置有跷跷板，随着胶囊的落下，盛药瓶与配重块重量相等时，下跷跷板落下，同时带动落料导向管下降，使挡料板挡住小漏斗出口部分，防止小漏斗内的胶囊继续下落，当下跷跷板上升时，落料导向管与小漏斗形成供胶囊穿过的通道，使胶囊继续下落。
3.本发明设置的出瓶传送带和进瓶传送带高度相同，在初始状态下，下跷跷板高度高于出瓶传送带高度，随着盛药瓶内放入胶囊，当下跷跷板与出瓶传送带上表面形成一个平面时，感应开关检测到下跷跷板位置，同时挡料板挡住小漏斗出口部分，进瓶传送带通过带动空的盛药瓶，进而使下跷跷板上的盛药瓶进入出瓶传送带上，方便盛药瓶的运输。
4.本发明还设置有由电机驱动的旋转盘，旋转盘倾斜设置便于胶囊的落料工作，同时旋转盘上均匀间隔分布有导向柱，导向柱用于使旋转盘上的胶囊可以较为均匀的分布，使旋转盘上的胶囊均匀落入到小漏斗内，方便后续工作的进行。
5.本发明还设置有第一挡板，其中第二挡板通过弹簧与第一挡板相连，在弹簧的作用下，第二挡板与盛药瓶相配合，用于限制盛药瓶的运动，使落料导向管内的胶囊更好的落入盛药瓶内，同时当下跷跷板下降时，通过拉绳可带动第一挡板上升，第二挡板不在限制盛药瓶的运动，结构合理，便于盛药瓶的精准定位。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施例一的整体主视图；
图2是本发明实施例一的整体俯视图；
图3是图1中分药罐部分结构放大图；
图4是本发明实施例二的整体主视图；
图5是本发明实施例二的整体俯视图；
图6是图4中A部分结构放大图；
图7是图4中旋转盘结果俯视图。
附图标记说明:
1机架；2旋转电机；3分药罐；4小漏斗；5挡料板；6落料导向管；7转动圆筒；8固定圆筒；9出药孔；10集料槽；11盛药瓶；12感应开关；13进料斗；14转轴；15出瓶传送带；16出瓶电机；17进瓶电机；18进瓶传送带；19配重块；20跷跷板；21振动器；22旋转盘；23导向柱；24转动电机25第一挡板；26过渡轮；27第一弹簧；28拉绳；29第二弹簧；30第二挡板；31导向套；32围挡。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
实施例一
如图1-3所示，本实施例提出了一种防堵定量装瓶装置，包括机架1，机架1包括落料机构，落料机构连通有小漏斗4，小漏斗4外壁还连接有振动器21，振动器21连接有控制器。落料机构用于胶囊的落料工作，使胶囊落入小漏斗4内，小漏斗4采用柔性材料，振动器21连接在小漏斗4的外壁，在振动器21的作用下，防止胶囊堆积。
机架1连接有出瓶传送带15和进瓶传送带18，机架1还连接有跷跷板20，跷跷板20设置在出瓶传送带15和进瓶传送带18之间。机架1还固定连接有出瓶电机16和进瓶电机17，出瓶传送带15与出瓶电机16相连，进瓶传送带18与进瓶电机17相连，出瓶电机16和进瓶电机17均与控制器相连。
其中出瓶电机16通过驱动出瓶传送带15的主动轮带动出瓶传送带15转动，出瓶传送带15上放置有盛装好的盛药瓶11，出瓶传送带15用于盛药瓶11的传送工作。进瓶电机17通过驱动进瓶传送带18的主动轮带动出瓶传送带15转动，出瓶传送带15上放置有空的盛药瓶11，出瓶传送带15的转动长度由控制器控制。
跷跷板20包括上跷跷板和下跷跷板，上跷跷板和下跷跷板之间还连接有转动轴，通过转动轴用于实现跷跷板20的转动工作，上跷跷板放置有配重块19，配重块19包含有若干个规格，每种不同的规格对应不同的盛装数量。
下跷跷板连接有落料导向管6，在初始状态下，落料导向管6与小漏斗4相接触形成供胶囊穿过的通道，落料导向管6上端还固定连接有挡料板5，挡料板5固定连接在落料导向管6的外壁上。下跷跷板宽度与盛药瓶11宽度相适配，使下跷跷板每次只能放置有一个盛药瓶11。
出瓶传送带15高度和进瓶传送带18高度始终保持相同，在初始状态下，下跷跷板上放置有空的盛药瓶11，空的盛药瓶11重量小于配重块19的重量，下跷跷板高度高于出瓶传送带15高度。
其中位于下跷跷板的下方，还设置有与机架1固定连接的挡板，该挡板用于阻挡下跷跷板的运动，随着下跷跷板上的盛药瓶11不断放入有胶囊，下跷跷板逐渐向下运动，在该挡板的作用下，下跷跷板运动到与出瓶传送带15高度相同时，则无法继续向下运动，下跷跷板运动的最低点为与出瓶传送带15相同的高度，从而方便后续盛药瓶11的运输工作。
机架1还固定连接有感应开关12，感应开关12设置在下跷跷板下方，感应开关12设置在下跷跷板的一侧，感应开关12用于感应下跷跷板的位置，当下跷跷板运动到最低点时，下跷跷板与出瓶传送带15高度相同，感应开关12检测到下跷跷板位置后传递相应的信号给控制器，控制器从而控制出瓶电机16和进瓶电机17开始工作。
其中落料机构包括与机架1固定连接的分药罐3，分药罐3内固定连接有固定圆筒8，固定圆筒8下方转动设置有转动圆筒7，转动圆筒7底端固定连接有转轴14，转轴14连接有旋转电机2，旋转电机2与机架1固定连接，旋转电机2与控制器相连。
分药罐3上端固定连接有进料斗13，固定圆筒8和转动圆筒7之间形成供胶囊通过的间隙，该通道与进料斗13相连通；固定圆筒8和转动圆筒7相对的圆筒表面均为阶梯型倾斜面，固定圆筒8和转动圆筒7之间的间隙由上向下空间呈递减趋势。
转动圆筒7开设有若干个供胶囊通过的出药孔9，转动圆筒7下方倾斜设置有集料槽10，集料槽10与分药罐3固定连接，集料槽10右端与小漏斗4相连通；转轴14贯穿集料槽10且与集料槽10转动连接。
其中，进料斗13内的胶囊进入，固定圆筒8和转动圆筒7之间形成的间隙内，该间隙上方直径大，方便胶囊落入该间隙内，间隙最下方的直径小且略大于胶囊的直径，从而每次经由该间隙掉落适量的胶囊。
出药孔9的直径与胶囊的直径相适配，出药孔9均倾斜方向设置，从而使出药孔9落下的胶囊，倾斜方向掉落，方便胶囊经由出药孔9落入集料槽10内，倾斜掉落的胶囊，便于胶囊在集料槽10内的排列工作，从而使集料槽10内的胶囊均呈均匀间隔分布，方便胶囊落入小漏斗4内。
本发明还提出了一种装瓶方法，采用本实施例所述的一种防堵定量装瓶装置，包括以下步骤：
S1:首先在下跷跷板上放置空的盛药瓶11，在进瓶传送带18上均匀放置若干个空的盛药瓶11，任意相连盛药瓶11之间紧密接触；
S2：通过控制器控制落料机构启动，使落料机构内的胶囊进入小漏斗4内，胶囊经由小漏斗4进入落料导向管6的通道内，然后进入位于下跷跷板上的盛药瓶11内；
S3：随着胶囊的不断落下，当位于下跷跷板上的盛药瓶11重量≥上跷跷板上配重块19的重量时，下跷跷板落下，当感应开关12感应到下跷跷板位置时，此时，下跷跷板与进瓶传送带18和出瓶传送带15上表面形成一个平面，感应开关12传递相应的信号给控制器；
S4：控制器控制进瓶传送带18转动指定的距离，使进瓶传送带18上空的盛药瓶11进入下跷跷板上，位于下跷跷板上装有胶囊的盛药瓶11在左侧空的盛药瓶11的作用下，进入出瓶传送带15上，此时下跷跷板上的空的盛装瓶11重量小于配重块19的重量，然后下跷跷板升高；
S5：出瓶传送带15用于输送装有胶囊的盛药瓶11，重复步骤S2-S4，直至进瓶传送带18上放置的盛药瓶11完成盛装工作为止。
其中，步骤S2中，落料机构工作方法包括，在进料斗13内放入胶囊，胶囊落入转动圆筒7和固定圆筒8之间的间隙内，同时控制器控制旋转电机2启动，旋转电机2通过转轴14带动转动圆筒7转动，使位于间隙内的胶囊通过出药孔9落入集料槽10内，部分胶囊经由该间隙落入集料槽10内，胶囊经由集料槽10进入小漏斗4内。
随着下跷跷板的落下，带动落料导向管6下落，使挡料板5与小漏斗4右端出口部分相接触，当下跷跷板与进瓶传送带18和出瓶传送带15上表面形成一个平面时，挡料板5使小漏斗4右端出口部分闭合，防止小漏斗4内的胶囊继续落下；在进瓶传送带18的作用下，空的盛药瓶11进入下跷跷板上后，下跷跷板上升，挡料板5和落料导向管6上升，落料导向管6与小漏斗4相接触形成供胶囊穿过的通道。
需要说明的是，下跷跷板上的盛药瓶11盛满胶囊后，该盛药瓶11的重量变大，因此在进瓶传送带18的作用下，空的盛药瓶11进入下跷跷板后，带动装有胶囊的盛药瓶11运动，因该盛药瓶11重量变大，因此位于左侧空的盛药瓶11可带动该盛药瓶11运动，而不用考虑该盛药瓶11会发生翻到，每次进瓶传送带18运转的长度为一个盛药瓶11的宽度，因此空的盛药瓶11运动到下跷跷板上后，进瓶传送带18停止工作，从而继续进行盛药瓶11的盛装工作。
实施例二
如图4-7所示，本实施例提出了一种自动精准装瓶装置，包括机架1，机架1包括落料机构，落料机构连通有小漏斗4，小漏斗4外壁还连接有振动器21，振动器21连接有控制器。落料机构用于胶囊的落料工作，使胶囊落入小漏斗4内，小漏斗4采用柔性材料，振动器21连接在小漏斗4的外壁，在振动器21的作用下，防止胶囊堆积。
机架1连接有出瓶传送带15和进瓶传送带18，机架1还连接有跷跷板20，跷跷板20设置在出瓶传送带15和进瓶传送带18之间。机架1还固定连接有出瓶电机16和进瓶电机17，出瓶传送带15与出瓶电机16相连，进瓶传送带18与进瓶电机17相连，出瓶电机16和进瓶电机17均与控制器相连。
其中出瓶电机16通过驱动出瓶传送带15的主动轮带动出瓶传送带15转动，出瓶传送带15上放置有盛装好的盛药瓶11，出瓶传送带15用于盛药瓶11的传送工作。进瓶电机17通过驱动进瓶传送带18的主动轮带动出瓶传送带15转动，出瓶传送带15上放置有空的盛药瓶11，出瓶传送带15的转动长度由控制器控制。
跷跷板20包括上跷跷板和下跷跷板，上跷跷板和下跷跷板之间还连接有转动轴，通过转动轴用于实现跷跷板20的转动工作，上跷跷板放置有配重块19，配重块19包含有若干个规格，每种不同的规格对应不同的盛装数量。
下跷跷板连接有落料导向管6，在初始状态下，落料导向管6与小漏斗4相接触形成供胶囊穿过的通道，落料导向管6上端还固定连接有挡料板5，挡料板5固定连接在落料导向管6的外壁上。下跷跷板宽度与盛药瓶11宽度相适配，使下跷跷板每次只能放置有一个盛药瓶11。
出瓶传送带15高度和进瓶传送带18高度始终保持相同，在初始状态下，下跷跷板上放置有空的盛药瓶11，空的盛药瓶11重量小于配重块19的重量，下跷跷板高度高于出瓶传送带15高度。
其中位于下跷跷板的下方，还设置有与机架1固定连接的挡板，该挡板用于阻挡下跷跷板的运动，随着下跷跷板上的盛药瓶11不断放入有胶囊，下跷跷板逐渐向下运动，在该挡板的作用下，下跷跷板运动到与出瓶传送带15高度相同时，则无法继续向下运动，下跷跷板运动的最低点为与出瓶传送带15相同的高度，从而方便后续盛药瓶11的运输工作。
机架1还固定连接有感应开关12，感应开关12设置在下跷跷板下方，感应开关12设置在下跷跷板的一侧，感应开关12用于感应下跷跷板的位置，当下跷跷板运动到最低点时，下跷跷板与出瓶传送带15高度相同，感应开关12检测到下跷跷板位置后传递相应的信号给控制器，控制器从而控制出瓶电机16和进瓶电机17开始工作。
其中落料机构包括与机架1固定连接的旋转盘22，旋转盘22底端连接有转动电机24，转动电机24与机架1固定连接，转动电机24与控制器相连。
旋转盘22上固定连接有若干个导向柱23，导向柱23沿旋转盘22的圆周方向均匀间隔分布，旋转盘22倾斜方向设置。旋转盘22倾斜设置便于胶囊的落料工作，同时旋转盘22上均匀间隔分布的导向柱23用于使旋转盘22上的胶囊可以较为均匀的分布，使旋转盘22上的胶囊均匀落入到小漏斗4内，方便后续工作的进行。
机架1还固定连接有围挡32，旋转盘22设置在围挡32内，旋转盘22与围挡32滑动接触，围挡32右端与旋转盘22之间留有间隙，该间隙设置在旋转盘22一侧，该间隙与小漏斗4相连通。
围挡32的直径略大于旋转盘22的直径，其中旋转盘22与围挡32的左端滑动接触，旋转盘22与围挡32右端留有一定的间隙，该间隙用于方便旋转盘22上的胶囊落入小漏斗4内，除了该间隙外，旋转盘22均与围挡32滑动接触，防止旋转盘22上的胶囊掉落。
考虑到下跷跷板上的盛药瓶11的定位工作，机架1还固定连接有导向套31，其中导向套31竖直方向设置，导向套31内滑动连接有第一挡板25，导向套31用于限制第一挡板25的运动方向，使第一挡板25始终沿着竖直方向运动。
第一挡板25的上端固定连接有拉绳28，机架1还连接有若干个过渡轮26，拉绳28挂设在过渡轮26上，拉绳28的另一端与下跷跷板固定连接，过渡轮26用于实现拉绳28的换向工作。
第一挡板25下端通过第二弹簧29连接有第二挡板30，第二挡板30设置在导向套31外侧，第二挡板30设置在盛药瓶11一侧且与盛药瓶11相接触；第一挡板25下端还通过第一弹簧27与导向套31相连。
其中第二挡板30位于第一弹簧27的左侧，第二弹簧29用于使第二挡板30有一定的弹力，起到缓冲的作用，防止盛药瓶11运动到下跷跷板时，损坏盛药瓶11，第一弹簧27用于第一挡板25的复位工作。当下跷跷板运动到最低点时，第二挡板30和第一挡板25运动到最上方，此时第二挡板30距离导向套31有一丁点的空间，防止第二挡板30运动时，与导向套31发生碰撞。
本发明还提出了一种装瓶方法，采用本实施例所述的一种自动精准装瓶装置，包括以下步骤：
S1:首先在下跷跷板上放置空的盛药瓶11，在进瓶传送带18上均匀放置若干个空的盛药瓶11，任意相连盛药瓶11之间紧密接触；
S2：通过控制器控制落料机构启动，使落料机构内的胶囊进入小漏斗4内，胶囊经由小漏斗4进入落料导向管6的通道内，然后进入位于下跷跷板上的盛药瓶11内，此时，第一挡板25与盛装瓶11相配合，用于限制盛装瓶11的运动；
S3：随着胶囊的不断落下，当位于下跷跷板上的盛药瓶11重量≥上跷跷板上配重块19的重量时，下跷跷板落下，当感应开关12感应到下跷跷板位置时，此时，下跷跷板与进瓶传送带18和出瓶传送带15上表面形成一个平面，感应开关12传递相应的信号给控制器，在此过程中，下跷跷板通过拉绳28带动第一挡板25向上运动，第一挡板25移动到盛装瓶11上方；
S4：控制器控制进瓶传送带18转动指定的距离，使进瓶传送带18上空的盛药瓶11进入下跷跷板上，位于下跷跷板上装有胶囊的盛药瓶11在左侧空的盛药瓶11的作用下，进入出瓶传送带15上，此时下跷跷板上的空的盛装瓶11重量小于配重块19的重量，然后下跷跷板升高，通过拉绳28带动第一挡板25下降，第一挡板25与盛装瓶11外壁相接触；
S5：出瓶传送带15用于输送装有胶囊的盛药瓶11，重复步骤S2-S4，直至进瓶传送带18上放置的盛药瓶11完成盛装工作为止。
其中，步骤S2中，落料机构工作方法包括，在旋转盘22内放入胶囊，同时控制器控制转动电机24启动，转动电机24带动旋转盘22转动，使位于旋转盘22上的胶囊通过旋转盘22与围挡32之间的间隙落入小漏斗4内。
随着下跷跷板的落下，带动落料导向管6下落，使挡料板5与小漏斗4右端出口部分相接触，当下跷跷板与进瓶传送带18和出瓶传送带15上表面形成一个平面时，挡料板5使小漏斗4右端出口部分闭合，防止小漏斗4内的胶囊继续落下；在进瓶传送带18的作用下，空的盛药瓶11进入下跷跷板上后，下跷跷板上升，挡料板5和落料导向管6上升，落料导向管6与小漏斗4相接触形成供胶囊穿过的通道。
需要说明的是，下跷跷板上的盛药瓶11盛满胶囊后，该盛药瓶11的重量变大，因此在进瓶传送带18的作用下，空的盛药瓶11进入下跷跷板后，带动装有胶囊的盛药瓶11运动，因该盛药瓶11重量变大，因此位于左侧空的盛药瓶11可带动该盛药瓶11运动，而不用考虑该盛药瓶11会发生翻到，每次进瓶传送带18运转的长度为一个盛药瓶11的宽度，因此空的盛药瓶11运动到下跷跷板上后，进瓶传送带18停止工作，从而继续进行盛药瓶11的盛装工作。
在此过程中，当空的盛药瓶11运动到下跷跷板上后，此时下跷跷板重量小于配重块19的重量，下跷跷板升高，第二挡板30下降，第二挡板30与盛药瓶11外壁相接触，用于限制盛药瓶11的运动，便于胶囊的落料工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动精准装瓶装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)包括落料机构，所述落料机构连通有小漏斗(4)；所述机架(1)连接有出瓶传送带(15)和进瓶传送带(18)，所述机架(1)还连接有跷跷板(20)，所述跷跷板(20)设置在出瓶传送带(15)和进瓶传送带(18)之间；所述跷跷板(20)包括上跷跷板和下跷跷板，所述上跷跷板放置有配重块(19)，所述下跷跷板连接有落料导向管(6)，所述落料导向管(6)与所述小漏斗(4)相接触形成供胶囊穿过的通道，所述落料导向管(6)上端还固定连接有挡料板(5)；所述出瓶传送带(15)高度和所述进瓶传送带(18)高度相同，在初始状态下，所述下跷跷板高度高于所述出瓶传送带(15)高度；所述下跷跷板下方设置有感应开关(12)，所述感应开关(12)、落料机构、出瓶传送带(15)和进瓶传送带(18)连接有控制器；所述下跷跷板上还放置有盛药瓶(11)，所述机架(1)固定连接有导向套(31)，所述导向套(31)内滑动连接有第一挡板(25)，所述第一挡板(25)上端连接有拉绳(28)，所述拉绳(28)通过过渡轮(26)与所述下跷跷板相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动精准装瓶装置，其特征在于，所述落料机构包括与所述机架(1)固定连接的旋转盘(22)，所述旋转盘(22)底端连接有转动电机(24)，所述转动电机(24)与所述机架(1)固定连接，所述转动电机(24)与所述控制器相连。
3.根据权利要求2所述的一种自动精准装瓶装置，其特征在于，所述旋转盘(22)上固定连接有若干个导向柱(23)，所述导向柱(23)沿所述旋转盘(22)的圆周方向均匀间隔分布，所述旋转盘(22)倾斜方向设置。
4.根据权利要求3所述的一种自动精准装瓶装置，其特征在于，所述机架(1)还固定连接有围挡(32)，所述旋转盘(22)设置在所述围挡(32)内，所述旋转盘(22)与所述围挡(32)滑动接触，所述围挡(32)右端与所述旋转盘(22)之间留有间隙，该间隙设置在所述旋转盘(22)一侧，该间隙与所述小漏斗(4)相连通。
5.根据权利要求1所述的一种自动精准装瓶装置，其特征在于，所述小漏斗(4)外壁还连接有振动器(21)，所述振动器(21)与所述控制器相连。
6.根据权利要求1所述的一种自动精准装瓶装置，其特征在于，所述出瓶传送带(15)由与所述机架(1)固定连接的出瓶电机(16)驱动，所述进瓶传送带(18)由与所述机架(1)固定连接的进瓶电机(17)驱动，所述出瓶电机(16)和所述进瓶电机(17)与所述控制器相连。
7.根据权利要求1所述的一种自动精准装瓶装置，其特征在于，所述第一挡板(25)下端通过第二弹簧(29)连接有第二挡板(30)，所述第二挡板(30)设置在所述导向套(31)外侧，所述第二挡板(30)设置在所述盛药瓶(11)一侧且与所述盛药瓶(11)相接触；所述第一挡板(25)下端还通过第一弹簧(27)与所述导向套(31)相连。
8.一种装瓶方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的一种自动精准装瓶装置，包括以下步骤：
S1:首先在下跷跷板上放置空的盛药瓶(11)，在进瓶传送带(18)上均匀放置若干个空的盛药瓶(11)，任意相连盛药瓶(11)之间紧密接触；
S2：通过控制器控制落料机构启动，使落料机构内的胶囊进入小漏斗(4)内，胶囊经由小漏斗(4)进入落料导向管(6)的通道内，然后进入位于下跷跷板上的盛药瓶(11)内，此时，第一挡板(25)与盛装瓶(11)相配合，用于限制盛装瓶(11)的运动；
S3：随着胶囊的不断落下，当位于下跷跷板上的盛药瓶(11)重量≥上跷跷板上配重块(19)的重量时，下跷跷板落下，当感应开关(12)感应到下跷跷板位置时，此时，下跷跷板与进瓶传送带(18)和出瓶传送带(15)上表面形成一个平面，感应开关(12)传递相应的信号给控制器，在此过程中，下跷跷板通过拉绳(28)带动第一挡板(25)向上运动，第一挡板(25)移动到盛装瓶(11)上方；
S4：控制器控制进瓶传送带(18)转动指定的距离，使进瓶传送带(18)上空的盛药瓶(11)进入下跷跷板上，位于下跷跷板上装有胶囊的盛药瓶(11)在左侧空的盛药瓶(11)的作用下，进入出瓶传送带(15)上，此时下跷跷板上的空的盛装瓶(11)重量小于配重块(19)的重量，然后下跷跷板升高，通过拉绳(28)带动第一挡板(25)下降，第一挡板(25)与盛装瓶(11)外壁相接触；
S5：出瓶传送带(15)用于输送装有胶囊的盛药瓶(11)，重复步骤S2-S4，直至进瓶传送带(18)上放置的盛药瓶(11)完成盛装工作为止。
9.根据权利要求8所述的一种装瓶方法，其特征在于，所述步骤S2中，落料机构工作方法包括，在旋转盘(22)内放入胶囊，同时控制器控制转动电机(24)启动，转动电机(24)带动旋转盘(22)转动，使位于旋转盘(22)上的胶囊通过旋转盘(22)与围挡(32)之间的间隙落入小漏斗(4)内。
10.根据权利要求8所述的一种装瓶方法，其特征在于，随着下跷跷板的落下，带动落料导向管(6)下落，使挡料板(5)与小漏斗(4)右端出口部分相接触，当下跷跷板与进瓶传送带(18)和出瓶传送带(15)上表面形成一个平面时，挡料板(5)使小漏斗(4)右端出口部分闭合，防止小漏斗(4)内的胶囊落下；在进瓶传送带(18)的作用下，空的盛药瓶(11)进入下跷跷板上后，下跷跷板上升，挡料板(5)和落料导向管(6)上升，落料导向管(6)与小漏斗(4)相接触形成供胶囊穿过的通道。
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