KR102531220B1 - 약제 조제 장치 - Google Patents

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KR102531220B1
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가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
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Abstract

(과제) 보다 신속하게, 보다 정확하게 약제를 분포할 수 있고, 또한 수용 가능한 약제 용기의 수를 줄이지 않고 장치 전체의 소형화를 도모할 수 있는 약제 조제 장치를 개발한다.
(해결 수단) 가루약을 수용하는 약제 용기 (30) 와, 복수의 약제 용기를 보관하는 약제 용기 수용부 (3) 와, 용기 이동 수단 (5) 과, 포장 장치 (6) 를 갖는다. 용기 이동 수단 (5) 은, 약제 용기 (30) 를 유지하는 용기 유지 수단과, 용기 유지 수단을 이동시키는 운반 수단과, 약제 용기로부터 가루약을 배출시키는 배출 기구를 갖고, 약제 용기 수용부 (3) 에 보관되어 있는 약제 용기 (30) 를 용기 이동 수단 (5) 으로 취출하여, 용기 이동 수단 (5) 의 유지 수단으로 약제 용기를 유지하고 운반 수단으로 소정의 위치에 약제 용기를 이동시키고, 용기 이동 수단의 용기 유지 수단으로 약제 용기를 유지한 상태로 상기 배출 기구에 의해 약제 용기로부터 가루약을 배출한다.

Description

약제 조제 장치{MEDICATION DISPENSING DEVICE}
본 발명은, 약제 조제 장치에 관한 것으로, 특히 가루약을 1 복용분씩 포장하여 지급하는 약제 조제 장치에 관한 것이다.
최근, 큰 병원이나 대규모 약국에서는, 가루약 분포 장치나 가루약 분포 기능을 구비한 약제 조제 장치가 도입되어 있다. 여기서 가루약 분포 장치란, 처방 정보에 기초하여 가루약을 1 복용분씩 개별적으로 포장하는 장치이다. 가루약 분포 장치를 사용하면, 가루약을 1 복용분씩 포장하는 작업의 대부분을 자동화할 수 있다.
종래의 약제 조제 장치는, 예를 들어 특허문헌 1 에 개시된 바와 같이 가루약을 1 복용분씩으로 분배하는 가루약 분배부와, 분배된 가루약을 개별적으로 포장하는 포장 장치에 의해 구성되어 있다. 또 가루약 분배부는, 분체 피더와, 분배 접시와, 소출 (搔出) 장치를 갖고 있다. 종래의 약제 조제 장치에서는, 약제사가 의사의 처방전을 확인하고, 약이 있는 선반으로부터 처방된 가루약이 든 약병을 꺼낸다. 그리고 천칭 등의 저울을 사용하여 처방된 특정의 가루약의 총 중량을 잰다. 그리고 중량을 잰 가루약을 분체 피더의 호퍼에 투입하고, 분체 피더의 트로프를 진동시켜 가루약을 분배 접시에 낙하시킨다. 또 동시에 분배 접시를 일정한 회전 속도로 연속적으로 회전시켜, 분배 접시의 홈에 균등하게 분산시킨다.
그 후에, 소출 장치의 소기판 (搔寄板) 을 분배 접시의 홈 내에 떨어뜨리고, 분배 접시를 분배 개수에 따른 각도만큼 회전시켜, 1 복용분의 가루약을 소기판의 전면측에 모은다. 그리고 소기판을 회전시키고, 소출판에 의해 가루약을 분배 접시의 밖으로 소출하여, 포장 장치측으로 보내고, 포장 장치로 1 복용분씩 포장한다.
종래의 약제 조제 장치에서는, 약제사가 약이 있는 선반으로부터 원하는 가루약이 들어간 약병을 꺼내고, 그 약병으로부터 소정량의 가루약을 재는 작업이 필요했지만, 본 출원인은, 이 작업을 자동화한 약제 조제 장치를 개발하는 것에 성공하였다 (특허문헌 2).
본 출원인이 개발하여, 특허문헌 2 에 개시한 약제 조제 장치는, 분배 접시의 주위에 진동대를 배치한 것이다. 특허문헌 2 에 개시한 약제 조제 장치에서는, 진동대에 계량 수단으로서 로드 셀이 형성되어 있다.
또 특허문헌 2 에 개시한 약제 조제 장치에서는, 다수의 약제 용기를 수용하는 용기 선반과, 약제 용기를 선반으로부터 꺼내 진동대에 설치하는 로봇을 갖고 있다.
특허문헌 2 에 개시한 약제 조제 장치에서는, 로봇으로 약제 용기를 용기 선반으로부터 꺼내 진동대로 이동시키고, 약제 용기를 진동시켜 약제 용기로부터 직접 분배 접시에 가루약을 낙하시킨다. 또 진동대에 장착된 로드 셀로 약제 용기의 중량을 감시함으로써, 가루약의 낙하량을 검지한다.
그 후의 공정은, 종래와 동일하고, 분배 접시를 일정한 회전 속도로 연속적으로 회전시켜, 분배 접시의 홈에 가루약을 균등하게 분산 (배분) 시킨다. 그리고 소출 장치의 소기판을 분배 접시의 홈 내에 떨어뜨리고, 분배 접시를 분배 개수에 따른 각도만큼 회전시켜, 1 복용분의 가루약을 소기판의 전면측에 모으고 소출판에 의해 가루약을 분배 접시의 밖으로 소출하여, 포장 장치측으로 보내고, 포장 장치로 1 복용분씩 포장한다.
일본 공개특허공보 평7-80043호 WO2014-46148호 공보
본 출원인이 개시한 약제 조제 장치에 의하면, 약제사의 작업이 대폭 경감될 뿐만 아니라, 단시간에 정확하게 약제 분포를 실시할 수 있다.
그러나, 시장에 있어서는 추가적인 개량이 요구되고 있다. 구체적으로는, 보다 신속하게, 보다 정확하게 약제를 분포할 수 있고, 또한 수용 가능한 약제 용기의 수를 줄이지 않고 장치 전체의 소형화를 도모할 수 있는 약제 조제 장치를 개발하는 것이 시장에 있어서 요구되고 있다.
또 종래 기술의 약제 조제 장치는, 분배 접시를 사용하는 것이지만, 분배 접시를 사용하는 약제 조제 장치는, 소량이고 또한 소포 (小包) 인 소아용 처방의 가루약을 분포하기에는 적합하지 않았다.
즉 분배 접시의 크기 (직경) 는 한 번에 포장되는 최대 용량에 대응하고 있다. 구체적으로는 1 포장에 수용되는 가루약의 양이 많고, 또한 복용 횟수가 많은 경우에 대응할 수 있도록 분배 접시의 크기 (직경) 가 설계된다.
그 때문에 반대로 소아용 처방의 분포와 같이, 1 포장에 수용되는 가루약의 양이 적고, 또한 복용 횟수도 적은 경우에는, 분배 접시의 홈에 가루약을 분산 (배분) 시켰을 때, 약제는 홈의 바닥에 얇게 모이는 상태가 되어, 소출 장치로 가루약을 배출하기 어려운 상태가 된다.
그 때문에 분배 접시를 사용하는 약제 조제 장치에서는, 분포 가능한 가루약량에 하한이 있어, 소량의 가루약을 분포하는 것이 곤란하였다.
본 발명은 상기한 시장의 요구에 응하기 위해서 개발된 것으로, 상기한 어느 목적을 달성할 수 있는 약제 조제 장치를 개발하는 것을 과제로 하는 것이다.
약제 조제 장치의 양태는, 가루약을 수용하는 약제 용기와, 복수의 약제 용기를 보관하는 약제 용기 수용부와, 용기 이동 수단과, 포장 장치를 갖고, 약제 용기 수용부 내의 약제 용기를 용기 이동 수단으로 이동시키고, 약제 용기로부터 가루약을 배출하고, 포장 장치로 가루약을 1 복용분씩 포장하는 약제 조제 장치에 있어서, 용기 이동 수단은, 약제 용기를 유지하는 용기 유지 수단과, 용기 유지 수단을 이동시키는 운반 수단과, 약제 용기로부터 가루약을 배출시키는 배출 기구를 갖고, 약제 용기 수용부에 보관되어 있는 약제 용기를 용기 이동 수단으로 취출하여, 용기 이동 수단의 유지 수단으로 약제 용기를 유지하고 운반 수단으로 소정의 위치에 약제 용기를 이동시키고, 용기 이동 수단의 용기 유지 수단으로 약제 용기를 유지한 상태로 상기 배출 기구에 의해 약제 용기로부터 가루약을 배출하는 것을 특징으로 하는 약제 조제 장치이다.
본 양태의 약제 조제 장치에서는, 용기 이동 수단이 배출 기구를 갖고 있어, 용기 이동 수단의 용기 유지 수단으로 약제 용기를 유지한 상태로 배출 기구에 의해 약제 용기로부터 가루약을 배출할 수 있다. 그 때문에, 별도의 진동대를 없애는 것도 가능하여, 장치의 소형화를 실현할 수 있다.
용기 이동 수단은 계량 수단을 갖고, 상기 배출 기구에 의해 약제 용기로부터 가루약을 1 복용 단위별로 정량 배출하는 것이 가능한 것이 바람직하다.
본 양태에 의하면, 분배 접시를 없애는 것이 가능해져, 장치의 소형화를 실현할 수 있다.
약제 용기로부터 배출된 가루약을 일시적으로 유치 (溜置) 하는 임시 재치 용기를 갖고, 임시 재치 용기에 계량 수단이 형성되어 있고, 임시 재치 용기에 1 복용분의 가루약이 모이면, 임시 재치 용기 내의 가루약을 포장 장치로 옮길 수 있는 구성이어도 된다.
본 양태에 의하면, 분배 접시를 없애는 것이 가능해져, 장치의 소형화를 실현할 수 있다. 또 용기 이동 수단에 계량 수단을 형성하고, 또한 임시 재치 용기에도 계량 수단을 형성함으로써, 약제의 양을 보다 정확하게 계량할 수 있다.
또 다른 양태는, 가루약을 수용하는 약제 용기와, 복수의 약제 용기를 보관하는 약제 용기 수용부와, 용기 이동 수단을 갖고, 약제 용기 수용부 내의 약제 용기를 용기 이동 수단으로 이동시키고, 약제 용기로부터 가루약을 배출하는 약제 조제 장치에 있어서, 용기 이동 수단은, 약제 용기를 유지하는 용기 유지 수단과, 용기 유지 수단을 이동시키는 운반 수단과, 상기 용기 유지 수단에 의해 유지된 상태의 약제 용기를 계량 가능한 계량 수단을 갖고, 약제 용기 수용부에 보관되어 있는 약제 용기를 용기 이동 수단으로 취출하여, 용기 이동 수단의 유지 수단으로 약제 용기를 유지하고 운반 수단으로 소정의 위치로 약제 용기를 이동시키는 것이 가능하고, 어느 단계에서 계량 수단에 의해 약제 용기의 중량을 계량하는 것을 특징으로 하는 약제 조제 장치이다.
본 양태에 의하면, 분배 접시를 없애는 것이 가능해져, 장치의 소형화를 실현할 수 있다. 또 분배 접시를 갖는 약제 조제 장치에 본 발명을 적용할 수도 있다. 그 경우에는, 별도의 계량 수단을 생략할 수 있다. 또 다른 별도의 계량 수단과, 용기 이동 수단에 형성된 계량 수단에 의해, 이중으로 약제의 양을 검지시켜, 약제의 양을 보다 정확하게 계량할 수도 있다.
용기 설치대를 갖고, 용기 설치대는 약제 용기로부터 가루약을 배출시키는 배출 기구를 구비하고, 상기 용기 이동 수단에 의해 약제 용기를 용기 설치대로 이동시키고, 배출 기구에 의해 약제 용기로부터 가루약을 배출하는 구성과 상기한 각 구성을 조합하여도 된다.
용기 설치대를 갖고, 용기 설치대는 약제 용기로부터 가루약을 배출시키는 배출 기구를 구비하고, 상기 용기 이동 수단에 의해 약제 용기를 용기 설치대로 이동시키고, 배출 기구에 의해 약제 용기로부터 가루약을 배출시키는 것이고, 용기 설치대는 계량 수단을 갖고, 용기 설치대에 약제 용기를 설치하기 전의 약제 용기의 중량을 용기 이동 수단의 계량 수단으로 측정하고, 배출 기구에 의해 약제 용기로부터 가루약을 배출시키면서 용기 설치대의 계량 수단으로 가루약의 배출량을 감시하여, 1 복용분의 가루약을 다 배출시킨 후, 용기 이동 수단으로 약제 용기를 용기 설치대로부터 분리하고 약제 용기의 중량을 용기 이동 수단의 계량 수단으로 재차 측정하고, 이 일련의 동작을 반복하여 복수 복용분의 가루약을 1 복용 단위별로 정량 배출하는 구성을 채용할 수도 있다.
용기 설치대를 갖고, 용기 설치대는 약제 용기로부터 가루약을 배출시키는 배출 기구를 구비하고, 상기 용기 이동 수단에 의해 약제 용기를 용기 설치대로 이동시키고, 배출 기구에 의해 약제 용기로부터 가루약을 배출시키는 것이고, 용기 설치대는 계량 수단을 갖고, 용기 설치대에 약제 용기를 설치하기 전의 약제 용기의 중량을 용기 이동 수단의 계량 수단으로 측정하고, 배출 기구에 의해 약제 용기로부터 가루약을 배출시키면서 용기 설치대의 계량 수단으로 가루약의 배출량을 감시하여, 1 복용분 혹은 복수 복용분의 가루약을 다 배출시킨 후, 용기 이동 수단으로 약제 용기를 용기 설치대로부터 분리하고 약제 용기의 중량을 용기 이동 수단의 계량 수단으로 재차 측정하는 구성을 채용할 수도 있다.
용기 이동 수단은 약제 용기로부터 가루약을 배출시키는 배출 기구를 구비하고, 용기 이동 수단의 용기 유지 수단으로 약제 용기를 유지한 상태로 배출 기구에 의해 약제 용기로부터 가루약을 배출하는 것이 가능해도 된다.
또 다른 양태는, 가루약을 수용하는 약제 용기와, 약제 용기로부터 가루약을 배출시키는 배출 장치와, 포장 장치를 갖는 약제 조제 장치에 있어서, 배출 장치에는 배출측 계량 수단을 구비하고, 약제 용기로부터 배출된 가루약을 일시적으로 유치하는 임시 재치 용기를 갖고, 임시 재치 용기에는 수용측 계량 수단이 있고, 배출 장치에 의해 약제 용기로부터 약제를 배출하여 임시 재치 용기에 임시로 재치하고, 임시 재치 용기에 1 복용분의 가루약이 모이면, 임시 재치 용기 내의 가루약을 포장 장치로 옮기는 것을 특징으로 하는 약제 조제 장치이다.
본 양태에 의하면, 분배 접시를 없애는 것이 가능해져, 장치의 소형화를 실현할 수 있다.
본 발명의 약제 조제 장치는, 종래의 것에 비하여, 신속성, 정확성, 소형화 중 적어도 어느 것의 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 실시형태의 약제 조제 장치의 개념도이다.
도 2 는 도 1 의 약제 조제 장치의 이동 장치의 사시도이다.
도 3 은 도 1 의 약제 조제 장치의 약제 용기의 사시도 (a) 및 단면도 (b) 이다.
도 4 는 도 1 의 약제 조제 장치의 주요부의 개념도로, (a) 는 약제 용기로부터 포장 장치의 호퍼에 약제를 배출하고 있는 상태를 나타내고, (b) 는 호퍼를 개방하여 포장 장치의 포장지에 약제를 투입하고 있는 상태를 나타낸다.
도 5 는 본 발명의 다른 실시형태의 주요부의 개념도로, (a) 는 약제 용기로부터 임시 재치 컵에 약제를 배출하고 있는 상태를 나타내고, (b) 는 임시 재치 컵을 경사지게 하여 포장 장치의 포장지에 약제를 투입하고 있는 상태를 나타낸다.
도 6 은 본 발명의 또 다른 실시형태의 주요부의 개념도로, 약제 용기로부터 포장 장치의 포장지에 직접 약제를 투입하고 있는 상태를 나타낸다.
도 7 은 본 발명의 또 다른 실시형태의 주요부의 개념도이다.
도 8 은 본 발명의 또 다른 실시형태의 약제 조제 장치의 주요부의 개념도로, (a) 는 약제 용기로부터 포장 장치의 호퍼에 약제를 배출하고 있는 상태를 나타내고, (b) 는 호퍼를 개방하여 포장 장치의 포장지에 약제를 투입하고 있는 상태를 나타낸다.
도 9 는 본 발명의 또 다른 실시형태의 약제 조제 장치의 주요부의 개념도로, (a) 는 약제 용기로부터 임시 재치 컵에 약제를 배출하고 있는 상태를 나타내고, (b) 는 임시 재치 컵을 경사지게 하여 포장 장치의 포장지에 약제를 투입하고 있는 상태를 나타낸다.
도 10 은 본 발명의 또 다른 실시형태의 약제 조제 장치의 주요부의 개념도이다.
도 11 은 도 10 의 약제 조제 장치에서 채용하는 용기 재치 장치의 사시도이다.
도 12 는 도 11 의 용기 재치 장치의 단면 사시도이다.
도 13 은 도 11 의 용기 재치 장치의 단면도이다.
도 14 는 본 발명의 또 다른 실시형태의 약제 조제 장치의 주요부의 개념도로, (a) 는 용기 이동 수단으로 한창 약제 용기를 이동시키고 있는 중의 상태를 나타내고, (b) 는 용기 재치 장치에 약제 용기를 설치하여 가루약을 배출하고 있을 때의 상태를 나타내고, (c) 는 용기 이동 수단으로 약제 용기를 유지하고 약제 용기의 중량을 재계량하고 있는 상태를 나타낸다.
이하 추가로 본 발명의 실시형태에 대해 설명한다.
본 실시형태의 약제 조제 장치 (1) 는, 케이싱 (2) 에 의해 둘러싸여 있고, 그 내부에 복수의 약제 용기 (30) 를 보관하는 약제 용기 수용부 (3) 와, 용기 이동 수단 (5) 과, 포장 장치 (6) 를 갖고 있다. 약제 용기 수용부 (3) 에 보관된 약제 용기 (30) 에는, 각각 원하는 가루약이 수납되어 있다.
본 실시형태에서는, 케이싱 (2) 은 크게 상하 2 단으로 나누어져 있고, 상단측에 약제 용기 수용부 (3) 와, 용기 이동 수단 (5) 이 있고, 하단측에 포장 장치 (6) 가 있다.
약제 용기 수용부 (3) 에는, 대략 수평 방향으로 회전하는 종형의 드럼 부재 (7) 가 있고, 드럼 부재 (7) 의 외주면에 복수의 용기 설치부 (13) 가 형성되어 있다.
드럼 부재 (7) 의 용기 설치부 (13) 에는, 원하는 약제 용기 (30) 가 장착되어 있다. 그리고 후기하는 용기 이동 수단 (5) 의 로봇 (10) 을 약제 용기 (30) 에 근접시키고, 로봇 (10) 에 의해 약제 용기 (30) 를 착탈시킨다.
용기 이동 수단 (5) 은, 도 2 와 같이, 승강 기구 (8) 및 로봇 (10) 에 의해 구성되어 있다. 또한 본 실시형태에서는, 승강 기구 (8) 및 로봇 (10) 에 의해 운반 수단이 구성되고, 로봇 (10) 의 핸드부 (18) 로 용기 유지 수단이 구성되어 있다.
승강 기구 (8) 는, 수직 방향으로 형성된 직선 가이드이고, 직선 레일 (11) 과 승강대 (12) 에 의해 구성되어 있다. 직선 레일 (11) 에는 도시되지 않은 랙이 형성되어 있고, 승강대 (12) 에는 도시되지 않은 모터와 피니언 기어가 형성되어 있다.
승강대 (12) 는, 도시되지 않은 모터를 동작시킴으로써, 상하 방향으로 이동한다.
로봇 (10) 은, 2 개의 아암 부재 (15, 16) 와 핸드부 (18) 를 갖는 것이다.
즉 제 1 아암 부재 (15) 는, 도시되지 않은 수직축을 개재하여 승강대 (12) 에 장착되어 있고, 승강대 (12) 에 장착된 모터를 구동시킴으로써, 승강대 (12) 를 중심으로 하여 수평 방향으로 회동 (回動) 한다.
제 2 아암 부재 (16) 는, 도시되지 않은 수직축을 개재하여 제 1 아암 부재 (15) 의 선단에 장착되어 있고, 제 1 아암 부재 (15) 의 선단에 장착된 모터를 구동시킴으로써, 제 1 아암 부재 (15) 의 선단을 중심으로 하여 수평 방향으로 회동한다.
본 실시형태에서는, 핸드부 (18) 는, 약제 용기 (30) 를 유지함과 함께 자세를 변경하는 기능과, 약제 용기를 유지하고 진동시키는 진동 기능 (배출 기구) 과, 약제 용기의 중량을 측정하는 중량 측정 기능 (계량 수단) 을 구비하고 있다.
핸드부 (18) 는 도 4 와 같이 용기 유지 장부 (掌部) (21) 가 있다. 또 용기 유지 장부 (21) 에는 전자석 (24) 이 장착되어 있다.
핸드부 (18) 는, 도시되지 않은 수직축을 개재하여 제 2 아암 부재 (16) 의 선단에 장착되어 있고, 모터를 구동시킴으로써, 제 2 아암 부재 (16) 의 선단을 중심으로 하여 수평 방향으로 회동한다.
따라서, 용기 유지 장부 (21) 는 평행 자세를 취할 수도 있고, 수직 자세를 취할 수도 있다. 또 전자석 (22) 에 의해 약제 용기 (30) 를 유지할 수 있다.
본 실시형태에서는, 용기 유지 장부 (21) 와 핸드부 (18) 의 본체 부분 (23) 사이에 가진 (加振) 수단 (22a, 22b) 과 제 1 중량 측정 수단 (계량 수단) (25) 이 배치되어 있다.
가진 수단 (22a, 22b) 은 압전 소자이다. 중량 측정 수단 (25) 은 계량 수단이며, 구체적으로는 로드 셀이다. 가진 수단 (22a, 22b) 과 중량 측정 수단 (25) 사이에는, 방진 (防振) 부재 (38) 가 배치되어 있고, 가진 수단 (22a, 22b) 의 진동은 직접적으로는 중량 측정 수단 (25) 에 전해지지 않는다.
본 실시형태에서는, 가진 수단 (22a, 22b) 으로 약제 용기 (30) 를 진동시킴으로써 약제 용기 (30) 내의 약제를 배출한다. 본 실시형태에서는, 가진 수단 (22a, 22b) 에 의해 배출 기구가 구성되어 있고, 용기 이동 수단 (5) 은 배출 기능을 구비하고 있다.
또 본 실시형태에서는, 제 1 중량 측정 수단 (25) 에 의해 계량 수단이 구성되어 있고, 용기 이동 수단 (5) 은 계량 수단을 구비하고 있다.
포장 장치 (6) 는, 공지된 것과 마찬가지로, 약제를 1 복용분씩 포장하는 기계이며, 공지된 바와 같이, 분포지 공급 장치 (32) 와, 제대 (製袋) 장치 (33) 에 의해 구성되어 있다. 또 포장 장치 (6) 에 약제를 투입하는 가루약 투입 호퍼 (31) 가 형성되어 있다. 가루약 투입 호퍼 (31) 는, 주호퍼 (26) 와 보조 호퍼 (27) 에 의해 구성되어 있다.
분포지 공급 장치 (32) 는, 시트상의 분포지 (28) 를 분포부에 공급하는 부위이다.
제대 장치 (33) 는, 시트상의 분포지 (28) 를 절곡하고, 그 중에 가루약을 도입한 후, 시트의 변을 융착하여 봉투상으로 성형하는 부위이다. 본 실시형태에서 채용하는 분포지 공급 장치 (32) 및 제대 장치 (33) 는, 모두 공지된 것이며, 상세한 설명을 생략한다.
가루약 투입 호퍼 (31) 의 주호퍼 (26) 는, 약제 용기 (30) 로부터 낙하되는 가루약을 수용하는 장치이다. 주호퍼 (26) 는, 임시 재치 용기로서의 기능을 한다.
한편, 보조 호퍼 (27) 는, 주호퍼 (26) 와 포장 장치 (6) 를 연결하는 것으로, 포장 장치 (6) 측에 가루약을 도입하는 것이다.
주호퍼 (26) 는, 로트상을 하고 있다. 즉 주호퍼 (26) 는, 개구 면적이 큰 도입측 개구와 개구 면적이 작은 배출측 개구를 갖고 있다. 배출측 개구는, 주호퍼 (26) 의 하단에 있고, 개폐판 (35) 이 형성되어 있다. 개폐판 (35) 은, 동력에 의해 개폐 가능하고, 배출측 개구를 개폐할 수 있다.
본 실시형태에서는, 주호퍼 (26) 에 제 2 중량 측정 수단 (36) 이 형성되어 있다. 제 2 중량 측정 수단 (36) 은 계량 수단이며, 구체적으로는 로드 셀이다.
보조 호퍼 (27) 는, 단순한 깔때기상의 부재이며, 상부가 주호퍼 (26) 의 배출측 개구의 근방에 있고, 하부는 포장 장치 (6) 에 이르고 있고, 절곡된 시트상의 분포지 (28) 에 가루약을 도입하는 것이다.
다음으로 약제 용기 (30) 에 대해 도 3 을 참조하면서 설명한다.
약제 용기 (30) 는, 밀폐형의 용기이며, 용기 본체 (40) 와, 덮개 부재 (43) 에 의해 구성되어 있다.
용기 본체 (40) 는 수지로 만들어진 세로로 긴 용기이다.
또 용기 본체 (40) 에는 운반용 철판부 (41) 가 형성되어 있다. 본 실시형태에서는, 운반용 철판부 (41) 는, 2 개의 소운반용 철판부 (41a, 41b) 로 나누어져 있다. 운반용 철판부 (41) 는, 페라이트 등의 자성체 성분을 포함하는 강판으로 만들어져 있다.
덮개 부재 (43) 는, 덮개 본체부 (45) 와 가동 덮개부 (48) 를 갖고 있다. 가동 덮개부 (48) 에 손잡이부 (50) 가 있고, 당해 손잡이부 (50) 를 가압함으로써, 가동 덮개부 (48) 가 열린다. 그리고 가동 덮개부 (48) 는 열린 상태가 유지된다. 덮개 부재 (43) 는, 도 3 과 같이 용기 본체 (40) 에 장착되어, 약제 배출부 (47) 를 구성한다.
다음으로, 본 실시형태의 약제 조제 장치 (1) 의 기능에 대해 설명한다. 본 실시형태의 약제 조제 장치 (1) 는, 약제를 1 복용분씩 약제 용기 (30) 로부터 배출하여 하류측의 포장 장치 (6) 에 보내고, 1 복용분씩 포장하는 것이다.
본 실시형태의 약제 조제 장치 (1) 에서는, 약제 용기 수용부 (3) 에 보관된 약제 용기 (30) 에, 미리 원하는 가루약이 수납되어 있다.
본 실시형태의 약제 조제 장치 (1) 는, 처방전에 따라 약제를 선출하는 동작과, 약제 용기 (30) 로부터 1 복용분씩 약제를 취출하는 동작과, 포장 장치 (6) 로 약제를 포장하는 동작을 자동적으로 실시할 수 있다.
본 실시형태의 약제 조제 장치 (1) 는, 처방전에 따라 자동적으로 약제 용기 (30) 를 선출한다. 구체적으로는, 약제 용기 수용부 (3) 의 드럼 부재 (7) 를 회전시켜, 원하는 약제 용기 (30) 를 용기 이동 수단 (5) 에 접근시킨다. 그리고 용기 이동 수단 (5) 의 핸드부 (18) 로, 약제 용기 (30) 를 유지하고, 아암 등을 동작시켜 당해 약제 용기 (30) 를 가루약 투입 호퍼 (31) 의 바로 위로 이동시킨다. 또 약제 용기 (30) 의 자세를 수평으로 유지한다. 또 도시되지 않은 장치에 의해 가동 덮개부 (48) 의 손잡이부 (50) 를 가압하여, 가동 덮개부 (48) 를 연다.
그리고 용기 이동 수단 (5) 의 핸드부 (18) 로 약제 용기 (30) 를 유지한 채의 상태로 가진 수단 (22a, 22b) 을 기동시켜, 용기 유지 장부 (21) 를 진동시킨다. 그 결과, 약제 용기 (30) 의 가루약이, 천천히 이동하여, 약제 용기 (30) 로부터 배출되어 가루약 투입 호퍼 (31) 의 주호퍼 (26) 에 낙하한다. 또한 이 때 주호퍼 (26) 의 개폐판 (35) 은 닫혀 있고, 낙하한 약제는 주호퍼 (26) 에 모인다.
또 진동 개시와 전후하여, 용기 이동 수단 (5) 의 제 1 중량 측정 수단 (25) 에 의해 약제 용기 (30) 의 중량이 측정된다. 그 동안, 약제 용기 (30) 의 중량이 감시되어, 가루약의 총 낙하량이 원하는 중량이 된 시점에서 용기 유지 장부 (21) 의 진동을 정지시킨다.
즉 제 1 중량 측정 수단 (25) 에 의해, 약제를 배출하기 이전의 약제 용기 (30) 의 중량인 원중량 G 를 측정하고, 약제 용기 (30) 로부터 가루약을 소량씩 배출할 때에 상기 제 1 중량 측정 수단 (25) 에 의해 약제 용기 (30) 의 중량을 감시한다. 그리고 약제 용기 (30) 의 현재의 중량인 현중량 g 가, 원중량 G 로부터 목표 배출량을 –u 값에 일치했을 때 혹은 대략 일치했을 때에 약제 용기 (30) 로부터의 가루약의 배출을 정지시킨다.
본 실시형태에서는, 총 낙하량이, 1 복용분이 된 시점에서 용기 유지 장부 (21) 의 진동을 정지시킨다.
또 본 실시형태에서는, 주호퍼 (26) 에도 중량 측정 수단 (제 2 중량 측정 수단 (36)) 이 형성되어 있다. 본 실시형태에서는, 제 2 중량 측정 수단 (36) 에 의해 약제의 배출량이 감시되고 있다.
본 실시형태에서는, 약제 용기 (30) 로부터 가루약의 배출을 정지시킨 단계에서, 약제의 배출량이 제 2 중량 측정 수단 (36) 에 의해 확인되고, 약제의 배출량이 환자의 1 복용분에 상당하는 것이 확인된 것을 조건으로 하여, 주호퍼 (26) 의 개폐판 (35) 이 열리고, 약제가 보조 호퍼 (27) 를 경유하여 포장 장치 (6) 측에 도입된다. 그리고 포장 장치 (6) 에 의해 약제가 포장된다.
그 후에, 가진 수단 (22a, 22b) 의 진동을 재개하여, 용기 유지 장부 (21) 를 재차 진동시켜, 상기한 일련의 공정을 반복하고, 약제 용기 (30) 로부터 1 복용분의 가루약을 주호퍼 (26) 에 투입하고, 개폐판 (35) 이 열려 포장 장치 (6) 측에 도입하고, 포장 장치 (6) 에 의해 1 복용분의 약제를 포장한다.
본 실시형태의 약제 조제 장치 (1) 에서는, 용기 이동 수단 (5) 에 형성된 배출 기구에 의해 약제 용기 (30) 로부터 가루약을 1 복용 단위별로 정량 배출하고, 포장 장치 (6) 에 의해 1 복용분씩의 약제를 포장한다. 그리고 원하는 복용수의 약제 포장이 완성되면, 도시되지 않은 장치에 의해 가동 덮개부 (48) 의 손잡이부 (50) 를 되돌려, 가동 덮개부 (48) 가 닫힌다. 그리고 용기 이동 수단 (5) 을 동작시켜, 약제 용기 (30) 를 약제 용기 수용부 (3) 의 드럼 부재 (7) 로 되돌린다.
본 실시형태의 약제 조제 장치 (1) 는, 용기 이동 수단 (5) 의 배출 장치에 배출측 계량 수단으로서 제 1 중량 측정 수단 (25) 이 있고, 추가로 약제 용기 (30) 로부터 배출된 가루약을 일시적으로 유치하는 임시 재치 용기로서 주호퍼 (26) 가 있다. 또 임시 재치 용기로서 기능하는 주호퍼 (26) 에는 수용측 계량 수단으로서 제 2 중량 측정 수단 (36) 이 있다. 그리고 배출 장치에 의해 약제 용기 (30) 로부터 약제를 배출하여 임시 재치 용기에 임시로 재치하고, 임시 재치 용기인 주호퍼 (26) 에 1 복용분의 가루약이 모이면, 주호퍼 (26) 내의 가루약이 포장 장치 (6) 에 옮겨진다. 본 실시형태의 약제 조제 장치 (1) 에서는, 약제가 2 회 계량되므로, 포장에 내장되는 가루약의 양이 정확하다.
또한 본 실시형태의 약제 조제 장치 (1) 에서는, 제 1 중량 측정 수단 (25) 또는 제 2 중량 측정 수단 (26) 의 일방이, 어떠한 원인으로 고장난 경우에는, 그 사실을 검지하는 것이 가능하다.
즉 제 1 중량 측정 수단 (25) 과 제 2 중량 측정 수단 (26) 의 검출 중량은 동일할 것이기 때문에, 양자의 검출 중량이 상이한 경우에는, 제 1 중량 측정 수단 (25) 또는 제 2 중량 측정 수단 (26) 의 일방이 고장난 것으로 생각된다.
또 본 실시형태의 약제 조제 장치 (1) 는, 분배 접시를 필요로 하지 않기 때문에, 장치의 소형화를 도모할 수 있다.
이상 설명한 실시형태에서는, 가루약 투입 호퍼 (31) 가 주호퍼 (26) 와 보조 호퍼 (27) 로 나누어져 있었지만, 도 5 에 나타내는 약제 조제 장치 (51) 와 같이, 약제 용기 (30) 로부터 배출되는 약제를 일시적으로 유치하는 임시 재치 용기 (52) 를 형성하여 임시 재치 용기 (52) 에 중량 측정 수단 (제 2 중량 측정 수단 (37)) 을 형성해도 된다.
도 5 에 나타내는 약제 조제 장치 (51) 에서 채용하는 유치하는 임시 재치 용기 (52) 는 컵상이고 바닥이 있다. 약제 조제 장치 (51) 에서는, 유치하는 임시 재치 용기 (52) 의 개구를 위로 하고, 약제 용기 (30) 로부터 배출되는 약제를 수용한다. 그리고 유치하는 임시 재치 용기 (52) 를 경사 또는 반전시켜, 천정과 바닥을 반대로 자세 변경하여, 가루약 투입 호퍼 (55) 에 가루약을 투입한다.
다른 구성은 앞의 실시형태와 동일하다.
본 실시형태의 약제 조제 장치 (51) 에 있어서도, 약제가 2 회 계량되므로, 계량이 정확하다. 또 본 실시형태의 약제 조제 장치 (51) 에 있어서도 배 접시를 필요로 하지 않기 때문에, 장치의 소형화를 도모할 수 있다.
보다 단순한 구성으로서 도 6 에 나타내는 구조의 약제 조제 장치 (56) 가 생각된다.
도 6 에 나타내는 약제 조제 장치 (56) 는, 제 2 중량 측정 수단을 갖지 않는다. 그리고 약제 용기 (30) 로부터 직접 가루약 투입 호퍼 (55) 에 가루약을 투입한다.
즉 용기 이동 수단 (5) 의 핸드부 (18) 로 약제 용기 (30) 를 유지한 채의 상태로 가진 수단 (22a, 22b) 을 기동시켜, 용기 유지 장부 (21) 를 진동시키고, 직접적으로 가루약을 가루약 투입 호퍼 (55) 에 낙하시킨다.
그리고 약제 용기 (30) 의 중량이, 제 1 중량 측정 수단 (25) 에 의해 감시되어, 가루약의 총 낙하량이 원하는 중량이 된 시점에서 용기 유지 장부 (21) 의 진동을 정지시킨다.
다른 구성은, 앞의 실시형태와 동일하다.
또 도 7 에 나타내는 약제 조제 장치 (60) 와 같이, 용기 이동 수단 (5) 의 배출 기능에 의해, 약제 용기 (30) 로부터 분배 접시 (61) 에 가루약을 투입해도 된다.
약제 조제 장치 (60) 는, 종래와 마찬가지로 분배 접시 (61) 와 소출 장치 (62) 를 갖고 있다.
분배 접시 (61) 는, 공지된 것과 동일하고, 접시상의 부재이다. 분배 접시 (61) 는, 상면측에 약제 투입 홈 (63) 이 형성되어 있다. 약제 투입 홈 (63) 은, 「R 홈」이라고도 칭해지고, 단면 형상이 원호상이다.
소출 장치 (62) 는, 소출용 아암 (65) 과 소출 기구 (66) 를 갖고 있다. 소출용 아암 (65) 을 승강시켜, 소출 기구 (66) 를 상하동시킬 수 있다.
본 실시형태의 약제 조제 장치 (60) 에서는, 용기 이동 수단 (5) 의 핸드부 (18) 로 약제 용기 (30) 를 유지하고, 아암 등을 동작시켜 약제 용기 (30) 를 분배 접시 (61) 의 약제 투입 홈 (63) 의 바로 위로 이동시킨다.
그리고 용기 이동 수단 (5) 의 핸드부 (18) 로 약제 용기 (30) 를 유지한 채의 상태로 용기 이동 수단 (5) 의 가진 수단 (22a, 22b) 을 기동시켜, 용기 유지 장부 (21) 를 진동시키고, 약제를 분배 접시 (61) 의 약제 투입 홈 (63) 에 낙하한다.
또 진동 개시와 전후하여, 분배 접시 (61) 를 회전시킨다. 그리고 진동 개시와 전후하여, 약제 용기 (30) 의 중량이 측정된다. 그 동안, 약제 용기 (30) 의 중량이, 제 1 중량 측정 수단 (25) 으로 감시되어, 가루약의 총 낙하량이 원하는 중량이 된 시점에서 용기 유지 장부 (21) 의 진동을 정지시킨다. 여기서 본 실시형태에서는, 총 낙하량은 복수 복용분의 합계량이다. 약제 용기 (30) 의 현재의 중량인 현중량 g 가, 원중량 G 로부터 복수 복용분의 합계량을 뺀 값에 일치했을 때 혹은 대략 일치했을 때에 약제 용기 (30) 로부터의 가루약의 배출을 정지시킨다.
그 후에 분배 접시 (61) 의 회전을 정지시킨다. 그리고 소출용 아암 (65) 을 요동시키고, 선단측을 강하시켜 소출 기구 (66) 를 내리고, 소출 기구 (66) 를 분배 접시 (61) 의 약제 투입 홈 (63) 내에 넣는다.
그리고 분배 접시 (61) 를 분배 개수에 따른 각도만큼 회전시키고, 소기판 (67) 에 긁어 모은다. 그 후, 소기판 (67) 을 회전시키고, 소출판 (68) 으로 약제를 퍼올려 분배 접시 (61) 로부터 약제를 배출하고, 가루약 투입 호퍼 (77) 에 투입한다. 약제는, 가루약 투입 호퍼 (77) 를 낙하하여 포장 장치 (6) 로 운반되고, 포장 장치 (6) 로 포장된다.
이 동작을 순차 반복하여, 분배 접시 (61) 내의 약제를 모두 배출하고, 각각 포장 장치 (6) 로 약제가 포장된다.
이상 설명한 실시형태에서는, 모두 용기 이동 수단 (5) 에 중량 측정 수단 (제 1 중량 측정 수단 (25)) 을 형성하였으나, 다른 위치의 중량 측정 수단의 검출치에 기초하여 가진 수단 (22a, 22b) 을 동작시켜도 된다.
도 8 에 나타내는, 약제 조제 장치 (70) 는, 도 4 에 나타내는 약제 조제 장치 (1) 를 변형한 것이고, 용기 이동 수단 (5) 에 중량 측정 수단 (제 1 중량 측정 수단 (25)) 이 없다. 다른 구성은, 도 4 에 나타내는 약제 조제 장치 (1) 와 동일하다.
약제 조제 장치 (70) 에 있어서도, 용기 이동 수단 (5) 의 핸드부 (18) 로, 약제 용기 (30) 를 유지하고, 아암 등을 동작시켜 당해 약제 용기 (30) 를 가루약 투입 호퍼 (31) 의 바로 위로 이동시킨다. 그리고 용기 이동 수단 (5) 의 핸드부 (18) 로 약제 용기 (30) 를 유지한 채의 상태로 가진 수단 (22a, 22b) 을 기동시켜, 용기 유지 장부 (21) 를 진동시키고, 약제를 약제 용기 (30) 로부터 가루약 투입 호퍼 (31) 의 주호퍼 (26) 에 낙하한다.
또 진동 개시와 전후하여, 주호퍼 (26) 측의 제 2 중량 측정 수단 (36) 에 의해 약제 용기 (30) 의 중량이 측정된다.
즉 주호퍼 (26) 측의 제 2 중량 측정 수단 (36) 에 의해, 주호퍼 (26) 에 모인 약제의 중량을 측정한다. 그리고 주호퍼 (26) 에 모인 약제의 중량이, 원중량 G 로부터 목표 배출량을 뺀 값에 일치했을 때 혹은 대략 일치했을 때에 약제 용기 (30) 로부터의 가루약의 배출을 정지시킨다. 보다 구체적으로는, 환자의 1 복용분에 달한 시점에서 가진 수단 (22a, 22b) 을 정지시키고, 약제 용기 (30) 로부터의 가루약의 배출을 정지시킨다.
도 9 에 나타내는 약제 조제 장치 (71) 는, 도 5 에 나타내는 약제 조제 장치 (51) 를 변형한 것으로, 용기 이동 수단 (5) 에 중량 측정 수단 (제 1 중량 측정 수단 (25)) 이 없다. 다른 구성은, 약제 조제 장치 (51) 와 동일하다.
또 본 발명은, 본 출원인이 개발하여, 특허문헌 2 에 개시한 약제 조제 장치에도 응용할 수 있다.
즉 도 10 에 나타내는 약제 조제 장치 (75) 와 같이 분배 접시 (61) 의 주위에 용기 재치 장치 (용기 설치대) (80) 를 배치한 것이어도 된다. 용기 재치 장치 (80) 는, 진동대 (72) 를 구비하고 있다.
용기 재치 장치 (80) 는, 약제 용기 (30) 를 설치하는 용기 설치대로서 기능한다. 용기 재치 장치 (80) 에는 진동대 (72) 가 있고, 약제 용기 (30) 로부터 가루약을 배출시키는 배출 기구를 구비하고 있다. 용기 재치 장치 (80) 는, 도 11, 12, 13 과 같이, 진동대 (72) 와 약제 용기 (30) 의 중량을 직접적 또는 간접적으로 측정하는 중량 측정 수단 (76) 을 갖고 있다. 또 도시되지 않은 낙하 확인 센서가 형성되어 있다.
진동대 (72) 에는, 진동대 (72) 에 약제 용기 (30) 를 일시적으로 고정시키는 용기 유지 수단이 형성되어 있다. 용기 유지 수단은, 구체적으로는 자석 (76a, 76b) 이다. 진동대 (72) 의 양단에는, 가진 수단 (78) 이 경사 자세로 장착되어 있다. 가진 수단 (78) 은, 구체적으로는 압전 소자이다. 낙하 확인 센서는, 예를 들어 광전 센서이며, 약제 용기 (30) 로부터 약제가 배출되고 있는지의 여부를 확인하기 위한 센서이다.
본 실시형태에서는, 용기 재치 장치 (80) 에 약제 용기 (30) 가 재치되고, 진동대 (72) 를 진동시켜 약제 용기 (30) 로부터 약제를 배출시킬 수 있다. 또 그 때의 약제 용기 (30) 의 중량 변화가, 중량 측정 수단 (76) 에 의해 검지된다.
약제 조제 장치 (71) 에서 채용하는 용기 이동 수단 (83) 은, 도 10 과 같이 제 1 중량 측정 수단 (25) 을 갖고 있다. 또한 약제 조제 장치 (71) 에서 채용하는 용기 이동 수단 (83) 에는 도 10 과 같이 가진 수단은 없고, 용기 유지 장부 (21) 와 제 1 중량 측정 수단 (25) 이 있다.
본 실시형태의 약제 조제 장치 (71) 에 대해서도, 처방전에 따라 자동적으로 약제 용기 (30) 를 선출한다. 그리고 용기 이동 수단 (83) 의 핸드부 (18) 로, 약제 용기 (30) 를 유지하고, 아암 등을 동작시켜 약제 용기 (30) 를 용기 재치 장치 (80) 에 재치한다.
또 용기 이동 수단 (83) 으로 약제 용기 (30) 를 반송하는 동안에, 용기 이동 수단 (83) 의 제 1 중량 측정 수단 (25) 으로, 약제 용기 (30) 의 중량을 측정해 두고, 배분 동작 종료 후에, 다시 핸드부로 유지한 약제 용기 (30) 의 중량과의 차와, 중량 측정 수단 (76) 으로 측정된 총 배출량을 비교하여 이중 체크를 실시함으로써, 칭량값의 신뢰성을 담보할 수 있고, 또한 각각의 중량 측정 수단의 조정 불량이나, 고장을 검지하는 것이 가능해진다.
본 실시형태의 약제 조제 장치 (71) 에서는, 약제 용기 (30) 를 용기 재치 장치 (80) 에 재치한 상태로 용기 재치 장치 (80) 에 내장된 진동대 (72) 를 진동시킨다. 그 결과, 약제 용기 (30) 의 가루약이, 천천히 이동하여, 약제 용기 (30) 로부터 배출되어 분배 접시 (61) 에 낙하한다.
또 진동 개시와 전후하여, 분배 접시 (61) 를 회전시킨다. 또 진동 개시와 전후하여, 약제 용기 (30) 의 중량이 용기 재치 장치 (80) 의 중량 측정 수단 (76) 으로 측정된다. 그 동안, 약제 용기 (30) 의 중량이 감시되어, 가루약의 총 배출량이 원하는 중량이 된 시점에서 진동대 (72) 의 진동을 정지시킨다.
그 후의 공정은, 종래와 동일하고, 분배 접시 (61) 의 회전을 정지시키고, 소출 기구 (66) 를 약제 투입 홈 (63) 내에 넣고, 분배 접시 (61) 를 분배 개수에 따른 각도만큼 회전시키고, 소기판 (67) 에 긁어 모은다. 그 후, 소기판 (67) 을 회전시키고, 소출판 (68) 으로 약제를 퍼올려 분배 접시 (61) 로부터 약제를 배출하고, 가루약 투입 호퍼 (77) 에 투입한다. 약제는, 가루약 투입 호퍼 (77) 를 낙하하여 포장 장치 (6) 로 운반되고, 포장 장치 (6) 로 포장된다.
이 동작을 순차 반복하여, 분배 접시 (61) 내의 약제를 모두 배출하고, 각각 포장 장치 (6) 로 포장된다.
또 도 14 에 나타내는 약제 조제 장치 (81) 와 같은 구성도 생각할 수 있다.
약제 조제 장치 (81) 는, 분배 접시를 갖지 않고, 용기 재치 장치 (용기 설치대) (80) 에 재치된 약제 용기 (30) 로부터 직접 포장 장치 (6) 에 약제를 투입한다.
용기 재치 장치 (80) 는, 상기한 것과 동일하고, 진동대 (72) 를 구비하고 있다. 용기 재치 장치 (80) 는, 약제 용기 (30) 의 중량을 직접적 또는 간접적으로 측정하는 중량 측정 수단 (76) 을 갖고 있다.
약제 조제 장치 (81) 에서 채용하는 용기 이동 수단 (83) 은, 도 14 와 같이 제 1 중량 측정 수단 (25) 을 갖고 있다. 즉 약제 조제 장치 (81) 에서 채용하는 용기 이동 수단 (83) 은, 용기 유지 장부 (21) 와 제 1 중량 측정 수단 (계량 수단) (25) 을 갖고 있다. 용기 이동 수단 (83) 에는 가진 수단은 없다.
본 실시형태의 약제 조제 장치 (81) 에 대해서도, 도 14(a) 와 같이, 처방전에 따라 자동적으로 약제 용기 (30) 를 선출한다. 그리고 용기 이동 수단 (83) 의 핸드부 (18) 로, 약제 용기 (30) 를 유지하고, 아암 등을 동작시켜 약제 용기 (30) 를 용기 재치 장치 (80) 에 재치한다.
또 용기 이동 수단 (83) 으로 약제 용기 (30) 를 반송하는 동안에, 용기 이동 수단 (83) 의 제 1 중량 측정 수단 (25) 으로, 약제 용기 (30) 의 중량을 측정해 둔다.
본 실시형태의 약제 조제 장치 (81) 에서는, 약제 용기 (30) 를 용기 재치 장치 (80) 에 재치한 상태로 용기 재치 장치 (80) 에 내장된 진동대 (72) 를 진동시킨다. 그 결과, 약제 용기 (30) 의 가루약이, 천천히 이동하여, 약제 용기 (30) 로부터 배출되어 포장 장치 (6) 의 가루약 투입 호퍼 (77) 에 낙하한다 (도 14b).
그리고 그 동안, 약제 용기 (30) 의 중량이 용기 재치 장치 (80) 의 중량 측정 수단 (76) 으로 감시되어, 가루약의 배출량이 1 복용분이 된 시점에서 진동대 (72) 의 진동을 정지시킨다.
포장 장치 (6) 의 가루약 투입 호퍼 (77) 에 이미 투입된 1 복용분의 가루약은, 포장 장치 (6) 로 포장된다.
이것과 평행하게, 용기 이동 수단 (83) 으로 약제 용기 (30) 를 유지하고, 용기 이동 수단 (83) 을 구동시켜 도 14(c) 와 같이 약제 용기 (30) 를 일단 용기 재치 장치 (용기 설치대) (80) 로부터 분리한다. 그리고 용기 이동 수단 (83) 의 제 1 중량 측정 수단 (25) 으로, 약제 용기 (30) 의 중량을 재차 측정한다.
재측정했을 때의 약제 용기 (30) 의 중량은 앞의 측정치에 대해 1 복용분만큼 적을 것이지만, 양자의 차가 1 복용분의 가루약의 중량에 비해 일정 이상 상이한 경우에는, 소정의 에러 표시를 실시한다.
재측정했을 때의 약제 용기 (30) 의 중량과, 용기 재치 장치 (80) 의 중량 측정 수단 (76) 의 검출 중량을 비교해도 된다. 이 경우에는, 양자의 중량은 동일할 것이지만, 양자의 차가 일정 이상인 경우에는, 소정의 에러 표시를 실시한다.
이상이 없는 경우에는, 용기 이동 수단 (83) 을 구동시켜 약제 용기 (30) 를 재차 용기 재치 장치 (80) 에 재치한다. 그리고 전술한 일련의 동작을 반복하여, 1 복용분의 가루약이 포장된 약제 포장을 소정수 배출시킨다.
이상 설명한 실시형태에서는, 진동에 의해 약제 용기 (30) 로부터 약제를 배출시켰지만, 스크루나 날개 등에 의해 약제 용기로부터 약제를 배출시키는 구성을 채용할 수도 있다. 이 경우에는, 약제 용기에 스크루 등을 내장시켜, 용기 이동 수단 (5, 83) 측으로부터 약제 용기 내의 스크루 등에 동력을 전달하게 된다.
상기한 각 실시형태에서는, 용기 이동 수단 (5) 은 로봇이었지만, 본 발명은 이 구성에 한정되는 것이 아니고, X-Y 테이블이나, X-Y-Z 테이블 등의 물품을 평면 이동시키거나 입체적으로 이동시키는 것이어도 된다.
또 용기 이동 수단은, 컨베이어 등을 응용한 것이어도 된다.
1, 51, 56, 60, 70, 71, 81 : 약제 조제 장치
3 : 약제 용기 수용부
5, 83 : 용기 이동 수단
6 : 포장 장치
10 : 로봇
18 : 핸드부
22a, 22b, 78 : 가진 수단
25 : 중량 측정 수단
26 : 주호퍼
27 : 보조 호퍼
30 : 약제 용기
31 : 가루약 투입 호퍼
36, 37 : 제 2 중량 측정 수단
52 : 임시 재치 용기
55 : 가루약 투입 호퍼
61 : 분배 접시
72 : 진동대
76 : 중량 측정 수단
80 : 용기 재치 장치

Claims (9)

  1. 가루약을 수용하는 약제 용기와, 복수의 약제 용기를 보관하는 약제 용기 수용부와, 용기 이동 수단과, 포장 장치를 갖고, 약제 용기 수용부 내의 약제 용기를 용기 이동 수단으로 이동시키고, 약제 용기로부터 가루약을 배출하고, 포장 장치로 가루약을 1 복용분씩 포장하는 약제 조제 장치에 있어서,
    용기 이동 수단은, 약제 용기를 유지하는 용기 유지 수단과, 용기 유지 수단을 이동시키는 운반 수단과, 약제 용기로부터 가루약을 배출시키는 배출 기구를 갖고,
    약제 용기 수용부에 보관되어 있는 약제 용기를 용기 이동 수단으로 취출하여, 용기 이동 수단의 용기 유지 수단으로 약제 용기를 유지하고 운반 수단으로 소정의 위치에 약제 용기를 이동시키고, 용기 이동 수단의 용기 유지 수단으로 약제 용기를 유지한 상태로 상기 배출 기구에 의해 약제 용기로부터 가루약을 배출하는 것을 특징으로 하는 약제 조제 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    용기 이동 수단은 계량 수단을 갖고, 상기 배출 기구에 의해 약제 용기로부터 가루약을 1 복용 단위별로 정량 배출하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 약제 조제 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    약제 용기로부터 배출된 가루약을 일시적으로 유치하는 임시 재치 용기를 갖고, 임시 재치 용기에 계량 수단이 형성되어 있고, 임시 재치 용기에 1 복용분의 가루약이 모이면, 임시 재치 용기 내의 가루약을 포장 장치로 옮기는 것을 특징으로 하는 약제 조제 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    용기 설치대를 갖고, 용기 설치대는 약제 용기로부터 가루약을 배출시키는 배출 기구를 구비하고, 상기 용기 이동 수단에 의해 약제 용기를 용기 설치대로 이동시키고, 배출 기구에 의해 약제 용기로부터 가루약을 배출하는 것을 특징으로 하는 약제 조제 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
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