KR100966621B1 - 약제포장장치의 자유형상정제 자동공급기 및 이의 정제공급방법 - Google Patents

약제포장장치의 자유형상정제 자동공급기 및 이의 정제공급방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수용된 정제의 잔존 여부를 정확히 판단하고 정제의 이송 경로에서 발생하는 에러를 감지하는 약제포장장치의 자유형상정제 자동공급기 및 이의 정제공급방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 약제포장장치의 자유형상정제 자동공급기는 외부로부터 투입된 정제들을 설정된 수량씩 약제포장장치의 호퍼로 공급하는 것으로, 수용된 정제가 이송되는 경로인 안내트랙을 구비한 본체; 정제가 상기 안내트랙을 따라 이송되게 하는 구동부; 상기 안내트랙의 입구측에 배치되는 것으로, 정제가 상기 안내트랙의 입구측으로 진입했는지 여부를 감지하는 제1센서; 상기 안내트랙의 출구측에 배치되는 것으로, 정제가 상기 안내트랙의 출구측까지 도달했는지 여부를 감지하는 제2센서; 및 상기 제1센서가 정제를 감지한 후 일정시간 내에 상기 제2센서가 정제를 감지하는지 여부를 판단하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
약제, 포장, 정제, 자동

Description

약제포장장치의 자유형상정제 자동공급기 및 이의 정제공급방법{Tablet dispenser of medicine packing apparatus and tablet dispensing method thereof}
본 발명은 약제포장장치에 구비되는 자유형상정제 자동공급기 및 이의 정제공급방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 형상의 정제를 원하는 수량씩 이송하여 자동 포장되게 하는 약제포장장치의 자유형상정제 자동공급기 및 이의 정제공급방법에 관한 것이다.
일반적으로, 약제포장장치는 병원, 약국 등에서 의사 또는 약사에 의해 처방된 처방전에 근거하여 약을 조제할 때, 자동으로 약제가 포장될 수 있게 하는 장치이다.
종래의 약제포장장치는 크게 수동포장기와 자동포장기로 구별될 수 있다. 상기 수동포장기와 자동포장기는 약제를 공급하는 방식에서 차이를 갖고 있으며, 공급된 약제를 포장부에서 자동으로 포장하여 외부로 배출한다는 점은 동일하다.
즉, 상기 수동포장기는 원형 또는 사각형 등의 분배트레이를 구비하고, 상기 분배트레이에 다수의 수용홈이 형성된다. 조제자는 수작업으로 상기 수용홈에 정제를 투입하며, 통상 하나의 수용홈에는 일 회분의 정제들이 수용되게 된다. 이와 같 이 수용홈에 수용된 정제들은 하부에 마련된 포장부에서 포장되어 외부로 배출된다.
또한, 상기 자동포장기는 서랍식 또는 드럼식으로 배열된 다수의 카세트들을 상부에 배치하고, 상기 카세트들에 각각 정제를 수용시킨다. 상기 카세트들에 수용된 정제들은 인터페이스된 컴퓨터의 입력데이터에 근거하여 카세트로부터 일정 수량씩 배출된다. 이와 같이 배출된 정제들은 하부에 설치된 호퍼에 집결되며, 상기 호퍼의 하부에 배치된 포장부에서 포장된다.
상기 수동포장기는 소형으로 생산가능하여 소형 약국 또는 병원에서 사용되며, 상기 자동포장기는 대형으로 생산하기 적합하여 약제의 사용량이 많은 대형 약국 또는 병원 등에서 사용되고 있다. 한편, 수동포장기와 자동포장기의 혼합 형태도 사용되고 있다.
하지만, 종래의 약제포장장치는 반알 등과 같은 조각 정제나 특수 형상을 갖는 정제를 공급하는 것이 불가능하였다. 이와 같이 다양한 형상의 정제를 공급하기 위해서는 수동포장기를 이용해 사람이 직접 정제를 투여하여야만 하였다. 따라서, 약의 조제 시간이 지연되고, 약제를 초과 투여하거나 미투여 하는 실수로 인해 약조제의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 정제를 본체에 투입하고 투입된 정제들을 이송시켜 설정된 수량씩만 정제를 공급시키는 시스템으로서, 자유로운 형상을 갖는 정제들까지 수용 가능한 약제포장장치의 자유형상정제 자동공급기 및 이의 정제공급방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 수용된 정제의 잔존 여부를 정확히 판단하고 정제의 이송 경로에서 발생하는 에러를 감지하는 약제포장장치의 자유형상정제 자동공급기 및 이의 정제공급방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 외부로부터 투입된 정제들을 설정된 수량씩 약제포장장치의 호퍼로 공급하는 것으로, 수용된 정제가 이송되는 경로인 안내트랙을 구비한 본체; 정제가 상기 안내트랙을 따라 이송되게 하는 구동부; 상기 안내트랙의 입구측에 배치되는 것으로, 정제가 상기 안내트랙의 입구측으로 진입했는지 여부를 감지하는 제1센서; 상기 안내트랙의 출구측에 배치되는 것으로, 정제가 상기 안내트랙의 출구측까지 도달했는지 여부를 감지하는 제2센서; 및 상기 제1센서가 정제를 감지한 후 일정시간 내에 상기 제2센서가 정제를 감지하는지 여부를 판단하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제포장장치의 자유형상정제 자동공급기를 제공한다.
이 경우, 상기 제어부는 상기 제1센서가 정제를 감지한 후 일정시간 내에 상기 제2센서가 정제를 감지하지 않을 때, 정제의 이송 에러로 판단한다.
또한, 상기 안내트랙은 상기 본체의 바닥으로부터 상부를 향해 나선형으로 형성되는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명은 본체에 수용된 정제가 안내트랙을 따라 상부로 이송되도록 구동부가 상기 본체를 진동시키는 단계; 상기 안내트랙의 입구측에 배치된 제1센서를 통해, 상기 안내트랙의 입구를 통과하는 정제를 감지하는 단계; 상기 안내트랙의 출구측에 배치된 제2센서를 통해, 상기 안내트랙의 출구를 통과하는 정제를 감지하는 단계; 및 상기 제1센서가 정제를 감지한 후 일정시간 내에 상기 제2센서가 정제를 감지하도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자유형상정제 자동공급기의 정제공급방법을 제공한다.
이 경우, 상기 제1센서가 정제를 감지한 후 일정시간 내에 상기 제2센서가 정제를 감지하지 않을 때, 정제의 이송 에러로 판단하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 약제포장장치의 자유형상정제 자동공급기 및 이의 정제공급 방법은 수용된 정제의 잔존 여부를 정확히 판단하여, 정제들끼리 혼재될 염려가 없고 정제의 이송 경로상에서 발생하는 에러를 감지할 수 있는 매우 유용한 발명이다.
이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 약제포장장치의 개략적인 구성을 도시한 측면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 약제포장장치(200)는 카세트(110)와, 호퍼(120)와, 포장부(130), 및 자유형상정제 자동공급기(100)를 구비한다. 상기 카세트(110)는 그 내부에 정제가 수납되어 다단으로 다수 배열된다. 상기 호퍼(120)는 상기 카세트(110)의 하부에 배치되는 것으로, 상기 카세트(110) 및 자유형상정제 자동공급기(100)로부터 공급되는 정제들이 집결되는 장소이다. 상기 포장부(130)는 상기 호퍼(120)로 집결된 정제들을 일 회분씩 포장지에 담아 실링 및 커팅하여 외부로 배출한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자유형상정제 자동공급기의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자유형상정제 자동공급기의 측면도이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자유형상정제 자동공급기(100)는 본체(10)와, 구동부(20)와, 제1센서(31)와, 제2센서(32), 및 제어부를 구비한다. 상기 자유형상정제 자동공급기(100)는 외부로부터 투입된 정제들을 설정 된 수량씩 상기 약제포장장치(200)의 호퍼(120)로 공급한다.
본체(10)는 외부로부터 투입된 정제가 수용되는 공간부를 구비한 것으로, 안내트랙(11)을 포함한다. 상기 안내트랙(11)은 본체(10) 내에 수용된 정제가 이송되는 경로가 된다. 바람직하게는, 상기 본체(10)는 상부가 개방되고 하부가 폐쇄된 원통형의 형상으로 이루어진다. 또한, 상기 안내트랙(11)은 본체(10)의 바닥부로부터 상부까지 나선형으로 형성되는 것이 바람직하다.
구동부(20)는 상기 본체(10) 내에 수용된 정제가 상기 안내트랙(11)을 따라 이송되게 한다. 상기 구동부(20)는 진동기로 구현될 수 있다. 즉, 상기 구동부(20)는 상기 본체(10)의 하부에 설치되어, 상기 본체(10)를 미세하게 진동시킨다. 이 경우, 상기 구동부(20)는 시계방향 또는 반시계방향으로 정,역회전된다. 이와 같이, 구동부(20)의 진동에 의해 상기 본체(10) 내에 수용된 정제들은 상기 안내트랙(11)을 따라 상부로 이송된다.
이에 따라, 조제자는 정제가 담긴 약병을 통째 상기 본체(10) 내에 투입하고, 상기 구동부(20)를 작동시켜 정제들이 한 알씩 안내트랙(11)을 따라 이송되게 한다. 이와 같이 이송된 정제들은 상기 안내트랙(11)의 출구(13)로 배출되어 최종적으로 약제포장장치(200)의 호퍼(120)로 이송된다.
한편, 상기 안내트랙(11)의 출구(13)에는 별도의 수량조절모듈(50)을 구비하는 것이 바람직하다. 상기 수량조절모듈(50)은 상기 안내트랙(11)의 출구(13)로 배출되는 정제의 개수를 카운트하여, 정제가 설정된 수량씩만 약제포장장치(200)의 호퍼(120) 측으로 배출되도록 하는 장치이다. 만약, 상기 안내트랙(11)의 출구(13) 로 배출되는 정제의 개수가 설정된 수량과 일치하지 않을 경우, 상기 본체(10)에 형성된 회수통(15)을 통해 다시 본체(10) 내부로 정제가 회수되게 할 수 있다.
하지만, 상기 본체(10) 및 구동부(20)의 구조는 전술한 것에 한정되지 않고, 다른 형태로 구현될 수 있다.
제1센서(31)는 상기 안내트랙(11)의 입구측에 배치되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 제1센서(31)는 상기 안내트랙(11)의 입구 직전방 또는 직후방에 설치될 수 있다. 또한, 상기 제1센서(31)는 상기 본체(10)의 바닥부 가장자리에 배치되는 것도 가능하다. 상기 제1센서(31)는 상기 안내트랙(11)의 입구측으로 진입하는 정제를 감지한다. 상기 제1센서(31)는 안내트랙(11)의 입구측에 위치한 정제의 감지 유무에 따라, 정제가 상기 안내트랙(11)의 입구측으로 진입했는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 제1센서(31)는 복수개로 설치되는 것도 가능하다. 상기 제1센서(31)는 광을 조사하는 발광부와 조사된 광을 수신하는 수광부 등으로 이루어질 수 있다. 전술한 바와 같이, 상기 본체(10) 내에 수용된 정제들은 상기 구동부(20)의 진동에 의해 상기 안내트랙(11)을 따라 상부로 이송된다. 이때, 상기 제1센서(31)는 정제가 상기 안내트랙(11)의 입구측으로 진입했는지 여부를 판단하는 역할을 하게 된다.
제2센서(32)는 상기 안내트랙(11)의 출구(13)측에 배치되는 것이 바람직하다. 상기 제2센서(32)는 상기 안내트랙(11) 상에 설치될 수 있고 안내트랙(11)의 외부에 설치될 수 있다. 또는 상기 제2센서(32)는 상기 안내트랙(11)의 출구로부터 낙하되는 지점에 별도로 설치되는 것도 가능하다. 상기 제2센서(32)는 상기 안내트랙(11)의 출구(13)측까지 도달한 정제를 감지한다. 상기 제2센서(32)는 안내트랙(11)의 출구측에 위치한 정제의 감지 유무에 따라, 정제가 상기 안내트랙(11)의 출구측까지 도달했는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 제2센서(32)는 복수개로 설치되는 것도 가능하다. 상기 제2센서(32)는 광을 조사하는 발광부와 조사된 광을 수신하는 수광부 등으로 이루어질 수 있다. 전술한 바와 같이, 상기 본체(10) 내에 수용된 정제들은 상기 구동부(20)의 진동에 의해 상기 안내트랙(11)을 따라 상부로 이송된다. 이때, 상기 제2센서(32)는 정제가 상기 안내트랙(11)의 출구(13)측까지 도달했는지 여부를 판단하는 역할을 하게 된다.
제어부는 상기 제1센서(31)가 정제를 감지한 후 일정시간 내에 상기 제2센서(32)가 정제를 감지하도록 제어한다. 상기 본체(10) 내에 수용된 정제는 구동부(20)의 진동에 의해 안내트랙(11)의 입구로 진입한다. 즉, 상기 구동부(20)의 진동은 원심력에 의해 정제를 원통형의 본체(10) 가장자리로 이동시키고, 정제를 안내트랙(11)의 입구로 진입시킨 후 안내트랙(11)을 따라 상부로 이송시킨다.
정제가 상기 안내트랙(11)의 입구로부터 출구까지 이송되는데 걸리는 시간은 비교적 일정하다. 예를 들어, 정제가 상기 안내트랙(11)의 입구로부터 출구까지 이송되는데 걸리는 시간은 5초, 10초, 15초 등이 될 수 있다. 상기 소요 시간은 상기 구동부(20)의 진동속도, 안내트랙(11)의 경로 길이, 정제의 크기나 형상 등에 따라 달라진다.
상기 제1센서(31)가 정제를 감지하지 않는 것은 안내트랙(11)의 입구로 정제가 이동되지 않은 것을 의미한다. 또한, 상기 제2센서(32)가 정제를 감지하지 않는 것은 안내트랙(11)의 출구(13)까지 정제가 도달하지 않은 것을 의미한다. 정제가 정상적인 이송 상태에 있다면, 상기 제1센서(31)가 정제를 감지한 후 10초, 15초 등과 같이 일정시간이 지나면 상기 제2센서(32)가 정제를 감지하여야 한다.
상기 제1센서(31)가 정제를 감지한 후 일정시간 내에 상기 제2센서(32)가 정제를 감지한다면, 정제는 정상적인 이송이 이루어진 것으로 판단될 수 있다. 상기 본체(10)에 최후의 한알의 정제가 남아있고 정제의 정상적인 이송이 이루어진 상태라면, 상기 본체(10) 내에는 잔존하는 정제가 없다고 판단한다.
만약, 상기 제1센서(31)가 정제를 감지한 후 일정시간 내에 상기 제2센서(32)가 정제를 감지하지 않는다면, 정제는 이송 중 에러가 발생된 것으로 판단될 수 있다. 상기 에러는 정제가 안내트랙(11)의 중간 지점에서 이탈하여 떨어진 경우, 안내트랙(11)에 정제들끼리 끼여 이송이 멈춘 경우 등을 생각할 수 있다.
즉, 상기 제1센서(31)로 정제가 계속 감지되면서 상기 제2센서(32)는 정제를 감지하지 못한다면, 정제는 안내트랙(11)의 출구까지 이송이 완료되지 못하고 중간에서 반복적으로 떨어진다고 판단할 수 있다. 또한, 상기 제1센서(31)가 정제를 감지한 후 상기 제2센서(32)가 정제를 감지하지 않고 상기 제1센서(31)에 추가적인 정제의 감지가 없다면, 정제는 안내트랙(11)의 중간에 끼이거나 걸려 정제가 안내트랙(11)에 머물러 있다고 판단할 수 있다.
따라서, 본 발명은 본체(10) 내에 정제가 잔존하는지 여부를 정확히 판단할 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 정제의 보충 시 정제들끼리의 혼재를 방지하고 남아 있는 정제의 개수를 외부로 정확히 표시할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 약제포장장치의 자유형상정제 자동공급기(100)는 안내트랙(11)에 제1센서(31) 및 제2센서(32)를 구비하여, 본체(10) 내에 수용된 정제의 잔존 여부를 정확히 판단하여 정제들끼리의 혼재를 방지할 수 있다. 또한, 정제의 이송과정 중 발생할 수 있는 에러 유무를 판단할 수 있어 신속한 조치가 가능하다.
한편, 본 발명에 따른 자유형상정제 자동공급기의 정제공급방법은 본체를 진동시키는 단계와, 제1센서로 정제가 안내트랙의 입구를 통과한 여부를 감지하는 단계와, 제2센서로 정제가 안내트랙의 출구를 통과한 여부를 감지하는 단계, 및 제1센서가 정제를 감지한 후 일정시간 내에 제2센서가 정제를 감지하도록 제어하는 단계를 포함한다.
도 4는 본 발명에 따른 정제공급방법의 흐름도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본체(10)를 진동시키는 단계(S1)는 구동부(20)에 의해 이루어진다. 상기 구동부(20)는 본체(10)를 진동시켜 본체(10) 내에 수용된 정제가 안내트랙(11)을 따라 상부로 이송되게 한다. 최초 구동부(20)가 본체(10)를 진동시키면, 본체(10) 내에 수용된 정제는 본체(10)의 바닥부 가장자리로 이동한 후 안내트랙(11)의 입구로 진입을 시작한다.
정제가 안내트랙(11)의 입구를 통과한 여부를 감지하는 단계(S2)는 제1센서(31)에 의해 이루어진다. 상기 제1센서(31)는 안내트랙(11)의 입구측에 배치되 어, 이를 통과하는 정제를 감지한다. 상기 제1센서(31)는 복수개로 설치되어 정제 감지의 신뢰도를 높이는 것도 가능하다.
정제가 안내트랙(11)의 출구(13)를 통과한 여부를 감지하는 단계(S3)는 제2센서(32)에 의해 이루어진다. 상기 제2센서(32)는 안내트랙(11)의 출구(13)측에 배치되어, 이를 통과하는 정제를 감지한다. 상기 제2센서(32)는 복수개로 설치되어 정제 감지의 신뢰도를 높이는 것도 가능하다.
제1센서(31)가 정제를 감지한 후 일정시간 내에 제2센서(32)가 정제를 감지하도록 제어하는 단계(S4)는 제어부에 의해 행해질 수 있다. 상기 제1센서(31)가 정제를 감지한 후 일정시간 내에 제2센서(32)가 정제를 감지하면, 정제의 정상적인 이송이 이루어져 본체(10) 내에 잔존하는 정제가 없다고 판단한다(S5).
또한, 상기 제1센서(31)가 정제를 감지한 후 일정시간 내에 상기 제2센서(32)가 정제를 감지하지 않는다면, 정제의 이송 에러로 판단하는 단계(S6)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 제1센서(31)가 정제를 감지한 후 일정시간 내에 상기 제2센서(32)가 정제를 감지하지 않는다면, 정제는 이송 중 안내트랙(11)에서 떨어졌거나 정제가 안내트랙(11)에 끼여 이송이 멈추었다고 판단할 수 있다.
만약, 상기 제1센서(31)로 정제가 계속 감지되면서 상기 제2센서(32)는 정제를 감지하지 못한다면, 정제는 안내트랙(11)의 출구까지 이송이 완료되지 못하고 중간에서 반복적으로 떨어진다고 판단할 수 있다. 또한, 상기 제1센서(31)가 정제를 감지한 후 상기 제2센서(32)가 정제를 감지하지 않고 상기 제1센서(31)에 추가적인 정제의 감지가 없다면, 정제는 안내트랙(11)의 중간에 끼이거나 걸려 정제가 안내트랙(11)에 머물러 있다고 판단할 수 있다.
이와 같이, 정제의 이송 에러로 판단될 경우, 외부에 별도로 마련된 디스플레이 장치로 신호를 전송하는 단계를 포함하는 것도 바람직하다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 약제포장장치의 개략적인 구성을 도시한 측면도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자유형상정제 자동공급기의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자유형상정제 자동공급기의 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 정제공급방법의 흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 본체 11 : 안내트랙
13 : 출구 20 : 구동부
31 : 제1센서 32 : 제2센서
100 : 자유형상정제 자동공급기

Claims (7)

  1. 외부로부터 투입된 정제들을 설정된 수량씩 약제포장장치의 호퍼로 공급하는 것으로,
    수용된 정제가 이송되는 경로인 안내트랙을 구비한 본체;
    정제가 상기 안내트랙을 따라 이송되게 하는 구동부;
    정제가 상기 안내트랙의 입구측으로 진입했는지 여부를 감지하는 제1센서;
    정제가 상기 안내트랙의 출구측까지 도달했는지 여부를 감지하는 제2센서; 및
    상기 제1센서가 정제를 감지한 후 일정시간 내에 상기 제2센서가 정제를 감지하는지 여부를 판단하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제포장장치의 자유형상정제 자동공급기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제1센서가 정제를 감지한 후 일정시간 내에 상기 제2센서가 정제를 감지하지 않을 때, 정제의 이송 에러로 판단하는 것을 특징으로 하는 약제포장장치의 자유형상정제 자동공급기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제1센서가 정제를 반복하여 감지하고 상기 제2센서가 정제를 감지하지 않을 때, 정제가 안내트랙에서 이탈되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 약제포장장치의 자유형상정제 자동공급기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 안내트랙은 상기 본체의 바닥으로부터 상부를 향해 나선형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 약제포장장치의 자유형상정제 자동공급기.
  5. 제1항의 구성을 갖는 약제포장장치의 자유형상정제 자동공급기의 정제공급방법으로서,
    본체에 수용된 정제가 안내트랙을 따라 상부로 이송되도록 구동부가 상기 본체를 진동시키는 단계;
    상기 안내트랙의 입구측에 배치된 제1센서를 통해, 상기 안내트랙의 입구를 통과하는 정제를 감지하는 단계;
    상기 안내트랙의 출구측에 배치된 제2센서를 통해, 상기 안내트랙의 출구를 통과하는 정제를 감지하는 단계; 및
    상기 제1센서가 정제를 감지한 후 일정시간 내에 상기 제2센서가 정제를 감지하는지 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자유형상정제 자동공급기의 정제공급방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1센서가 정제를 감지한 후 일정시간 내에 상기 제2센서가 정제를 감지하지 않을 때, 정제의 이송 에러로 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자유형상정제 자동공급기의 정제공급방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1센서가 정제를 반복하여 감지하고 상기 제2센서가 정제를 감지하지 않을 때, 정제가 안내트랙에서 이탈되는 것으로 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자유형상정제 자동공급기의 정제공급방법.
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