JPWO2015052793A1 - 薬剤充填装置 - Google Patents

Abstract

薬剤容器に、固形の薬剤を充填する際に用いられる薬剤充填装置であって、薬剤を収容し、当該収容された薬剤を排出する複数の薬剤排出口を有する薬剤収容部と、前記薬剤収容部内に位置しており、薬剤を一時的に収容する複数の薬剤一時収容部を有するロータであって、回転することで、前記複数の薬剤一時収容部に収容された薬剤を前記複数の薬剤排出口に移動させるロータと、前記複数の薬剤排出口から排出される薬剤を前記薬剤容器に案内する薬剤案内路と、前記ロータを回転駆動する駆動部と、を備える薬剤充填装置である。

Description

本発明は、薬剤容器に、固形の薬剤を充填する際に用いられる薬剤充填装置に関するものである。

薬剤師は患者に、医師の処方に応じて錠剤等の固形の薬剤を渡すことがある。薬剤師は患者に薬剤を渡すため、１回の服用分の種類及び量に分けて薬剤を包装（分包）する場合と、薬剤をまとめてバイアル瓶等の薬剤容器に充填する場合とがある。

薬剤をバイアル瓶に充填するための装置として、例えば、日本国特開平１０−２５８８０１号公報（特許文献１）に記載の錠剤包装装置がある。この錠剤包装装置は、錠剤を処方に応じた量だけバイアル瓶に送ることのできる錠剤フィーダを備える。この錠剤フィーダは、錠剤を収納する容器本体と、容器本体内に回転可能に位置するロータとを備える。ロータが回転することにより、容器本体が備える排出口から錠剤を順次取り出すことができる。取り出された錠剤は、錠剤包装装置が備える錠剤通過センサにより計数されてバイアル瓶に送られる。特許文献１に開示された構成では、錠剤フィーダ１台につき、排出口が１箇所設けられている。

バイアル瓶には多数の錠剤が充填される。このため、充填作業にかかる時間を短縮するにはロータを高速回転させる必要がある。

しかし、ロータを高速回転させると、錠剤フィーダ内で錠剤が詰まったり、前記錠剤通過センサの計数ミスが起こったりして、正確な数量の充填ができない可能性がある。

なお、日本国特開平７−１６５２０２号公報（特許文献２）は、１台の錠剤フィーダに２箇所の排出口を備えることを開示している。しかし、特許文献２に開示された構成では、各排出口には別々の包装装置が接続されている。このため、前記特許文献１の構成と同様、充填作業にかかる時間を短縮するためにロータを高速回転させようとすると、錠剤フィーダ内で錠剤が詰まったり、前記錠剤通過センサの計数ミスが起こったりして、正確な数量の充填ができない可能性がある。

日本国特開平１０−２５８８０１号公報 日本国特開平７−１６５２０２号公報

そこで本発明は、充填作業に要する時間を短縮でき、かつ、正確な数量の薬剤を薬剤容器に充填できる薬剤充填装置を提供することを課題とする。

本発明は、薬剤容器に、固形の薬剤を充填する際に用いられる薬剤充填装置であって、薬剤を収容し、当該収容された薬剤を排出する複数の薬剤排出口を有する薬剤収容部と、前記薬剤収容部内に位置しており、薬剤を一時的に収容する複数の薬剤一時収容部を有するロータであって、回転することで、前記複数の薬剤一時収容部に収容された薬剤を前記複数の薬剤排出口に移動させるロータと、前記複数の薬剤排出口から排出される薬剤を前記薬剤容器に案内する薬剤案内路と、前記ロータを回転駆動する駆動部と、を備える薬剤充填装置である。

また、前記複数の薬剤排出口のうち１箇所を除いた薬剤排出口に対し、薬剤排出可能な状態に当該薬剤排出口を開放する位置と、薬剤排出不可能な状態に当該薬剤排出口を閉鎖する位置と、に移動可能な排出口蓋部を更に備えるとものできる。

また、前記薬剤案内路を通過する薬剤を検知する検知部と、当該検知部の検知信号に基づいて前記排出口蓋部を移動させる制御を行う排出口蓋部制御部と、を更に備え、前記排出口蓋部制御部は、前記薬剤容器へ充填が開始された当初、全ての前記排出口蓋部に対して前記薬剤排出口を開放する位置とし、更に、前記排出口蓋部制御部は、前記薬剤容器へ充填が開始されてからの前記薬剤案内路を通る薬剤の累積個数が、前記薬剤容器に充填する薬剤の個数として予め指定される指定個数に近い所定個数になったときに、全ての前記排出口蓋部に対して前記薬剤排出口を閉鎖する位置に移動させるものとできる。

図１は、本発明の一実施形態に係る薬剤充填装置に用いられる薬剤収容部を示す、幅方向の縦端面図である。 図２は、前記薬剤充填装置に用いられる薬剤収容部を示す、奥行方向の縦端面図である。 図３は、前記薬剤充填装置におけるロータを示す斜視図である。 図４は、前記薬剤充填装置に用いられる薬剤収容部を示す底面図である。 図５Ａは前記薬剤充填装置の構成を示す概略図である。 図５Ｂは前記薬剤充填装置のブロック図である。 図６は、前記薬剤充填装置に用いられる薬剤収容部のロータにおける薬剤収容凹部、薬剤排出口、排出口蓋部の位置関係を示す概略図である。 図７は、排出口蓋部の制御を示すフローチャートである。

次に、本発明につき、薬剤充填装置の一実施形態を取り上げて説明を行う。この薬剤充填装置は、薬剤収容部としての薬剤カセット１、駆動部２、制御部３、薬剤案内路４、薬剤容器配置部５、検知部としての薬剤通過センサ６を備える。

薬剤カセット１は、前記特許文献１及び２に開示された錠剤フィーダに相当するもので、樹脂等により形成された箱状のものであり、複数の錠剤Ｍを収容して適宜取り出すことができる。本実施形態の薬剤カセット１は、図４に示すように、底面視で略台形状とされている。薬剤カセット１は薬剤充填装置の本体に設けられたベース部（図示しない）に対して差し替え可能とされている。薬剤カセット１には一種類の錠剤Ｍが収容される。

薬剤カセット１は、図１、図２に示すように、底壁部１１と、底壁部１１から上方に立ち上げられた側壁部１２とを有し、側壁部１２の上方には蓋部１３が着脱可能に取り付けられている。また、底壁部１１には、ロータ１７の下方円盤部１７１の外径よりもやや大径の内周面を有する筒状部１４が形成されている。この筒状部１４の内部にロータ１７が位置する。本実施形態の薬剤カセット１にはロータ１７が１個設けられている。

底壁部１１のうち、前記筒状部１４に囲まれた部分、より詳しくは前記筒状部１４の内周面に隣接する部分に複数の薬剤排出口１５，１５が形成されている。薬剤排出口１５，１５は、図６に示すように、縦軸１７３Ｃ基準の角度１８０°ごとの均等間隔で第１薬剤排出口１５ａと第２薬剤排出口１５ｂの２箇所形成されている。

各薬剤排出口１５の上方位置には、図２に示すように、水平方向に延びる仕切板１６が、筒状部１４の内周面から径内方向に突出するように設けられている。この仕切板１６は、各薬剤排出口１５の上方を覆うことにより、２錠以上の錠剤Ｍが同時に薬剤排出口１５に落下することが防止される。本実施形態の薬剤カセット１には薬剤排出口１５が２箇所形成されているため、仕切板１６も２箇所に設けられている。

また、薬剤カセット１の底壁部１１には、縦軸１７３Ｃ（図４参照）周りに回転するロータ１７が設けられている。このロータ１７の回転軸１７３は底壁部１１を貫通している。この回転軸１７３は、底壁部１１の下方に駆動部２から、ロータ１７を回転駆動させる駆動力が伝達されるための被駆動ギア１７４を備えている。また、ロータ１７はバネ１７５によって上方に付勢されている。

ロータ１７は、図３に示すように、下方円盤部１７１と上方膨出部１７２とを備える。本実施形態では下方円盤部１７１と上方膨出部１７２とは別体とされており、別個に回転できるように構成されているが、一体であってもよい。下方円盤部１７１と上方膨出部１７２とを別個に回転できるようにするため、前記回転軸１７３は内外二重の軸とされており、各々の軸に被駆動ギア１７４が設けられている。

上方膨出部１７２は径内位置が上方に盛り上がった形状とされており、径外位置へ向かう斜面を有している。この形状により錠剤Ｍが斜面を滑り落ちるため、薬剤カセット１に収容された錠剤Ｍを円滑に下方に導くことができる。下方円盤部１７１は横断面が略円形であって、ロータ１７の回転方向に沿って均等に（縦軸１７３Ｃ基準の角度３６°ごとの均等間隔で）１０箇所、薬剤一時収容部としての薬剤収容凹部１７１１…１７１１が径内方向に凹むように形成されている。このため、前記複数の薬剤排出口１５，１５は、ロータ１７の回転方向に沿って前記複数の薬剤収容凹部１７１１…１７１１とは異なる間隔で均等に形成されている。前記薬剤排出口１５，１５の形成数（２箇所）に比べて薬剤一時収容部１７１１…１７１１の形成数（１０箇所）は多い。

各薬剤収容凹部１７１１に錠剤Ｍが嵌まり込む。そしてこの状態でロータ１７が回転する。このためロータ１７は、薬剤収容凹部１７１１…１７１１に複数の錠剤Ｍ…Ｍを一時的に収容しつつ回転できる。前記仕切板１６により、２錠以上の錠剤Ｍが同時に各薬剤排出口１５に落下することが防止されるため、薬剤収容凹部１７１１…１７１１に錠剤Ｍが嵌まり込んだロータ１７が回転することに伴い、錠剤Ｍが１錠ずつ各薬剤排出口１５に移動（落下）する。この薬剤収容凹部１７１１と薬剤排出口１５との関係については後述する。

駆動部２は、薬剤充填装置の本体に設けられたベース部（図示しない）に位置しており、図１、図２に示すように、駆動源としてのモータ２１と、モータ２１から駆動力が伝達される動力伝達機構としての駆動ギア２２を備える。この駆動ギア２２は、薬剤充填装置の本体に薬剤カセット１が取り付けられた際、薬剤カセット１の被駆動ギア１７４と噛み合う。駆動部２は制御部により制御されることで、ロータ１７の回転及び停止が制御される。この駆動部２により、薬剤カセット１から薬剤案内路４に対して薬剤を排出させることができる。

薬剤案内路４は、薬剤充填装置の本体内に位置し、図５Ａに示すように、薬剤カセット１の薬剤排出口１５，１５（第１薬剤排出口１５ａ，第２薬剤排出口１５ｂ）と、バイアル瓶等の薬剤容器Ｂが配置される薬剤容器配置部５とを結ぶ通路である。薬剤カセット１から排出された薬剤は、この薬剤案内路４を通って薬剤容器Ｂの口部まで移動する。薬剤案内路４は、入口４１が前記薬剤収容部の第１薬剤排出口１５ａと第２薬剤排出口１５ｂとに対応して複数（２箇所）位置する。そして、薬剤容器Ｂに対して開口した出口４２は１箇所となっている。

この薬剤案内路４のうち、薬剤充填装置の本体に設けられたベース部（図示しない）に位置する部分には、図５に示すように、通過する錠剤Ｍを検知する検知部としての薬剤通過センサ６が設けられている。この薬剤通過センサ６の検知信号は制御部３に送られて処理される。第１薬剤排出口１５ａに対応して第１薬剤通過センサ６ａが、第２薬剤排出口１５ｂに対応して第２薬剤通過センサ６ｂが設けられている。各薬剤通過センサ６は、各薬剤排出口１５から排出される錠剤Ｍをそれぞれ検知する。

薬剤カセット１は、２箇所の薬剤排出口１５，１５のうち１箇所である第２薬剤排出口１５ｂに対応する位置に、１枚の板状である排出口蓋部１５１を備えている。この排出口蓋部１５１は、詳しくは説明しないが、蓋部駆動部７により駆動されることで、第２薬剤排出口１５ｂに重ならない開放位置と、第２薬剤排出口１５ｂを覆う閉鎖位置との間で、底壁部１１に沿って直線移動可能である。よって、開放位置では薬剤排出可能な状態となり、閉鎖位置では薬剤排出不可能な状態となる。蓋部駆動部７は、制御部３の一部である蓋部制御部３１により制御される。

本実施形態では、前述のように、第２薬剤排出口１５ｂが排出口蓋部１５１により開閉可能となっている。制御部３の蓋部制御部３１による排出口蓋部１５１の制御につき、以下説明する。

まず、充填当初においては排出口蓋部１５１が開放位置にある。このため、ロータ１７が１回転するに伴い２箇所の薬剤排出口１５，１５から錠剤Ｍを排出できる。特に、本実施形態では前記２箇所の薬剤排出口１５，１５と薬剤収容凹部１７１１…１７１１のうち角度１８０°の関係にある２箇所の薬剤収容凹部１７１１，１７１１とが同時に重なる。このため、２箇所の薬剤排出口１５，１５から同時に錠剤Ｍを排出できる。ロータ１７の下方円盤部１７１には、薬剤収容凹部１７１１が１０箇所形成されているから、ロータ１７が１回転するに伴い、計算上では、薬剤カセット１から２０個（１０×２）の錠剤Ｍが排出される。一方、薬剤排出口が１箇所しか設けられていない薬剤収容部（薬剤カセット）では、ロータが１回転するに伴い、１箇所の薬剤排出口からしか錠剤を排出できない。つまり、本実施形態と同じ下方円盤部１７１である場合、ロータが１回転するに伴い、薬剤カセット１から１０個の錠剤が排出される。このため、本実施形態では、ロータ１７の回転速度が同じでも計算上２倍の個数の錠剤Ｍを排出できるため、相対的に低い回転速度で高速充填が可能である。よって、薬剤カセット１内で錠剤Ｍが詰まったり、薬剤通過センサ６の計数ミスが起こったりすることを抑制できる。

次に、薬剤容器Ｂへ錠剤Ｍの充填が開始されてからの薬剤案内路４を通る薬剤の累積個数が、薬剤容器Ｂに充填する錠剤Ｍの個数として予めタッチパネルやテンキー等の入力部８から入力されることで指定される個数（指定個数）に近い所定個数になったと、薬剤通過センサ６の検知に基づいて前記制御部３が判断した場合、前記蓋部制御部３１は、排出口蓋部１５１を閉鎖位置に移動させて第２薬剤排出口１５ｂを閉鎖し、薬剤排出不可能な状態とするように前記蓋部駆動部７を制御する。本実施形態では、指定個数と所定個数との差が１０個に設定されており、この差が１０個以下になると（下記ステップＳ１８参照）前記制御がなされる。この制御により、２箇所の薬剤排出口１５，１５から同時に錠剤Ｍを落下させることなく、１箇所の薬剤排出口１５（第１薬剤排出口１５ａ）からだけ錠剤Ｍが落下させられる。よって、錠剤Ｍを１錠ずつ落下させることができるため、例えば処方量に対応した指定個数に対して誤差のない充填が可能である。この回転及び停止の制御を以下に例示する。

この制御につき、処理の流れを、フローチャートを示して説明する。なお、以下の判断の判断主体は制御部３である。まず、図７に示すように、指定個数ｎを、変数ｉにセットする（ステップＳ１１）。次に第２薬剤排出口１５ｂを開放する（ステップＳ１２）。次に、駆動部２のモータ２１が回転を開始する（ステップＳ１３）。次に、第１薬剤通過センサ６ａが薬剤案内路４を通過する薬剤を検知したか判断する（ステップＳ１４）。是（Ｙｅｓ）と判断された場合は、変数ｉを一つ減少させ（ステップＳ１５）、ステップＳ１６に移る。否（Ｎｏ）と判断された場合は、第２薬剤通過センサ６ｂが薬剤案内路４を通過する薬剤を検知したか判断する（ステップＳ１６）。是と判断された場合は、変数ｉを一つ減少させ（ステップＳ１７）、ステップＳ１８に移る。否と判断された場合は、変数ｉが１０以下（指定個数と所定個数との差が１０個に設定されていた場合）になったか判断される（ステップＳ１８）。是と判断された場合は、モータ２１が回転を停止する（ステップＳ１９）。否と判断された場合は、ステップＳ１４に戻る。

次に、第２薬剤排出口１５ｂを閉鎖し（ステップＳ２０）、モータ２１が回転を開始（再開）する（ステップＳ２１）。次に、第１薬剤通過センサ６ａが薬剤案内路４を通過する薬剤を検知したか判断する（ステップＳ２２）。是と判断された場合は、変数ｉを一つ減少させる（ステップＳ２３）。否と判断された場合は、このステップＳ２２を繰り返す。次に、変数ｉが０になったか判断される（ステップＳ２４）。是と判断された場合は、モータ２１が回転を停止する（ステップＳ２５）。否と判断された場合は、ステップＳ２２に戻る。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。

例えば、薬剤容器Ｂへの充填対象となる薬剤は錠剤に限定されず、カプセル剤等、固形の薬剤全般に適用可能である。また、薬剤は処方薬に限定されるものではなく、医師の処方を必要としない薬剤であってもよい。更に、「薬剤」は薬効成分を含有するものに限定されず、例えば固形の栄養剤（サプリメント）も含まれる。また、薬剤排出口１５及び薬剤一時収容部１７１１の形成数は本実施形態のもの（薬剤排出口１５が２箇所、薬剤一時収容部１７１１が１０箇所）に限定されず、種々の形成数とできる。薬剤排出口１５の形成数については、例えば、２箇所〜４箇所の範囲内で任意に選択できる。薬剤収容凹部１７１１の形成数については、例えば、５箇所〜１５箇所の範囲内で任意に選択できる。また、薬剤排出口１５，１５は、前記実施形態のように均等間隔で形成されたものに限定されず、不均等な間隔で形成されることもできる。また、同時に２箇所以上の薬剤一時収容部１７１１と薬剤排出口１５とが薬剤排出可能なように一致させないこともできる。また、排出口蓋部１５１は１枚の板状のものに限定されず、２枚以上から構成されることもできる。また、排出口蓋部１５１は底壁部１１に沿って直線移動可能なものに限定されず、底壁部１１に沿って回動可能なものや、底壁部１１に沿う回動軸を中心に回動可能なものとすることもできる。また、検知部（薬剤通過センサ）６は、薬剤案内路４を通過する薬剤を検知できればよく、薬剤案内路４に設けられることに限定されず、例えば、薬剤カセット１に設けることもできる。また、１台の薬剤カセット１がロータ１７を２個以上備えることもできる。また、薬剤充填装置の本体には複数の薬剤カセット１…１が取り付けられることもできる。この場合、複数の薬剤カセット１…１に対し、薬剤案内路４の複数の入口４１…４１が位置する。この薬剤案内路４は途中で合流し、薬剤容器Ｂに対して開口した出口４２は１箇所となる。ただし、コンタミネーション防止等の目的により、薬剤案内路４が途中で全部合流せず、薬剤案内路４に２箇所以上の出口４２を設けることも可能である。

最後に、本実施形態の構成及び作用についてまとめておく。本実施形態は、薬剤容器Ｂに、固形の薬剤（錠剤）Ｍを充填する際に用いられる薬剤充填装置であって、薬剤（錠剤）Ｍを収容し、当該収容された薬剤（錠剤）Ｍを排出する複数の薬剤排出口１５ａ，１５ｂを有する薬剤収容部（薬剤カセット）１と、前記薬剤収容部（薬剤カセット）１内に位置しており、薬剤（錠剤）Ｍを一時的に収容する複数の薬剤一時収容部（薬剤収容凹部）１７１１…１７１１を有するロータ１７であって、回転することで、前記複数の薬剤一時収容部（薬剤収容凹部）１７１１…１７１１に収容された薬剤（錠剤）Ｍを前記複数の薬剤排出口１５ａ，１５ｂに移動させるロータ１７と、前記複数の薬剤排出口１５ａ，１５ｂから排出される薬剤（錠剤）Ｍを前記薬剤容器Ｂに案内する薬剤案内路４と、前記ロータ１７を回転駆動する駆動部２と、を備える薬剤充填装置である。

この構成によると、薬剤収容部（薬剤カセット）１が複数の薬剤排出口１５ａ，１５ｂを有する。この構成では、ロータ１７が１回転するに伴い、前記複数の薬剤排出口１５ａ，１５ｂから薬剤（錠剤）Ｍを排出できる。一方、薬剤排出口が１箇所しか設けられていない薬剤収容部（薬剤カセット）では、ロータが１回転するに伴い、１箇所の薬剤排出口からしか薬剤（錠剤）Ｍを排出できない。このため、本実施形態では、相対的に低い回転速度で高速充填が可能である。

また、前記複数の薬剤排出口１５ａ，１５ｂのうち１箇所（第２薬剤排出口１５ａ）を除いた薬剤排出口（第２薬剤排出口）１５ｂに対し、薬剤排出可能な状態に当該薬剤排出口（第２薬剤排出口）１５ｂを開放する位置と、薬剤排出不可能な状態に当該薬剤排出口（第２薬剤排出口）１５ｂを閉鎖する位置と、に移動可能な排出口蓋部１５１を更に備えるとものできる。

この構成によると、排出口蓋部１５１が薬剤排出可能な状態に当該薬剤排出口（第２薬剤排出口）１５ｂを開放する位置と、薬剤排出不可能な状態に当該薬剤排出口（第２薬剤排出口）１５ｂを閉鎖する位置と、に移動可能である。このため、薬剤排出不可能な状態では、複数の薬剤排出口１５ａ，１５ｂから同時に薬剤（錠剤）Ｍが排出されることがなく、１箇所の薬剤排出口（第２薬剤排出口）１５ｂからだけ薬剤（錠剤）Ｍが排出される。このため、薬剤（錠剤）Ｍを１個ずつ確実に計数できる。よって、薬剤収容部（薬剤カセット）１内で薬剤（錠剤）Ｍが詰まったり、薬剤通過センサ６の計数ミスが起こったりすることを抑制できる。

また、前記薬剤案内路４を通過する薬剤（錠剤）Ｍを検知する検知部と、当該検知部の検知信号に基づいて前記排出口蓋部１５１を移動させる制御を行う排出口蓋部制御部３１と、を更に備え、前記排出口蓋部制御部３１は、前記薬剤容器Ｂへ充填が開始された当初、全ての前記排出口蓋部１５１に対して前記薬剤排出口（第２薬剤排出口）１５ｂを開放する位置とし、更に、前記排出口蓋部制御部３１は、前記薬剤容器Ｂへ充填が開始されてからの前記薬剤案内路４を通る薬剤の累積個数が、前記薬剤容器Ｂに充填する薬剤（錠剤）Ｍの個数として予め指定される指定個数に近い所定個数になったときに、全ての前記排出口蓋部１５１に対して前記薬剤排出口（第２薬剤排出口）１５ｂを閉鎖する位置に移動させるものとできる。

以上、本実施形態に係る薬剤充填装置では、相対的に低い回転速度で高速充填が可能であるため、薬剤収容部（薬剤カセット）１内で薬剤（錠剤）Ｍが詰まったり、薬剤通過センサ６の計数ミスが起こったりすることを抑制できる。よって、充填作業に要する時間を短縮でき、かつ、正確な数量の薬剤（錠剤）Ｍを薬剤容器Ｂに充填できる。

１ 薬剤収容部、薬剤カセット
１５ 薬剤排出口
１５１ 排出口蓋部
１７ ロータ
１７１１ 薬剤一時収容部、薬剤収容凹部
２ 駆動部
３ 制御部
３１ 排出口蓋部制御部
４ 薬剤案内路
Ｂ 薬剤容器
Ｍ 薬剤、錠剤

Claims (3)

1. 薬剤容器に、固形の薬剤を充填する際に用いられる薬剤充填装置であって、
   薬剤を収容し、当該収容された薬剤を排出する複数の薬剤排出口を有する薬剤収容部と、
   前記薬剤収容部内に位置しており、薬剤を一時的に収容する複数の薬剤一時収容部を有するロータであって、回転することで、前記複数の薬剤一時収容部に収容された薬剤を前記複数の薬剤排出口に移動させるロータと、
   前記複数の薬剤排出口から排出される薬剤を前記薬剤容器に案内する薬剤案内路と、
   前記ロータを回転駆動する駆動部と、を備える薬剤充填装置。
2. 前記複数の薬剤排出口のうち１箇所を除いた薬剤排出口に対し、薬剤排出可能な状態に当該薬剤排出口を開放する位置と、薬剤排出不可能な状態に当該薬剤排出口を閉鎖する位置と、に移動可能な排出口蓋部を更に備える請求項１に記載の薬剤充填装置。
3. 前記薬剤案内路を通過する薬剤を検知する検知部と、当該検知部の検知信号に基づいて前記排出口蓋部を移動させる制御を行う排出口蓋部制御部と、を更に備え、
   前記排出口蓋部制御部は、前記薬剤容器へ充填が開始された当初、全ての前記排出口蓋部に対して前記薬剤排出口を開放する位置とし、
   更に、前記排出口蓋部制御部は、前記薬剤容器へ充填が開始されてからの前記薬剤案内路を通る薬剤の累積個数が、前記薬剤容器に充填する薬剤の個数として予め指定される指定個数に近い所定個数になったときに、全ての前記排出口蓋部に対して前記薬剤排出口を閉鎖する位置に移動させる請求項２に記載の薬剤充填装置。
   

Images