TW541274B - Chemical feeding device - Google Patents

Description

541274 五、發明說明（1 ) [發明所屬技術領域] 本發明為有關一種藥劑供給裝置。 [先行之技術】 以往於醫院或調劑藥局’係使用例如實公昭57_5286 ^報⑽則30)所公開之藥隸給裝置（公報中稱為鍵 ,匕裝機），將醫師所處方之藥劑提供給病患。 該裝置係將記載於處方菱之數量之藥劑(錠劑、膠囊劑 等）由藥劑箱内之排出桶（上述公報稱為排列盤）一個一個 排出’然後以料斗收集包裝。 [發明所欲解決之課題] 本申請案之主要之目的’係在自動藥劑包裝機、自動 /、劑充填機、自動藥劑排出機之， ^ 給部分之適佳之藥劑供給裝置。 Ί良樂劑供 之里ί申請案之第1項目的’在於，由藥劑箱排出藥劑時 “之檢測。關於異常狀態之檢測，本申請案之發明者 已以特願平10-275656號申嗜糞剎缺一 ^ 甲哨專利。然而該申請案係將異 =狀悲亦即藥劑堵塞根據流於馬達之通過電流檢測。本申 凊案係以簡單構成檢測出異常狀態為目的。 、月案之第2項目的’係以由藥劑箱之藥劑排出之 兩速化為目的。為使藥劑之排出高速化，使排出桶高速化 Ρ可。但’僅单純高速化，則有機構性之過度操作 排出較目標個數為多之筚劑 ^ 轉速度降低之考量，因而有將最終階段之旋 W 可里f—由於樂劑之大小及形狀並非一樣， 單純將馬達輪出降低，則草此 ,__ 則某些樂劑又有可能因馬達輸出不

本紙張尺_ _ €^NS)A4規格⑵G 1 312316 線 541274 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（2 ) 足而無法排出之虞。本申請案乃提供邊抑制過度操作，而 能確實排出藥劑之藥劑供給裝置。 本申請案之第3項目的’在於正確計數所排出之藥劑 之個數。藥劑之排出檢測，係以光學化檢測實施。由光源（發 光裝置）與感知器（受光裝置）形成檢測用光路，所排出之藥 劑將遮住此檢測用光路。於此遮蔽時，由感知器所送來之 受光信號之數值將降低。因而’可比較受光信號與門植值 以檢測藥劑之排出。 然而，藥劑之形狀以種類而異，而且依排出時之姿勢 而遮蔽面積不同，以致排出時之受光數值之降低量差距很 大。並且’由於藥劑所剝落之粉末導致之污染，使感知器 輸出降低。因而，上述門檻值之設定相當困難，不給予設 疋最適佳數值，則將導致誤動作。本申請案在於提供，可 抑制誤動作之藥劑供給裝置。 [用以解決課題之手段與本發明之特徵] 本申4案係具備有具有由收納藥劑之收納容器排出藥 劑之排出桶之藥劑箱（1 )，驅動排出桶之馬達，控制此馬達 之控制裝置，以及用以檢測由藥劑箱（1)之藥劑之排出之排 出檢測裝置之藥劑供給裝置。其中，該控制裝置為即使為 排出藥劑使馬達旋轉，排出檢測裝置仍未檢測出正常狀態 之樂劑排出時，使上述馬達逆轉。 再者’本申請案之控制裝置，即使複數次反覆使上述 ，達由逆轉再正轉’排出檢測裝置仍未檢測出正常狀態之 藥劑排出時，即行異常報知 巧張尺度適^^國家標準（CNS)A4 ^i721G x 297公爱） 312316 (請先閱讀背面之注意事項再9本頁) I · ;線· 541274 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（ 再者，本申請案之上述控制裝置，即使複數次使上述 馬達^逆轉再正轉，上述排出檢測裝置仍未檢測出正常^ 癌之藥劑排出時，即停止對於上述馬達之電力供給。 再者，本申請案之上述控制裝置，於上述排出檢測裝 置檢/貝j出樂劑之排出後之所定時間之間未檢測出下次之藥 齊j之排出時，即判定為非正常狀態之藥劑排出。 ^再者，本申請案，為具備有具有由收納藥劑之收納容 器排出藥劑之排出桶之藥劑箱⑴，驅動上述排出桶之馬 、 制此馬達之控制裝置，以及，用以檢測由上述藥劑 箱（1)之藥劑之排出之排出檢測裝置之藥劑供給裝置。其 中，上述控制裝置為排出所設定目標個數之藥劑時，計數 :排出藥劑之個數，於此計數之個數成為較目標個數少所 定數之個數時，使上述馬達之輸出減少以減少旋轉速度， 且，自此旋轉速度減少之時刻起，慢慢地，使馬達輸出辦 加。 曰 再者，本申請案之上述控制裝置，係以減少對於上述 馬達之電力供給，以使上述馬達之旋轉速度減少。 、再者，本申請案之上述控制裝置，係由減少對於上述 馬達之電力供給之時刻開始，積分上述目標個數與上述計 數個數之差數，將此差數之時間積分量加算於馬達輪出。 再者’本f請案之上述控制裝置，^述計數個數成 為上述目標個數時，即停止對於上述馬達之電力供給。 再者，本申請案為具備具有由收納藥劑之收納容器排 出藥劑之排出桶之藥劑箱（1)，驅動上述排出桶之馬達，在 表紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公髮） 3 312316 (請先閱讀背面之注意事項再13!1|本頁) 1褒 太 ή^τ. 541274 A7 五、發明說明（4 ) 上述藥劑箱（1)之藥劑之排出經路形成檢測用光路之發光 裝置與受光裝置，以及將受光裝置所獲得受光信號之數值 與門檻值比較以檢測藥劑之排出之排出檢測裝置之藥劑供 給裝置。其中，上述排出檢測裝置係隨藥劑之非排出時之 上逑受光信號之數值以修正上述門檻值之數值。 再者，本申請案之裝置，上述非排出時係藥劑之棑出 動作開始前之時刻。 [實施例] 以下，根據第1至第10圖詳述本發明之第J實施例。 第1圖為藥劑箱之圖，其中將排出桶與藥劑以透視顯 現。第2圖係為說明排出檢測光路之圖。第3圖亦為說明 排出檢測光路之圖。第4圖係為說明動作之流程圖。第$ 圖係為說明初期之受光數值之變動之圖。“圖係為說明 5垢等付著以致感知度劣化時之受光數值之變動之圖。第 \圖係為說明在最終階段將旋轉速度降低，其後，徐徐地 增加馬達輸出之圖。第8、9、1〇圖係顯示藥劑充填裝置之 圖。第8圖為前視圖，第9圖為侧視圖，第10 B為後視圖。 #藥劑箱1 ’内藏有，收納藥劑（錠劑）之空間與，用以排 出藥劑之所周知之排出桶13。 由藥劑箱1所棑出之藥劑，通過形成有藥劑排出檢測 一光路之通路2與滑槽3，由滑槽出口 4,如第9圖之箭 頭6所示方向移動。在滑槽出口4下面設置瓶子或盤子， 則可將藥劑供給於瓶子或盤子。 5 ’構成，用以指定所要之藥劑數（目標個數）或使 本紙張標準（CNS)A4_職⑵q χ 297公爱 4 312316 (請先閱讀背面之注意事項再9本頁) · •線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 541274 A7 五、發明說明（5 ) 由藥劑箱開始排出之操作部， 一 从，， 及用以顯不目標個數及 卜出個數以及#息等之顯示部。 馬達7’用以驅動藥劑箱内之排出桶。 輸入於基板5之操作部之指今， 知7由控制基板部8處理。 控制基板部8，將用以使$遠7热結 俛馬達7 %轉之電力供給予馬達7。 茲將藥劑箱1顯示於箆 於弟1圖。排出桶（排列盤）13，經 由旋轉使藥劑15排列1個 似1调彺出口 14棑出。收納部12， 係用以收納藥劑（疑劑）之空間。 由藥劑箱1所排出之藥密I 1 $ 士贫 <樂劑15由第9圖中之形成有藥劑 之排出檢測用光路之通路2通過。 茲將此排出檢測用光路顯示於第2圖及第3圖。 第2圖、第3圖中’紅外發光元件3〇，往受光元件μ 之方向照射紅外線。所排出之藥劑由通過路32通過，則由 於藥劑而紅外光被部分遮蔽，於是到達受光元件η之光量 減少。但，並非到達受光元件31之光，由於藥齊"5之^ 過而全部被遮蔽。 因而，由受光元件31所發出受光信號之輸出水平，將 形成類比性變化。此受光信號輸出於第9圖中之控制基板 部8。控制基板部8經由監視此受光信號水平之變化，檢 測出藥劑之通過（排出），而計數所排出藥劑之個數。 兹參照第4至第7圖說明控制基板部8之動作。 首先參照第4圖之流程圖說明動作概要。 第9圖之基板5收到所指定之藥劑排出個數（指定數 量、指定個數、目標個數）與藥劑棑出開始之指令，則開始 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公釐） 312316 (請先閱讀背面之注意事項再本頁) · 線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 541274 A7 五、發明說明（6 第4圖之控制。 首先，在步驟41為做比較計算，將現在已排出數量（已 排出個數）給予存儲。最開頭’當然為〇個。為排出藥劑給 予馬達通過電旋轉，並起動計時器之功能。 其次，在步驟42確認，所排出之藥劑（錠劑）是否已到 達指定數量。如未到達指定數量’則確認在步驟43所起動 之》十時器之經過時間，如尚未經過所定時間τ，則再回到 步騎42。 在步驟43,所定時間τ經過，則在步驟44比較判定， 在步驟41所存儲之已排除數量與現在已排出數量之差，是 否在τ期間錠劑之數量變化預先所定之數量N以上。如果 為否"則停止馬達，接著在步驟45確認馬達之反轉動作之 實施次數是否在預先設定之M次以下。如是在M次以下， 則在步驟46使馬達之電源極性反轉回到步驟41、42。 排出桶13，旋轉快則以較短間隔排出錠劑，旋轉慢則 以較長間隔排出錠劑。以正常狀態操作時，將一定之電力 加於馬達，則大致以一定之間隙排出錠劑。至於上述之N、 Μ、T之數值，按對於馬達之電力供給量或錠劑之種類而 可變動。 本實施例，係以監視鍵劑之排出而檢測異。 錠劑堵塞住棑出桶以致排出桶之旋轉受到拘束時，經 由逆轉馬達即可解除錠劑之堵塞之可能性高。而且，旋劑 剩餘不多以致錠劑難於進入排出桶之缺口 13a時，使馬達 逆轉則容易進入。且，錠劑已無時，於實施逆轉動作M次 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公釐） 312316 (請先閱讀背面之注意事項再 —裝--- 本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 6 541274 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（7 ) (例如3次）後，仍檢測不到錠劑之排出，則報知異常終了 信息（警報）停止對於馬達之電力供應而動作終了。 其-人，參fe顯示馬達輪出之變化之第7圖，說明，馬 達之旋轉速度之控制。 其中，排出之錠劑之目標數（目標個數）做為7個，實 際之排出個數較目標數少丨個成為6個，則如71所示控制 基板部將馬達之輸出降低2〇%。目標數與實際之排出數如 72所示有1個份之差數。 將其時間積分，加算於馬達輸出，則如73所示，輸出 徐徐增加。在74排出最後⑽，則在75將馬達輸出調為 〇%，於是動作完了。 如上所述，於本申請案中，係在最後階段將旋轉速度 降低之同時，徐徐地將馬達輸出增加。這是因為，僅單純 降低馬達輸出，則反而有因馬達之輸出不足以致發生不排 出之虞。所以徐徐提昇輸出，使於排出時即使遇到負荷大 之錠劑，仍可確實排出。 其-人，參照第5圖及第6圖，說明控制基板部8之排 出檢測控制。 第5圖顯示未有污垢狀態時之檢測狀態。 51為排出動作開始前之感知器輸出（受光信號水平）， 以此值為基準引導出門檻值52與門檻值53。本實施例， 以輸出51之80%做為門檻值52，輸出51之9〇〇/〇做為門檻 值53。輸出較此門檻值52為低時在54判斷為通過開始， 而輸出較門檻值53為高時在56判斷為通過完了，以檢測 G氏張尺度適用中關家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) ~ 7 312316 <請先閱讀背面之注意事項再本頁) 1. --線_ 541274 A7 _____ B7___ 五、發明說明（8 ) 錠劑之排出。55為通過中。 第6圖為污垢付著時之說明。61為排出動作開始前之 感知器輸出（受光信號水平），以此值為基準弓丨導出門樣值 62與門檻值63。本實施例’以輸出61之8〇%做為門檻值 62，以輸出61之90%做為門襤值63。輪 %出較門檻值62為 低時判斷為通過開始，輸出較門檻值6 3 门罹值63為尚時判斷為通過 完了，以檢測錠劑之排出。 如此，隨感知器之輸出，將門檻值設定於適正數值。 雖然輸出全面降低，但以排出動作開始前之感知器輸 出為基準引導出門播值62與門權值〇，所以可抑制誤 動作。 [發明之效果] 按本發明，則可提供適佳之藥劑供給裝置。 [圖面之簡單說明] 本發明之第1實施例之藥劑箱之圖。 第1實施例之排出檢測光路之圖。 第1實施例之排出檢測光路之圖。 第4圖為說明第1實施例之動作之流程圖。 第5圖·為說明第1實施例在初期之受光水平之變動 第6圖·為說明第1實施例令，於污垢等付著以致感 知度劣化時之受光水平之變動之圖。 第圖為說明第ϊ實施例中，在最後階段降低旋轉 速度，其後余徐増加馬達輪出之圖。 請 先 閱 讀 背 之 注 意 事 項

j τ 第1圖 第2圖 第3圖 之圖 8 312316 541274 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（9 ) 第8圖：第1實施例之藥劑充填裝置之前視圖。 第9圖：第1實施例之藥劑充填裝置之側視圖。 第10圖··第1實施例之藥劑充填裝置之後視圖。 [元件符號說明] 1 藥劑箱 2 通路 3 滑槽 4 滑槽出口 5 基板 6 箭頭 7 馬達 8 控制基板部 12 收納部 13 排出桶 13a 缺口 14 出口 15 藥劑 30 紅外發光元件 31 受光元件 32 通過路 (請先閱讀背面之注意事項再本頁) 訂·- -丨線_ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 9 312316

Claims (1)

1. 541274 十（.乂

   (92年1月2曰 1. 一種藥劑供給裝置，包括， 具有由收納藥劑之收納容器排出藥劑之排出桶之 =箱⑴，與’驅動上述排出桶之馬達，與，控制此 筚置，以及’用以檢測由上述藥劑箱⑴之 樂d之排出之排出檢測裝置，其中， 上述控制裝置，即使為排出藥劑使上述馬達旋轉， 上述排出檢測裝置仍未檢測出正常狀態之藥劑排出 時，使上述馬達逆轉者。 2. 如申請專利範圍帛1項之藥#1供給u 1 + 制裝置’即使複數次反覆使上述馬達由逆轉再正轉Ί 述排出檢測裝置仍未檢測出正常狀態之 行異常報知者。 田％即 3. 如申請專利範圍第i項或第2項之藥劑供給裝置，复 中’上述控制裝置，即使複數次使上述馬達由逆轉再 經濟部中央標準局員工福利委員會印製 上述排出檢測裝置仍未檢測出正常狀態之藥 時，即停止對於上述馬達之電力供給者。 出 4·如申請專利範圍第1項之藥劑供給裴置，其中， 控制裝置，於上述排出檢測裝置檢測出藥劑之排1述 所定時間之間未檢測出下次之藥劑之排出時，即判！之 非正常狀態之藥劑排出者。 疋為 5· —種藥劑供給裝置，包括， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公爱） 312316 1 541274 經濟部中央標準局員工福利委員會印製

   2 312316 541274 H3 置與受光裝置，以及，將受光裝置所獲得受光信號之數 值與門檻值比較以檢測藥劑之排出之排出檢測裝置，其 中， 上述排出檢測裝置，係隨藥劑之非排出時之上述受 光信號之數值以修正上述門檻值之數值者。 10·如申請專利範圍第9項之藥劑供給裝置，其中，上述非 排出時，係藥劑之排出動作開始前之時者。 經濟部中央標準局員工福利委員會印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210 x 297公釐） 312316