WO2023090769A1 - 제형 카트리지 조립체 및 이를 구비한 제형 디스펜서 - Google Patents

제형 카트리지 조립체 및 이를 구비한 제형 디스펜서 Download PDF

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WO2023090769A1
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formulation
rotor
guide
unit
discharge
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PCT/KR2022/017787
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정지원
윤필립
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알고케어 주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to a dosage form cartridge assembly and a dosage form dispenser having the same.
  • Nutrients containing trace elements are generally recognized as health supplements supplemented by the human body.
  • these nutritional supplements are sometimes used as a therapeutic agent if necessary, and when used as a therapeutic agent, the dosage may be strictly limited depending on the patient's condition.
  • patients with osteomalacia should receive and take vitamin D, and the dosage is determined according to the calcium concentration in the blood. If a patient takes an excessive amount of vitamin D, side effects such as calcium stones or hypertensive disease may occur.
  • isoniazid used for tuberculosis treatment can rapidly consume niacin (nicotinic acid) contained in the patient's blood during tuberculosis treatment.
  • the physician determines the appropriate dosage of isoniazid for the patient according to the concentration of niacin in the patient's blood.
  • the doctor will prescribe the next commercially available dose of 100 mg of the drug to the patient instead of increasing the dose according to the degree of worsening. do.
  • the problem to be solved by the present invention is to increase the convenience of the user by conveniently taking the dosage form.
  • Another problem to be solved by the present invention is to enable rapid discharge without damaging the formulation.
  • a formulation cartridge assembly is a discharge cap having a housing in which a formulation is located in an internal space, a rotor insertion port opened in the middle and a discharge port through which formulation is discharged at a portion of the edge which is fixed and coupled to the housing.
  • a rotor portion having a formulation guide hole, a portion of which is inserted into the rotor insertion hole and rotatably coupled around the rotor insertion hole, wherein the formulation to be discharged through the discharge hole is seated, wherein the formulation guide hole is inside the rotor unit
  • a plurality of dosage forms including a first dosage form and a second dosage form are seated inside and have a width and length arranged in a line, and as the rotor rotates, the plurality of dosage forms arranged in the dosage guide sphere The dosage form is sequentially discharged through the discharge port.
  • the housing may include: the housing main body extending in a vertical direction and forming an outer shape of the housing; an insertion limiting portion positioned inside the housing body to be spaced apart from the housing body and extending in a vertical direction; a connecting portion extending outward from a lower end of the insertion limiting portion and connected to the housing body; and a dosage form guide protrusion protruding downward from the connecting portion and partially overlapping the discharge port, and when viewed from the top of the housing body, an outer portion of the rotor portion may be covered by the insertion limiting portion.
  • the formulation guide protrusion may include a portion in which the length of the protrusion increases as it moves toward the discharge port.
  • the lower end of the formulation guide protrusion includes a first portion in which the protruding length is kept constant and a second portion in which the protruding length increases as it approaches the discharge port, the first portion being closer to the discharge port than the second portion However, it may overlap the discharge port in a vertical direction.
  • the discharge cap surrounds the rotor insertion hole and includes a flat first guide surface; and a second guide surface connected to the first guide surface, surrounding the first guide surface, and inclined toward the outside.
  • the discharge hole may be located at a part of the edge of the discharge cap, but may be located on an extension of the second guide surface.
  • a gap between a lower end of a portion of the dosage form guide protrusion contacting the discharge port and the first guide surface may be smaller than a width or height of the dosage form.
  • the insertion limiting portion may overlap in a vertical direction adjacent to a boundary surface between the first guide surface and the second guide surface.
  • the second guide surface includes a first inclined portion inclined toward the outside of the second guide surface and a second inclined portion inclined toward the discharge port, and one end of the second inclined portion is located in contact with the discharge port, The other end of the second inclined portion may be positioned in contact with the first inclined portion.
  • the second inclined portion of the second guide surface and the protrusion length increasing portion of the formulation guide protrusion may overlap each other in a vertical direction and may be inclined to correspond to each other.
  • a lower surface of the connecting portion may be inclined toward the outside, and a first inclined portion of the second guide surface may overlap the lower surface of the connecting portion in a vertical direction and may be inclined to correspond to each other.
  • the rotor unit may include a rotor cone; a first rotor rail connected to the rotor cone, positioned along an outer side of the rotor cone, and overlapped with the first guide surface; a second rotor rail connected to the first rotor rail, positioned along an outer side of the first rotor rail, and overlapped with the second guide surface; And a drive shaft portion located at a lower portion of the rotor cone and inserted into the rotor insertion hole, and the first rotor rail and the second rotor rail may be divided into a plurality of pieces by the formulation guide hole, respectively.
  • an upper surface of the second rotor rail may be spaced apart from the upper surface of the first rotor rail in a downward direction.
  • the insertion limiting portion is located adjacent to the boundary line between the first rotor rail and the second rotor rail, but the distance between the lower end of the insertion limiting portion and the upper surface of the first rotor rail may be smaller than the width or height of the formulation. .
  • the formulation guide projections are located outside the first rotor rail adjacent to the discharge port, and lower ends of some of the formulation guide projections may be located below the upper surface of the first rotor rail.
  • It may further include a cartridge that accommodates the dosage form therein and is coupled to the housing so that the dosage form is introduced into the inner space of the housing.
  • the dispenser according to one example of the present invention includes a plurality of dosage form cartridge assemblies, a plurality of motors connected to the drive shaft of each of the plurality of dosage form cartridge assemblies, and a drive control unit for controlling the plurality of motors, respectively.
  • discharge number detection unit for detecting the number of formulations discharged through the discharge port of each of the plurality of formulation cartridge assemblies, wherein the discharge number detection unit is located below the discharge port of each of the plurality of formulation cartridge assemblies and is connected to the drive control unit can be connected
  • the present invention automatically discharges the corresponding dosage form according to the type and dosage of the dosage form to be taken according to the current user's physical condition, so the user's convenience can be greatly improved.
  • FIGS. 1a to 1c are diagrams for explaining a formulation dispenser according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the formulation dispenser shown in FIG. 1A.
  • Figure 3 is a perspective view of the formulation cartridge assembly of the formulation dispenser according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is an exploded perspective view of the formulation cartridge assembly shown in Figure 3;
  • FIG. 5 is a view of the discharge unit shown in FIG. 4 when viewed from above.
  • FIG. 6A to 6D are views of the housing of the dosage form cartridge assembly shown in FIG. 3;
  • FIG. 7 is a diagram for explaining an example of a portion in which a housing and a cartridge are coupled in a dosage form dispenser according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8a to 8e are diagrams for explaining an example of a discharge cap in the dosage form cartridge assembly shown in FIG. 3;
  • 9a to 9d are views for explaining an example of the rotor unit in the formulation cartridge assembly shown in FIG.
  • 10a to 10d are views for explaining a state in which the rotor part is coupled to the discharge cap in the dosage form cartridge assembly shown in FIG. 3;
  • 11a to 11c are views for explaining the coupling relationship between the housing and the discharge cap in the formulation cartridge assembly shown in FIG. 3 .
  • 12A to 12D are diagrams for explaining a coupling relationship between a housing, a rotor unit, and a discharge cap.
  • FIG. 13 to 17 are diagrams for explaining a process in which a discharge unit discharges a formulation according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a schematic block diagram of a control unit of a formulation dispenser according to an embodiment of the present invention.
  • 19a and 19b are flowcharts related to a formulation ejection operation in a cartridge control unit of a formulation dispenser according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is a diagram for explaining another example of a discharge unit according to the present invention.
  • each step described can be performed regardless of the listed order, except for the case where it must be performed in the listed order due to a special causal relationship.
  • the meaning that the thickness, width, or length of a certain component is the same means that the thickness, width, or length of a first component is compared with the thickness, width, or length of a different second component in consideration of process errors. This means that it is within the 10% margin of error.
  • the dosage form is made of a health supplement or medicine such as a nutrient in a solid form suitable for the purpose or purpose of use, and the shape of the dosage form may have various shapes such as round, oval, cylindrical, polygonal, and the like.
  • the size of the formulation for example, the maximum diameter or maximum length, may be, for example, 1 mm to 7 mm, but is not limited thereto, and the size of the formulation may be changed as needed.
  • Figure 1a to 1c are diagrams for explaining a formulation dispenser according to an embodiment of the present invention. More specifically, Figure 1a is a perspective view of the overall appearance of the formulation dispenser, Figure 1b is a perspective view of the upper cover of the formulation dispenser in an open state, Figure 1c shows a state in which the formulation cartridge assembly is separated from the receiving port of the formulation dispenser will be.
  • Figure 2 shows a vertical cross-section of a formulation dispenser according to an example of the present invention.
  • the direction toward the front or rear of the formulation dispenser 1 based on the formulation dispenser 1 is the first direction (x), the direction crossing the first direction (x) and the horizontal direction is divided
  • a direction perpendicular to the two directions (y), the first direction (x), and the second direction (y) is referred to as a third direction (z).
  • the first direction (x) may be the front and rear direction of the formulation dispenser 1
  • the second direction (y) is the left and right directions of the formulation dispenser 1
  • the third direction (z) may be a height direction of the formulation dispenser (1).
  • an example of the dosage form dispenser 1 includes a storage unit 10, a main body 20, a device terminal 30 and a pedestal 40 can include
  • the storage unit 10 is a portion in which a plurality of formulation cartridge assemblies 60 in which formulations are stored are inserted and stored, and is located at the rear of the formulation dispenser 1 along the first direction (x) of the formulation dispenser 1 can do.
  • the storage unit 10 may have a substantially cylindrical shape, may extend along the third direction z, and may have a circular planar shape. Accordingly, the side surface of the storage unit 10 may have a curved surface.
  • the storage unit 10 is located in the center of the housing 11, the housing 12 located in the inner space surrounded by the housing 11, and the housing 12
  • a mounting state display unit 13 for displaying the mounting state of the formulation cartridge assembly 60 in the storage unit 12 may be provided.
  • the housing 11 may include a case 111 and an insulator 112 attached to an inner surface of the case 111 .
  • the case 111 is for protecting the storage unit 10 and may contain a synthetic material such as plastic or a material such as metal.
  • the shape of the case 111 is determined according to the shape of the storage unit 10, for example, it may have a circular planar shape and a cylindrical shape with open top and bottom.
  • the heat insulating unit 112 is for maintaining the internal temperature of the storage unit 10 at a predetermined temperature (eg, 5° C. to 15° C.), and may contain a heat insulating material having a heat insulating effect.
  • the storage unit 12 is a portion into which the dosage form cartridge assembly 60 is inserted and mounted, and may include a plurality of cartridge storage ports H12.
  • the accommodating portion 12 may be made of a synthetic material.
  • the accommodating portion 12 may contain an insulating material, and in this case, the thermal insulation effect of the accommodating unit 10 can be further enhanced by the accommodating portion 12 .
  • one formulation cartridge assembly 60 may be inserted into each of the plurality of cartridge storage ports H12 and arranged radially around the center of the storage unit 12.
  • the plurality of cartridge compartments H12 may be arranged in a circular shape at the same distance from the center, and the distance between two adjacent cartridge compartments H12 may also be the same.
  • each cartridge compartment (H12) are all the same, and the shape and size of each cartridge compartment (H12) may be determined according to the planar shape of the cartridge assembly 60 to be inserted.
  • one side of the cartridge housing (H12) may be provided with a storage guide (H121) for guiding the insertion direction of the dosage form cartridge assembly (60).
  • the accommodating guide sphere H121 may have a shape protruding toward the center of the cartridge accommodating portion H12, that is, toward the mounting state display portion 13. As shown in FIGS. 1B and 1C, the cartridge accommodating part H12 and the accommodating guide part H121 may be connected to each other.
  • the smooth insertion operation of the dosage form cartridge assembly 60 can be made so that the user's Convenience can be increased.
  • the number of the plurality of cartridge accommodation holes H12 is 8 as an example, but is not limited thereto and can be changed so that the number of the plurality of cartridge accommodation holes H12 may be more or less than 8.
  • the number of formulation cartridge assemblies 60 accommodated in the storage unit 12 increases, the number of formulations T10 discharged per unit time from the formulation dispenser 1 may also increase.
  • each formulation cartridge assembly 60 can discharge 5 to 10 or more formulations per second at high speed, and as the number of formulation cartridge assemblies 60 inserted into the formulation dispenser 1 increases, the formulation dispenser 1 The number of dosage forms dispensed per second may also increase.
  • the number of formulations T10 discharged from the formulation dispenser 1 at one time may be between 25 and 250.
  • the mounting state display unit 13 may be located in the center of the storage unit 12 and surrounded by a plurality of cartridge storage ports H12.
  • the mounting state display unit 13 may include a plurality of light emitting units such as light emitting diodes, and the number of the mounting status display units 13 is the same as the number of cartridge housing holes H12 and is electrically connected to a control module (not shown).
  • a mounting detection unit (not shown) for detecting whether or not the corresponding dosage form cartridge assembly 60 is normally mounted may be located in each cartridge storage port H12.
  • the control module outputs a first driving signal to the corresponding light emitting unit corresponding to the corresponding cartridge compartment H12 to determine the first color (eg, green) to emit light.
  • the control module outputs a second driving signal to the light emitting unit corresponding to the corresponding cartridge compartment H12 to match the first color and Light of another predetermined second color (eg, red) is allowed to be emitted.
  • a second driving signal to the light emitting unit corresponding to the corresponding cartridge compartment H12 to match the first color and Light of another predetermined second color (eg, red) is allowed to be emitted.
  • the formulation cartridge assembly 60 can be mounted in an accurate state.
  • each dosage form cartridge assembly 60 that is, the lower end of the storage unit 10 of the dosage form suspender 1 may remain open for the discharge of the corresponding dosage form.
  • the storage unit 10 is a sealing portion 14 that performs a cover function that can cover the lower end of the opened formulation dispenser 1, that is, the lower end of all formulation cartridge assemblies 60 and a sealing portion driving unit 15 for moving the sealing portion 14 in the vertical direction along the third direction z.
  • the sealing unit driver 15 may include a motor and a motor driving circuit for driving the motor.
  • the sealing driving unit 15 operates in the corresponding state according to the driving signal applied from the control module to rotate the motor in a predetermined direction (eg, clockwise direction). And, by the rotational operation of the motor, the sealing part 14 can descend to a predetermined position.
  • the opened lower end of the formulation cartridge assembly 60 is exposed to the outside by the lowering operation of the sealing portion 14 so that the formulation from the formulation cartridge assembly 60 can be discharged to the outside.
  • the operation of the sealing drive unit 15 is made according to the driving signal applied from the control module in the opposite direction (eg, counterclockwise direction) to that when the dosage form is ejected. can rotate the motor.
  • the sealing part 14 can rise to a predetermined position opposite to the time of discharge, and the open lower end of the formulation cartridge assembly 60 is closed by the lifting operation of the sealing part 14 It is closed with (see FIG. 2).
  • the sealing part driving unit 15 by the lifting or lowering operation of the sealing part 14 by the sealing part driving unit 15, while the dosage form is normally discharged from the dosage form cartridge assembly 60, the dosage form and the dosage form cartridge assembly 60 are removed from the outside. It can be protected from foreign matter.
  • an upper cover 16 that can be opened and closed by a user may be provided on the upper portion of the storage unit 20, that is, on the upper portion of the housing 11.
  • a portion of the upper cover 16 may be hinged to a portion of the case 111, so as shown in FIG. 1B, it may be opened by a user.
  • the main body 20 may be positioned to be attached to the rear of the dosage form dispenser 1 to control the discharge of the dosage form contained in each dosage form cartridge assembly 60.
  • the body 20 may include a refrigerating device for refrigerating the storage unit 12 in which the plurality of formulation cartridge assemblies 60 are located.
  • the refrigerating device includes a heat sink and a heat sink fan.
  • a heat dissipation unit including at least one of the above may be provided.
  • the heat sink can discharge heat generated in the storage unit 10 to the outside.
  • the heat dissipation fan may be connected to the control module, so that the rotational speed may be controlled according to a control signal applied from the control module.
  • control module may determine the temperature of the corresponding position according to the temperature detection signal applied from the temperature sensor, and control whether the heat dissipation fan operates and the rotation speed according to the determined temperature.
  • the internal temperature of the storage unit 10 can be maintained at a set temperature by such a heat dissipation unit, so that the formulation stored in the storage unit 10 can be stored at an appropriate temperature.
  • Device terminal 30 may be located on top of the formulation dispenser (1). At this time, as shown in FIG. 1A , the device terminal unit 30 may be located over the upper part of the storage unit 10 and the upper part of the main body 20 .
  • This device terminal 30 can control the overall operation of the dosage form dispenser 1, and may be a part that displays a menu or operation status for setting operation or manipulation.
  • the device terminal unit 30 of this example may include at least some components of a control module for controlling the operation of the formulation dispenser 1, and may also include a display panel for visually outputting data.
  • the display panel may include a touch panel through which a user's input operation may be performed.
  • the formulation dispenser 1 determines the type of formulation containing different nutritional components currently needed by the user according to real-time body condition information input by the user through the device terminal 30, and The type and dose of each dosage form (ie, the number of ejections) are determined so that the corresponding type of dosage form can be ejected so that the user can consume it.
  • the device terminal unit 30 inputs information about the user's physical health condition or mental health condition (eg, fatigue, stress, exercise, drinking, premenstrual syndrome, allergic rhinitis, etc.) as current user condition information.
  • the user's physical health condition or mental health condition eg, fatigue, stress, exercise, drinking, premenstrual syndrome, allergic rhinitis, etc.
  • Control module may determine the type and dosage of the dosage form to be taken currently, and control the operation of the dosage form dispenser 1 so that the determined amount of dosage form may be dispensed.
  • the type and dosage of the dosage form to be taken by each user can be determined according to the current user status information.
  • the pedestal 40 is located under the storage unit 10 so that the formulation dispenser 1 can be stably positioned in a predetermined position.
  • Figure 3 is a perspective view of the formulation cartridge assembly of the formulation dispenser according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is an exploded perspective view of the formulation cartridge assembly shown in FIG.
  • Figure 5 is a view when viewed from the top of the discharge unit of the dosage form cartridge assembly shown in Figure 3.
  • FIG. 6a to 6d are diagrams for explaining the housing of the formulation cartridge assembly shown in FIG. 3, and FIG. 7 is for explaining an example of a portion in which the housing and the cartridge are coupled in the formulation dispenser according to an embodiment of the present invention. It is also
  • a plurality of formulation cartridge assemblies 60 mounted in the storage unit 10 may have the same structure as each other.
  • An example of such a dosage form cartridge assembly 60 may include a cartridge 70 containing dosage form and an ejection unit 80 coupled with the cartridge 70.
  • the plurality of cartridges 70 may store different formulations (eg, vitamin A, vitamin C, lutein, omega 3, etc.) (T10) each containing different nutritional components.
  • formulations eg, vitamin A, vitamin C, lutein, omega 3, etc.
  • the hardness of these formulations (T10) may be greater than or equal to a standard value (eg, 2.4 kp), and the formulation dispenser (1) of the present example is sufficient to prevent damage such as breakage or breakage due to collision or impact during the dispensing operation. can have a value.
  • a standard value eg, 2.4 kp
  • the formulation T10 of this example has an appropriate maximum width and maximum height, and the ratio of the maximum width and maximum height is formed in an appropriate range, so that it can be easily discharged to the outside through the formulation dispenser 1 according to this example can have a structure that can
  • each cartridge 70 may be combined with one ejection unit 80, the number of ejection units 80 may be the same as the number of cartridges 70 accommodated in the storage unit 12.
  • each ejection unit 80 can be individually and independently controlled according to the control of the control module, so whether the formulation T10 stored in each cartridge 70 is ejected and the number of ejections can be determined.
  • the cartridge 70 may have a substantially circular cross-sectional shape and may have a space in which the formulation T10 is accommodated.
  • the cartridge 70 may include a coupling portion 72 for coupling between the cartridge body 71 and the discharge unit 80 located at the lower portion.
  • the lower portion coupled with the ejection unit 80 is open and the upper portion opposite the lower portion facing the lower portion is closed, so that the cartridge body 71 may have a cylindrical shape.
  • a release groove (P71) formed in a circular shape along the outer surface may be located on the upper portion of the cartridge body (71), and the user may remove the cartridge (70) inserted into the cartridge housing (H12) by such a release groove (P71). can be pulled out more easily.
  • the coupling portion 72 located at the lower portion of the opened cartridge body 71 is for coupling with the ejection unit 80 as already described.
  • a screw thread 721 may be positioned outside the coupling part 72 .
  • the discharge unit 80 includes a housing 801 coupled to the cartridge 70, a discharge cap 802 coupled to the housing 801 at the bottom of the housing 801, and a space between the discharge cap 802 and the housing 801. It may be provided with a rotor unit 803 positioned at and coupled to the discharge cap 802.
  • the discharge unit 80 discharges the cartridge 70 by the rotation of the rotor portion 803 in a state in which the housing 801, the discharge cap 802, and the rotor portion 803 are coupled to each other. It is possible to separate a plurality of formulations stored in and discharge them to the outside one by one.
  • the housing 801 includes a housing body 811, a storage guide protrusion protruding from an outer part of the housing body 811 (eg, a first storage guide protrusion) 812, and a housing body.
  • Insertion limiting portion 813 located on the inner surface (ie, inner surface) of 811, a plurality of blocking ribs 814 located on the inner surface (ie, inner surface) of insertion limiting portion 813
  • it may be provided with a formulation guide protrusion 815 attached to the lower end of the insertion limiting portion 813.
  • the housing body 811 forms the outer shape of the housing 801 and extends in the vertical direction to have a cylindrical empty space in which a plurality of formulations are located in the middle, and both the top and bottom are open and extends in the vertical direction. may have a cylindrical shape.
  • the vertical direction may mean a direction perpendicular to the rotational direction of the rotor unit 803 .
  • the housing body 811 forms an outer wall of the housing 801, may extend in a vertical direction, and may have a screw thread 8111 on an inner surface for coupling with the cartridge 70 located thereon.
  • the cartridge 70 may be screwed into the housing body 811 by the screw thread 711 of the cartridge 70 and the screw thread 8111 of the housing body 811 .
  • the first storage guide protrusion 812 is for guiding the insertion direction of the dosage form cartridge assembly 60 inserted into the cartridge storage port H12, and is inserted into the storage guide port H121 of the cartridge storage port H12. can be
  • the discharge port H8212 of the discharge cap 802 may be located adjacent to the inside of the first accommodating guide protrusion 812 . Accordingly, the user can easily determine the position of the discharge port H8212 from the position of the first accommodating guide protrusion 812 .
  • the first storage guide protrusion 812 may have a shape corresponding to the shape of the storage guide hole H121 connected to the cartridge storage hole H12, and may have, for example, a substantially triangular side shape.
  • the user determines the insertion direction of the dosage form cartridge assembly 60 so that the first accommodating guide protrusion 812 is inserted into the accommodating guide aperture H121 of the corresponding cartridge accommodating aperture H12, and then inserts the formulation cartridge into the corresponding cartridge accommodating aperture H12. Assembly 60 may be inserted.
  • the insertion limiting portion 813 may be located inside the housing body 811 to be spaced apart from the housing body and extend in a vertical direction.
  • the insertion limiting unit 813 spatially and structurally restricts an outer portion of the rotor unit 803 within the housing body 811 so that the remaining formulations except for the formulation to be discharged through the formulation guide port 834 of the rotor unit 803 Movement to the outside of the rotor unit 803 can be restricted.
  • the outer portion 833 of the rotor portion when viewed from the top of the housing body, the outer portion 833 of the rotor portion is covered by the insertion limiting portion, and the inner portion 832 of the rotor portion 803 may be exposed.
  • the interval between the insertion limiting portion 813 and the inner portion 832 of the rotor portion 803 may be smaller than the width or height of the dosage form.
  • the insertion limiting portion 813 may limit the degree of insertion of the cartridge 70 screwed into the housing 801 . As shown in FIG. 7 , the cartridge 70 may be screwed into the housing 801 through a rotational motion in the corresponding direction until the lower end of the cartridge 70 comes into contact with the upper end of the insertion limiting portion 813 .
  • the insertion limiting portion 813 may constitute the inner wall of the housing 801 and be spaced apart from the inner surface of the housing body 811 by a predetermined interval, the housing body ( 811) and may be located apart from each other.
  • the inner space of the cartridge 70 is connected to the inner space surrounded by the insertion limiting portion 813 to be in a conductive state. Due to the spatial connection between the cartridge 70 and the insertion limiting portion 813, the formulation T10 stored in the cartridge 70 is discharged into the inner space surrounded by the insertion limiting portion 813 by its own weight, can be located
  • the insertion limiting portion 813 may be positioned to extend along the inner surface of the circular housing body 811, the housing body 811 and the insertion limiting portion 813 are spaced apart from each other by a predetermined distance as described above. can be located
  • the separation space between the housing body 811 and the insertion limiting portion 813 may be blocked, and thus the housing body 811 and the insertion limiting portion 813 may be connected to each other.
  • the housing 801 is positioned between the lower end of the insertion limiting portion 813 and the portion of the housing body 811 adjacent to the lower end to block the separation space between the housing body 811 and the insertion limiting portion 813.
  • a connection portion 8131 coupling the insertion limiting portion 813 to the housing body 811 may be provided.
  • the connecting portion 8131 may extend outward from a lower end of the insertion limiting portion 813 and be connected to the housing body 811 .
  • a spaced-apart space having a closed lower portion and an open upper portion may exist between the insertion limiting portion 813 and the housing body 811. Accordingly, the insertion limiting portion 813 may be coupled to the housing body 811 while maintaining a spaced distance from the inner surface of the housing body 811 .
  • the outer surface (i.e., lower surface) of the connecting portion 8131 exposed to the outside is inclined downward (i.e., outer lower surface) from the insertion limiting portion 813 toward the housing body 811. It may have an inclined surface.
  • the height of the top of the insertion limiting portion 813 is lower than the height of the top of the housing body 811, and the height of the bottom of the insertion limiting portion 813 is higher than the height of the bottom of the housing body 811.
  • the entire insertion limiting portion 813 may be located in the inner space of the housing body 811 and may not have a portion protruding out of the housing body 811 .
  • the plurality of blocking ribs 814 may protrude from the inner surface of the insertion limiting portion 813 at a predetermined interval.
  • All of the plurality of blocking ribs 814 may protrude upward toward the central portion of the inner space of the insertion limiting portion 813 . At this time, the distance between the two adjacent blocking ribs 814 may be the same, and the distance between the two adjacent blocking ribs 814 may decrease from the inner surface of the insertion limiting portion 813 to the upper center of the inner space.
  • the blocking rib 814 protruding into the empty inner space of the insertion limiting portion 813, the empty space on the plane of the insertion limiting portion 813 or the empty space on the insertion limiting portion 813 is blocked by the blocking rib 814.
  • the size may be reduced as much as is located, and may also be divided into a plurality of spaces.
  • the maximum width D11 of the circular space DC1 formed virtually when connecting the ends of each blocking rib 814 protruding toward the inner space of the insertion limiting portion 813 with a virtual line is the insertion limiting portion ( 813) may be smaller than the maximum width D12 of the inner space.
  • the size of the maximum width D11 may also be determined according to the approximately protruding length of the blocking rib 814 .
  • the cartridge 70 may include a dehumidifying cloth containing a dehumidifying agent such as silica gel in order to lower internal humidity.
  • a dehumidifying cloth may have a much larger volume than one formulation (T10).
  • the plurality of blocking ribs 814 are provided when the dehumidifying cloth inserted inside the cartridge 70 is unintentionally discharged to the outside of the cartridge 70 and falls into the inner space surrounded by the insertion limiting portion 813, It can function as a sieve preventing the dehumidifying agent from entering the inner space of the insertion restricting unit 813 by blocking the falling desiccant.
  • the blocking rib 814 may have an inclined surface along the vertical direction toward the upper side, that is, toward the upper cartridge 70, but is not limited thereto, and a flat surface parallel to the installation surface of the formulation dispenser 1 Alternatively, it may have an inclined surface inclined toward the lower side in the vertical direction, that is, toward the discharge cap 802.
  • the formulation guide protrusion 815 attached to protrude downward from the connection portion 8131 located at the lower end of the insertion limiting portion 813 is the formulation (T11, T12) located in a row at the discharge position.
  • the formulation (eg, the outermost formulation) (eg, the first formulation) 11 adjacent to or in contact with the inner surface of the insertion limiting portion 813 is discharged to the outside .
  • formulation guide protrusion 815 protrudes downward from the connecting portion or the insertion limiting portion, and may be partially overlapped with the discharge port.
  • a first dosage form positioned at the outermost part of the dosage form guiding hole may be separated from a second dosage form positioned inside the first dosage form.
  • An operation in which the first dosage form and the second dosage form are separated by the dosage form guide protrusion 815 will be described in detail with reference to FIGS. 13 to 17 .
  • the dosage form guide protrusion 815 can prevent the dosage form from being discharged through the dosage form guide hole and the discharge hole when the rotor unit stops in a state where the dosage form guide hole overlaps with the discharge hole.
  • the formulation guide protrusion 815 is a part of the outer surface of the connection part 8131 constituting the lower surface of the housing 801, that is, the lower surface, adjacent to the discharge cap 802. It may protrude downward by a predetermined thickness (ie, protruding length) from.
  • the upper surface of the formulation guide protrusion 815 may be integrally formed with the connecting portion 8131 on the lower surface of the connecting portion 8131.
  • the discharge port H8212 may be located adjacent to the inside of the first accommodation guide protrusion 812, and as shown in FIGS. 6B to 6D, the formulation guide protrusion ( 815) may increase its protruding length and cross-sectional width as it gets closer to the discharge port H8212.
  • the rotor unit 803 rotates while the plurality of formulations are seated on the formulation guide 834, the interval between the outermost first formulation and the inner second formulation is increased by the formulation guide protrusion 815.
  • the first and second dosage forms can be separated from each other by naturally moving away.
  • the second dosage form is blocked by the dosage form guide protrusion 815, and only the first dosage form can be discharged through the discharge port H8212. Such an operation will be described in detail with reference to FIGS. 13 to 17 .
  • the protruding length of the formulation guide protrusion 815 may increase in a predetermined direction (eg, forward rotation direction), and as a result, the lower surface of the formulation guide protrusion 815 moves in a predetermined direction (eg, reverse rotation direction). ) may be inclined in an upward direction.
  • a predetermined direction eg, forward rotation direction
  • a predetermined direction e.g, reverse rotation direction
  • the protruding length of the lower end of the formulation guide protrusion 815 is kept constant, and the protruding length increases as it approaches the flat first part 8151 and the discharge port H8212 along the rotation direction, thereby forming an inclined surface. It may have a structure in which the second part 8152 is continuously positioned.
  • the first part 8151 may be located closer to the discharge hole H8212 than the second part 8152 but overlap the discharge hole H8212 in a vertical direction.
  • the first portion 8151 may have the same thickness (ie, the protruding length toward the lower side) regardless of its position, while the second portion 8152 may have a thickness that decreases toward the reverse rotation direction. Accordingly, the thickness of the first portion 8151 of the formulation guide protrusion 815 may be greater than the thickness of the second portion 8152 .
  • the protruding length of the start end (S815) of the dosage form guide protrusion 815, which is the end of the first portion 8151, is the protrusion length of the end portion (E815) of the dosage form guide protrusion 815, which is the end of the second portion 8152. can be longer than
  • the protruding length of the formulation guide protrusion 815 may gradually increase as the forward rotation direction progresses.
  • the second portion 8152 of the formulation guide protrusion 815 may be an inclined surface whose protrusion length gradually decreases toward the end ES815 (see FIGS. 6B and 6D ).
  • the outermost formulation T11 can be stably and quickly discharged to the outside when the rotor unit 803 rotates forward.
  • the outermost formulation T11 collides with the start end S815 of the first part 8151 having a relatively large protruding length, thereby preventing the reverse rotation of the rotor unit 803. Since this is prevented, the discharge of the outermost formulation (T11) is prevented during reverse rotation, and the discharge of the outermost formulation (T11) can be made normally only during forward rotation.
  • the inner surface of the formulation guide protrusion 815 ie, the surface located opposite the outer surface adjacent to the inner surface of the housing body 811 (eg, the inner surface)
  • the inner surface of the formulation guide protrusion 815 is also inside the housing body 811. It may be an inclined surface inclined toward the surface. Accordingly, the width of the formulation guide protrusion 815 may decrease from the first part 8151 to the second part 8152.
  • the dosage form guide protrusion 815 helps high-speed ejection of the outermost dosage form T11 and prevents or minimizes a jam when ejecting to the outside.
  • the formulation guide protrusion 815 will be described in more detail below.
  • FIGS. 8A to 8e are views for explaining an example of the discharge cap of the formulation cartridge assembly shown in Figure 3.
  • FIGS. 8A and 8B are perspective views of the discharge cap
  • FIG. 8C is a vertical cut of the discharge cap
  • FIG. 8D is a top view of the discharge cap to explain the positional relationship between the discharge cap and the formulation guide protrusion
  • FIG. 8E is a view for explaining the space between the dispensing cap and the housing through which formulation is moved by the rotor unit.
  • the illustration of the rotor part is omitted for convenience of understanding.
  • the discharge cap 802 may be coupled and fixed to the housing 801 to block a portion of the open housing body 811, and may have a discharge port H8212 at a portion of the edge through which the formulation is discharged.
  • the discharge cap 802 includes a cap body 821 having a rotor insertion hole H8211 opened in the middle and a discharge hole H8212 at a part of the edge, the cap body ( A storage guide protrusion (eg, a second storage guide protrusion) 822 protruding outward from a portion of the edge of 821) and a discharge pipe 823 extending downward from the outlet H8212 may be provided.
  • a storage guide protrusion eg, a second storage guide protrusion
  • a discharge pipe 823 extending downward from the outlet H8212
  • the cap body 821 may include a rotor insertion port H8211, a first guide surface S8211 and a second guide surface S8212, and a discharge port H8212.
  • the rotor insertion hole H8211 has a circular opening shape, and a portion of the rotor portion 803 may be inserted into the rotor insertion hole H8211 and rotatably coupled around the rotor insertion hole H8211.
  • the first guide surface S8211 and the second guide surface S8212 sequentially located outwardly surrounding the rotor insertion hole H8211 may have a circular shape as a whole.
  • the first guide surface S8211 surrounds the rotor insertion hole H8211, may have a constant width along the outer periphery of the rotor insertion hole H8211, and may be flat.
  • a plurality of discharge guide protrusions P821 may be positioned on the flat surface of the first guide surface S8211.
  • the plurality of discharge guide protrusions (P821) separate the outermost formulation (T11) located on the second guide surface (S8212) and the inner formulation (T12) located on the first guide surface (S8211) from each other, the outermost formulation ( T11) to the discharge port H8212.
  • the plurality of discharge guide protrusions P821 may be spaced apart by a predetermined distance and extend from the boundary line between the first guide surface S8211 and the second guide surface S8212 toward the first guide surface S8211 by a predetermined length. can be located
  • discharge guide protrusion P821 may not be desirable for the discharge guide protrusion P821 to extend to the second guide surface S8212 for coupling with the rotor unit 803 located thereon and smooth rotation of the rotor unit 803.
  • the angle between the boundary line of the first guide surface S8211 and the second guide surface S8212 and the discharge guide projection P821 (eg, the extension angle), that is, the distance between each discharge guide projection P821 adjacent to the boundary line.
  • the angle ⁇ 821 may be different.
  • the smallest extension angle ⁇ 821 may be '0 degree', and at this time, the discharge guide protrusion P821 having the extension angle ⁇ 821 of '0 degree' is among the plurality of discharge guide protrusions P821. It may be the discharge guide protrusion P821 closest to the discharge port H8212.
  • An average extension angle ⁇ 821 of the plurality of discharge guide protrusions P821 may be 10 degrees to 50 degrees.
  • the present invention is not necessarily limited thereto.
  • the second guide surface S8212 surrounds the first guide surface S8211, may be provided with a constant width along the outer periphery of the first guide surface S8211, and extends beyond the first guide surface S8211. It may include a portion inclined toward the outside from the periphery.
  • the discharge port H8212 may be located on the extension line of the second guide surface S8212.
  • the outlet H8212 is located adjacent to the second storage guide protrusion 822 and positioned in line with the mounting hole H8221 where the storage part 8221 is located, facing the mounting hole H8221 from the opposite side. can do.
  • the storage unit 8221 may store information related to the formulation cartridge assembly 60 and may be formed of a memory chip or the like.
  • the storage unit 8221 stores various information such as at least one of the types of formulations contained in the formulation cartridge assembly 60 in which it is mounted, the initial number, the manufacturer of formulations, and the expiration date and expiration date of formulations. can be saved
  • the storage unit 8221 may be electrically connected to the control unit to input stored information to the control unit wirelessly or wired.
  • the second guide surface S8212 may include a first inclined portion G11 and a second inclined portion G12 along the outer periphery of the first guide surface S8211.
  • first inclined portion G11 and the second inclined portion G12 may have different inclined directions.
  • first inclined portion G11 of the second guide surface S8212 may have an inclined surface inclined toward the outer side of the cap body 821, and from one side of the discharge port H8212, the first guide surface ( S8211) may extend in the forward rotation direction along the outer periphery.
  • the first inclined portion G11 may be located in contact with one side of the discharge port H8212 and may extend circularly from one side of the discharge port H8212 along the outer circumference of the first guide surface S8211.
  • the second inclined portion G12 may have an inclined surface extending from the first inclined portion G11 and inclined toward the discharge port H212, and a first guide surface from an end of the first inclined portion G11. It extends along the outer periphery of (S8211) in the forward rotation direction and may come into contact with the other side of the discharge port (H8212).
  • the second inclined portion G12 extends circularly along the outer circumference of the first guide surface S8211 from the end point of the first inclined portion G11 and may be located in contact with the other side of the discharge port H8212. .
  • the second inclined portion G12 is located between the discharge port H8212 and the first inclined portion G11, so that the formulation moved along the first inclined portion G11 is discharged through the discharge port H8212, The dosage form may be more smoothly discharged due to the second inclined portion G12.
  • the average angle O1 formed between the extension line of the first inclined portion G11 and the second inclined portion G12 at a point where the first inclined portion G11 and the second inclined portion G12 contact each other. ) may be between 10° and 50°.
  • the second inclined portion (G12) of the second guide surface (S8212) and the portion (8152) in which the protruding length increases in the formulation guide protrusion 815 overlap each other in the vertical direction and correspond to each other. It can be inclined as much as possible.
  • the inclined surface of the second inclined portion G12 and the inclined direction of the second portion 8152 which is the inclined surface of the dosage form guide protrusion 815, may be parallel to each other and may be inclined from the upper side to the lower side.
  • a step may be formed between the second inclined portion G12 and the first guide surface S8211.
  • the inner portion of the discharge position of the rotor unit 803 where the outermost formulation T11 and the inner formulation T12 can be positioned in a line is the first guide surface ( S8211), and the outer portion of the discharge position is the first inclined portion G11, the second inclined portion G12, the other side of the discharge port H8212, the discharge port H8212, one side of the discharge port H8212, and the second side of the discharge port H8212. It can move along 1 inclined part G11.
  • the outermost formulation T11 may be positioned adjacent to the inner surface of the housing 801 adjacent to the outer side of the cap body 821 by the inclined surface of the first inclined portion G11, and the second inclined portion ( The outermost dosage form T11 moved to G12) can be moved more easily and quickly in the direction of the discharge port H8212 by the inclined surface of the second inclined portion G12.
  • the inclination angle (eg, the first inclination angle) between the inner surface (eg, the first side surface) PG11 located on one side of the discharge port H8212 and the first inclined portion G11 . 2 inclination angle) ( ⁇ 12) may be 95 degrees to 175 degrees.
  • the second inclined portion G12 may be positioned in contact with the discharge port H8212 before the first inclined portion G11.
  • the second inclined portion G12 is the right side of the discharge port H8212, that is, the outermost formulation T11 is discharged into the discharge port H8212. It may be positioned in contact with the forward rotation side of the discharge port (H8212), which is the direction, and the first inclined portion (G11) is the left side of the discharge port (H8212), that is, the outermost formulation (T11) passes through the discharge port (H8212) to the discharge port (H8212). ), it can be located in contact with the reverse rotation side of the discharge port, which is the side of the discharged into.
  • the first inclined portion of the second guide surface S8212 ( The height of the first side surface PG11 where the second inclined portion G12 and the discharge hole H8212 meet may be higher than the height of the second side surface PG12 where the second inclined portion G12 and the discharge hole H8212 meet. That is, the height of the second side surface PG12 may be lower than the height of the first side surface PG11.
  • the first side surface PG11 and the second side surface PG12 are side surfaces located between the discharge port H8122 and the second guide surface G8212 adjacent to each other. It may be a vertical side surface that is in contact with both adjacent sides, respectively, and may constitute both side surfaces of the second guide surface G8212.
  • the first side surface PG11 may be located on the left side of the discharge hole H8212 when viewing the discharge hole H8212 from the side of the insertion guide projection 822, and the second side surface PG12 is the insertion guide projection 822.
  • side of the discharge port H8212 it may be located on the right side of the discharge port H8212, which is the forward rotation side.
  • the outermost formulation T11 collides with the inner surface of the first side surface PG11 or the inner surface of the discharge pipe 823 in an oblique direction, and then naturally moves toward the discharge pipe 823, and the rotor unit 803 Even if is rotated at a high speed, a phenomenon in which the discharge port H8212 is blocked by the formulation T10 can be minimized.
  • first inclined portion G11 is positioned to correspond to the connecting portion 8131 of the housing 801 and may face each other. At this time, the inclination direction of the second guide surface S8212 and the inclination direction of the connecting portion 8131 may be inclined toward the outer lower side in the same manner as each other. Due to this, the outermost dosage form T11 can safely and accurately move toward the discharge port H8212.
  • first side surface PG11 is located higher than the second side surface PG12, when the outermost dosage form T11 is slid and dropped into the discharge port H8212, the outermost dosage form T11 is on the opposite side. It can be safely and smoothly discharged downward while colliding with the first side surface PG11.
  • the second storage guide protrusion 822 may be positioned to correspond to the first storage guide protrusion 812 of the housing 801 and be coupled with the first storage guide protrusion 812 .
  • a mounting hole H8221 in which the storage unit 8221 is located may be positioned at the center of the storage guide protrusion 822 .
  • the discharge tube 823 may be a guide tube that extends downward from the discharge port H8212 and guides the dosage form discharged through the discharge port H8212 to the outside.
  • the shape of the discharge pipe 823 may be determined according to the shape of the discharge port H8212. In this example, since the discharge port H8212 has a rectangular planar shape, the discharge pipe 823 may have a rectangular pillar shape.
  • a discharge number detection unit 1022 for detecting the number of formulations discharged through the discharge port H8212 may be positioned below the discharge port H8212.
  • the discharge number detection unit 1022 may be located on both sides of the discharge pipe 823 to detect the number of formulations moved through the discharge pipe 823.
  • the discharge tube 823 may be made of a transparent material such as transparent plastic, and the number of formulations T11 passing through the discharge tube 823 may be counted using light from the discharge number detector 1022. .
  • the discharge number detection unit 1022 of this example is located below the discharge port H8212 to detect the number of formulations T10 discharged through the discharge port H8212, and includes a light emitting unit 1022a for emitting light and light.
  • a light receiving unit 1022b for receiving light may be provided.
  • the light receiving unit 1022b may be blocked by the discharged formulation T11 and may not receive light output from the light emitting unit 1022a.
  • the light receiving unit 1022b may output a signal of a corresponding state to the control unit according to whether light output from the light emitting unit 1022a is received, and the control unit may use the signal applied from the light receiving unit 1022b to generate light. Depending on whether or not this light is received, it is possible to determine whether or not the dosage form T11 is discharged.
  • a light emitting unit 1022a emitting light and a light receiving unit 1022b receiving light are provided on both sides of the transparent discharge tube 823, that is, both sides facing each other on opposite sides. can be placed. Accordingly, the light receiving unit 1022b can receive light from the light emitting unit 1022a that is received through the transparent discharge tube 823 .
  • FIG. 9a to 9d are views for explaining an example of the rotor unit in the formulation cartridge assembly shown in FIG. Specifically, FIG. 9a is a view of the rotor unit viewed from the upper side, FIG. 9b is a view of the rotor unit viewed from the lower side, FIG. 9c is a view of the rotor unit cut in the vertical direction, and FIG. It shows an example in which formulations are arranged in one line.
  • the rotor unit 803 shown in FIG. 9A may be rotatably positioned on the discharge cap 802 and may include a formulation guide 834 in which formulation to be discharged through the discharge port H8212 is seated.
  • the rotor unit 803 rotates in the housing body 811 to move the plurality of formulations T10 located in the housing body 811 toward the discharge port H8212 of the discharge cap 802 through the formulation guide hole 834. function can be performed.
  • the plurality of dosage forms T10 located in the inner space of the housing body 811 may be loaded into the dosage form guide 834.
  • the dosage guide 834 may extend from the inside to the outside of the rotor unit 803, and as shown in FIG. 9d, a plurality of dosage forms including the first dosage form T11 and the second dosage form T12 are inside. It can have a width and a length that are seated and arranged in a line. Accordingly, the outermost formulation T11 and the inner formulation T12 may be positioned side by side in a row without overlapping each formulation guide hole 834 of the rotor unit 803 .
  • the outermost formulation located in the formulation guide 834 (T11 ) and the inner formulation (T12) may also be rotated along the same direction as the rotational direction of the rotor unit 803.
  • the outermost dosage form T11 positioned at the outermost part of the discharge position is positioned on the discharge port H8212 of the discharge cap 802 by the movement of the dosage forms T11 and T12, the outermost dosage form T11 Silver may be dropped into the discharge port H8212 and discharged to the outside along the discharge pipe 823.
  • the rotor unit 803 of the present example is inserted into the rotor insertion port (H8211) of the discharge cap 802 and coupled with the discharge cap 802, and then rotates under the control of the control unit to deliver the outermost formulation T11 to the discharge port. (H8212) so that it can be discharged to the outside.
  • the rotor unit 803 may have a substantially circular planar shape, and the rotor cone 831, the first rotor rail 832 connected to the rotor cone 831, the first A second rotor rail 833 connected to the rotor rail 832, a plurality of formulation guides 834 located on the first and second rotor rails 832 and 833, and a lower portion of the rotor cone 831 It may be provided with a drive shaft portion 835 to.
  • the rotor cone 831 may be located at the center of the rotor unit 803 and may be inclined outwardly from the center to protrude upward where the cartridge 70 is located.
  • the rotor cone 831 may have a cone shape with a gentle slope.
  • the rotor cone 831 may perform a function of dispersing the plurality of formulations T10 located in the inner space of the insertion restriction unit 813 so that the formulations T10 do not stick to each other.
  • the rotor cone 831 is, for example, connected to the first face portion 8311 located in the center and the corresponding portion of the first face portion 8311 and has a curved surface, and the first rotor rail A curved surface portion (e.g., a second surface portion) 8312 inclined toward 833 and a flat surface portion connected to the corresponding portion of the first surface portion 8311, having a flat surface, and inclined toward the first rotor rail 833 ( For example, a third surface portion) 8313 may be provided.
  • a curved surface portion e.g., a second surface portion
  • a flat surface portion connected to the corresponding portion of the first surface portion 8311, having a flat surface, and inclined toward the first rotor rail 833
  • a third surface portion 8313
  • the first face portion 8311 may have a planar shape of a polygon having a plurality of sides such as a triangle.
  • the second face portion 8312 and the third face portion 8313 are positioned alternately around the first face portion 8311, they may be alternately connected to corresponding sides of the first face portion 8311 and positioned.
  • the plurality of formulations T10 may be positioned on the rotor cone 831 and the first rotor rail 833 including the first face portion 8311 , the second face portion 8312 , and the third face portion 8313 .
  • the second face portion 8312 and the third face portion 8313 alternately move in a state of contact with the plurality of formulations T10, thereby giving an impact to the plurality of formulations T10. there is.
  • formulations T10 having surfaces attached to each other may be separated by impact.
  • the driving shaft part 835 is located on the rear surface of the rotor cone and can be inserted into the rotor insertion hole H8211 as shown in FIG. 9B. To this end, the drive shaft portion 835 may protrude downward from the rotor portion 803 and may have a recessed portion in order to be coupled to the drive shaft of the motor.
  • the first rotor rail 832 may be connected to the rotor cone and positioned along the outer side of the rotor cone. More specifically, the first rotor rail 832 is a flat surface surrounding the rotor cone 831 along the outer circumferential surface of the rotor cone 831, and is located on the first guide surface S8211 of the discharge cap 802. It may be positioned to overlap with the first guide surface S8211.
  • first rotor rail 832 may rotate along the first guide surface S8211.
  • the width W832 of the first rotor rail 832 may be smaller than the width W8211 of the first guide surface S8211 positioned thereunder (see FIG. 8A).
  • the second rotor rail 833 is connected to the first rotor rail 832, is positioned along the outer side of the first rotor rail 832, and may be positioned to overlap the second guide surface S8212.
  • the second rotor rail 833 may have a step in the lower direction of the first rotor rail 832 and may be positioned along the outer periphery of the first rotor rail 832 to surround the first rotor rail 832 .
  • the width (W833) of the second rotor rail 833 may be greater than the width (W8212) of the second guide surface (S8212) located therebelow, for example, the width (W8212) of the second guide surface (S8212) It may be greater than the sum of the partial width of the first guide surface S8211 exposed without being covered by 1 rotor rail 832.
  • the width (W8212) of the second guide surface (S8212), which is the inclined surface, is not the width of the inclined surface, which is the actual width of the second guide surface (S8212), but a virtual width when both ends of the second guide surface (S8212) are connected with parallel lines. can be wide.
  • first rotor rail 832 and the second rotor rail 833 may have a stepped structure having a predetermined height difference, and the upper surface of the second rotor rail 833 is the upper portion of the first rotor rail 832. It may be spaced apart from the surface in a downward direction.
  • a plurality of discharge guide protrusions P821 protruding upward, that is, toward the first rotor rail 832, are located on the first guide surface S8211 of the rotor cap 802.
  • a guide protrusion insertion groove may be located on the lower surface of the ).
  • the discharge guide protrusion P821 protruding upward is inserted into the guide protrusion insertion groove P833, and the contact between the lower surface of the second rotor rail 833 and the discharge guide protrusion P821 can be prevented. . Due to this, the rotor unit 803 can perform a smooth rotational operation without obstruction of the discharge guide protrusion P821.
  • a plurality of formulations to be dispensed may be seated and arranged in a line in the formulation guide hole 834 .
  • each formulation guide port 834 may define a discharge position of formulations T11 and T12 waiting to be discharged to the discharge port H8212.
  • a part of the dosage cap 802 exposed by the dosage form guide hole 834 and the dosage form guide hole 834 located below it, that is, a part of the first guide surface S8211 and the second guide surface S8212 ), and a space surrounded by the insertion limiting portion 813 may be a discharge position of the formulations T11 and T12.
  • the outermost formulation T11 and the inner formulation T12 are located in a line along the extension direction of the formulation guide sphere 834 without overlapping in each formulation guide sphere 834.
  • Each dosage guide 834 may be positioned to extend seamlessly from the corresponding end of the third surface portion 8313 across the first rotor rail 832 and the second rotor rail 833.
  • each of the first rotor rail 832 and the second rotor rail 833 forms a formulation. It may have a structure that is divided into a plurality of pieces by the guide tool 834.
  • the structures of the plurality of first rotor rails 832 may be identical to each other, and the structures of the plurality of second rotor rails 833 may also be identical to each other.
  • portions of the first guide surface S8211 and the second guide surface S8212 may be exposed through the formulation guide 834.
  • at least a portion of each formulation guide port 834 may overlap the discharge port H8212 in the vertical direction, which is the height direction.
  • the number of formulation guide spheres 834 is three, but the present invention is not limited thereto, and the number of formulation guide spheres 834 may be more or less than three.
  • the first rotor rail 832 and the second rotor rail 833 may have side surfaces S832 and S833 extending perpendicularly to the installation surface toward the lower side, respectively.
  • the first rotor rail 832 may form a stepped structure that is seamlessly connected to the second rotor rail 833.
  • the side surface S832 of the first rotor rail 832 is positioned in contact with the first guide surface S8212 and the side surface S833 of the second rotor rail 833 is positioned in contact with the second guide surface S8212,
  • the first and second rotor rails 832 and 833 stably rotate on the first and second guide surfaces S8311 and S8212, respectively, so that the rotor unit 803 rotates stably. allow this to happen.
  • the lower end of the side surface S833 of the second rotor rail 833 may have a flat surface 8331 and an inclined surface 8332.
  • the inclined surface 8332 is the right side of the formulation guide hole 834, that is, the outermost formulation T11 into the discharge port H8212. It may be located in contact with the forward rotation side of the formulation guide port 834, which is the direction to be discharged, and the flat surface 8331 is the left side of the formulation guide port 834 facing the forward rotation side at the opposite side of the forward rotation side. It may be positioned in contact with the reverse rotation side of the guide tool 834.
  • the width (ie, the protruding length) of the side surface S833 having the inclined surface 8332 may decrease toward the forward rotation side of the formulation guide 834.
  • the outermost formulation (T11) When the outermost formulation (T11) enters the second inclined portion (G12) of the second guide surface (S8212) adjacent to the discharge port (H8212), the outermost formulation ( T11) is forced downward so that the outermost formulation (T11) can enter into the discharge port (H8212) quickly and accurately.
  • 10a to 10d are views for explaining a state in which the rotor part is coupled to the discharge cap in the dosage form cartridge assembly shown in FIG. 3;
  • each formulation guide hole 834 in which the outermost formulation T11 and the inner formulation T12 are arranged in a row may be a hole completely open to the top and bottom.
  • the outermost formulation T11 and the inner formulation T12 may be arranged side by side in a line from the rotor cone 831 toward the second rotor rail 833 within the corresponding formulation guide hole 834 without overlapping. there is.
  • each dosage guide 834 has a corresponding width (ie, length in the horizontal direction) (W834) and a corresponding length (ie, vertical direction) for the arrangement of the outermost dosage form (T11) and the inner dosage form (T12) in a row. length to) (L834) may be provided.
  • each of the formulations T10 such as the outermost formulation T11 and the inner formulation T12, may have various shapes such as a cylinder or a sphere, and these formulations T10 also Each may have a corresponding width W10 and a corresponding length L10. For example, at least one of the width W10 and the length L10 of the dosage form T10 may be between 3 mm and 7 mm.
  • the width (W10) and length (L10) of the formulation (T10) may be different from each other within a preset range as described above.
  • the ratio of the length (L10) to the width (W10) of the formulations (T11, T12) may be between 1:0.5 and 1:1.5.
  • the width W834 of the formulation guide sphere 834 may be greater than at least one of the width W10 and the length L10 of the formulation T10, and at this time, one formulation in the width direction of the formulation guide sphere 834 ( T10) may have a width that can be entered.
  • the width W834 of the formulation guide 834 may have a ratio value between 1.1 and 1.5 times that of at least one of the width W10 and the length L10 of the formulation T10.
  • the length (L834) of the formulation guide sphere (834) may be greater than the width (W834) of the formulation guide sphere (834), and formed greater than at least one of the width (W10) and the length (L10) of the formulation (T10).
  • the outermost formulation (T11) and the inner formulation (T12) may be arranged in a line and have a size that can be loaded.
  • the length L834 of the formulation guide 834 may have a ratio value between 1.5 and 2.5 times the width W834.
  • the length L834 of the dosage form guide 834 may have a ratio value between 1.5 and 2.5 times of at least one of the width W10 and the length L10 of the dosage form T10.
  • the length (L834) of the formulation guide (834) is set to a range smaller than twice that of at least one of the width (W10) and length (L10) of the formulation (T10) at the end of the second rotor rail (833) and The gap between the outer surfaces of the housing body 811 is considered.
  • the first height (H11) is the formulation (T11, T12) located in the formulation guide hole 834 when the rotor unit 803 rotates and the other formulation (T13) not located in the formulation guide hole 834 and may have a size that minimizes friction or collision of
  • the first height H11 may have a ratio value between 0.8 and 1.2 times of at least one of the width W10 and the length L10 of the dosage form T10.
  • the plurality of formulations T10 are formed by the inner surface of the insertion limiting portion 813, the upper surface of the rotor cone 831 of the rotor unit 803, and the upper surface of the first rotor rail 832. It may be located in the inner space that becomes (see FIG. 10c).
  • the formulation T10 is the second rotor of the rotor part 803. It cannot be located on the rail 833.
  • some of the plurality of formulations T10 are the inner portion of the formulation guide 834 where the first guide surface S8211 is exposed, that is, the inner portion T12 located adjacent to the rotor cone 811 This can be.
  • the inner formulation T12 moves to the outer portion of the formulation guide 834 where the second guide surface S8212 is exposed, that is, to the opposite side of the inner portion adjacent to the outside Therefore, the inner formulation (T12) may become the outermost formulation (T11) (see FIG. 10c).
  • the outermost formulation T11 moved to the outer portion of the formulation guide 834 and located can move along the second guide surface S8212 due to the continuous forward rotation of the rotor unit 803,
  • the outermost formulation T11 is also located on the discharge port H8212, so that the outermost formulation T11 passes through the discharge port H8212 and then passes through the discharge pipe 823. can be discharged to the outside through
  • each formulation guide hole 834 is sequentially overlapped with the discharge port H8212 located at the bottom by the rotational operation of the rotor unit 803, and the outermost formulation T11 located in the corresponding formulation guide hole 834 is discharged through the discharge port ( H8212) to fall into.
  • the formulation guide 834 is connected to the flat and inclined third surface portion 8313, the formulation T10 located in the space can move to the corresponding formulation guide 834 more quickly and accurately. there is.
  • the drive shaft part 835 is inserted into the rotor insertion hole H8211 of the discharge cap 802 so that the rotor part 803 can be rotated.
  • a coupling hole into which a shaft of a driving unit (eg, a motor) for rotating the rotor unit 803 can be inserted is located in the driving shaft unit 835, and a connection with the driving unit is made through the coupling hole to make the rotor unit ( 803) can be rotated forward or reverse.
  • a driving unit eg, a motor
  • the rotor unit 803 may be coupled to the discharge cap 802 by the drive shaft unit 835 .
  • the discharge cap 802 when the discharge cap 802 is coupled to the rotor unit 803 and then to the housing 801, the open lower part of the insertion limiting unit 813 of the housing 801 is the rotor unit 802 and the dosage form. It is blocked by the discharge cap 802 exposed by the guide hole 834. As a result, the rotor unit 802 and some discharge caps 802 may form the bottom surface of the insertion limiting unit 813 where the dosage form T10 is located.
  • the second rotor rail 833 has a connecting portion 8131 can be located Therefore, the plurality of formulations T10 discharged from the corresponding cartridge 70 may be located on the upper surface of the rotor cone 831 and the upper surface of the first rotor rail 832, and the second by the insertion limiting unit 813. Movement toward the rotor rail 833 is restricted, so the formulation T10 may not be positioned on the second rotor rail 833 .
  • the drive shaft part 835 of the rotor part 803 is inserted into the rotor insertion hole H8211 of the discharge cap 802 so that the rotor part 803 is rotatably positioned above the discharge cap 802.
  • the first rotor rail 832 of the rotor unit 803 rotates along the first guide surface S8211, and the rotor unit 803 rotates along the first guide surface S8211.
  • the second rotor rail 833 becomes rotatable along a part of the first guide surface S8211 and the second guide surface S8212.
  • the housing 801 may be coupled to the discharge cap 802 to which the rotor unit 803 is coupled.
  • the assembler assembles the housing 801 and the discharge cap 802 so that the first storage guide 812 of the housing 801 and the second storage guide 822 of the discharge cap 802 overlap each other, and the discharge unit (80) can be assembled.
  • the connecting portion 8131 may be positioned on the second rotor rail 833, and accordingly, the dosage form guide protrusion 815 attached to the lower surface of the connecting portion 8131 may be positioned on the second rotor rail 833. It may be positioned to overlap with the rotor rail 833.
  • the end (E815) of the formulation guide protrusion 815 may be located before the discharge port (H8212), and the start end (S815) overlaps the discharge port (H8212). can be positioned appropriately.
  • the starting end (S815) of the formulation guide protrusion 815 is a portion that is 1/2 or more of the length (eg, the rotational direction length) (W8212) extending along the rotation direction of the discharge port (H8212). may overlap with the discharge port H8212, and the end E815 may be located before the start of the discharge port H8212 and may not overlap with the discharge port H8212.
  • the width (W8212) of the discharge port (H8212) may overlap with the formulation guide protrusion (815) by 1/2 or more.
  • FIGS. 11A to 11C are views for explaining the coupling relationship between the housing and the discharge cap in the formulation cartridge assembly shown in FIG. 3 .
  • FIGS. 11A to 11C illustration of the rotor part is omitted to explain the coupling relationship between the housing and the discharge cap
  • FIG. 11A is a view from above of the housing combined with the discharge cap
  • FIG. 11B shows the housing and It is a vertical cut-away view of the discharge cap
  • FIG. 11c is a vertical cut-away view of a part different from FIG. 11b.
  • 12A to 12D are cross-sectional views obtained when the discharge unit according to an embodiment of the present invention is cut along different directions.
  • the insertion limiting unit 813 may be positioned vertically adjacent to the boundary surface between the first guide surface S8211 and the second guide surface S8212. Accordingly, as shown in FIG. 11A , when viewed from the top of the housing 801 , the first guide surface may be exposed to the inside of the insertion limiting portion 813 .
  • the second inclined portion (G12) of the second guide surface (S8212) and the portion (8152) in which the protruding length increases in the formulation guide protrusion 815 overlap each other in the vertical direction and mutually overlap each other. It can be inclined to match.
  • at least some of the plurality of ejection guide projections P821 may be positioned ahead of the position of the tip E815 of the formulation guide projection 815.
  • the lower surface of the connecting portion 8131 is inclined toward the outside, and the first inclined portion G11 of the second guide surface S8212 is connected to the lower surface of the connecting portion 8131. They overlap in the vertical direction and may be inclined to correspond to each other.
  • the inclination direction of the connecting portion 8131 and the inclination direction of the first inclination portion G11 of the second guide surface S8212 may be inclined toward the outer lower side in the same manner as each other.
  • the slope of the connecting portion 8131 and the first inclined portion G11 may have the same value within a range of approximately 10%.
  • the outermost formulation T11 moves between the connecting portion 8131 and the first inclined portion G11 when the rotor unit 803 rotates forward. A passage through which this can be achieved may be formed.
  • the shortest distance between the connecting portion 8131 and the first inclined portion G11 is at least one of the width W10 and the length L10 of the formulation T10. It can be larger than twice and less than twice as large.
  • the cartridge 70 is assembled with the stopper blocking the inlet removed, the plurality of formulations T10 stored in the cartridge 70 are introduced toward the discharging unit 80 located at the lower portion through the open inlet. As the rotor unit 803 rotates, it may be discharged to the outside one by one.
  • a plurality of dosage forms T10 discharged from the cartridge 70 can be located in the inner space of the insertion limiting portion 813, the lower portion of which is blocked by the discharge cap 802 and the rotor portion 803,
  • the outermost formulation T11 and the inner formulation T12 arranged in a line may also be located in each formulation guide hole 834 located in the unit 803 .
  • the formulation T10 In order to discharge the formulation, when the rotor unit 803 is rotated forward by the operation of the control unit, the formulation T10 is moved outward in the inner space of the insertion limiting unit 813 by the centrifugal force, and each formulation guide 834 ), the outermost formulation (T11) and the inner formulation (T12) may be continuously positioned.
  • the rotation speed of the rotor unit 803 may be 50 rpm to 150 rpm.
  • the rotation speed of the rotor unit 803 When the rotation speed of the rotor unit 803 is 50 rpm or more, the discharge speed of the formulation T10 stably maintains the set speed, so that the movement and discharge of the formulation T10 is smoothly performed, and the rotation speed of the rotor unit 803 When is 150 rpm or less, damage to the formulation T10 due to excessive speed of the rotor unit 803 is prevented and the formulation T10 can be smoothly discharged through the discharge port H8212.
  • At least one of the width (W10) and length (L10) of the formulation (T11) located on the second guide surface (S8212) is between the upper surface of the second guide surface (S8212) and the upper surface of the second rotor rail (833). greater than the distance of , the formulation T11 may protrude above the upper surface of the second rotor rail 833 . Due to this, when the rotor unit 803 rotates forward, the formulation T11 is pushed in the corresponding direction by the rotor unit 803 rotating forward, so that the formulation T11 can be smoothly rotated in the forward direction.
  • the outermost dosage form (T11) and the inner dosage form (T12) may be rotated and moved in a circular manner along the second guide surface (S8212) and the first guide surface (S8211) of the discharge cap 802, respectively.
  • the outermost formulation T11 moves along the second guide surface 8212, by the first inclined portion G11 of the second guide surface 8212 and the connection portion 8131 of the upper housing body 811.
  • the space formed is referred to as the first movement passage, and the space formed by the second inclined portion G12 of the second guide surface 8212 and the second portion 8152, which is the inclined surface of the formulation guide protrusion 815, is the second is called the path of movement.
  • the insertion limiting unit 813 is located adjacent to the boundary line between the first rotor rail 832 and the second rotor rail 833, but the lower end and the insertion limiting unit 813
  • the distance between the upper surfaces of the first rotor rail 832 may be smaller than the width or height of the formulation. Accordingly, as shown in FIG. 12A, the formulation located on the first rotor rail 832 is trapped in the internal space by the insertion limiting portion 813, and the connection portion of the housing ( 8131) and the second guide surface S8212 of the discharge cap, it may not move to the first connection passage.
  • the formulation guide projections 815 are located outside the first rotor rail 832 adjacent to the discharge port H8212, but the lower end of some of the formulation guide projections 815 is the first rotor rail ( 832) may be located lower than the upper surface.
  • the distance Dt between the lower end of the portion of the dosage form guide protrusion 815 contacting the discharge port H8212 and the first guide surface may be smaller than the width or height of the dosage forms T11 and T12.
  • the dosage form guide protrusion 815 is positioned to overlap on the second rotor rail 833, and at this time, the gap between the upper surface of the second rotor rail 833 and the lower surface of the dosage form guide protrusion 815 is the formulation ( T12) may be smaller than the width W10 or the length L10. Accordingly, the formulation 13 located on the first rotor rail 832 is blocked by the formulation guide protrusion 815 and does not move to the second rotor rail 833 .
  • the formulation T13 located on the first rotor rail 832 of the rotor unit 803 Since the outward movement of the formulation T13 located on the first rotor rail 832 of the rotor unit 803 is blocked by the inner surface of the housing body 811, the formulation T13 flows into the first connection passage. can prevent it from happening.
  • FIG. 13 to 17 are diagrams for explaining a process in which a discharge unit discharges a formulation according to an embodiment of the present invention.
  • (a) is a top view of the discharge cap 802, and the position of the formulation guide 834 and the position of the formulation guide protrusion 815 are virtually displayed, and (b) shows the formulation Cross-sections of the housing 801, the rotor unit 803, and the discharge cap 802 along the first moving passage are shown.
  • the space formed by the first inclined portion G11 of the second guide surface 8212 and the connecting portion 8131 of the upper housing body 811 is the first movement passage
  • the second rotor rail 833 and the space formed by the second inclined portion G12 of the second guide surface 8212 and the second portion 8152, which is an inclined surface of the formulation guide protrusion 815 show the second movement path.
  • the outermost formulation T11 and the inner formulation T12 may have a contact state.
  • the formulation guide sphere 834 of the corresponding order among the plurality of formulation guide spheres 834 is a plurality of discharge caps 802.
  • the discharge guide protrusions P821 may meet the two discharge guide protrusions P821 and pass through the discharge guide protrusions P821 arranged in a row.
  • the plurality of discharge guide protrusions P821 are sequentially located between the inner formulation T12 and the outermost formulation T11 to physically separate the two formulations 12 and 11 in the formulation guide 834. can start
  • the inner formulation T12 can move toward the inside of the discharge cap 802, that is, toward the rotor insertion hole H8211, and the outermost formulation T11 can move toward the outer side, that is, insertion. It can be separated to the outside of the limiting portion 813 .
  • the formulation guide 834 passes through the lower portion of the formulation guide protrusion 815 by the continuous forward rotation of the rotor unit 803, and the outermost formulation T11 and The inner formulation T12 may be spaced completely spatially separated by the formulation guide protrusion 815 .
  • the inner formulation (T12) is supported on the inside by the formulation guide projection 815 and can be continuously moved along the first guide surface (S8211), and the outermost formulation (T11) is the lower end of the formulation guide projection (815). can be moved along
  • the outermost formulation T11 is the second inclined portion G12 of the second guide surface S8212 and the lower inclined surface of the formulation guide protrusion 815. It can be forcibly moved in an oblique direction toward the discharge port H8212 along the second movement passage formed by the two parts 8152 .
  • the formulation guide protrusion 815 of the present invention can prevent the inner formulation T12 from being pushed outward of the formulation guide 834.
  • the inner formulation (T12) is continuously positioned inside the formulation guide (834) (ie, the upper portion of the first guide surface (S811)).
  • the outermost formulation (T11) can move into the discharge port (H8212) and be discharged to the outside along the discharge pipe (823).
  • the outermost dosage form T11 to be discharged may naturally move downward along the discharge tube 823 while colliding with the inner wall of at least one of the discharge port H8212 and the discharge tube 823 in an oblique direction.
  • the second moving passage allows the outermost formulation T11 to enter the discharge tube 823 in an oblique direction, so that even if the rotor unit 803 rotates at a relatively high speed, a plurality of formulations T10
  • the phenomenon (Jam) of blocking the discharge port (H8212) can be prevented.
  • the vertical distance (Dt) between the dosage form guide protrusion 815 (specifically, the lower surface of the dosage form guide protrusion 815) and the upper surface of the first guide surface S8211 (FIG. 12D), as previously described, may be smaller than the width (W10) or length (L10) of the formulation (T10).
  • the dosage form guide port 834 passes through the discharge port H8212, as shown in (a) and (b) of FIG.
  • the inner dosage form T12 is pushed to the outermost side of the dosage form guide hole 834 by centrifugal force and is located in the first moving passage,
  • Another formulation T13 located near the guide port 834 may be introduced into the corresponding formulation guide port 834 .
  • control unit 100 may include a terminal control unit 101 located in the device terminal unit 30 and a formulation cartridge control unit 102 located in each formulation cartridge assembly 60. And, the terminal control unit 101 and the dosage form cartridge control unit 102 can communicate with each other to transmit and receive necessary information.
  • the terminal control unit 101 includes a communication unit 1011, a user input unit 1012, a mounting detection unit 1013, a temperature detection unit 1014, an operation control unit 1015 connected to these (1011-1014), and an operation control unit.
  • Storage unit 1016 connected to 1015, information output unit 1017 connected to operation control unit 1015, mounting state display unit 13 connected to operation control unit 1015, operation control unit 1015
  • a heat dissipation fan driving unit 1018 connected to and a sealing unit driving unit 15 connected to the operation control unit 1015 may be provided.
  • the formulation cartridge control unit 102 includes a communication unit 1021, a discharge number detection unit 1022, a drive control unit 1023 connected to the communication unit 1021 and the discharge number detection unit 1022, and a drive control unit 1023
  • a storage unit 1024 connected to and a rotor drive unit 1025 connected to the driving control unit 1023 may be provided.
  • the communication unit 1011 is for communication between the dosage form cartridge control unit 102 and communication with an external device such as a server, and may include a wired or wireless communication module.
  • the communication unit 1011 may include, for example, at least one of a short-distance wireless communication module such as Wi-Fi or ZigBee and an Internet communication module.
  • a short-distance wireless communication module such as Wi-Fi or ZigBee
  • an Internet communication module such as Wi-Fi or ZigBee
  • the user input unit 1012 is for inputting data or commands necessary for the operation of the formulation dispenser 1, and may be a touch panel or an operation switch.
  • Information input to the terminal control unit 101 through the user input unit 1012 includes the user's current health condition (eg, information related to physical and mental conditions) and the user's body-related information (eg, age, gender, medical history, and occupation). At least one of) may be at least one of.
  • Mounting detection unit 1013 detects the state of each cartridge housing (H12) and detects whether or not the dosage form cartridge assembly 60 is normally mounted in the corresponding cartridge housing (H12) to determine the corresponding state.
  • a mounting detection signal can be output.
  • the operation control unit 1015 may control the operation of the mounting state display unit 13 according to the state of each storage hole H12 determined according to the signal applied to the mounting detection unit 1013 .
  • the temperature sensor 1014 may detect the temperature inside the housing 12 or the inside of the housing 11 to control the rotational speed of the heat dissipation fan, and output a temperature detection signal of the corresponding state to the operation controller 1015. .
  • the operation control unit 1015 may control whether or not to rotate the heat dissipation fan and the rotation speed of the heat dissipation fan by controlling the operation of the heat dissipation fan drive unit 1018 .
  • the operation control unit 1015 may be a processor as a control module that controls the overall operation of the formulation dispenser 1 using input or transmitted signals.
  • the operation control unit 1015 determines the type and number of the formulation T10 to be dispensed from the formulation dispenser 1 using a signal transmitted from the server through the communication unit 1011, and the formulation cartridge control unit 102 can be sent to
  • the dosage form cartridge control unit 102 controls the operation of the dosage form cartridge assembly 60 in which the determined type of dosage form T10 is stored among the plurality of dosage form cartridge assemblies 60 to control the determined number of dosage forms ( T10) can be discharged.
  • the storage unit 1016 may store data necessary for the operation of the terminal control unit 101, a driving program, data generated during operation, and the like.
  • This storage unit 1016 may be a memory.
  • the information output unit 1017 can output visual information under the control of the operation controller 1015, and may be a flat panel display panel such as a liquid crystal display panel or an organic light emitting display panel.
  • the information output unit 1017 may be a display panel including a touch panel.
  • the user can check the information of the user currently using the formulation dispenser 1, the type and number of dispensed formulations T10, etc. using the information output through the information output unit 1017, This allows the precise dosage of the formulation (T10) to be provided.
  • the information output unit 1017 includes information (eg, name and user image (eg, photo)) of each user who is currently using the formulation dispenser 1, the current situation of each formulation cartridge assembly 60, for example For example, the type and remaining amount (%) of the formulation T10 contained in each formulation cartridge assembly 60, the current user's physical condition for dispensing the formulation (eg, fatigue, stomatitis, allergic rhinitis, excessive drinking, overtime, after exercise, etc. ) selection screen, and nutritional component results combined after determining the body condition may be displayed.
  • information eg, name and user image (eg, photo)
  • the current situation of each formulation cartridge assembly 60 for example
  • the type and remaining amount (%) of the formulation T10 contained in each formulation cartridge assembly 60 for example, the type and remaining amount (%) of the formulation T10 contained in each formulation cartridge assembly 60
  • the current user's physical condition for dispensing the formulation eg, fatigue, stomatitis, allergic rhinitis, excessive drinking, overtime, after exercise, etc.
  • the mounting state display unit 13 changes its operating state according to the signal output from the mounting detection unit 1013, and can display whether or not the formulation cartridge assembly 60 is mounted in each storage port H12. there is.
  • the mounting state display unit 13 may include a plurality of light emitting units such as light emitting diodes that output light of different colors (eg, first color and second color).
  • the light emitting unit of the first color is lit, while the formulation cartridge assembly 60 is not normally installed in the corresponding storage port H12 or is empty.
  • the light emitting unit of the second color may be turned on.
  • the number of light emitting units of the first color and the number of light emitting units of the second color may be provided as much as the number of storage ports H12.
  • the heat dissipation fan driving unit 1018 is for driving the heat dissipation fan
  • the sealing unit driving unit 15 is for driving the sealing unit 14, and each may include a motor and a motor driving circuit for driving the corresponding motor.
  • the operation control unit 1015 outputs a control signal of the corresponding state to the heat dissipation fan drive unit 1018 according to the temperature determined according to the temperature detection signal applied from the temperature sensor 1014 to determine whether or not the heat dissipation fan is rotating and the rotation state of the heat dissipation fan. can control.
  • the sealing unit driving unit 15 corresponds to A control signal is output to lower the sealing part 14 so that the formulation T10 can be discharged from the formulation dispenser 1.
  • the operation control unit 1015 outputs a control signal for the corresponding state to the sealing unit driving unit 15 to raise the sealing unit 14 to open the dosage form.
  • the lower end of the dispenser 1 is blocked to protect the mounted dosage form cartridge assembly 60 from external foreign substances.
  • the operation control unit 1015 determines whether the operation end signal applied from the user input unit 1012 or the operation state of each dosage form cartridge assembly 60 is completed, and whether the discharge operation of the dosage form T10 suitable for the user has been completed. can judge whether the operation end signal applied from the user input unit 1012 or the operation state of each dosage form cartridge assembly 60 is completed, and whether the discharge operation of the dosage form T10 suitable for the user has been completed. can judge whether the operation end signal applied from the user input unit 1012 or the operation state of each dosage form cartridge assembly 60 is completed, and whether the discharge operation of the dosage form T10 suitable for the user has been completed. can judge
  • the communication unit 1021 of the dosage form cartridge control unit 102 also communicates with the terminal control unit 101 and is also for communication with an external device such as a server, at least one of a short-range wireless communication module and an Internet communication module. can be provided.
  • the discharge number detection unit 1022 is for counting the number of formulations T10 discharged through the discharge port H8212, and outputs a discharge number detection signal in the corresponding state according to whether or not the formulation is discharged through the discharge port H8212 to drive the control unit. can be output as
  • the ejection number detection unit 1022 may use an optical sensor including a light emitting unit 1022a and a light receiving unit 1022b such as a light emitting diode and a light receiving transistor.
  • the drive control unit 1023 may determine the number of currently dispensed formulations T10 using the discharge number detection signal applied from the light receiving unit 1022b of the discharge number detection unit 1022 .
  • the drive control unit 1023 may also be a processor as a control module for controlling the overall operation of the formulation cartridge control unit 102.
  • the storage unit 8821 may be a storage medium such as a memory that stores information related to the formulation cartridge assembly 60 .
  • each formulation cartridge assembly 60 is the type, initial number, and current discharge of the formulation T10 contained in the formulation cartridge assembly 60 to which it is mounted, to the outside. At least one of the expiration date and the expiration date of the discharged number and formulation cartridge assembly 60 may be stored.
  • the rotor unit driving unit 1025 is for controlling the rotational operation of the rotor unit 803, and may also include a motor and a motor driving circuit for driving the motor.
  • the rotor unit driving unit 1025 operates according to the control of the drive control unit 1023 to clean the rotor unit 803 connected to the motor. It can be rotated or reversed.
  • the driving control unit 1023 also starts operating (S10).
  • the drive control unit 1023 may read the rotor unit driving information from the storage unit 1024 to determine the number of forward rotations of the rotor unit 803 (S11).
  • the rotor unit drive information may be determined according to the user who is currently using it, and for example, the type of formulation T10 to be taken according to the user's current health condition and the dosage of the corresponding type (ie, the number of discharges) can be provided.
  • the drive control unit 1023 when the dosage form T10 stored in the dosage form cartridge assembly 60 to which it is mounted belongs to the currently dispensed dosage form T10, the rotor unit 803 according to the dosage of the corresponding type The number of forward rotations of can be calculated.
  • the drive control unit 1023 can calculate the number of forward rotations of the rotor unit 803 according to the dose.
  • the drive control unit 1023 transmits a forward rotation drive signal to the rotor unit driving unit 1025 for a forward rotation time corresponding to the determined forward rotation number (eg, a first forward rotation time). ) to output (S12), forward rotation of the rotor unit 803 so that the corresponding formulation (T10) can be discharged.
  • the driving control unit 1023 reads the discharge number detection signal applied from the discharge number detection unit 1022 to determine the current number of discharges of the corresponding type of formulation T10. After calculation, it can be stored in the storage unit 1024 (S13).
  • the operation of calculating the current number of discharges may be continued while the forward rotation operation of the rotor unit 803 is performed.
  • the operation control unit 1015 determines the current number of discharges stored in the storage unit 1024, that is, discharged for the corresponding time. It may be determined whether the total number of formulations (T10) of the corresponding type is the same as the set number (S15). At this time, the set number may be determined according to the dosage of the corresponding type of formulation (T10) and stored in the storage unit 1024.
  • the drive control unit 1023 may determine that the corresponding type of dosage form T10 is normally discharged by a predetermined dose. Accordingly, the drive control unit 1023 may reset the current discharge number to '0' (S16) and then proceed to the return step (S100).
  • the driving control unit 1023 may cause clogging of the discharge port (H8212) or mutual It can be determined that the formulation is not smoothly discharged due to the plurality of formulations T10 positioned in an overlapping manner.
  • the driving control unit 1023 reversely rotates the rotor unit 803 for a predetermined time and then performs a forward rotation operation again so that the insufficient number of formulations can be dispensed.
  • the drive control unit 1023 may read the number of reverse rotations of the rotor unit 803 using the data stored in the storage unit 1024 to calculate the reverse rotation time of the rotor unit 803 ( S17).
  • the number of reverse rotations for one reverse rotation control may be already determined.
  • the reverse rotation time for one-time reverse rotation control is calculated using the number of reverse rotations, but, on the other hand, in an alternative example, the reverse rotation time for one-time reverse rotation control is directly stored in the storage unit 1024. may be stored.
  • the rotor unit 803 may perform a reverse rotation operation for a reverse rotation time determined by the control of the rotor unit driving unit 1025 .
  • the outermost dosage form T11 existing in the formulation guide hole 834 may protrude to the upper surface of the second rotor rail 833 surrounding the formulation guide hole 834 .
  • the formulation guide hole 834 may block a portion of the discharge port H8212 that overlaps with a portion of the discharge port H8212, and the protruding portion of the outermost formulation T11 of the formulation guide protrusion 815. It may collide with the starting end (E815) and interfere with normal reverse rotation. Therefore, when the outermost formulation (T11) comes into contact with the starting end (S815) of the formulation guide protrusion 815, the rotor unit 803 cannot perform a reverse rotation operation any more.
  • the discharge port H8212 cannot be opened to the extent that the outermost formulation T11 is discharged, so even if the reverse rotation drive signal is output to the rotor unit drive unit 1025, the maximum The discharge of the outer dosage form T11 and the actual reverse rotation of the rotor unit 803 may be temporarily stopped.
  • the drive control unit 1023 determines the number of forward rotations of the rotor unit 803 again and determines the forward rotation time (eg, the second forward rotation time). After the calculation, the forward rotation driving signal may be output to the rotor unit driver 1025 during the calculated forward rotation time (S19).
  • the number of normal rotations of the rotor unit 803 may be determined by the number calculated by subtracting the current number of discharges from the set number, that is, the number of formulations to be additionally discharged. Accordingly, the second normal rotation time may be shorter than the first normal rotation time.
  • step S19 after outputting the forward rotation driving signal for additional dispensing of the insufficient formulation to the rotor unit driving unit 1025, the driving control unit 1023 receives the dispensing number detection signal applied from the dispensing number detection unit 1022. It can be read to determine whether the outermost formulation (T11) has been additionally discharged, and accordingly, the current total number of discharges can be calculated and stored in the storage unit 1024 (S110). In this case, the current total number of ejections may be the total number of corresponding formulations T10 ejected during the total normal rotation time (eg, first normal rotation time + second normal rotation time) after the dispensing operation of the dosage form starts.
  • the current total number of ejections may be the total number of corresponding formulations T10 ejected during the total normal rotation time (eg, first normal rotation time + second normal rotation time) after the dispensing operation of the dosage form starts.
  • the driving control unit 1023 determines that the current total number of discharges stored in the storage unit 1024 corresponds to the set number. It can be determined whether it has been reached (S112).
  • the driving control unit 1023 determines that the corresponding type of formulation (T10) has been normally discharged by the predetermined dose and resets the current number of discharges to '0' ( S113), it may go to a return step (S100).
  • the drive control unit 1023 determines whether the current reverse rotation control number has reached the set number. It can be judged (S114).
  • the driving control unit 1023 sets the current number of reverse rotation control to '1' whenever the reverse rotation control is finished. can be increased by
  • the driving control unit 1023 goes to step S17 and uses the rotor unit 803 for the next (eg, second) reverse rotation control number. It is possible to control the reverse rotation operation of
  • the driving control unit 1023 may determine that the current formulation cartridge assembly 60 is not normally discharged due to clogging or the like.
  • the driving control unit 1023 may read the error message stored in the storage unit 1024, transmit the message to the terminal control unit 101 through the communication unit 1021, and output the result (S115).
  • the operation control unit 1015 of the terminal control unit 101 receives the error message of the formulation cartridge control unit 102 transmitted through the communication unit 1011 and then outputs it to the information output unit 1017.
  • the formulation cartridge control unit 102 may have a separate information output unit connected to the drive control unit 1023, and in this case, the drive control unit 1023 may directly output an error message to the information output unit. .
  • the driving control unit 1023 repeats the reverse rotation operation and the forward rotation operation of the rotor unit 803 a predetermined number of times when the corresponding type of dosage form T10 is not discharged as much as the predetermined dose, and additionally the corresponding formulation (T10) can be additionally discharged.
  • FIG. 20 is a diagram for explaining another example of a discharge unit according to the present invention.
  • FIG. 20 descriptions of the same parts as those described above will be omitted and other parts will be mainly described.
  • the second inclined portion G12 of the second guide surface 8212 and the second portion 8152 which is an inclined surface of the dosage form guide protrusion 815 in the discharge unit, have a discharge port ( The case formed on one side of H8212) has been described.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the discharge unit according to the present invention, the second inclined portions (G12, G12 ') of the second guide surface 8212 on both sides of the discharge port (H8212) and the inclined surface of the formulation guide protrusion 815
  • the phosphorus second parts 8152 and 8152' may be provided.
  • the dosage form can be discharged through the discharge port H8212 regardless of the rotation direction of the rotor unit 803 .
  • the present invention is not limited thereto.
  • each of the second inclined portions G12 and G12′ and the second portions 8152 and 8152′ may increase as it approaches the discharge port H8212.
  • Each of the inclined portions G12 and G12' and the second portions 8152 and 8152' may include a curved surface.
  • each technical feature is mainly described, but each technical feature may be merged and applied to each other unless incompatible with each other.

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Abstract

본 발명은 제형 카트리지 조립체, 이를 구비한 제형 디스펜서에 관한 것이다. 본 발명의 일례에 따른 제형 카트리지 조립체는 내부 공간에 제형이 위치하는 하우징, 상기 하우징과 결합되어 고정되고, 가운데 부분에 개구된 로터 삽입구 및 가장 자리 일부에 제형이 토출되는 토출구를 구비하고 있는 토출캡 및 일부가 상기 로터 삽입구에 삽입되어 상기 로터 삽입구를 중심으로 회전 가능하게 결합되되, 상기 토출구로 토출될 제형이 안착되는 제형 유도구를 구비하는 로터부를 포함하고, 상기 제형 유도구는 상기 로터부의 내측에서 외측 방향으로 연장되되, 제1 제형과 제2 제형을 포함하는 복수의 제형이 내부에 안착되어 한 줄로 배열되는 폭과 길이를 가지며, 상기 로터부가 회전함에 따라 상기 제형 유도구 내에 배열된 상기 복수의 제형이 순차적으로 상기 토출구를 통하여 토출된다.

Description

제형 카트리지 조립체 및 이를 구비한 제형 디스펜서
본 발명은 제형 카트리지 조립체, 이를 구비한 제형 디스펜서에 관한 것이다.
미량원소(trace element)(아연, 철분, 마그네슘 등)이나 비타민 등을 포함하는 영양제는 인체에 보충하는 건강 보조식품으로 일반적으로 인식되고 있다.
하지만, 이러한 영양제는 필요에 따라서는 치료제로 사용되기도 하며, 치료제로 사용되는 경우, 환자의 상태에 따라 복용량이 엄격히 제한되는 경우가 있다.
예컨대, 골연화증(osteomalacia) 환자는 비타민 D를 처방받아 복용하여야 하며, 혈액 중 칼슘 농도에 따라 복용량이 정해진다. 환자가 비타민 D를 과량 복용할 경우, 칼슘 결석(calcium stone)이나 고혈압(hypertensive disease) 등의 부작용이 발생할 수 있다.
또한, 결핵 치료에 사용되는 아이소나이아지드(Isonizid)는 결핵 치료 중 환자의 혈액에 포함되는 나이아신(nicotinic acid)을 급속히 소모시킬 수 있다.
따라서, 나이아신 결핍이 발생되는 경우, 의사는 환자의 혈액 중 나이아신의 농도에 맞추어 환자에게 적합한 아이소나이아지드의 복용량을 결정한다.
이와 같이, 건강을 위해 복용하는 영양제도 사용자 각각의 기저질환 여부 등의 몸 상태에 따라서 건강을 해치는 독극물로 작용할 위험이 있으므로 몸에 필요한 종류를 필요한 만큼 복용하는 것이 중요하다.
한편, 고혈압 환자, 당뇨병 환자 및 갑상선 기능 저하증(Hypothyroidism) 환자 등과 같이, 질환의 종류에 따라서 평생 약을 복용해야 하는 경우가 있고, 이런 경우, 해당 환자의 몸 상태에 따라 약의 복용량을 조절해야 하는 경우가 많다.
하지만, 환자들에게 사용되는 약은 50mg이나 100mg과 같이 일정 단위로 용량이 정해져 있는 알약인 경우가 많아, 의사는 환자의 상태에 적합한 정확한 용량의 약을 처방하는 대신, 단계별 용량의 약을 처방하게 된다.
예를 들어, 50mg 용량의 약을 처방받은 고혈압 환자의 증상이 악화되면, 의사는 악화된 정도에 맞게 약의 용량을 증가시키는 대신에 시판되는 다음 단계의 용량인 100mg의 약을 해당 환자에게 처방하게 된다.
이처럼, 건강 보조식품이나 치료 목적으로 복용하는 영양제나 알약과 같은 제형(劑形)은 복용자의 몸 상태에 맞게 적정 용량을 지정된 시간에 복용하는 것이 좋다.
하지만, 정확하게 자신에게 맞는 종류의 제형을 챙겨 먹는 것이 어렵다. 특히, 양양제와 같이 건강 보조식품으로 제형을 복용하는 경우는, 질병의 경우와 달리, 현재 몸 건강에 영향을 직접적으로 미치지 않으므로 해당 제형을 정확한 방식으로 꾸준하게 복용하기가 매우 어렵다.
본 발명이 해결하려는 과제는 제형의 복용을 편리하게 하여 사용자의 편리성을 높기 위한 것이다.
본 발명이 해결하려는 다른 과제는 제형의 손상 없이 신속하게 토출이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 일례에 따른 제형 카트리지 조립체는 내부 공간에 제형이 위치하는 하우징, 상기 하우징과 결합되어 고정되고, 가운데 부분에 개구된 로터 삽입구 및 가장 자리 일부에 제형이 토출되는 토출구를 구비하고 있는 토출캡 및 일부가 상기 로터 삽입구에 삽입되어 상기 로터 삽입구를 중심으로 회전 가능하게 결합되되, 상기 토출구로 토출될 제형이 안착되는 제형 유도구를 구비하는 로터부를 포함하고, 상기 제형 유도구는 상기 로터부의 내측에서 외측 방향으로 연장되되, 제1 제형과 제2 제형을 포함하는 복수의 제형이 내부에 안착되어 한 줄로 배열되는 폭과 길이를 가지며, 상기 로터부가 회전함에 따라 상기 제형 유도구 내에 배열된 상기 복수의 제형이 순차적으로 상기 토출구를 통하여 토출된다.
상기 하우징은, 상기 하우징의 외형을 형성하고 수직 방향으로 연장되는 상기 하우징 본체; 상기 하우징 본체 내부에 상기 하우징 본체와 이격되게 위치하고, 수직 방향으로 연장되는 삽입 제한부; 상기 삽입 제한부의 하단으로부터 외측으로 연장되어 상기 하우징 본체와 연결되는 연결부; 및 상기 연결부로부터 하부 방향으로 돌출되어 구비되고 일부가 토출구와 중첩되는 제형 가이드 돌기를 포함하고, 상기 하우징 본체의 상부에서 봤을 때, 상기 삽입 제한부에 의해 상기 로터부의 외측 부분이 가려질 수 있다.
상기 제형 가이드 돌기는 상기 토출구 방향으로 진행할수록 돌출 길이가 증가하는 부분을 포함할 수 있다.
상기 제형 가이드 돌기의 하단은 돌출 길이가 일정하게 유지되는 제1 부분과 토출구 쪽에 가까워질수록 돌출 길이가 증가하는 제2 부분을 포함하고, 상기 제1 부분은 상기 제2 부분보다 상기 토출구에 가까이 위치하되 상기 토출구와 수직 방향으로 중첩될 수 있다.
상기 토출캡은 상기 로터 삽입구를 에워싸고 있으며 평탄한 제1 가이드면; 및 상기 제1 가이드면에 연결되어 상기 제1 가이드면을 에워싸고 있으며, 외측을 향하여 경사진 제2 가이드면을 더 포함할 수 있다.
상기 토출구는 상기 토출캡의 가장 자리 일부에 위치하되, 상기 제2 가이드면의 연장선에 위치할 수 있다.
상기 제형 가이드 돌기 중 상기 토출구와 충접되는 부분의 하단과 상기 제1 가이드면 사이의 간격은 상기 제형의 폭 또는 높이보다 작을 수 있다.
상기 삽입 제한부는 상기 제1 가이드면과 상기 제2 가이드면의 경계면에 인접하여 수직 방향으로 중첩될 수 있다.
상기 제2 가이드면은 상기 제2 가이드면의 외측을 향하여 경사진 제1 경사 부분과 상기 토출구를 향하여 경사진 제2 경사 부분을 포함하고, 상기 제2 경사 부분의 일단은 상기 토출구와 접하여 위치하고, 상기 제2 경사 부분의 타단은 상기 제1 경사 부분과 접하여 위치할 수 있다.
상기 제2 가이드면의 상기 제2 경사 부분과 상기 제형 가이드 돌기에서 돌출 길이가 증가하는 부분은 수직 방향으로 서로 중첩되고 서로 대응되도록 경사질 수 있다.
상기 연결부의 하부면은 외측을 향하여 경사지고, 상기 제2 가이드면의 제1 경사 부분은 상기 연결부의 하부면과 수직 방향으로 중첩되고 서로 대응되도록 경사질 수 있다.
상기 로터부는, 로터콘; 상기 로터콘에 연결되어 상기 로터콘의 외측을 따라 위치하며, 상기 제1 가이드면과 중첩되게 위치하는 제1 로터레일; 상기 제1 로터레일과 연결되어 상기 제1 로터레일의 외측을 따라 위치하며, 상기 제2 가이드면과 중첩되게 위치하는 제2 로터레일; 및 상기 로터콘의 하부에 위치하여 상기 로터 삽입구에 삽입되는 구동축부를 포함하고, 상기 제1 로터레일과 상기 제2 로터레일은 각각 상기 제형 유도구에 의해 복수 개로 분할될 수 있다.
상기 제1 로터레일과 상기 제2 로터레일 사이에는 단차가 있으며, 상기 제2 로터레일의 상부면은 상기 제1 로터레일의 상부면으로부터 하부 방향으로 이격되어 위치할 수 있다.
상기 삽입 제한부는 상기 제1 로터레일과 상기 제2 로터레일의 경계선에 인접하여 위치하되, 상기 삽입 제한부의 하단과 상기 제1 로터레일 상부면 사이의 간격은 상기 제형의 폭 또는 높이보다 작을 수 있다.
상기 제형 가이드 돌기는 상기 토출구에 인접하여 상기 제1 로터레일의 외측에 위치하되, 상기 제형 가이드 돌기 중 일부의 하단은 상기 제1 로터레일의 상부면보다 하부에 위치할 수 있다.
내부에 제형을 수납하고, 상기 하우징과 결합되어 상기 하우징의 상기 내부 공간 속으로 제형이 유입되도록 하는 카트리지를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일례에 따른 디스펜서는 복수의 제형 카트리지 조립체 상기 복수의 제형 카트리지 조립체 각각의 구동축부에 연결되는 복수의 모터 및 상기 복수의 모터를 각각 제어하는 구동 제어부를 포함한다.
상기 복수의 제형 카트리지 조립체 각각의 상기 토출구를 통해 토출되는 제형의 개수를 감지하는 토출 개수 감지부를 더 포함하되, 상기 토출 개수 감지부는 상기 복수의 제형 카트리지 조립체 각각의 토출구의 하부에 위치하고 상기 구동 제어부에 연결될 수 있다.
이러한 특징에 따르면, 본 발명은 현재 사용자의 몸 상태에 따라 복용해야 하는 제형의 종류 및 복용량에 맞게 해당 제형이 토출이 자동으로 이루어지므로, 사용자의 편리성이 크게 향상될 수 있다.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 일 실시예에 따른 제형 디스펜서를 설명하기 위한 도이다.
도 2는 도 1a에 도시된 제형 디스펜서의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제형 디스펜서의 제형 카트리지 조립체에 대한 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시한 제형 카트리지 조립체의 분해 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 토출 유닛을 상부에서 봤을 때의 모습이다.
도 6a 내지 도 6d는 도 3에 도시한 제형 카트리지 조립체의 하우징에 대한 도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제형 디스펜서에서 하우징과 카트리지가 결합된 부분의 일례를 설명하기 위한 도이다.
도 8a 내지 도 8e는 도 3에 도시한 제형 카트리지 조립체에서 토출캡의 일례에 대해 설명하기 위한 도이다.
도 9a 내지 도 9d는 도 3에 도시한 제형 카트리지 조립체에서 로터부의 일례에 대해 설명하기 위한 도이다.
도 10a 내지 도 10d는 도 3에 도시한 제형 카트리지 조립체에서, 로터부가 토출캡에 결합된 상태를 설명하기 위한 도이다.
도 11a 내지 도 11c는 도 3에 도시한 제형 카트리지 조립체에서, 하우징과 토출캡의 결합 관계를 설명하기 위한 도이다.
도 12a 내지 도 12d는 하우징, 로터부 및 토출캡 사이의 결합 관계를 설명하기 위한 도이다.
도 13 내지 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 토출 유닛이 제형을 토출시키는 과정을 설명하기 위한 도이다.
도 18 본 발명의 한 실시예에 따른 제형 디스펜서의 제어 유닛에 대한 개략적인 블록도이다.
도 19a 및 도 19b는 본 발명의 한 실시예에 따른 제형 디스펜서의 카트리지 제어 유닛에서 제형 토출 동작에 관련된 동작 순서도이다.
도 20은 본 발명에 따른 토출 유닛의 다른 일례를 설명하기 위한 도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, 설명되는 각 단계들은 특별한 인과관계에 의해 나열된 순서에 따라 수행되어야 하는 경우를 제외하고, 나열된 순서와 상관없이 수행될 수 있다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
아울러, 이하에서 어떤 구성 요소의 두께나 폭 또는 길이가 동일하다는 의미는 공정 상의 오차를 고려하여, 어떤 제1 구성 요소의 두께나 폭 또는 길이가 다른 제2 구성 요소의 두께나 폭 또는 길이와 비교하여 10%의 오차 범위에 있는 경우를 의미한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 제형 카트리지 조립체, 이를 구비한 제형 디스펜서 및 제형 카트리지 제어 유닛에 대하여 설명한다.
본 명세서에서, 제형은 영양제와 같은 건강 보조 식품이나 의약품을 사용 목적이나 용도에 맞게 고형의 형태로 만든 것으로서, 제형의 형태는 원형, 타원형, 원기둥형, 다각형 등과 같이 다양한 형태를 가질 수 있다.
이러한 제형의 크기, 예를 들어, 최대 지름이나 최대 길이는 일 예로 1mm ∼ 7mm일 수 있지만, 이에 한정되지 않고 필요에 따라 제형의 크기는 변경될 수 있다.
먼저, 도 1a 내지 도 2를 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 제형 카트리지 조립체를 구비한 제형 디스펜서의 일 예에 대해 설명한다.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 일 실시예에 따른 제형 디스펜서를 설명하기 위한 도이다. 보다 구체적으로 도 1a는 제형 디스펜서의 전체 외관에 대한 사시도이고, 도 1b는 제형 디스펜서의 상부 덮개가 개방된 상태의 사시도이고, 도 1c는 제형 디스펜서의 수납구에서 제형 카트리지 조립체가 분리된 상태를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일례에 따른 제형 디스펜서의 수직 단면을 도시한 것이다.
본 명세서에서, 설명의 편의상 제형 디스펜서(1)를 기준으로 제형 디스펜서(1)의 전방 또는 후방으로 향하는 방향을 제1 방향(x), 제1 방향(x)과 수평 방향으로 교차하는 방향을 제2 방향(y), 제1 방향(x) 및 제2 방향(y)과 수직 방향으로 교차하는 방향을 제3 방향(z)이라 한다.
따라서, 도 1a에 도시한 제형 디스펜서(1)을 기준으로 하면, 제1 방향(x)은 제형 디스펜서(1)의 전후 방향일 수 있고, 제2 방향(y)은 제형 디스펜서(1)의 좌우 방향일 수 있으면, 제3 방향(z)은 제형 디스펜서(1)의 높이 방향일 수 있다.
도 1a 내지 도 1c에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제형 디스펜서(1)의 일례는 수납 유닛(10), 본체(20), 디바이스 단말부(30) 및 받침대(40)를 포함할 수 있다.
수납 유닛(10)은 제형이 각 수납되는 복수 개의 제형 카트리지 조립체(60)가 삽입되어 수납되는 부분으로서, 제형 디스펜서(1)의 제1 방향(x)을 따라 제형 디스펜서(1)의 후방에 위치할 수 있다.
수납 유닛(10)은 일 예로 대략 원기둥 형상을 가질 수 있어, 제3 방향(z)을 따라 길게 연장될 수 있고 원형의 평면 형상을 가질 있다. 따라서, 수납 유닛(10)의 측면은 곡면을 구비할 수 있다.
이러한 수납 유닛(10)은, 도 1b 및 도 1c에 도시한 것처럼, 하우징(11), 하우징(11)에 에워싸여진 내부 공간 내에 위치하는 수납부(12) 및 수납부(12)의 중심부에 위치하여 수납부(12) 내에 제형 카트리지 조립체(60)의 장착 상태를 표시하는 장착 상태 표시부(13)를 구비할 수 있다.
하우징(11)은 케이스(111)와 케이스(111)의 내부면에 부착되어 있는 단열부(112)를 구비할 수 있다.
케이스(111)는 수납 유닛(10)을 보호하기 위한 것으로서, 플라스틱과 같은 합성 물질이나 금속 등의 재료를 함유할 수 있다.
이러한 케이스(111)의 형상은 수납 유닛(10)의 형상에 따라 정해지므로, 일 예로, 원형의 평면 형상을 갖고 상부와 하부가 개방된 원기둥 형상을 가질 수 있다.
단열부(112)는 수납 유닛(10)의 내부 온도를 정해진 온도(예, 5℃ 내지 15℃)로 유지하기 위한 것으로, 단열 효과를 갖는 단열 재료를 함유할 수 있다.
수납부(12)는 제형 카트리지 조립체(60)가 삽입되어 장착되는 부분으로서, 복수 개의 카트리지 수납구(H12)를 구비할 수 있다. 본 예에서, 수납부(12)는 합성 물질로 이루어질 수 있다.
대안적인 예에서, 수납부(12)는 단열 재료를 함유할 수 있고, 이런 경우, 수납부(12)에 의해, 수납 유닛(10)의 단열 효과는 좀 더 향상될 수 있다.
도 1b 및 도 1c에 도시한 것처럼, 복수 개의 카트리지 수납구(H12) 각각에는 하나의 제형 카트리지 조립체(60)가 삽입되고, 수납부(12)의 중심부를 중심으로 방사형으로 배열될 수 있다.
또한, 일 예로, 복수의 카트리지 수납구(H12)는 중심부를 기준으로 동일한 거리에 위치하여 원형으로 배열될 수 있으며, 인접한 두 카트리지 수납구(H12) 사이의 간격은 역시 서로 동일할 수 있다.
이에 따라, 복수의 카트리지 수납구(H12) 각각에 삽입된 각 제형 카트리지 조립체(60)에서 제형이 토출될 때, 각 제형 카트리지 조립체(60)에서 제형 디스펜서(1)의 외부인 받침대(40)쪽으로 해당 제형이 토출될 때까지의 시간은 동일할 수 있다.
각 카트리지 수납구(H12)의 형상 및 크기는 모두 동일하며, 삽입되는 제형 카트리지 조립체(60)의 평면 형상에 따라 각 카트리지 수납구(H12)의 형상 및 크기가 정해질 수 있다.
도 1b 및 도 1c에 도시한 것처럼, 카트리지 수납구(H12)의 일측에는 제형 카트리지 조립체(60)의 삽입 방향을 안내하는 수납 가이드구(H121)를 구비할 수 있다.
이때, 수납 가이드구(H121)는 카트리지 수납부(H12)의 중심부를 향해, 즉, 장착 상태 표시부(13) 쪽으로 돌출되는 형상을 가질 수 있다. 도 1b 및 도 1c에 도시한 것처럼, 카트리지 수납구(H12)와 수납 가이드구(H121)는 서로 연결되어 통해 있을 수 있다.
따라서, 사용자는 수납 가이드구(H121)를 이용하여 삽입되는 제형 카트리지 조립체(60)의 삽입 방향을 신속하고 정확하게 판단할 수 있으므로, 제형 카트리지 조립체(60)의 원활한 삽입 동작이 이루어질 수 있도록 하여 사용자의 편리성을 높일 수 있다.
도 1b 및 도 1c에서, 복수의 카트리지 수납구(H12)의 개수는 일 예로 8개이지만, 이에 한정되지 않고 변경 가능하여 복수의 카트리지 수납구(H12)의 개수는 8개보다 많거나 작을 수 있다.
수납부(12)에 수납되는 제형 카트리지 조립체(60)의 개수가 증가할수록 제형 디스펜서(1)에서 단위 시간당 토출되는 제형(T10)의 개수 역시 증가할 수 있다.
일례로, 각 제형 카트리지 조립체(60)는 초당 5개 내지 10개 이상의 제형을 고속 토출할 수 있으며, 제형 디스펜서(1)에 삽입되는 제형 카트리지 조립체(60)의 개수가 증가할수록 제형 디스펜서(1)가 토출하는 초당 제형의 개수 역시 증가할 수 있다. 일례로, 제형 디스펜서(1)에서 1회에 토출되는 제형(T10)의 개수는 25개 내지 250개 사이일 수 있다.
장착 상태 표시부(13)는 수납부(12)의 중심부에 위치하여 복수 개의 카트리지 수납구(H12)에 의해 에워싸여져 있을 수 있다.
이러한 장착 상태 표시부(13)는 발광 다이오드와 같은 복수 개의 발광부를 구비할 수 있고, 장착 상태 표시부(13)의 개수는 카트리지 수납구(H12)의 개수와 동일하며 제어 모듈(미도시)과 전기적으로 연결될 수 있다.
이러한 장착 상태 표시부(13)의 동작을 위해, 각 카트리지 수납구(H12)에는 해당 제형 카트리지 조립체(60)의 장착이 정상적으로 이루어졌는 지의 여부를 감지하는 장착 감지부(미도시)가 위치할 수 있다.
따라서, 각 카트리지 수납구(H12)에 정상적으로 해당하는 제형 카트리지 조립체(60)가 장착되면 제어 모듈은 해당 카트리지 수납구(H12)에 대응하는 해당 발광부로 제1 구동신호를 출력하여 정해진 제1 색상(예, 녹색)의 빛이 발광될 수 있도록 한다.
하지만, 카트리지 수납구(H12)에 해당하는 제형 카트리지 조립체(60)가 정상적으로 장착되지 않거나 비어 있으면, 제어 모듈은 해당 카트리지 수납구(H12)에 대응하는 해당 발광부로 제2 구동신호를 출력하여 제1 색상과 다른 정해진 제2 색상(예, 적색)의 빛이 발광될 수 있도록 한다.
이로 인해, 사용자는 각 제형 카트리지 조립체(60)의 장착 상태를 시각적으로 확인할 수 있으므로, 정확한 상태로 제형 카트리지 조립체(60)의 장착이 이루어질 수 있도록 한다.
본 예에서, 각 제형 카트리지 조립체(60)의 하단, 즉 제형 서스펜서(1)의 수납 유닛(10)의 하단은 해당 제형의 토출을 위해 개방된 상태를 유지할 수 있다.
하지만, 이러한 개방 상태가 방치될 경우, 개방된 부분을 통해 먼지나 수분 등의 이물질이 외부로부터 제형 카트리지 조립체(60) 내부로 유입될 수 있고, 이러한 이물질의 유입으로 인해, 제형 카트리지 조립체(60)와 그 내부에 수납되어 있는 제형이 오염되며 변질될 수 있다.
따라서, 도 2에 도시한 것처럼, 수납 유닛(10)은 개방된 제형 디스펜서(1)의 하단, 즉, 모든 제형 카트리지 조립체(60)의 하단을 덮을 수 있는 덮개 기능을 수행하는 밀폐부(14)와 이러한 밀폐부(14)를 제3 방향(z)을 따라 상하 방향으로 이동시키는 밀폐부 구동부(15)를 구비할 수 있다.
밀폐부 구동부(15)는 모터(motor) 및 모터를 구동시키는 모터 구동 회로를 구비할 수 있다.
따라서, 해당 제형 카트리지 조립체(60)에서 제형의 토출이 이루어지는 동안, 제어 모듈로부터 인가되는 구동 신호에 따라 밀폐 구동부(15)는 해당 상태로 동작하여 모터를 정해진 방향(예, 시계 방향)으로 회전시킬 수 있고, 이러한 모터의 회전 동작에 의해 밀폐부(14)는 정해진 위치까지 하강할 수 있다.
따라서, 이러한 밀폐부(14)의 하강 동작에 의해 제형 카트리지 조립체(60)의 개방된 하단이 외부로 노출되어 제형 카트리지 조립체(60)로부터의 제형이 외부로 토출될 수 있다.
또한, 제형 카트리지 조립체(60)에서 제형의 토출 동작이 완료되면, 제어 모듈로부터 인가되는 구동 신호에 따라 밀폐 구동부(15)의 동작이 이루어져 제형의 토출 시와는 반대 방향(예, 반시계 방향)으로 모터를 회전시킬 수 있다.
이로 인해, 밀폐부(14)는 토출 시와는 반대로 정해진 위치까지 상승할 수 있고, 이러한 밀폐부(14)의 상승 동작에 의해 해당 제형 카트리지 조립체(60)의 개방된 하단은 밀폐부(14)로 닫히게 된다(도 2 참고).
따라서, 이러한 밀폐부 구동부(15)에 의한 밀폐부(14)의 상승 또는 하강 동작에 의해, 해당 제형 카트리지 조립체(60)에서의 제형 토출이 정상적으로 이루어지면서 제형 및 제형 카트리지 조립체(60)는 외부의 이물질로부터 보호될 수 있다.
또한, 수납 유닛(20)의 상부, 즉 하우징(11)의 상부에는 사용자에 의해 개폐 가능한 상부 덮개(16)가 구비될 수 있다.
이러한 상부 커버(16)의 일부는 케이스(111)의 일부에 힌지(hinge) 결합될 수 있어, 도 1b에 도시된 바와 같이, 사용자에 의해 개방될 수 있다.
본체(20)는 제형 디스펜서(1)의 후방에 부착되게 위치하여 각 제형 카트리지 조립체(60)에 수납된 제형의 토출 제어가 이루어지는 부분일 수 있다.
이러한 본체(20)는 복수의 제형 카트리지 조립체(60)가 위치하는 수납부(12)를 냉장시키는 냉장 장치를 구비할 수 있으며, 도 2에서는 도시되지 않았지만, 냉장 장치는 방열판 및 방열팬(fan) 중 적어도 하나를 구비하는 방열부를 구비할 수 있다.
방열판은 수납 유닛(10)에서 발생하는 열을 외부로 토출할 수 있다.
방열팬은 제어 모듈과 연결될 수 있어, 제어 모듈로부터 인가되는 제어 신호에 따라 회전 속도가 제어될 수 있다.
따라서, 제어 모듈은 온도 감지부로부터 인가되는 온도 감지 신호에 따라 해당 위치의 온도를 판정하고, 판정된 온도에 따라 방열팬의 동작 여부 및 회전 속도를 제어할 수 있다.
이러한 방열부에 의해 수납 유닛(10)의 내부 온도는 설정 온도를 유지할 수 있어, 수납 유닛(10) 내에 수납된 제형은 적정 온도에서 보관될 수 있게 된다.
디바이스 단말부(30)는 제형 디스펜서(1)의 상부에 위치할 수 있다. 이때, 도 1a에 도시한 것처럼, 디바이스 단말부(30)는 수납 유닛(10)의 상부와 본체(20)의 상부에 걸쳐 위치할 수 있다.
이러한 디바이스 단말부(30)는 제형 디스펜서(1)의 동작을 전반적으로 제어할 수 있고, 설정 동작이나 조작을 위한 메뉴나 동작 상태 등을 표시하는 부분일 수 있다.
따라서, 본 예의 디바이스 단말부(30)는 제형 디스펜서(1)의 동작을 제어하는 제어 모듈의 적어도 일부의 구성요소를 구비할 수 있고, 데이터를 시각적으로 출력하는 표시 패널 역시 구비할 수 있다. 이때, 표시 패널은 사용자의 입력 동작이 이루어질 수 있는 터치 패널을 구비할 수 있다.
본 예에서, 제형 디스펜서(1)는 디바이스 단말부(30)를 통해 사용자에 의해 입력된 실시간 몸상태 정보에 따라 사용자에게 현재 필요한 서로 다른 영양 성분을 포함하는 제형의 종류를 결정하고, 결정된 제형의 종류 및 각 제형의 복용량(즉, 토출 개수)를 정해 해당 종류의 제형이 토출될 수 있도록 하여, 사용자가 섭취할 수 있도록 한다.
이를 위해, 디바이스 단말부(30)는 사용자의 육체적 건강 상태 또는 정신적 건강 상태에 대한 정보(예, 피로, 스트레스, 운동 여부, 음주 여부, 생리전 증후군, 알르레기 비염 등)를 현재 사용자 상태 정보로서 입력받을 수 있다.
디바이스 단말부(30)를 통해 입력된 현재 사용자 상태 정보는 제어 모듈(미도시)로 입력될 수 있다. 이에 따라, 제어 모듈은 현재 복용해야 하는 제형의 종류 및 복용량을 판정하고, 판정된 종류의 제형이 정해진 수량만큼 토출될 수 있도록 제형 디스펜서(1)의 동작을 제어할 수 있다.
이와 같이, 본 예의 제형 디스펜서(1)에서는 현재 사용자 상태 정보에 따라 사용자별로 현재 복용해야 하는 제형의 종류 및 복용량이 정해질 수 있다.
받침대(40)는 수납 유닛(10)의 하부에 위치하여 제형 디스펜서(1)가 정해진위치에 안정적으로 위치할 수 있도록 한다.
이하에서는, 제형 디스펜서(1)의 수납 유닛(10)에 장착되는 제형 카트리지 조립체(60)의 일례에 대해 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제형 디스펜서의 제형 카트리지 조립체에 대한 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시한 제형 카트리지 조립체의 분해 사시도이다. 도 5는 도 3에 도시된 제형 카트리지 조립체 중 토출 유닛을 상부에서 봤을 때의 모습이다.
도 6a 내지 도 6d는 도 3에 도시한 제형 카트리지 조립체의 하우징을 설명하기 위한 도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제형 디스펜서에서 하우징과 카트리지가 결합된 부분의 일례를 설명하기 위한 도이다.
수납 유닛(10)에 장착되는 복수 개의 제형 카트리지 조립체(60)는 서로 동일한 구조를 가질 수 있다.
이러한 제형 카트리지 조립체(60)의 예는, 도 3에 도시한 것처럼, 제형이 수용되는 카트리지(70) 및 카트리지(70)와 결합되는 토출 유닛(80)을 구비할 수 있다.
복수의 카트리지(70)는 각각 서로 다른 영양 성분을 포함하는 서로 다른 제형(예, 비타민 A, 비타민 C, 루테인, 오메가 3 등)(T10)을 보관할 수 있다.
이들 제형(T10)의 경도는 기준치(예, 2.4kp) 이상의 일 수 있고, 본 예의 제형 디스펜서(1)에 의한 토출 동작 시 충돌이나 충격 등에 의해 파손되거나 부서지는 등의 손상이 발생하지 않을 정도의 값을 가질 수 있다.
또한, 본 예의 제형(T10)은 적절한 최대 폭과 최대 높이를 가지고 있고, 최대 폭과 최대 높이의 비율이 적절한 범위로 형성되어, 본 예에 따른 제형 디스펜서(1)를 통해 용이하게 외부로 토출될 수 있는 구조를 가질 수 있다.
각 카트리지(70)는 하나의 토출 유닛(80)과 결합될 수 있으므로, 토출 유닛(80)의 개수는 수납부(12)에 수납되는 카트리지(70)의 개수와 동일할 수 있다.
따라서, 제어 모듈의 제어에 따라 각 토출 유닛(80)의 동작은 개별적이고 독립적으로 제어될 수 있어 각 카트리지(70)에 보관된 제형(T10)의 토출 여부 및 토출 개수가 정해질 수 있다.
카트리지(70)는 대략 원형의 단면 형상을 가질 수 있고 내부에 제형(T10)이 수납되는 공간을 가질 수 있다.
도 4에 도시한 것처럼, 카트리지(70)는 카트리지 본체(71)와 하부에 위치한 토출 유닛(80)과의 결합을 위한 결합부(72)를 구비할 수 있다.
카트리지 본체(71)에서, 토출 유닛(80)과 결합되는 하부는 개방되어 있고 하부의 반대편에서 하부와 마주보고 있는 상부는 막혀 있어, 카트리지 본체(71)는 원기둥 형상을 가질 수 있다.
이러한 카트리지 본체(71)의 상부에는 외측면을 따라 원형으로 형성된 탈거홈(P71)이 위치할 수 있고, 이러한 탈거홈(P71)에 의해 사용자는 카트리지 수납구(H12) 내에 삽입된 카트리지(70)를 좀 더 쉽게 빼낼 수 있다.
개방된 카트리지 본체(71)의 하부에 위치하고 있는 결합부(72)는 이미 기술한 것처럼 토출 유닛(80)과의 결합을 위한 것이다.
일 예로서, 카트리지(70)와 토출 유닛(80)은 나사 결합될 수 있으므로, 결합부(72)의 외측에는 나사산(721)이 위치할 수 있다.
토출 유닛(80)은 카트리지(70)와 결합되는 하우징(801), 하우징(801)의 하부에서 하우징(801)과 결합되는 토출캡(802), 그리고 토출캡(802)과 하우징(801) 사이에 위치하여 토출캡(802)과 결합되는 로터부(803)를 구비할 수 있다.
토출 유닛(80)은 도 5에 도시된 바와 같이, 하우징(801), 토출캡(802) 및 로터부(803)가 서로 결합된 상태에서, 로터부(803)의 회전에 의해 카트리지(70)에 수납된 복수의 제형을 분리하여 하나씩 외부로 토출시킬 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해, 로터부(803)가 제형(T10)을 토출시키는 방향 쪽으로 회전하는 경우 이 회전 방향을 정회전이라 하고, 로터부(803)가 정회전의 반대 방향으로 회전하는 경우 이 회전 방향을 역회전이라 한다.
도 6a 내지 도 6d에 도시한 것처럼, 하우징(801)은 하우징 본체(811), 하우징 본체(811)의 외측 일부에서 돌출된 수납 가이드 돌기(예, 제1 수납 가이드 돌기)(812), 하우징 본체(811)의 내측면(즉, 내부면)에 위치하고 있는 삽입 제한부(813), 삽입 제한부(813)의 내측면(즉, 내부면)에 위치하고 있는 복수 개의 차단 리브(rib)(814) 및 삽입 제한부(813)의 하단에 부착되어 있는 제형 가이드 돌기(815)를 구비할 수 있다.
하우징 본체(811)은 하우징(801)의 외형을 형성하고 수직 방향으로 연장되어 가운데 부분에 복수의 제형이 위치하는 원통 형상의 빈 공간을 갖고 있으며, 상부와 하부가 모두 개방되어 있고 수직 방향으로 연장되는 원기둥 형상을 가질 수 있다.
여기서, 수직 방향은 로터부(803)의 회전 방향과 수직하는 방향을 의미할 수 있다.
이러한 하우징 본체(811)는 하우징(801)의 외벽을 형성하고 수직 방향으로 연장될 수 있고, 상부에 위치한 카트리지(70)와의 결합을 위해 내부면에 나사산(8111)을 구비할 수 있다.
따라서, 카트리지(70)의 나사산(711)과 하우징 본체(811)의 나사산(8111)에 의해 카트리지(70)는 하우징 본체(811)와 나사 결합될 수 있다.
제1 수납 가이드 돌기(812)는 해당 카트리지 수납구(H12)에 삽입되는 제형 카트리지 조립체(60)의 삽입 방향을 안내하기 위한 것으로서, 해당 카트리지 수납구(H12)의 수납 가이드구(H121)에 삽입되는 부분일 수 있다.
제1 수납 가이드 돌기(812)의 내측에 인접하여 토출캡(802)의 토출구(H8212)가 위치할 수 있다. 따라서, 사용자는 제1 수납 가이드 돌기(812)의 위치로부터 토출구(H8212)의 위치를 쉽게 파악할 수 있다.
제1 수납 가이드 돌기(812)는 카트리지 수납구(H12)에 연결되어 통해 있는 수납 가이드구(H121)의 형상에 대응되는 형상을 가질 수 있고, 일 예로, 대략 삼각형의 측면 형상을 가질 수 있다.
따라서, 사용자는 제1 수납 가이드 돌기(812)가 해당 카트리지 수납구(H12)의 수납 가이드구(H121)에 삽입되도록 제형 카트리지 조립체(60)의 삽입 방향을 정한 후 해당 카트리지 수납구(H12)에 제형 카트리지 조립체(60)를 삽입시킬 수 있다.
삽입 제한부(813)는 하우징 본체(811) 내부에 하우징 본체와 이격되게 위치하고, 수직 방향으로 연장될 수 있다.
삽입 제한부(813)는 하우징 본체(811) 내에서 로터부(803)의 외측 일부를 공간적 및 구조적으로 제한하여 로터부(803)의 제형 유도구(834)로 토출될 제형을 제외한 나머지 제형이 로터부(803)의 외측으로 이동하는 것을 제한할 수 있다.
따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 하우징 본체의 상부에서 봤을 때, 삽입 제한부에 의해 로터부의 외측 부분(833)이 가려지고, 로터부(803)의 내측 부분(832)이 노출될 수 있으며, 삽입 제한부(813)와 로터부(803)의 내측 부분(832) 사이의 간격은 제형의 폭 또는 높이보다 작게 형성될 수 있다.
삽입 제한부(813)는 하우징(801)과 나사 결합되는 카트리지(70)의 삽입 정도를 제한할 수 있다. 도 7에 도시한 것처럼, 카트리지(70)는 자신의 하단이 삽입 제한부(813)의 상단에 접할 때까지 해당 방향으로의 회전 동작을 통해 하우징(801)과 나사 결합될 수 있다.
이러한 삽입 제한부(813)는 하우징(801)의 내벽을 구성할 수 있고, 하우징 본체(811)의 내부면에서부터 정해진 간격만큼 이격되게 위치할 수 있으므로, 하우징 본체(811)의 내부에서 하우징 본체(811)와 이격되게 위치할 수 있다.
따라서, 카트리지(70)와 하우징 본체(811)가 서로 결합될 때, 카트리지(70)의 내부 공간은 삽입 제한부(813)에 의해 에워싸여진 내부 공간과 연결되어 도통 상태가 될 수 있다. 이러한 카트리지(70)와 삽입 제한부(813)의 공간 연결에 의해, 카트리지(70) 내에 수납된 제형(T10)은 자중(自重)에 의해 삽입 제한부(813)로 에워싸여진 내부 공간 속에 토출되어 위치할 수 있다.
삽입 제한부(813)는 원형인 하우징 본체(811)의 내부면을 따라 연장되게 위치할 수 있으므로, 하우징 본체(811)와 삽입 제한부(813)는, 이미 기술한 것처럼, 정해진 간격만큼 이격되게 위치할 수 있다.
따라서, 하우징 본체(811)와 삽입 제한부(813) 사이의 이격 공간은 막혀 있을 수 있고, 이로 인해, 하우징 본체(811)와 삽입 제한부(813)는 서로 연결될 수 있다.
이를 위해, 하우징(801)은 삽입 제한부(813)의 하단과 이 하단에 인접한 하우징 본체(811)의 부분 사이에 위치하여 하우징 본체(811)와 삽입 제한부(813) 사이의 이격 공간을 막고 삽입 제한부(813)를 하우징 본체(811)에 결합하는 연결부(8131)를 구비할 수 있다. 연결부(8131)는 삽입 제한부(813)의 하단으로부터 외측으로 연장되어 하우징 본체(811)와 연결될 수 있다.
이러한 연결부(8131)에 의해, 삽입 제한부(813)와 하우징 본체(811) 사이에는 하부는 막혀 있고 상부는 개방되어 있는 이격 공간이 존재할 수 있다. 따라서, 삽입 제한부(813)는 하우징 본체(811)의 내측면과 이격 간격을 유지하면서 하우징 본체(811)와 결합될 수 있다.
도 6b에 도시된 바와 같이, 외부로 노출되는 연결부(8131)의 외부면(즉, 하부면)은 삽입 제한부(813)에서부터 하우징 본체(811) 쪽으로 아래 방향(즉, 외측 하부)으로 경사져 있는 경사면을 가질 수 있다.
본 예에서, 도 6b에 도시한 것처럼, 삽입 제한부(813)의 상단 높이는 하우징 본체(811)의 상단 높이보다 낮고, 삽입 제한부(813)의 하단 높이는 하우징 본체(811)의 하단 높이보다 높을 수 있다.
따라서, 삽입 제한부(813) 전체는 하우징 본체(811)의 내부 공간에 위치하여 하우징 본체(811)의 외부로 돌출되는 부분이 존재하지 않을 수 있다.
복수 개의 차단 리브(814)는 삽입 제한부(813)의 내부면에서 정해진 간격만큼 이격되게 돌출될 수 있다.
복수 개의 차단 리브(814)는 모두 삽입 제한부(813)의 내부 공간의 가운데 부분을 향해 상측으로 돌출될 수 있다. 이때, 인접한 두 차단 리브(814) 사이의 간격은 모두 동일할 수 있고, 인접한 두 차단 리브(814) 사이의 간격은 삽입 제한부(813)의 내부면에서 내부 공간의 가운데 상측 부분으로 갈수록 감소할 수 있다.
이와 같이, 삽입 제한부(813)의 빈 내부 공간으로 돌출된 차단 리브(814)에 의해 삽입 제한부(813)의 평면 상의 빈 공간이나 삽입 제한부(813) 상의 빈 공간은 차단 리브(814)가 위치하는 만큼 그 크기가 줄어들 수 있고, 또한 복수 개의 공간으로 분할될 수 있다.
또한, 삽입 제한부(813)의 내부 공간 쪽으로 돌출된 각 차단 리브(814)의 단부를 가상의 선으로 연결할 때 가상으로 형성되는 원형의 공간(DC1)의 최대 폭(D11)은 삽입 제한부(813)의 내부 공간의 최대 폭(D12)보다 작을 수 있다. 이때, 대략 차단 리브(814)의 돌출 길이에 따라 최대폭(D11)의 크기 역시 정해질 수 있다.
카트리지(70)에는 내부의 습도를 낮추기 위해, 실리카겔(silica gel) 등의 제습제가 담겨있는 제습포를 구비할 수 있다. 이러한 제습포는 하나의 제형(T10)보다 훨씬 큰 부피를 가질 수 있다.
따라서, 복수 개의 차단 리브(814)는 카트리지(70) 내부에 삽입되어 있는 제습포가 의도치 않게 카트리지(70)의 외부로 토출되어 삽입 제한부(813)로 에워싸여진 내부 공간 속으로 낙하하는 경우, 낙하하는 제습제를 차단하여 삽입 제한부(813)의 내부 공간 속으로 진입하는 것을 막는 거름망으로 기능할 수 있다.
본 예에서, 차단 리브(814)는 수직 방향을 따라 상부 쪽, 즉 상부에 위치한 카트리지(70) 쪽으로 경사진 경사면을 가질 수 있지만 이에 한정되지 않고 제형 디스펜서(1)의 설치면에 평행한 평탄면 또는 수직 방향을 따라 하부 쪽, 즉 토출캡(802) 쪽으로 경사진 경사면을 가질 수 있다.
도 6d에 도시한 것처럼, 삽입 제한부(813)의 하단에 위치하고 있는 연결부(8131)에서 하부 쪽으로 돌출되게 부착되어 있는 제형 가이드 돌기(815)는 토출 위치에 일렬로 위치하고 있는 제형(T11, T12) 중에서, 가장 외측에 위치한 제형(T11), 즉 삽입 제한부(813)의 내부면에 인접하거나 접하게 위치하고 있는 제형(예, 최외측 제형)(예, 제1 제형)(11)만이 외부로 토출되고, 최외측 제형(T11)보다 내측에 위치하여 최외측 제형(T11)보다 좀 더 삽입 제한부(813)의 내부 공간 쪽에 위치한 제형(예, 내측 제형)(예, 제2 제형)(12)이 토출되는 것을 방지하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 제형 가이드 돌기(815)는 연결부 또는 삽입 제한부로부터 하부 방향으로 돌출되어 구비되고 일부가 토출구와 중첩되어 구비될 수 있다.
제형 유도구에 안착된 복수의 제형 중 제형 유도구의 최외과에 위치한 제1 제형을 제1 제형의 내측에 위치하는 제2 제형과 분리시킬 수 있다. 제형 가이드 돌기(815)에 의해 제1 제형과 제2 제형이 분리되는 동작에 대해서는 도 13 내지 도 17을 참조하여 구체적으로 설명한다.
또한, 제형 가이드 돌기(815)는 제형 유도구가 토출구와 중첩된 상태에서 로터부가 정지하였을 때, 제형이 제형 유도구와 토출구를 통하여 토출되는 것을 방지할 수 있다.
이러한 제형 가이드 돌기(815)는, 도 6c 및 도 6d에 도시한 것처럼, 하우징(801)의 하부면을 이루는 연결부(8131)의 외부면, 즉 하부면으로서 토출캡(802)에 인접한 면의 일부로부터 정해진 두께(즉, 돌출 길이)만큼 하부 쪽으로 돌출될 수 있다.
따라서, 제형 가이드 돌기(815)의 상부면은 연결부(8131)의 하부면에 연결부(8131)와 일체로 형성될 수 있다.
도 4와 함께 도 6b 내지 도 6d를 참조하면, 토출구(H8212)는 제1 수납 가이드 돌기(812)의 내측에 인접하여 위치할 수 있으며, 도 6b 내지 6d에 도시된 바와 같이, 제형 가이드 돌기(815)는 토출구(H8212)와 가까워질수록 돌출 길이가 증가하고, 단면 폭이 증가할 수 있다.
이에 따라 복수의 제형이 제형 유도구(834)에 안착된 상태로 로터부(803)가 회전하면, 제형 가이드 돌기(815)에 의해 최외곽의 제1 제형과 내측의 제2 제형 사이의 간격이 자연스럽게 멀어지면서 제1, 2 제형이 서로 분리될 수 있다.
이에 따라 제형 유도구가 토출구 상에 위치했을 때, 제2 제형은 제형 가이드 돌기(815)에 의해 토출이 차단되고, 제1 제형만 토출구(H8212)를 통하여 토출될 수 있다. 이와 같은 동작에 대해서는 도 13 내지 도 17을 참조하여 구체적으로 설명한다.
일례로, 제형 가이드 돌기(815)의 돌출 길이는 정해진 방향(예, 정회전 방향)으로 갈수록 증가할 수 있고, 이로 인해, 제형 가이드 돌기(815)의 하부면은 정해진 방향(예, 역회전 방향)을 따라 위쪽 방향으로 경사져 있을 수 있다.
따라서, 도 6d와 같이, 제형 가이드 돌기(815)의 하단은 돌출 길이가 일정하게 유지되어 회전 방향을 따라 평탄한 제1 부분(8151)과 토출구(H8212) 쪽에 가까워질수록 돌출 길이가 증가하여 경사면을 갖는 제2 부분(8152)이 연속하여 위치하는 구조를 가질 수 있다. 여기서, 제1 부분(8151)은 제2 부분(8152)보다 토출구(H8212)에 가까이 위치하되 토출구(H8212)와 수직 방향으로 중첩할 수 있다.
제1 부분(8151)은 위치에 무관하게 동일한 두께(즉, 하부 쪽으로의 돌출 길이)를 가질 수 있는 반면, 제2 부분(8152)은 역회전 방향으로 갈수록 감소하는 두께를 가질 수 있다. 따라서, 제형 가이드 돌기(815)의 제1 부분(8151)의 두께는 제2 부분(8152)의 두께보다 두꺼울 수 있다.
이에 따라, 제1 부분(8151)의 끝단인 제형 가이드 돌기(815)의 시작단(S815)의 돌출 길이는 제2 부분(8152)의 끝단인 제형 가이드 돌기(815)의 끝단(E815)의 돌출 길이보다 길 수 있다.
따라서, 도 6b 및 도 6d에 도시된 바와 같이, 정회전 방향으로 진행할수록 제형 가이드 돌기(815)의 돌출 길이는 점진적으로 길어질 수 있다.
이에 따라, 이미 기술한 것처럼, 제형 가이드 돌기(815)의 제2 부분(8152)은 끝단(ES815) 쪽으로 갈수록 돌출 길이가 점진적 감소하는 경사면일 수 있다[도 6b 및 도 6d 참고].
이러한 제형 가이드 돌기(815)의 돌출 길이 차이로 인해, 로터부(803)가 정회전할 때 최외측 제형(T11)이 안정적이고 신속하게 외부로 토출될 수 있도록 한다.
또한, 로터부(803)가 역회전 시 최외측 제형(T11)은 상대적으로 돌출 길이가 큰 제1 부분(8151)의 시작단(S815)에 부딪히게 되어 로터부(803)의 역회전 동작을 방지되므로, 역회전 시에는 최외측 제형(T11)의 배출이 방지되고 정회전 시에만 정상적으로 최외측 제형(T11)의 배출이 이루어질 수 있다.
또한, 제형 가이드 돌기(815)의 내부면[즉, 하우징 본체(811)의 내부면에 인접하게 위치하고 있는 외부면의 반대편에 위치하고 있는 면(예, 내측면)]도 하우징 본체(811)의 내부면 쪽으로 경사져 있는 경사면일 수 있다. 이로 인해, 제형 가이드 돌기(815)의 폭은 제1 부분(8151)에서 제2 부분(8152)으로 갈수록 감소할 수 있다.
이러한 제형 가이드 돌기(815)는 최외측 제형(T11)의 고속 토출을 도와주고, 외부로 토출 시 막힘 현상(jam)을 방지하거나 최소화할 수 있다.
이러한 제형 가이드 돌기(815)에 대해서는 다음에 좀 더 상세히 설명한다.
다음, 도 8a 내지 도 8e를 참고하여, 토출캡(802)의 일 예에 따른 구조에 대해 설명한다.
도 8a 내지 도 8e는 도 3에 도시한 제형 카트리지 조립체의 토출캡의 일례에 대해 설명하기 위한 도이다. 구체적으로 도 8a 및 도 8b는 토출캡의 사시도이고, 도 8c는 토출캡을 수직 방향으로 절단한 모습이고, 도 8d는 토출캡과 제형 가이드 돌기의 위치 관계를 설명하기 위해 토출캡을 위에서 바라본 모습이고, 도 8e는 로터부에 의해 제형이 이동되는 하우징과 토출캡 사이의 공간을 설명하기 위한 도이다. 참고로 도 8e에서는 이해의 편의상 로터부의 도시는 생략하였다.
토출캡(802)은 하우징(801)과 결합 및 고정되어, 개방된 하우징 본체(811)의 일부를 막고 있을 수 있으며, 가장 자리 일부에 제형이 토출되는 토출구(H8212)를 구비할 수 있다.
이러한 토출캡(802)은, 도 8a 내지 도 8d에 도시한 것처럼, 가운데 부분에 개구된 로터 삽입구(H8211)를 구비하고 가장자리 일부에 토출구(H8212)를 구비하는 캡 본체(821), 캡 본체(821)의 가장자리 일부에서 외측으로 돌출되어 있는 수납 가이드 돌기(예, 제2 수납 가이드 돌기)(822) 및 토출구(H8212)로부터 하부 쪽으로 연장되는 토출관(823)을 구비할 수 있다.
캡 본체(821)는 로터 삽입구(H8211), 제1 가이드면(S8211)과 제2 가이드면(S8212) 및 토출구(H8212)를 포함할 수 있다.
로터 삽입구(H8211)는 원형으로 개구된 형상을 갖고 있다, 로터부(803)는 일부가 로터 삽입구(H8211)에 삽입되어 로터 삽입구(H8211)를 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.
로터 삽입구(H8211)를 에워싸게 외측 방향으로 순차적으로 위치하고 있는 제1 가이드면(S8211)과 제2 가이드면(S8212)은 전체적으로 원형 형상을 가질 수 있다.
제1 가이드면(S8211)은 로터 삽입구(H8211)를 에워싸고 있으며, 로터 삽입구(H8211)의 외주연을 따라 일정한 폭을 가지고 구비될 수 있으며, 평탄할 수 있다.
제1 가이드면(S8211)의 평탄면 상에 복수 개의 토출 가이드 돌기(P821)가 위치할 수 있다.
복수 개의 토출 가이드 돌기(P821)는 제2 가이드면(S8212) 상에 위치한 최외측 제형(T11)과 제1 가이드면(S8211) 상에 위치한 내측 제형(T12)을 서로 분리하여, 최외측 제형(T11)만을 토출구(H8212)로 안내하기 위한 것이다.
복수 개의 토출 가이드 돌기(P821)는 정해진 거리만큼 이격될 수 있고, 각각 제1 가이드면(S8211)과 제2 가이드면(S8212)의 경계선에서 제1 가이드면(S8211) 쪽으로 각각 정해진 길이만큼 연장되게 위치할 수 있다.
이러한 토출 가이드 돌기(P821)는 그 상부에 위치하는 로터부(803)와의 결합 및 로터부(803)의 원활한 회전을 위해 제2 가이드면(S8212)까지 연장되게 위치하는 것은 바람직하지 않을 수 있다.
따라서, 제1 가이드면(S8211) 및 제2 가이드면(S8212)의 경계선과 이루는 토출 가이드 돌기(P821)의 각도(예, 연장 각도) 즉, 이 경계선에 인접한 각 토출 가이드 돌기(P821) 사이의 각도(θ821)는 상이할 수 있다.
본 예에서, 가장 작은 연장 각도(θ821)는 '0도'일 수 있으며, 이때, '0도'의 연장 각도(θ821)를 갖는 토출 가이드 돌기(P821)는 복수 개의 토출 가이드 돌기(P821) 중에서 토출구(H8212)에 가장 인접한 토출 가이드 돌기(P821)일 수 있다.
이러한 복수 개의 토출 가이드 돌기(P821)의 평균 연장 각도(θ821)는 10도 내지 50도 일 수 있다.
이와 같이, 복수 개의 토출 가이드 돌기(P821)가 제1 가이드면(S8211)에만 주로 위치하므로, 로터부(803)의 회전 동작은 토출 가이드 돌기(821)에 방해받지 않고 원활하게 이루어질 수 있다. 그러나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
제2 가이드면(S8212)은 제1 가이드면(S8211)를 에워싸고 있으며, 제1 가이드면(S8211)의 외주연을 따라 일정한 폭을 가지고 구비될 수 있으며, 제1 가이드면(S8211)의 외주연으로부터 외측을 향하여 경사진 부분을 포함할 수 있다.
이러한 제2 가이드면(S8212)의 연장 선상에 토출구(H8212)가 위치할 수 있다.
본 예에서, 토출구(H8212)는 제2 수납 가이드 돌기(822)에 인접하게 위치하고 저장부(8221)가 위치하는 장착구(H8221)와 일렬로 위치하여 장착구(H8221)와 반대편에서 마주보게 위치할 수 있다.
저장부(8221)는 해당 제형 카트리지 조립체(60)에 관련된 정보를 저장하고 있을 수 있고, 메모리 칩 등으로 이루어질 수 있다.
일 예로, 저장부(8221)는 자신이 장착되어 있는 제형 카트리지 조립체(60)에 담겨있는 제형의 종류, 초기 개수, 제형의 생산 업체 및 제형의 유통기한 및 사용기한 중 적어도 하나와 같이 다양한 정보를 저장할 수 있다.
이러한 저장부(8221)는 제어 유닛과 전기적으로 연결되어 저장된 정보를 무선 또는 유선으로 제어 유닛으로 입력할 수 있다.
제2 가이드면(S8212)은 제1 가이드면(S8211)의 외주연을 따라 제1 경사 부분(G11)과 제2 경사 부분(G12)을 포함할 수 있다.
이때, 제1 경사 부분(G11)과 제2 경사 부분(G12)는 경사진 방향이 서로 상이할 수 있다.
일 예로, 제2 가이드면(S8212)의 제1 경사 부분(G11)은 캡 본체(821)의 외측 방향을 향하도록 경사진 경사면을 가질 수 있고, 토출구(H8212)의 일측으로부터 제1 가이드면(S8211)의 외주연을 따라 정회전 방향으로 연장될 수 있다.
따라서, 제1 경사 부분(G11)은 토출구(H8212)의 일측과 접하여 위치할 수 있으며, 토출구(H8212)의 일측으로부터 제1 가이드면(S8211)의 외주연을 따라 원형으로 연장될 수 있다.
또한, 제2 경사 부분(G12)은 제1 경사 부분(G11)으로부터 연장되되 토출구(H212)의 방향을 향하여 경사진 경사면을 가질 수 있고, 제1 경사 부분(G11)의 끝단으로부터 제1 가이드면(S8211)의 외주연을 따라 정회전 방향으로 연장되어 토출구(H8212)의 타측에 접할 수 있다.
이로 인해, 제2 경사 부분(G12)은 제1 경사 부분(G11)의 끝 지점부터 제1 가이드면(S8211)의 외주연을 따라 원형으로 연장되어 토출구(H8212)의 타측과 접하여 위치할 수 있다.
따라서, 제2 경사 부분(G12)은 토출구(H8212)와 제1 경사 부분(G11) 사이에 위치하여, 제1 경사 부분(G11)을 따라 이동된 제형이 토출구(H8212)를 통하여 토출될 때, 제2 경사 부분(G12)으로 인하여 제형이 보다 원활하게 토출될 수 있다.
도 8e를 참고하면, 제1 경사 부분(G11)과 제2 경사 부분(G12)이 서로 접하는 지점에서 제1 경사 부분(G11)의 연장선과 제2 경사 부분(G12) 사이에 이루어지는 평균각(O1)은 10°~50° 사이일 수 있다.
또한, 도 8e에 도시한 것처럼, 제2 가이드면(S8212)의 제2 경사 부분(G12)과 제형 가이드 돌기(815)에서 돌출 길이가 증가하는 부분(8152)은 수직 방향으로 서로 중첩되고 서로 대응되도록 경사질 수 있다.
예를 들어, 제2 경사 부분(G12)의 경사면과 제형 가이드 돌기(815)의 경사면인 제2 부분(8152)의 경사 방향은 서로 나란하여, 상측에서 하측으로 경사져 있을 수 있다.
제2 경사 부분(G12)은 토출구(H8212)를 향하는 경사면을 구비하고 있어, 제2 경사 부분(G12)과 제1 가이드면(S8211) 사이에는 단차가 형성될 수 있다.
로터부(803)가 정회전 방향으로 회전하는 경우, 최외측 제형(T11)과 내측 제형(T12)이 일렬로 위치할 수 있는 로터부(803)의 토출 위치의 내측 부분은 제1 가이드면(S8211)을 따라 이동할 수 있고, 토출 위치의 외측 부분은 제1 경사 부분(G11), 제2 경사 부분(G12), 토출구(H8212)의 타측, 토출구(H8212), 토출구(H8212)의 일측 및 제1 경사 부분(G11)을 따라 이동할 수 있다.
이로 인해, 최외측 제형(T11)은 제1 경사 부분(G11)의 경사면에 의해 캡 본체(821)의 외측에 인접한 하우징(801)의 내측면에 인접하여 위치할 수 있고, 제2 경사 부분(G12)으로 이동되는 최외측 제형(T11)은 제2 경사 부분(G12)의 경사면에 의해 토출구(H8212)의 방향으로 보다 쉽고 빠르게 이동될 수 있다.
일 예로, 도 8e에 도시한 것처럼, 토출구(H8212)의 일측에 위치하는 내측면(예, 제1 측면)(PG11)과 제1 경사 부분(G11) 사이의 경사 각도(예, 제1 경사 각도)(θ11)는 85도 내지 95도일 수 있고, 토출구(H8212)의 타측에 위치하는 내측면(예, 제2 측면)(PG12)과 제2 경사 부분(G12) 사이의 경사 각도(예, 제2 경사 각도)(θ12)는 95도 내지 175도일 수 있다.
정회전 방향으로 제2 경사 부분(G12)이 제1 경사 부분(G11)보다 먼저 토출구(H8212)에 접하게 위치할 수 있다.
즉, 제2 삽입 가이드 돌기(822) 쪽에서 토출구(H8212)를 바라볼 때, 제2 경사 부분(G12)은 토출구(H8212)의 우측, 즉 최외측 제형(T11)이 토출구(H8212) 속으로 토출되는 방면인 토출구(H8212)의 정회전 측과 접하게 위치할 수 있고, 제1 경사 부분(G11)은 토출구(H8212)의 좌측, 즉 최외측 제형(T11)이 토출구(H8212)를 지나 토출구(H8212) 속으로 투하된 방면인 토출구의 역회전 측과 접하게 위치할 수 있다.
이러한 제1 경사 부분(G11)과 제2 경사 부분(G12)의 경사 각도 차이로 인해, 도 8a, 도 8b 및 도 8e에 도시된 바와 같이, 제2 가이드면(S8212)의 제1 경사 부분(G11)과 토출구(H8212)가 만나는 제1 측면(PG11)의 높이는 제2 경사 부분(G12)과 토출구(H8212)가 만나는 제2 측면(PG12)의 높이보다 높게 형성될 수 있다. 즉, 제2 측면(PG12)의 높이가 제1 측면(PG11)의 높이보다 낮을 수 있다.
이러한 제1 측면(PG11)과 제2 측면(PG12)은 각각 서로 인접한 토출구(H8122)와 제2 가이드면(G8212) 사이에 위치한 측면으로서, 상기 제2 가이드면(G8212)이 토출구(H8212)의 인접한 양 측과 각각 접해 있는 수직한 측면일 수 있고, 제2 가이드면(G8212)의 양 측면을 구성할 수 있다.
제1 측면(PG11)은 삽입 가이드 돌기(822) 쪽에서 토출구(H8212)을 바라볼 때 토출구(H8212)의 좌측인 역회전 측에 위치할 수 있고, 제2 측면(PG12)은 삽입 가이드 돌기(822) 쪽에서 토출구(H8212)을 바라볼 때 토출구(H8212)의 우측인 정회전 측에 위치할 수 있다.
따라서, 이미 기술한 것처럼, 로터부(803)가 정방향으로 회전할 때, 로터부(803)가 토출구(H8212)에 가까워질수록 제2 경사 부분(G12)에 의해 제2 가이드면(S8212)의 경사도가 증가하므로, 최외측 제형(T11)은 토출구(H8212)로 신속하고 안전하게 삽입될 수 있다.
이에 따라, 최외측 제형(T11)은 제1 측면(PG11)의 내부면이나 토출관(823)의 내부면에 사선 방향으로 충돌한 후 자연스럽게 토출관(823)쪽으로 이동하여, 로터부(803)가 고속 회전하더라도 제형(T10)에 의해 토출구(H8212)가 막히는 현상이 최소화할 될 수 있다.
또한, 제1 경사 부분(G11)은 하우징(801)의 연결부(8131)와 대응되게 위치하여 서로 마주볼 수 있다. 이때, 제2 가이드면(S8212)의 경사 방향과 연결부(8131)의 경사 방향은 서로 동일하게 외측 하부 쪽으로 경사져 있을 수 있다. 이로 인해, 최외측 제형(T11)은 안전하고 정확하게 토출구(H8212) 쪽으로 이동할 수 있다.
이에 더하여, 제1 측면(PG11)이 제2 측면(PG12)의 높이보다 높게 위치하므로, 최외측 제형(T11)이 토출구(H8212)로 미끄러져 투하될 때, 최외측 제형(T11)은 반대편에 위치하는 제1 측면(PG11)에 부딪히며 아래쪽으로 안전하고 원활하게 토출될 수 있다.
제2 수납 가이드 돌기(822)는 하우징(801)의 제1 수납 가이드 돌기(812)와 대응되게 위치하여 제1 수납 가이드 돌기(812)와 결합될 수 있다.
이러한 수납 가이드 돌기(822)의 가운데 부분에는, 이미 기술한 것처럼, 저장부(8221)가 위치하는 장착구(H8221)가 위치할 수 있다.
토출관(823)은 토출구(H8212)에서 하부 쪽으로 연장되어 토출구(H8212)를 통해 토출되는 제형을 외부로 안내하는 안내관일 수 있다.
이러한 토출관(823)의 형상은 토출구(H8212)의 형상에 따라 정해질 수 있다. 본 예에서, 토출구(H8212)는 사각형의 평면 형상을 갖고 있으므로, 토출관(823)은 사각 기둥 형상을 가질 수 있다.
토출구(H8212)의 하부에는 토출구(H8212)를 통해 토출되는 제형의 개수를 감지하는 토출 개수 감지부(1022)가 위치할 수 있다.
일례로, 토출 개수 감지부(1022)는 토출관(823)의 양 측면에 위치하여, 토출관(823)을 통해 이동되는 제형의 개수를 감지할 수 있다.
이를 위해 토출관(823)은 투명 플라스틱과 같이 투명한 재료로 이루어질 수 있고, 토출 개수 감지부(1022)의 빛을 이용하여 토출관(823)를 통과하는 제형(T11)의 개수를 계수할 수 있다.
본 예의 토출 개수 감지부(1022)는 토출구(H8212)의 하부에 위치하여 토출구(H8212)를 통해 토출되는 제형(T10)의 개수를 감지할 수 있고, 빛을 발광하는 발광부(1022a)와 빛을 수광하는 수광부(1022b)를 구비할 수 있다.
따라서, 수광부(1022b)는 토출관(823)으로 제형(T11)이 토출되는 경우, 토출되는 제형(T11)에 막혀 발광부(1022a)에서 출력되는 빛을 수광하지 못할 수 있다.
이로 인해, 수광부(1022b)는 발광부(1022a)에서 출력되는 빛의 수광 여부에 따라 해당 상태의 신호를 제어 유닛을 출력할 수 있고, 제어 유닛은 수광부(1022b)로부터 인가되는 신호를 이용하여 빛이 수광 여부에 따라 제형(T11)의 토출 여부를 판단할 수 있도록 한다.
이를 위해, 도 8b에 도시한 것처럼, 투명한 토출관(823)의 양 측, 즉 서로 반대편에서 마주보고 있는 양 측에 각각 빛을 발광하는 발광부(1022a)와 빛을 수광하는 수광부(1022b)가 배치될 수 있다. 따라서, 수광부(1022b)는 투명한 토출관(823)을 통과하여 수신되는 발광부(1022a)의 빛을 수광할 수 있게 된다.
다음, 도 9a 내지 도 9d를 참고하여 로터부(803)에 대하여 설명한다.
도 9a 내지 도 9d는 도 3에 도시한 제형 카트리지 조립체에서 로터부의 일례에 대해 설명하기 위한 도이다. 구체적으로 도 9a는 로터부를 상부 측면에서 바라본 모습이고, 도 9b는 로터부를 하부 측면에서 바라본 모습이고, 도 9c는 로터부를 수직 방향으로 절단한 모습이고, 도 9d는 로터부의 제형 유도구에 복수의 제형이 한 줄로 배열된 일례를 도시한 것이다.
도 9a에 도시된 로터부(803)는 토출캡(802) 상에 회전 가능하게 위치하되, 토출구(H8212)로 토출될 제형이 안착되는 제형 유도구(834)를 구비할 수 있다. 로터부(803)는 하우징 본체(811) 내에서 회전하여 제형 유도구(834)를 통하여 하우징 본체(811) 내에 위치하는 복수의 제형(T10)을 토출캡(802)의 토출구(H8212)쪽으로 이동시키는 기능을 수행할 수 있다.
로터부(803)가 회전하면서 하우징 본체(811)의 내부 공간에 위치하는 복수의 제형(T10)은 제형 유도구(834)에 안착되어 로딩될 수 있다. 제형 유도구(834)는 로터부(803)의 내측에서 외측 방향으로 연장될 수 있으며, 도 9d와 같이, 제1 제형(T11)과 제2 제형(T12)을 포함하는 복수의 제형이 내부에 안착되어 한 줄로 배열되는 폭과 길이를 가질 수 있다. 따라서, 로터부(803)의 각 제형 유도구(834)에서 최외측 제형(T11)과 내측 제형(T12)이 중첩되지 않고 일렬로 나란히 위치할 수 있다.
이후, 로터부(803)가 토출 위치에 위치한 최외측 제형(T11) 및 내측 제형(T12)을 토출하기 위해 정해진 방향으로 정회전을 계속하면, 제형 유도구(834)에 위치한 최외측 제형(T11) 및 내측 제형(T12) 역시 로터부(803)의 회전 방향과 동일한 방향을 따라 회전 이동할 수 있다.
이러한 제형(T11, T12)의 이동에 의해, 토출 위치의 가장 외측에 위치하고 있는 최외측 제형(T11)이 토출캡(802)의 토출구(H8212) 상에 위치하게 되면, 이 최외측 제형(T11)은 토출구(H8212) 속으로 투하되어 토출관(823)을 따라 외부로 토출될 수 있다.
즉, 본 예의 로터부(803)는 토출캡(802)의 로터 삽입구(H8211)에 삽입되어 토출캡(802)과 결합된 후, 제어 유닛의 제어에 따라 회전하여 최외측 제형(T11)을 토출구(H8212)로 밀어 외부로 토출될 수 있도록 한다.
이러한 로터부(803)는, 도 9a에 도시한 것처럼, 대략 원형의 평면 형상을 가질 수 있고, 로터콘(831), 로터콘(831)에 연결되어 있는 제1 로터레일(832), 제1 로터레일(832)에 연결되어 있는 제2 로터레일(833), 제1 및 제2 로터레일(832, 833)에 위치하는 복수 개의 제형 유도구(834) 및 로터콘(831)의 하부에 위치하는 구동축부(835)을 구비할 수 있다.
로터콘(831)은 로터부(803)의 중심 부분에 위치할 수 있고, 가운데 부분에서 외측 방향으로 경사지게 위치하여 카트리지(70)가 위치하는 상방으로 돌출될 수 있다. 일 예로, 로터콘(831)은 경사가 완만한 원뿔(corn) 형상을 가질 수 있다.
이러한 로터콘(831)은 삽입 제한부(813)의 내부 공간 속에 위치한 복수의 제형(T10)이 서로 달라붙지 않도록 복수의 제형(T10)을 분산시키는 기능을 수행할 수 있다.
도 9a에 도시한 것처럼, 로터콘(831)은, 일 예로서, 가운데에 위치하는 제1 면부(8311), 제1 면부(8311)의 해당 부분에 연결되어 있고 곡면을 갖고 있으며 제1 로터레일(833) 쪽으로 경사져 있는 곡면부(예, 제2 면부)(8312) 및 제1 면부(8311)의 해당 부분에 연결되어 있고 평탄면을 갖고 있으며 제1 로터레일(833) 쪽으로 경사져 있는 평탄면부(예, 제3 면부)(8313)를 구비할 수 있다.
제1 면부(8311)는 삼각형과 같은 복수 개의 변을 갖고 있는 다각형의 평면 형상을 가질 수 있다.
제2 면부(8312)와 제3 면부(8313)는 제1 면부(8311)을 중심으로 서로 교변하게 위치하므로, 제1 면부(8311)의 해당 변에 번갈아 연결되어 위치할 수 있다.
복수의 제형(T10)은 제1 면부(8311), 제2 면부(8312) 및 제3 면부(8313)를 포함하는 로터콘(831)과 제1 로터레일(833) 위에 위치할 수 있다.
로터콘(831)이 회전하는 경우, 제2 면부(8312)와 제3 면부(8313)가 복수의 제형(T10)과 맞닿은 상태로 교번하여 이동하면서, 복수의 제형(T10)에 충격을 줄 수 있다. 이와 같은 경우, 복수의 제형(T10) 중 표면이 서로 붙어 있는 제형(T10)이 충격에 의해 분리될 수 있다.
구동축부(835)는 로터콘의 배면에 위치하고, 도 9b에 도시된 바와 같이, 로터 삽입구(H8211)에 삽입될 수 있다. 이를 위해 구동축부(835)는 로터부(803)의 하부 방향으로 돌출된 형태를 가지되, 모터의 구동축에 결합되기 위해 내측으로 함몰된 부분을 가질 수 있다.
제1 로터레일(832)은 로터콘에 연결되어 로터콘의 외측을 따라 위치할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 로터레일(832)은 로터콘(831)의 외주면을 따라서 로터콘(831)을 에워싸고 있는 평탄면으로서, 토출캡(802)의 제1 가이드면(S8211) 위에 위치하여 제1 가이드면(S8211)과 중첩되게 위치할 수 있다.
따라서, 제1 로터레일(832)은 제1 가이드면(S8211)을 따라 회전할 수 있다.
이때, 제1 로터레일(832)의 폭(W832)은 그 하부에 위치하는 제1 가이드면(S8211)의 폭(W8211, 도 8a 참고)보다 작을 수 있다.
제2 로터레일(833)은 제1 로터레일(832)과 연결되어 제1 로터레일(832)의 외측을 따라 위치하며, 제2 가이드면(S8212)과 중첩되게 위치할 수 있다.
제2 로터레일(833)은 제1 로터레일(832)의 하부 방향으로 단차를 가지며 제1 로터레일(832)의 외주연을 따라서 제1 로터레일(832)을 에워싸게 위치할 수 있다.
제2 로터레일(833)의 폭(W833)은 그 하부에 위치한 제2 가이드면(S8212)의 폭(W8212)보다 클 수 있고, 일 예로 제2 가이드면(S8212)의 폭(W8212)에 제1 로터레일(832)에 덮이지 않고 노출된 제1 가이드면(S8211)의 일부 폭을 더한 것보다 클 수 있다.
경사면인 제2 가이드면(S8212)의 폭(W8212)은 제2 가이드면(S8212)의 실제 폭인 경사면의 폭이 아니라 제2 가이드면(S8212)의 양 끝단을 평행한 선으로 연결할 때의 가상의 폭일 수 있다.
따라서, 제2 로터레일(833)에 의해 제2 가이드면(S8212)뿐만 아니라 제1 로터레일(832)에 덮이지 않고 노출된 제1 가이드면(S8211)의 일부가 덮여 제2 로터레이(833)과 중첩될 수 있다.
이처럼, 제1 로터레일(832)과 제2 로터레일(833)은 정해진 높이 차이를 갖는 단차 구조를 가질 수 있고, 제2 로터레일(833)의 상부면은 제1 로터레일(832)의 상부면으로부터 하부 방향으로 이격되어 위치할 수 있다.
이미 기술한 것처럼, 로터캡(802)의 제1 가이드면(S8211)에는 상부 쪽으로 즉, 제1 로터레일(832) 쪽으로 돌출되어 있는 복수 개의 토출 가이드 돌기(P821)가 위치하고 있다.
제2 로터레일(833)의 하면과 복수 개의 토출 가이드 돌기(P821)와의 마찰을 방지하기 위해, 도 9b에 도시한 것처럼, 제1 로터레일(832)과의 경계면에 인접한 제2 로터레일(833)의 하부면에는 가이드 돌기 삽입홈(P833)이 위치할 수 있다.
따라서, 가이드 돌기 삽입홈(P833) 속에 상부 쪽으로 돌출된 토출 가이드 돌기(P821)가 삽입되어 제2 로터레일(833)의 하부면의 부분과 토출 가이드 돌기(P821)가 접촉하는 것이 방지될 수 있다. 이로 인해, 로터부(803)는 토출 가이드 돌기(P821)의 방해없이 원활한 회전 동작을 수행할 수 있게 된다.
제형 유도구(834)에는 로터부(803)가 회전함에 따라 토출될 복수의 제형이 한 줄로 안착되어 배열될 수 있다.
도 9a에 도시한 것처럼, 각 제형 유도구(834)는 토출구(H8212)로의 토출을 대기하고 있는 제형(T11, T12)의 토출 위치를 정의할 수 있다.
이로 인해, 제형 유도구(834), 그 하부에 위치하여 제형 유도구(834)에 의해 노출되는 토출캡(802)의 일부, 즉, 제1 가이드면(S8211) 일부 및 제2 가이드면(S8212) 일부, 그리고 삽입 제한부(813)에 의해 에워싸여진 공간이 제형(T11, T12)의 토출 위치가 될 수 있다.
따라서, 도 9d와 같이 각 제형 유도구(834) 내에는 중첩되지 않고 외부 방향, 즉 제형 유도구(834)의 연장 방향을 따라 일렬로 최외측 제형(T11)과 내측 제형(T12)이 위치할 수 있다.
각 제형 유도구(834)는 제3 면부(8313)의 해당 끝단에서부터 제1 로터레일(832)과 제2 로터레일(833)에 걸쳐 끊김없이 연장되게 위치할 수 있다.
이러한 제형 유도구(834)에 의해, 제1 로터레일(832)과 제2 로터레일(833)의 일부가 개구될 수 있어 제1 로터레일(832)과 제2 로터레일(833) 각각은 제형 유도구(834)에 의해 복수 개로 분할되는 구조를 가질 수 있다.
복수 개의 제1 로터레일(832)의 구조는 서로 동일할 수 있고, 복수 개의 제2 로터레일(833)의 구조 역시 서로 동일할 수 있다.
이에 따라, 제형 유도구(834)를 통해 제1 가이드면(S8211)과 제2 가이드면(S8212)의 일부분이 노출될 수 있다. 아울러, 로터부(803)가 회전하게 되면 도 10a 및 도 10b와 같이 각 제형 유도구(834)는 적어도 일부가 토출구(H8212)와 높이 방향인 수직 방향으로 중첩될 수 있다.
본 예에서, 제형 유도구(834)의 개수는 3개인 경우를 일례로 도시하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 제형 유도구(834)의 개수는 3개보다 많거나 작을 수 있다.
제1 로터레일(832)과 제2 로터레일(833)은, 도 9b 및 도 9d에 도시한 것처럼, 각각 하부 쪽으로 설치면과 수직하게 연장된 측면(S832, S833)을 가질 수 있다.
제1 로터레일(832)의 측면(S832)에 의해, 제1 로터레일(832)은 제2 로터레일(833)과 끊김없이 연결되는 단차 구조를 구성할 수 있다.
또한, 제1 로터레일(832)의 측면(S832)은 제1 가이드면(S8212)과 접하게 위치하고 제2 로터레일(833)의 측면(S833)은 제2 가이드면(S8212)과 접하게 위치하므로, 이들 측면(S822, S833)에 의해 제1 및 제2 로터레일(832, 833)은 안정적으로 제1 및 제2 가이드면(S8311, S8212) 위에서 각각 회전하여, 안정적인 로터부(803)의 회전 동작이 이루어질 수 있도록 한다.
도 9d에 도시한 것처럼, 제2 로터레일(833)의 측면(S833) 하단은 평탄면(8331)과 경사면(8332)을 가질 수 있다.
이때, 제2 삽입 가이드 돌기(822) 쪽에서 제형 유도구(834)를 바라볼 때, 경사면(8332)은 제형 유도구(834)의 우측, 즉 최외측 제형(T11)이 토출구(H8212) 속으로 토출되는 방면인 제형 유도구(834)의 정회전 측과 접하게 위치할 수 있고, 평탄면(8331)는 정회전 측의 반대편에서 정회전 측과 대면하고 있는 제형 유도구(834)의 좌측인 제형 유도구(834)의 역회전 측과 접하게 위치할 수 있다.
따라서, 경사면(8332)을 구비하는 측면(S833)의 폭(즉, 돌출 길이)은 제형 유도구(834)의 정회전 측으로 갈수록 감소할 수 있다.
최외측 제형(T11)이 토출구(H8212)에 인접한 제2 가이드면(S8212)의 제2 경사 부분(G12)에 진입하면, 제2 로터레일(833)의 경사면(8332)에 의해 최외측 제형(T11)은 아래쪽으로 힘을 받게 되어 최외측 제형(T11)이 신속하고 정확하게 토출구(H8212) 속으로 진입할 수 있도록 한다.
도 10a 내지 도 10d는 도 3에 도시한 제형 카트리지 조립체에서, 로터부가 토출캡에 결합된 상태를 설명하기 위한 도이다.
도 10a 및 도 10b에 도시한 것처럼, 최외측 제형(T11)과 내측 제형(T12)이 일렬로 나란히 배열되는 각 제형 유도구(834)는 상하부 쪽으로 완전히 개방된 구멍일 수 있다. 이미 기술한 것처럼, 최외측 제형(T11)과 내측 제형(T12)은 해당 제형 유도구(834) 내에서 로터콘(831)에서부터 제2 로터레일(833) 쪽으로 일렬로 나란히 중첩되지 않게 배열될 수 있다.
따라서, 각 제형 유도구(834)는 최외측 제형(T11)과 내측 제형(T12)의 일렬 배치를 위해, 해당 폭(즉, 가로 방향으로의 길이)(W834)과 해당 길이(즉, 세로 방향으로의 길이)(L834)를 구비할 수 있다.
도 10a 및 도 10e에 도시된 바와 같이, 최외측 제형(T11) 및 내측 제형(T12)과 같은 제형(T10)은 각각은 원통형이나 구형 등 다양한 형상을 구비할 수 있으며, 이들 제형(T10) 역시 각 해당 폭(W10)과 해당 길이(L10)를 가질 수 있다. 일례로, 제형(T10)의 폭(W10)과 길이(L10) 중 적어도 하나는 3 내지 7mm 사이일 수 있다.
여기서, 제형(T10)의 폭(W10)과 길이(L10)는 전술한 바와 같이 미리 설정된 범위 내에서 서로 다를 수 있다. 일례로, 제형(T11, T12)의 폭(W10) 대비 길이(L10)의 비율은 1:0.5 내지 1:1.5 사이일 수 있다.
제형 유도구(834)의 폭(W834)은 제형(T10)의 폭(W10)과 길이(L10) 중 적어도 하나보다 클 수 있고, 이때, 제형 유도구(834)의 폭 방향으로 하나의 제형(T10)이 들어갈 수 있는 폭을 가질 수 있다. 일 예로, 제형 유도구(834)의 폭(W834)은 제형(T10)의 폭(W10)과 길이(L10) 중 적어도 하나 대비 1.1 ~ 1.5배 사이의 비율 값을 가질 수 있다.
제형 유도구(834)의 길이(L834)는 제형 유도구(834)의 폭(W834) 보다 크게 형성될 수 있으며, 제형(T10)의 폭(W10) 및 길이(L10) 중 적어도 하나보다 크게 형성될 수 있고, 이때, 최외측 제형(T11)과 내측 제형(T12)이 일렬로 배열되어 로딩될 수 있는 크기를 가질 수 있다.
일 예로, 제형 유도구(834)의 길이(L834)는 폭(W834) 대비 1.5 ~ 2.5배 사이의 비율 값을 가질 수 있다. 또한, 제형 유도구(834)의 길이(L834)는 제형(T10)의 폭(W10) 및 길이(L10) 중 적어도 하나 대비 1.5 ~ 2.5배 사이의 비율 값을 가질 수 있다.
제형 유도구(834)의 길이(L834)가 제형(T10)의 폭(W10) 및 길이(L10) 중 적어도 하나의 것보다 2배보다 작은 범위로 설정된 것은 제2 로터레일(833)의 끝단과 하우징 본체(811)의 외부면 사이의 유격을 고려한 것이다.
아울러, 도 10d를 참고하면, 제형 유도구(834)에 의해 노출되는 제1 가이드면(S8211)의 상부면에서부터 제1 로터레일(832)의 상부면까지의 높이(예, 제1 높이)(H11)가 도시될 수 있다. 이때, 제1 높이(H11)는 로터부(803)가 회전할 때 제형 유도구(834)에 위치하고 있는 제형(T11, T12)과 제형 유도구(834)에 위치하지 않는 다른 제형(T13)과의 마찰 또는 충돌을 최소화하는 크기를 가질 수 있다.
이를 위해 제1 높이(H11)는 제형(T10)의 폭(W10)과 길이(L10) 중 적어도 하나 대비 0.8 ~ 1.2배 사이의 비율 값을 가질 수 있다.
이미 기술한 것처럼, 복수의 제형(T10)은 삽입 제한부(813)의 내부면, 로터부(803)의 로터콘(831)의 상부면 및 제1 로터레일(832)의 상부면에 의해 형성되는 내부 공간에 위치할 수 있다(도 10c 참고). 이미 기술한 것처럼, 하우징(801)과 토출캡(802)이 결합될 때, 제2 로터레일(833)에는 주로 연결부(8131)가 위치하므로 제형(T10)은 로터부(803)의 제2 로터레일(833) 상에는 위치할 수 없다.
이와 같은 상태에서 복수의 제형(T10) 중 일부는 제1 가이드면(S8211)이 노출되는 제형 유도구(834)의 내측 부분, 즉 로터콘(811)에 인접한 부분에 위치하는 내측 제형(T12)이 될 수 있다.
이후, 로터부(803)가 정회전 함에 따라 내측 제형(T12)은 제2 가이드면(S8212)이 노출되는 제형 유도구(834)의 외측 부분, 즉 내측 부분의 반대편으로 외부에 인접한 부분으로 이동될 수 있고, 이로 인해, 내측 제형(T12)은 최외측 제형(T11)이 될 수 있다(도 10c 참고).
이후, 제형 유도구(834)의 외측 부분으로 이동되어 위치하는 최외측 제형(T11)은 로터부(803)의 계속적인 정회전으로 인해 제2 가이드면(S8212)을 따라 이동할 수 있고, 제형 유도구(824)가 토출구(H8212) 상에 위치하면 최외측 제형(T11) 역시 토출구(H8212) 위에 위치하게 되어, 최외측 제형(T11)은 토출구(H8212)를 통과한 후 토출관(823)을 통해 외부로 토출될 수 있다.
결국, 로터부(803)의 회전 동작에 의해 각 제형 유도구(834)는 하부에 위치한 토출구(H8212)와 순차적으로 중첩되어 해당 제형 유도구(834)에 위치한 최외측 제형(T11)을 토출구(H8212) 속으로 낙하할 수 있도록 한다.
또한, 제형 유도구(834)는 평탄면이면서 경사진 제3 면부(8313)와 연결되어 있으므로, 해당 공간 속에 위치하고 있는 제형(T10)은 좀 더 신속하고 정확하게 해당 제형 유도구(834)로 이동할 수 있다.
구동축부(835)는 토출캡(802)의 로터 삽입구(H8211)에 삽입되어 로터부(803)의 회전이 이루어질 수 있도록 한다.
이를 위해, 구동축부(835)에는 로터부(803)를 회전시키는 구동부(예, 모터)의 축이 삽입될 수 있는 결합 구멍이 위치하여, 이 결합 구멍을 통해 구동부와의 연결이 이루어져 로터부(803)를 정회전 또는 역회전 회전시킬 수 있게 된다.
따라서, 이러한 구동축부(835)에 의해, 로터부(803)는 토출캡(802)과 결합될 수 있다.
이와 같이, 토출캡(802)이 로터부(803)와 결합된 후, 하우징(801)과 결합되면, 하우징(801)의 삽입 제한부(813)의 개방된 하부는 로터부(802) 및 제형 유도구(834)에 의해 노출된 토출캡(802)에 의해 막히게 된다. 결국, 로터부(802)와 일부 토출캡(802)은 제형(T10)이 위치하는 삽입 제한부(813)의 바닥면을 형성할 수 있다.
또한, 하우징 본체(801)과 토출캡(802)이 결합될 때, 제1 로터레일(832)은 삽입 제한부(813)에 에워싸여져 있으므로, 제2 로터레일(833)에는 연결부(8131)가 위치할 수 있다. 따라서, 해당 카트리지(70)에서 토출된 복수의 제형(T10)은 로터콘(831)의 상면과 제1 로터레일(832)의 상면에 위치할 수 있고, 삽입 제한부(813)에 의해 제2 로터레일(833) 쪽으로 이동이 제한되어 제2 로터레일(833)에는 제형(T10)이 위치하지 못할 수 있다.
이러한 구조를 갖는 제형 카트리지 조립체(60)의 동작에 대하여 간략히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 토출캡(802)의 로터 삽입구(H8211)에 로터부(803)의 구동축부(835)를 삽입하여, 로터부(803)가 토출캡(802)의 상부에서 회전 가능하게 위치하도록 한다.
이러한 토출캡(802)과 로터부(803)의 결합에 의해, 로터부(803)의 제1 로터레일(832)은 제1 가이드면(S8211)을 따라 회전하고, 로터부(803)의 제2 로터레일(833)은 제1 가이드면(S8211)의 일부와 제2 가이드면(S8212)을 따라 회전 가능한 상태가 된다.
로터부(803)가 결합된 토출캡(802)에 하우징(801)이 결합될 수 있다.
이때, 조립자는 하우징(801)의 제1 수납 가이드(812)와 토출캡(802)의 제2 수납 가이드(822)가 서로 중첩되도록 하우징(801)과 토출캡(802)을 조립하여, 토출 유닛(80)을 조립할 수 있다.
따라서, 연결부(8131)는 제2 로터레일(833) 위에 위치할 수 있고, 이에 따라 연결부(8131)의 하부면에 부착되어 있는 제형 가이드 돌기(815)는 제2 로터레일(833)위에서 제2 로터레일(833)과 중첩되게 위치할 수 있다.
따라서, 로터부(803)가 정회전 방향으로 회전할 때, 제형 가이드 돌기(815)의 끝단(E815)은 토출구(H8212) 이전에 위치할 수 있으며 시작단(S815)은 토출구(H8212)와 중첩하게 위치할 수 있다.
본 예에서, 도 6d와 같이, 제형 가이드 돌기(815)의 시작단(S815)은 토출구(H8212)의 회전 방향을 따라 연장된 길이(예, 회전 방향 길이)(W8212)의 1/2 이상인 부분에 위치하여 토출구(H8212)과 중첩될 수 있고, 끝단(E815)은 토출구(H8212)의 시작 전에 위치하여 토출구(H8212)와 중첩되지 않을 수 있다.
따라서, 토출구(H8212)의 폭(W8212)은 제형 가이드 돌기(815)와 1/2 이상 중첩될 수 있다.
이러한 제형 가이드 돌기(815)와 토출구(H8212) 사이의 위치 관계에 의해, 토출구(H8212)와 제형 유도구(834)가 설정 크기 이상 중첩되지 않으면 제형 유도구(834)에 위치하는 최외측 제형(T11)의 토출 동작을 이루어지지 않 을 수 있다.
도 11a 내지 도 11c는 도 3에 도시한 제형 카트리지 조립체에서, 하우징과 토출캡의 결합 관계를 설명하기 위한 도이다. 도 11a 내지 도 11c에서는 하우징과 토출캡이 결합 관계를 설명하기 위해 로터부의 도시를 생략하였으며, 도 11a는 토출캡과 결합된 하우징을 위에서 바라본 모습이고, 도 11b는 토출구의 단면이 드러나도록 하우징과 토출캡에 대한 수직 방향 절단면 모습이고, 도 11c는 도 11b와 다른 부분의 수직 방향 절단면 모습이다.
도 12a 내지 도 12d는 본 발명의 일 실시예에 따른 토출 유닛을 서로 다른 방향을 따라 절단할 때 얻어지는 단면도이다.
삽입 제한부(813)는 제1 가이드면(S8211)과 제2 가이드면(S8212)의 경계면에 수직 방향으로 인접하여 위치할 수 있다. 이에 따라 도 11a와 같이, 하우징(801)의 상부에서 봤을 때, 제1 가이드면이 삽입 제한부(813)의 내측으로 노출될 수 있다.
도 11b 및 도 11c에 도시한 것처럼, 제2 가이드면(S8212)의 제2 경사 부분(G12)과 제형 가이드 돌기(815)에서 돌출 길이가 증가하는 부분(8152)은 수직 방향으로 서로 중첩되고 서로 대응되도록 경사질 수 있다. 또한 복수 개의 토출 가이드 돌기(P821) 중 적어도 일부는 제형 가이드 돌기(815)의 끝단(E815)의 위치보다 앞선 지점에 위치할 수 있다. 또한, 도 11b 및 도 11c에 도시한 것처럼, 연결부(8131)의 하부면은 외측을 향하여 경사지고, 제2 가이드면(S8212)의 제1 경사 부분(G11)은 연결부(8131)의 하부면과 수직 방향으로 중첩되고 서로 대응되도록 경사질 수 있다.
보다 구체적으로, 연결부(8131)의 경사 방향과 제2 가이드면(S8212)의 제1 경사 부분(G11)의 경사 방향은 서로 동일하게 외측 하부 쪽으로 경사져 있을 수 있다. 이때, 연결부(8131)와 제1 경사 부분(G11)의 경사도는 대략 10% 이내의 범위에서 동일한 값을 가질 수 있다.
이러한 연결부(8131)와 제1 경사 부분(G11)의 경사 방향으로 인해, 연결부(8131)와 제1 경사 부분(G11) 사이에서 로터부(803)의 정회전 시 최외측 제형(T11)의 이동이 이루어질 수 있는 통로가 형성될 수 있다.
해당 통로에서 최외측 제형(T11)의 원활한 이동을 위해, 연결부(8131)와 제1 경사 부분(G11) 사이의 최단 거리는 제형(T10)의 폭(W10)과 길이(L10) 중 적어도 하나의 1배보다 크고 2배이하일 수 있다.
이와 같이, 토출 유닛(80)의 조립이 완료되면, 제형(20)이 수용된 카트리지(70)의 결합부(72)의 나사산(721)과 하우징 본체(811)의 나사산(8111)을 이용한 나사 결합을 통해, 카트리지(70)와 토출 유닛(80)을 결합하여 제형 카트리지 조립체(60)의 조립을 완료할 수 있다.
이때, 카트리지(70)는 입구를 막고 있던 마개가 제거된 상태로 조립되므로, 카트리지(70)에 수납된 복수의 제형(T10)는 개방된 입구를 통해 하부에 위치한 토출 유닛(80) 쪽으로 유입되어 로터부(803)의 회전에 따라 하나씩 외부로 토출될 수 있다.
이로 인해, 토출캡(802)과 로터부(803)에 의해 하부가 막혀 있는 삽입 제한부(813)의 내부 공간 속에는 카트리지(70)로부터 토출된 복수 개의 제형(T10)이 위치할 수 있어, 로터부(803)에 위치한 각 제형 유도구(834) 내에도 일렬로 배열된 최외측 제형(T11)과 내측 제형(T12)이 위치할 수 있다.
제형 토출을 위해, 제어 유닛의 동작에 의해 로터부(803)가 정회전하면, 원심력에 의해 제형(T10)은 삽입 제한부(813)의 내부 공간 중 외측 방향으로 이동하여 각 제형 유도구(834)에 최외측 제형(T11)과 내측 제형(T12)이 연속해서 위치할 수 있다.
본 예에서, 로터부(803)의 회전 속도는 50rpm 내지 150rpm일 수 있다.
로터부(803)의 회전 속도는 50rpm 이상이면, 제형(T10)의 토출 속도가 설정 속도를 안정적으로 유지하여 제형(T10)의 이동 및 토출이 원활이 이루어지며, 로터부(803)의 회전 속도는 150rpm 이하이면, 로터부(803)의 과한 속도로 인한 제형(T10)의 파손을 방지하며 제형(T10)이 토출구(H8212)로 원활히 토출될 수 있다.
제2 가이드면(S8212)에 위치하는 제형(T11)의 폭(W10)과 길이(L10) 중 적어도 하나는 제2 가이드면(S8212)의 상부면에서 제2 로터레일(833)의 상부면 사이의 거리보다 커, 해당 제형(T11)은 제2 로터레일(833)의 상부면 위로 돌출될 수 있다. 이로 인해, 로터부(803)가 정회전할 때, 정회전하는 로터부(803)에 의해 해당 제형(T11)이 해당 방향으로 밀리게 되어 제형(T11)은 원활하게 정방향으로 회전이 이루어질 수 있다.
최외측 제형(T11)과 내측 제형(T12)은 각각 하부에 위치하는 토출캡(802)의 제2 가이드면(S8212)과 제1 가이드면(S8211)을 따라 원형으로 회전 이동할 수 있다.
제2 가이드면(8212)을 따라 최외측 제형(T11)이 이동할 때, 제2 가이드면(8212)의 제1 경사 부분(G11)과 상부에 위치한 하우징 본체(811)의 연결부(8131)에 의해 형성되는 공간은 제1 이동통로라 하며, 제2 가이드면(8212)의 제2 경사 부분(G12)과 제형 가이드 돌기(815)의 경사면인 제2 부분(8152)에 의해 형성되는 공간은 제2 이동경로라 한다.
도 12a에 도시한 것처럼, 로터부(803)의 제형 유도구(834)가 토출구(H8212)와 중첩되지 않고 토출캡(802)의 제1 및 제2 가이드면(S8211, S8212) 위에 위치할 때, 로터부(803)의 회전에 의한 원심력으로 인해 제형 유도구(834) 내에 위치하는 내측 제형(T12)이 외측으로 이동하여 제1 이동통로로 이동하여 최외측 제형(T11)이 될 수 있다.
도 12a 내지 도 12d에 도시된 바와 같이, 삽입 제한부(813)는 제1 로터레일(832)과 제2 로터레일(833)의 경계선에 인접하여 위치하되, 삽입 제한부(813)의 하단과 제1 로터레일(832) 상부면 사이의 간격은 제형의 폭 또는 높이보다 작을 수 있다. 이에 따라, 도 12a와 같이, 제1 로터레일(832) 상에 위치하는 제형은 삽입 제한부(813)에 의해 내부 공간에 갖히게 되며, 제형 유도구(834)를 통하지 않고서는 하우징의 연결부(8131)와 토출캡의 제2 가이드면(S8212)에 의해 형성되는 공간인 제1 연결통로로 이동되지 않을 수 있다.
또한, 도 12b와 같이, 제형 가이드 돌기(815)는 토출구(H8212)에 인접하여 제1 로터레일(832)의 외측에 위치하되, 제형 가이드 돌기(815) 중 일부의 하단은 제1 로터레일(832)의 상부면보다 하부에 위치할 수 있다.
또한, 제형 가이드 돌기(815) 중 토출구(H8212)와 충접되는 부분의 하단과 제1 가이드면 사이의 간격(Dt)은 제형(T11, T12)의 폭 또는 높이보다 작을 수 있다.
이에 따라, 도 12c와 같이, 제형 유도구(834)가 토출구(H8212) 상에 위치할 때, 하우징의 연결부(8131)와 토출캡의 제2 가이드면(S8212) 사이의 공간에 위치하는 최외측 제형(T11)은 토출구(H8212) 속으로 투하되지만, 내측 제형(T12)은 상부에 위치한 제형 가이드 돌기(815)에 의해 차단되어 토출구(H8212) 속으로 투하되지 않을 수 있다.
추가적으로, 제2 로터레일(833) 상부에 제형 가이드 돌기(815)가 중첩되게 위치하고, 이때, 제2 로터레일(833)의 상부면과 제형 가이드 돌기(815)의 하부면 사이의 간격은 제형(T12)의 폭(W10) 또는 길이(L10) 보다 작을 수 있다. 따라서, 제1 로터레일(832) 상에 위치한 제형(13)은 제형 가이드 돌기(815)에 막혀 제2 로터레일(833)으로 이동하지 않게 된다.
또한, 도 12d에 도시한 것처럼, 제형 유도구(H8212)가 토출구(H8212)와 중첩되어 최외측 제형(T11)의 투하가 이루어지는 경우, 내측 제형(T12)는 제형 가이드 돌기(815)에 의해 막혀 토출구(H8212)로의 투하 동작이 이루어지지 않는다.
로터부(803)의 제1 로터레일(832) 위에 위치하는 제형(T13)은 하우징 본체(811)의 내부면에 의해 외측으로의 이동이 차단되므로, 제형(T13)이 제1 연결통로로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
다음, 도 13 내지 도 17을 참고하여, 제형(T10)의 토출 과정을 설명한다.
도 13 내지 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 토출 유닛이 제형을 토출시키는 과정을 설명하기 위한 도이다.
도 13 내지 도 17에서 (a)는 토출캡(802)을 위에서 바라본 모습으로 제형 유도구(834)의 위치와 제형 가이드 돌기(815)의 위치가 가상으로 표시되어 있고, (b)는 제형이 이동하는 제1 이동 통로에 따른 하우징(801), 로터부(803) 및 토출캡(802)의 단면을 도시한 것이다. 구체적으로 (b)에서는 제2 가이드면(8212)의 제1 경사 부분(G11)과 상부에 위치한 하우징 본체(811)의 연결부(8131)에 의해 형성되는 공간은 제1 이동통로, 제2 로터레일(833) 및 제2 가이드면(8212)의 제2 경사 부분(G12)과 제형 가이드 돌기(815)의 경사면인 제2 부분(8152)에 의해 형성되는 공간은 제2 이동경로를 도시하였다.
도 13의 (a) 및 (b)에 도시한 것처럼, 제형 유도구(834)에 일렬로 최외측 제형(T11)과 내측 제형(T12)이 위치한 상태에서 로터부(803)가 정회전하면 내측 제형(T12)은 제1 가이드면(S8211)을 따라 이동되고, 최외측 제형(T11)은 제2 가이드면(S8212)과 연결부(8131)에 의해 형성되는 제1 이동통로를 따라 이동될 수 있다.
이때, 일렬로 배열된 최외측 제형(T11)과 내측 제형(T12) 사이에는 어떠한 물리적인 구조물이 존재하지 않아 최외측 제형(T11)과 내측 제형(T12)는 접촉 상태를 가질 수 있다.
이후, 도 14의 (a)에 도시된 바와 같이, 로터부(803)가 계속 정회전하면 복수 개의 제형 유도구(834) 중 해당 순번의 제형 유도구(834)는 토출캡(802)의 복수 개의 토출 가이드 돌기(P821)와 만나 일렬로 배열된 토출 가이드 돌기(P821)를 순차적으로 지날 수 있다.
따라서, 복수 개의 토출 가이드 돌기(P821)는 순차적으로 내측 제형(T12)과 최외측 제형(T11) 사이에 위치하여 해당 제형 유도구(834) 내의 두 제형(12,11)에 대한 물리적인 분리가 시작될 수 있다.
이로 인해, 토출 가이드 돌기(P821)를 사이에 두고, 내측 제형(T12)은 토출캡(802)의 내측, 즉 로터 삽입구(H8211) 쪽으로 이동할 수 있고, 최외측 제형(T11)은 외측, 즉 삽입 제한부(813)의 외측으로 분리될 수 있다.
이후, 도 15의 (a)에 도시한 바와 같이, 로터부(803)의 계속된 정회전에 의해 제형 유도구(834)가 제형 가이드 돌기(815)의 하부를 지나면서 최외측 제형(T11)과 내측 제형(T12)은 제형 가이드 돌기(815)에 의해 완전히 공간적으로 분리되어 이격될 수 있다.
이때, 내측 제형(T12)은 제형 가이드 돌기(815)에 내측에 지지되어 제1 가이드면(S8211)을 따라 계속적으로 이동될 수 있고, 최외측 제형(T11)은 제형 가이드 돌기(815)의 하단을 따라 이동될 수 있다.
보다 구체적으로, 도 15의 (b)에 도시된 바와 같이, 최외측 제형(T11)은 제2 가이드면(S8212)의 제2 경사 부분(G12)과 제형 가이드 돌기(815)의 하부 경사면인 제2 부분(8152)에 의해 형성되는 제2 이동통로를 따라 토출구(H8212)을 향하여 사선 방향으로 강제적으로 이동될 수 있다.
최외측 제형(T11)이 제2 이동통로를 따라 사선 방향으로 하강함에 따라, 최외측 제형(T11)에 위치하던 제형 유도구(834)에 일부 빈 공간이 형성될 수 있으며, 내측 제형(T12)은 로터부(803)의 회전에 의한 원심력때문에 외측으로 밀릴 수 있지만, 본 발명의 제형 가이드 돌기(815)는 내측 제형(T12)이 제형 유도구(834)의 외측으로 밀리는 것을 방지할 수 있다.
따라서, 최외측 제형(T11)이 제2 이동통로를 따라 사선 방향으로 하강하더라도 내측 제형(T12)은 제형 유도구(834)의 내측[즉, 제1 가이드면(S811) 상부]에 계속적으로 위치하도록 할 수 있다.
이후, 도 16의 (a) 및 (b)와 같이, 로터부(803)의 계속된 정회전으로 해당 제형 유도구(834)가 토출캡(802)의 토출구(H8212)와 중첩되면 최외측 제형(T11)은 토출구(H8212) 속으로 이동하여 토출관(823)을 따라 외부로 토출될 수 있다. 이때, 토출되는 최외측 제형(T11)은 토출구(H8212) 및 토출관(823) 중 적어도 하나의 내부벽에 사선방향으로 충돌하면서 자연스럽게 토출관(823)을 따라 하부 방향으로 이동할 수 있다.
이와 같이, 제2 이동통로는 최외측 제형(T11)이 사선 방향으로 토출관(823) 속으로 진입할 수 있도록 하여, 로터부(803)가 상대적으로 높은 속도로 회전하더라도 복수의 제형(T10)이 토출구(H8212)를 막는 현상(Jam)을 방지할 수 있다.
최외측 제형(T11)이 토출구(H8212) 내로 투하될 때, 제형 유도구(834)에서 제1 가이드면(S8211) 상에 위치하는 내측 제형(T12)은, 도 16의 (a)에 도시된 바와 같이, 제형 가이드 돌기(815)에 의해 토출구(H8212) 쪽으로 이동하는 것이 차단되므로, 내측 제형(T12)은 토출구(H8212)로 투하되지 않아 외부로 토출되지 않는다.
이러한 내측 제형(T12)의 토출 방지를 위해, 제형 가이드 돌기(815)(구체적으로, 제형가이드 돌기(815)의 하부면)와 제1 가이드면(S8211)의 상부면 사이의 수직 거리(Dt)(도 12d)는, 이미 기술한 것처럼, 제형(T10)의 폭(W10) 또는 길이(L10)보다 작을 수 있다.
이로 인해, 각 제형 유도구(834)가 토출구(H8212)와 중첩될 때마다 하나의 제형(즉, 최외측 제형)(11)만이 정상적으로 토출구(H8212) 속으로 투하되어 외부로 토출될 수 있다.
이후, 최외측 제형(T11)의 투하 후, 로터부(803)의 정회전으로 인해, 도 17의 (a) 및 (b)와 같이, 제형 유도구(834)가 토출구(H8212)를 지나게 되어 로터부(803)가 제형 가이드 돌기(815)의 종단(E815)을 지난 지점에서 내측 제형(T12)은 원심력에 의해 제형 유도구(834)의 최외측으로 밀려나면서 제1 이동통로에 위치하고, 제형 유도구(834) 근처에 위치하는 다른 제형(T13)이 해당 제형 유도구(834)의 내로 유입될 수 있다.
다음, 도 18을 참고하여, 본 예의 제형 디스펜서(1)의 동작을 제어하는 제어 유닛에 대하여 설명한다.
제어 유닛(100)은, 도 18에 도시한 것처럼, 디바이스 단말부(30)에 위치하고 있는 단말 제어 유닛(101)과 각 제형 카트리지 조립체(60)에 위치하는 제형 카트리지 제어 유닛(102)를 구비할 수 있고, 단말 제어 유닛(101)과 제형 카트리지 제어 유닛(102)은 서로 통신하여 필요한 정보 등을 송수신할 수 있다.
단말 제어 유닛(101)은 통신부(1011), 사용자 입력부(1012), 장착 감지부(1013), 온도 감지부(1014), 이들(1011-1014)에 연결되어 있는 동작 제어부(1015), 동작 제어부(1015)에 연결되어 있는 저장부(1016), 동작 제어부(1015)에 연결되어 있는 정보 출력부(1017), 동작 제어부(1015)에 연결되어 있는 장착 상태 표시부(13), 동작 제어부(1015)에 연결되어 있는 방열팬 구동부(1018) 및 동작 제어부(1015)에 연결되어 있는 밀폐부 구동부(15)를 구비할 수 있다.
또한, 제형 카트리지 제어 유닛(102)은 통신부(1021), 토출 개수 감지부(1022), 통신부(1021) 및 토출 개수 감지부(1022)에 연결되어 있는 구동 제어부(1023), 구동 제어부(1023)에 연결되어 있는 저장부(1024) 및 구동 제어부(1023)에 연결되어 있는 로터부 구동부(1025)를 구비할 수 있다.
단말 제어 유닛(101)에서, 통신부(1011)는 제형 카트리지 제어 유닛(102) 사이의 통신 및 서버(server)와 같은 외부 장치와의 통신을 위한 것으로, 유선 또는 무선 통신 모듈을 구비할 수 있다.
이러한 통신부(1011)는, 일 예로 와이파이(WiFi)나 지그비(ZigBee)와 같은 근거리 무선 통신 모듈과 인터넷 통신 모듈 중 적어도 하나를 구비할 수 있다.
사용자 입력부(1012)는 제형 디스펜서(1)의 동작에 필요한 데이터나 명령어 등의 입력을 위한 것으로, 터치 패널이나 조작 스위치일 수 있다.
사용자 입력부(1012)를 통해 단말 제어 유닛(101)으로 입력되는 정보는 사용자의 현재 건강 상태(예, 육체적 및 정신적 상태에 관련된 정보) 및 사용자의 신체 관련 정보(예, 나이, 성별, 병력, 직업 중 적어도 하나) 중 적어도 하나일 수 있다.
장착 감지부(1013)는, 이미 기술한 것처럼, 각 카트리지 수납구(H12)의 상태를 감지하여 해당 카트리지 수납구(H12)에 제형 카트리지 조립체(60)가 정상적으로 장착되어 있는 지의 여부를 감지하여 해당 상태의 장착 감지 신호를 출력할 수 있다.
이로 인해, 동작 제어부(1015)는 장착 감지부(1013)로 인가되는 신호에 따라 판정된 각 수납구(H12)의 상태에 따라 장착 상태 표시부(13)의 동작을 제어할 수 있다.
온도 감지부(1014)는 방열팬의 회전 속도를 제어하기 위해 수납부(12) 내부나 하우징(11) 내부의 온도를 감지하여 해당 상태의 온도 감지 신호를 동작 제어부(1015)로 출력할 수 있다.
이에 따라, 동작 제어부(1015)는 방열팬 구동부(1018)의 동작을 제어하여 방열팬의 회전 여부 및 회전 속도 등을 제어할 수 있다.
동작 제어부(1015)는 입력되거나 전송되는 신호를 이용하여 제형 디스펜서(1)의 전반적인 동작을 제어하는 제어 모듈로서 프로세서(processor)일 수 있다.
일 예로, 동작 제어부(1015)는 통신부(1011)를 통해 서버로부터 전송되는 신호를 이용하여 제형 디스펜서(1)에서 토출될 제형(T10)의 종류와 토출 개수를 판정하여 제형 카트리지 제어 유닛(102)으로 전송할 수 있다.
이로 인해, 제형 카트리지 제어 유닛(102)은 복수 개의 제형 카트리지 조립체(60) 중에서 판정된 종류의 제형(T10)이 수납되어 있는 제형 카트리지 조립체(60)의 동작을 제어하여 판정된 개수만큼의 제형(T10)이 토출될 수 있도록 한다.
저장부(1016)는 단말 제어 유닛(101)의 동작에 필요한 데이터, 구동 프로그램, 동작 중에 생성된 데이터 등이 저장될 수 있다. 이러한 저장부(1016)는 메모리(memory)일 수 있다.
정보 출력부(1017)는 동작 제어부(1015)의 제어에 따라 시각적인 정보를 출력할 수 있고, 액정 표시 패널이나 유기 발광 표시 패널과 같은 평판 표시 패널일 수 있다. 이러한 정보 출력부(1017)는 터치 패널을 구비하는 표시 패널일 수 있다.
따라서, 사용자는 정보 출력부(1017)를 통해 출력되는 정보를 이용하여 현재 제형 디스펜서(1)를 이용하는 사용자의 정보, 토출되는 제형(T10)의 종류 및 토출 개수 등을 확인할 수 있으므로, 정확한 사용자에게 정확한 복용량의 제형(T10)이 제공될 수 있도록 한다.
또한, 정보 출력부(1017)에는 현재 제형 디스펜서(1)를 사용하고 있는 각 사용자의 정보(예, 이름 및 사용자 이미지(예, 사진)), 각 제형 카트리지 조립체(60)의 현재 상황, 예를 들어, 각 제형 카트리지 조립체(60)에 담겨있는 제형(T10)의 종류 및 잔량(%), 제형 토출을 위한 현재 사용자의 몸 상태(예, 피로, 구내염, 알레르기비염, 과음, 야근, 운동 후 등) 선택 화면, 및 몸 상태 판단 후 조합된 영양 성분 결과 등이 표시될 수 있다.
장착 상태 표시부(13)는 이미 기술한 것처럼, 장착 감지부(1013)에서 출력되는 신호에 따라 동작 상태가 변하여, 각 수납구(H12)에 제형 카트리지 조립체(60)가 장착되었는 지의 여부를 표시할 수 있다.
이러한 장착 상태 표시부(13)는 서로 다른 색상(예, 제1 색상 및 제2 색상)의 빛을 출력하는 발광 다이오드와 같은 복수 개의 발광부를 구비할 수 있다.
따라서, 해당 수납구(H12)에 제형 카트리지 조립체(60)가 정상적으로 장착되는 경우, 제1 색상의 발광부가 점등되는 반면, 해당 수납구(H12)에 제형 카트리지 조립체(60)가 정상적으로 장착되어 있지 않거나 비어 있는 경우, 제2 색상의 발광부가 점등될 수 있다.
제1 색상의 발광부와 제2 색상의 발광부의 개수는 각각 수납구(H12)의 개수만큼 구비될 수 있다.
방열팬 구동부(1018)는 방열팬을 구동하기 위한 것이고, 밀폐부 구동부(15)는 밀폐부(14)를 구동하기 위한 것으로서, 각각 모터와 해당 모터를 구동하는 모터 구동 회로를 구비할 수 있다.
따라서, 동작 제어부(1015)는 온도 감지부(1014)에서 인가되는 온도 감지 신호에 따라 판정된 온도에 따라 해당 상태의 제어 신호를 방열팬 구동부(1018)로 출력하여 방열팬의 회전 여부 및 회전 상태를 제어할 수 있다.
또한, 동작 제어부(1015)는 사용자 입력부(1012)를 통해 인가되는 동작 시작 신호 등을 이용하여 사용자에 적합한 제형 토출을 위한 제형 디스펜서(1)의 동작 이 시작되면, 밀폐부 구동부(15)로 해당 상태를 제어 신호를 출력하여 밀폐부(14)를 하강시켜 제형 디스펜서(1)에서 제형(T10)의 토출이 이루어질 수 있도록 한다.
반면, 해당하는 제형(T10)의 토출 동작이 완료된 상태로 판단되면, 동작 제어부(1015)는 밀폐부 구동부(15)로 해당 상태를 제어 신호를 출력하여 밀폐부(14)를 상승시켜 개방된 제형 디스펜서(1)의 하단을 막아 장착된 제형 카트리지 조립체(60)를 외부 이물질로부터 보호할 수 있도록 한다.
이때, 동작 제어부(1015)는 사용자 입력부(1012)로부터 인가되는 동작 종료 신호나 각 제형 카트리지 조립체(60)의 동작 상태를 판정하여, 사용자에 맞는 제형(T10)의 토출 동작이 완료되었는 지의 여부를 판단할 수 있다.
다음, 제형 카트리지 제어 유닛(102)에 대해 설명한다.
제형 카트리지 제어 유닛(102)의 통신부(1021) 역시 단말 제어 유닛(101)과의 통신을 실시하며 또한, 서버와 같은 외부 장치와의 통신을 위한 것으로서, 근거리 무선 통신 모듈과 인터넷 통신 모듈 중 적어도 하나를 구비할 수 있다.
토출 개수 감지부(1022)는 토출구(H8212)를 통해 토출되는 제형(T10)의 개수를 계수하기 위한 것으로서, 토출구(H8212)로의 제형 배출 여부에 따라 해당 상태의 토출 개수 감지 신호를 출력하여 구동 제어부로 출력할 수 있다.
이러한 토출 개수 감지부(1022)는, 일 예로, 발광 다이오드 및 수광 트랜지스터와 같은 발광부(1022a)와 수광부(1022b)를 구비한 광센서를 이용할 수 있다.
따라서, 구동 제어부(1023)는 토출 개수 감지부(1022)의 수광부(1022b)로부터 인가되는 토출개수 감지 신호를 이용하여 현재 토출된 제형(T10)의 개수를 판단할 수 있다.
구동 제어부(1023)는 제형 카트리지 제어 유닛(102)의 전반적인 동작을 제어하는 제어 모듈로서 역시 프로세서일 수 있다.
저장부(8821)는 해당 제형 카트리지 조립체(60)에 관련된 정보를 저장하고 있는 메모리와 같은 저장 매체일 수 있다.
각 제형 카트리지 조립체(60)에 장착되는 저장부(8821)는, 이미 기술한 것처럼, 자신이 장착되어 있는 제형 카트리지 조립체(60)에 담겨있는 제형(T10)의 종류, 초기 개수, 현재 외부로 토출된 토출 개수 및 제형 카트리지 조립체(60)의 유통기한 및 사용기한 중 적어도 하나가 저장될 수 있다.
로터부 구동부(1025)는 로터부(803)의 회전 동작을 제어하기 위한 것으로서, 역시 모터 및 모터를 구동하는 모터 구동 회로를 구비할 수 있다.
따라서, 로터부(803)의 구동축부(835)는 모터의 구동축에 연결되어 있으므로, 로터부 구동부(1025)는 구동 제어부(1023)의 제어에 따라 동작하여 모터와 연결된 로터부(803)를 정회전 또는 역회전시킬 수 있다.
다음, 도 19a 및 도 19b를 참고하여, 이러한 구조를 갖는 제형 카트리지 제어 유닛(102)의 제형 토출 동작을 설명한다.
먼저, 제형 카트리지 제어 유닛(102)의 동작의 필요한 전원이 공급되어 제형 카트리지 제어 유닛(102)의 동작이 시작되면, 구동 제어부(1023) 역시 동작이 시작된다(S10).
따라서, 구동 제어부(1023)는 저장부(1024))에서 로터부 구동 정보를 판독하여 로터부(803)의 정회전 수를 판정할 수 있다(S11).
본 예에서, 로터부 구동 정보는 현재 사용하는 사용자에 따라 정해질 수 있고, 일 예로, 사용자의 현재 건강 상태에 따라 복용해야 하는 제형(T10)의 종류 및 해당 종류의 복용량(즉, 토출 개수)를 구비할 수 있다.
따라서, 구동 제어부(1023)는 자신이 장착되어 있는 제형 카트리지 조립체(60)에 저장되어 있는 제형(T10)이 현재 토출되는 제형(T10)에 속하는 경우, 해당 종류의 복용량에 따라 로터부(803)의 정회전 수를 산출할 수 있다.
본 예의 경우, 1회의 정회전 시 3개의 제형(T10)이 토출될 수 있으므로, 구동제어부(1023)는 복용량에 따라 로터부(803)의 정회전 수를 산출할 수 있다.
해당 로터부(803)의 정회전 수가 판정되면, 구동 제어부(1023)는 판정된 정회전 수에 대응하는 정회전 시간(예, 제1 정회전 시간) 동안 정회전 구동 신호를 로터부 구동부(1025)로 출력하여(S12), 로터부(803)를 정회전시켜 해당 제형(T10)의 토출이 이루어질 수 있도록 한다.
본 예의 경우, 로터부(803)의 회전 속도는 이미 고정되어 있으므로, 정회전 수나 역회전 수가 정해지면 그에 대응하는 역회전 시간과 정회전 시간 역시 용이하게 산출될 수 있다.
이와 같이, 로터부(803)의 정회전이 시작되면, 구동 제어부(1023)는 토출 개수 감지부(1022)로부터 인가되는 토출 개수 감지 신호를 판독하여 해당 종류의 제형(T10)의 현재 토출 개수를 산출한 후 저장부(1024)에 저장할 수 있다(S13).
이러한 현재 토출 개수의 산출 동작은 로터부(803)의 정회전 동작이 이루어지는 동안 계속될 수 있다.
다음, 판정된 정회전 수에 대응하는 시간 동안 정회전 구동 신호의 출력이 완료되면(S14), 동작 제어부(1015)는 저장부(1024)에 저장되어 있는 현재 토출 개수, 즉 대응 시간 동안 토출된 해당 종류의 제형(T10)의 총 개수가 설정 개수와 동일한 지 판단할 수 있다(S15). 이때, 설정 개수는 해당 종류의 제형(T10)에 대한 복용량에 따라 정해져 저장부(1024)에 저장될 수 있다.
현재 토출 개수가 설정 개수와 동일한 경우(S15), 구동 제어부(1023)는 해당 종류의 제형(T10)이 정상적으로 정해진 복용량만큼 토출된 상태로 판단할 수 있다. 따라서, 구동 제어부(1023)는 현재 토출 개수를 '0'으로 리셋시킨 후(S16), 리턴 단계(S100)로 넘어갈 수 있다.
하지만, 현재 토출 개수가 설정 개수에 도달하지 못할 경우(S15), 즉, 정해진 복용량만큼 해당 종류의 제형(T10)이 토출되지 못한 경우, 구동 제어부(1023)는 토출구(H8212)의 막힘 현상이나 서로 중첩되게 위치하고 있는 복수 개의 제형(T10)에 의해 원활한 제형 토출이 이루어지지 않는 상태로 판단할 수 있다.
따라서, 구동 제어부(1023)는 로터부(803)를 정해진 시간동안 역회전시킨 후 다시 정회전 동작을 수행하여 부족한 개수만큼의 제형 토출이 이루어질 수 있도록 한다.
이를 위해, 구동 제어부(1023)는 저장부(1024)에 저장되어 있는 데이터를 이용하여 로터부(803)의 역회전 수를 판독하여, 로터부(803)의 역회전 시간을 산출할 수 있다(S17). 본 예의 경우, 1회의 역회전 제어를 위한 역회전 수는 이미 정해져 있을 수 있다.
본 예에서, 1회 역회전 제어를 위한 역회전 시간을 역회전 수를 이용하여 산출되지만, 이와 달리, 대안적인 예에서 바로 1회의 역회전 제어를 위한 역회전 시간이 바로 저장부(1024)에 저장되어 있을 수 있다.
그런 다음, 구동 제어부(1023)는, 해당 번째의 역회전 제어를 위한 역회전 시간 동안 로터부(803)의 역회전을 실시하기 위해, 로터부 구동부(1025)로 해당 상태의 제어 신호를 역회전 시간 동안 출력할 수 있다(S18). 이때, 구동 제어부(1023)는 역회전 제어 횟수(초기값=0)를 '1' 증가시켜 저장부(1024)에 저장할 수 있다(S18).
따라서, 로터부(803)는 로터부 구동부(1025)의 제어에 의해 정해진 역회전 시간 동안 역회전 동작을 수행할 수 있다.
로터부(803)의 역회전 중, 복수 개의 제형 유도구(834) 중 적어도 하나에 최외측 제형(T11)이 존재하는 제형 유도구(834)가 존재하고, 이 제형 유도구(834)가 토출구(H8212)와 중첩되더라도 최외측 제형(T11)은 토출구(H8212) 속으로 투하되지 않을 수 있다.
즉, 제형 유도구(834)에 존재하는 최외측 제형(T11)은 제형 유도구(834)를 에워싸고 있는 제2 로터레일(833) 상부면으로 돌출될 수 있다.
따라서, 제형 유도구(834)는 토출구(H8212)의 일부와 중첩되어 있는 토출구(H8212)의 일부를 막고 있을 수 있고, 또한 돌출된 최외측 제형(T11)의 부분은 제형 가이드 돌기(815)의 시작단(E815)과 부딪혀 정상적인 역회전 동작을 방해할 수 있다. 따라서, 최외측 제형(T11)이 제형 가이드 돌기(815)의 시작단(S815)과 접하게 되면 로터부(803)는 더 이상의 역회전 동작을 수행할 수 없게 된다.
이러한 로터부(803)의 역회전 동작 중지로 인해, 토출구(H8212)는 최외측 제형(T11)의 토출이 이루어질 정도로 개방되지 못하므로, 역회전 구동 신호가 로터부 구동부(1025)로 출력되더라도 최외측 제형(T11)의 토출 및 로터부(803)의 실질적인 역회전 동작은 일시적으로 중단될 수 있다.
이로 인해, 로터부(803)의 역회전시에는 최외측 제형(T11)의 토출이 이루어지지 않고 오로지 정회전 시에만 정상적으로 최외측 제형(T11)의 토출이 이루어질 수 있다.
이와 같이, 정해진 역회전 시간 동안 역회전 구동 신호의 출력이 이루어진 후, 구동 제어부(1023)는 다시 로터부(803)의 정회전 수를 판정하여 정회전 시간(예, 제2 정회전 시간)을 산출한 후, 산출된 정회전 시간 동안 정회전 구동 신호를 로터부 구동부(1025)로 출력할 수 있다(S19).
이때, 로터부(803)의 정회전 수는 설정 개수에서 현재 토출 개수를 차감하여 산출된 개수, 즉 추가로 토출되어야 할 제형 개수에 의해 정해질 수 있다. 따라서, 제2 정회전 시간은 제1 정회전 시간보다 짧을 수 있다.
단계(S19)에서, 부족한 제형의 추가적인 토출을 위한 정회전 구동 신호를 로터부 구동부(1025)로 출력한 후, 구동 제어부(1023)는 토출 개수 감지부(1022)로부터 인가되는 토출 개수 감지 신호를 판독하여 추가적으로 최외측 제형(T11)의 토출이 이루어졌는지 판단할 수 있고, 그에 따라 현재 총 토출 개수를 산출하여 저장부(1024)에 저장할 수 있다(S110). 이때, 현재 총 토출 개수는 제형의 토출 동작이 시작된 후 총 정회전 시간(예, 제1 정회전 시간+제2 정회전 시간)동안 토출된 해당 제형(T10)의 총 개수일 수 있다.
다음, 단계(S19)에서 정해진 정회전 시간 동안 로터부(803)의 정회전이 이루어진 후(S111), 구동 제어부(1023)는 저장부(1024)에 저장되어 있는 현재 총 토출 개수가 설정 개수에 도달했는지 판단할 수 있다(S112).
현재 총 토출 개수가 설정 개수와 동일한 경우(S112), 구동 제어부(1023)는 해당 종류의 제형(T10)이 정상적으로 정해진 복용량만큼 토출된 상태로 판단하여 현재 토출 개수를 '0'으로 리셋시킨 후(S113), 리턴 단계(S100)로 넘어갈 수 있다.
하지만, 현재 총 토출 개수가 설정 개수에 도달하지 못할 경우(S112), 즉, 부족한 개수만큼의 제형 토출이 정상적으로 이루어지지 못한 경우, 구동 제어부(1023)는 현재 역회전 제어 횟수가 설정 횟수에 도달했는지 판단할 수 있다(S114).
현재 역회전 제어 회수는 최초 정회전 구동 신호가 출력된 후 역회전 구동 신호가 출력된 총 횟수일 수 있으므로, 구동 제어부(1023)는 역회전 제어가 끝날 때마다 현재 역회전 제어 횟수를 '1'씩 증가시킬 수 있다.
따라서, 현재 역회전 제어 횟수가 설정 횟수에 도달하지 못한 경우(S114), 구동 제어부(1023)는 단계(S17)로 넘어가 다음 번째(예, 2번째) 역회전 제어 횟수를 위한 로터부(803)의 역회전 동작을 제어할 수 있다.
하지만, 현재 역회전 제어 횟수가 설정 횟수에 도달한 경우(S114), 구동 제어부(1023)는 현재 제형 카트리지 조립체(60)가 막힘 현상 등으로 정상적인 제형 토출이 이루어지지 않는 상태로 판단할 수 있다.
따라서, 구동 제어부(1023)는 저장부(1024)에 저장되어 있는 에러 메시지를 읽어와 통신부(1021)를 통해 단말 제어 유닛(101)으로 전송하여 출력할 수 있다(S115).
이에 따라, 단말 제어 유닛(101)의 동작 제어부(1015)는 통신부(1011)를 통해 전송되는 제형 카트리지 제어 유닛(102)의 에러 메시지를 수신한 후 정보 출력부(1017)로 출력할 수 있다.
따라서, 사용자는 정보 출력부(1017)로 출력된 에러 메시지를 이용하여 현재 어떤 제형 카트리지 조립체(60)가 정상적인 제형 토출이 이루어지지 않는 상태를 인지할 수 있으므로, 해당 제형 카트리지 조립체(60)의 상태를 점검하여 토출구(H8212)의 청소 등을 수행할 수 있게 된다.
대안적인 예에서, 제형 카트리지 제어 유닛(102)은 구동 제어부(1023)와 연결된 별도의 정보 출력부를 구비할 수 있고, 이런 경우, 구동 제어부(1023)는 바로 정보 출력부로 에러 메시지를 출력할 수 있다.
이로 인해, 구동 제어부(1023)는 해당 종류의 제형(T10)이 정해진 복용량만큼의 토출이 이루어지지 않을 경우, 정해진 횟수만큼 로터부(803)는 역회전 동작과 정회전 동작을 반복하여 추가적으로 해당 제형(T10)의 추가적인 토출이 이루어질 수 있도록 한다.
도 20은 본 발명에 따른 토출 유닛의 다른 일례를 설명하기 위한 도이다.
도 20에서 전술한 내용과 동일한 부분에 대한 설명은 생략하고 다른 부분을 위주로 설명한다.
앞에서는 도 13 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 토출 유닛에서 제2 가이드면(8212)의 제2 경사 부분(G12)과 제형 가이드 돌기(815)의 경사면인 제2 부분(8152)이 토출구(H8212)의 일측에 형성된 경우를 설명하였다. 그러나 본 발명은 이에 한정된 것은 아니다.
도 20에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 토출 유닛은, 토출구(H8212)의 양측에 제2 가이드면(8212)의 제2 경사 부분(G12, G12')과 제형 가이드 돌기(815)의 경사면인 제2 부분(8152, 8152')을 구비할 수 있다.
이에 따라 로터부(803)의 회전 방향에 상관없이 제형이 토출구(H8212)로 토출되도록 할 수 있다.
도 20에서는 제2 가이드면(8212)의 제2 경사 부분(G12, G12')과 제형 가이드 돌기(815)의 경사면인 제2 부분(8152, 8152') 각각의 경사각이 일정한 경우를 일례로 도시하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
일례로, 도 20에 도시된 바와 다르게, 제2 경사 부분(G12, G12')과 제2 부분(8152, 8152') 각각의 경사각은 토출구(H8212)에 근접할수록 커질 수 있으며, 이를 위해 제2 경사 부분(G12, G12')과 제2 부분(8152, 8152') 각각은 곡면을 포함할 수 있다.
본 발명의 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 해당 실시예에만 한정되는 것은 아니고, 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 서로 다른 실시예에 병합되어 적용될 수 있다.
따라서, 각 실시예에서는 각각의 기술적 특징을 위주로 설명하지만, 각 기술적 특징이 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 서로 병합되어 적용될 수 있다.
본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (18)

  1. 내부 공간에 제형이 위치하는 하우징;
    상기 하우징과 결합되어 고정되고 가장 자리 일부에 제형이 토출되는 토출구를 구비하고 있는 토출캡; 및
    상기 토출캡 상에 회전 가능하게 위치하되, 상기 토출구로 토출될 제형이 안착되는 제형 유도구를 구비하는 로터부를 포함하고,
    상기 제형 유도구는 상기 로터부의 내측에서 외측 방향으로 연장되되, 제1 제형과 제2 제형을 포함하는 복수의 제형이 내부에 안착되어 한 줄로 배열되는 폭과 길이를 가지며,
    상기 로터부가 회전함에 따라 상기 제형 유도구 내에 배열된 상기 복수의 제형이 순차적으로 상기 토출구를 통하여 토출되는 제형 카트리지 조립체.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 하우징은,
    상기 하우징의 외형을 형성하고 수직 방향으로 연장되는 상기 하우징 본체;
    상기 하우징 본체 내부에 상기 하우징 본체와 이격되게 위치하고, 수직 방향으로 연장되는 삽입 제한부;
    상기 삽입 제한부의 하단으로부터 외측으로 연장되어 상기 하우징 본체와 연결되는 연결부; 및
    상기 연결부로부터 하부 방향으로 돌출되어 구비되고 일부가 토출구와 중첩되는 제형 가이드 돌기를 포함하고,
    상기 하우징 본체의 상부에서 봤을 때, 상기 삽입 제한부에 의해 상기 로터부의 외측 부분이 가려지는 제형 카트리지 조립체.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제형 가이드 돌기는 상기 토출구 방향으로 가까워질수록 돌출 길이가 증가하고 단면 폭이 증가하는 제형 카트리지 조립체.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 제형 가이드 돌기의 하단은 돌출 길이가 일정하게 유지되는 제1 부분과 토출구 쪽에 가까워질수록 돌출 길이가 증가하는 제2 부분을 포함하고,
    상기 제1 부분은 상기 제2 부분보다 상기 토출구에 가까이 위치하되 상기 토출구와 수직 방향으로 중첩되는 제형 카트리지 조립체.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 토출캡은
    가운데 부분에 개구된 로터 삽입구;
    상기 로터 삽입구를 에워싸고 있으며 평탄한 제1 가이드면; 및
    상기 제1 가이드면에 연결되어 상기 제1 가이드면을 에워싸고 있으며, 외측을 향하여 경사진 제2 가이드면을 더 포함하고,
    상기 로터부는 일부가 상기 로터 삽입구에 삽입되어 상기 로터 삽입구를 중심으로 회전 가능하게 결합되는 제형 카트리지 조립체.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 토출구는 상기 토출캡의 가장 자리 일부에 위치하되, 상기 제2 가이드면의 연장선에 위치하는 제형 카트리지 조립체.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 제형 가이드 돌기 중 상기 토출구와 충접되는 부분의 하단과 상기 제1 가이드면 사이의 간격은 상기 제형의 폭 또는 높이보다 작은 제형 카트리지 조립체.
  8. 제5 항에 있어서,
    상기 삽입 제한부는 상기 제1 가이드면과 상기 제2 가이드면의 경계면에 수직 방향으로 인접하는 제형 카트리지 조립체.
  9. 제5 항에 있어서,
    상기 제2 가이드면은 상기 제2 가이드면의 외측을 향하여 경사진 제1 경사 부분과 상기 토출구를 향하여 경사진 제2 경사 부분을 포함하고,
    상기 제2 경사 부분은 상기 토출구와 상기 제1 경사 부분 사이에 위치하는 제형 카트리지 조립체.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 제2 가이드면의 상기 제2 경사 부분과 상기 제형 가이드 돌기에서 돌출 길이가 증가하는 부분은 수직 방향으로 서로 중첩되고 서로 대응되도록 경사진 제형 카트리지 조립체.
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 연결부의 하부면은 외측을 향하여 경사지고,
    상기 제2 가이드면의 제1 경사 부분은 상기 연결부의 하부면과 수직 방향으로 중첩되고 서로 대응되도록 경사진 제형 카트리지 조립체.
  12. 제5 항에 있어서,
    상기 로터부는,
    로터콘;
    상기 로터콘에 연결되어 상기 로터콘의 외측을 따라 위치하며, 상기 제1 가이드면과 중첩되게 위치하는 제1 로터레일;
    상기 제1 로터레일과 연결되어 상기 제1 로터레일의 외측을 따라 위치하며, 상기 제2 가이드면과 중첩되게 위치하는 제2 로터레일; 및
    상기 로터콘의 배면에 위치하여 상기 로터 삽입구에 삽입되는 구동축부를 포함하고,
    상기 제1 로터레일과 상기 제2 로터레일은 각각 상기 제형 유도구에 의해 복수 개로 분할되는 제형 카트리지 조립체.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 제1 로터레일과 상기 제2 로터레일 사이에는 단차가 있으며, 상기 제2 로터레일의 상부면은 상기 제1 로터레일의 상부면으로부터 하부 방향으로 이격되어 위치하는 제형 카트리지 조립체.
  14. 제12 항에 있어서,
    상기 삽입 제한부는 상기 제1 로터레일과 상기 제2 로터레일의 경계선에 인접하여 위치하되,
    상기 삽입 제한부의 하단과 상기 제1 로터레일 상부면 사이의 간격은 상기 제형의 폭 또는 높이보다 작은 제형 카트리지 조립체.
  15. 제12 항에 있어서,
    상기 제형 가이드 돌기는 상기 토출구에 인접하여 상기 제1 로터레일의 외측에 위치하되,
    상기 제형 가이드 돌기 중 일부의 하단은 상기 제1 로터레일의 상부면보다 하부에 위치하는 제형 카트리지 조립체.
  16. 제1 항에 있어서,
    내부에 제형을 수납하고, 상기 하우징과 결합되어 상기 하우징의 상기 내부 공간 속으로 제형이 유입되도록 하는 카트리지를 더 포함하는 제형 카트리지 조립체.
  17. 제1 항 내지 제16 항 중 어느 한 항에 따른 복수의 제형 카트리지 조립체;
    상기 복수의 제형 카트리지 조립체 각각의 구동축부에 연결되는 복수의 모터; 및
    상기 복수의 모터를 각각 제어하는 구동 제어부를 포함하는 제형 디스펜서.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 복수의 제형 카트리지 조립체 각각의 상기 토출구를 통해 토출되는 제형의 개수를 감지하는 토출 개수 감지부를 더 포함하되,
    상기 토출 개수 감지부는 상기 복수의 제형 카트리지 조립체 각각의 토출구의 하부에 위치하고 상기 구동 제어부에 연결되는 제형 디스펜서.
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