KR100818846B1 - 약제 공급장치 - Google Patents

Abstract

약제공급장치의 편리성을 높인다. 약제를 수납하는 수납용기로부터 약제를 배출하는 배출드럼을 갖는 타블렛 케이스(1)와, 상기 배출드럼을 구동하는 모타와, 상기 모타의 운전을 제어하는 제어수단과, 상기 타블렛 케이스(1)로부터의 약제의 배출을 검지하는 배출검지수단을 구비한 약제공급장치에 있어서, 제어수단은 약제를 배출하기 위하여 상기 모타를 회전시켜도 상기 배출검지수단이 정상상태의 약제배출을 검출하지 않는 경우에 상기 모타를 역전시킨다.

약제공급장치, 타블렛 케이스, 모타, 역전, 발광소자, 수광소자, 역치

Description

약제 공급장치 {MEDICATION SUPPLYING APPARATUS}

도1은 본 발명의 제1 실시태양의 타블렛 케이스의 도이다.

도2는 제1 실시태양의 배출검출광로의 도이다.

도3은 제1 실시태양의 배출검출광로의 도이다.

도4는 제1 실시태양의 동작을 설명하는 플로우챠트이다.

도5는 제1 실시태양의 초기에 있어서 수광레벨의 변동을 설명하기 위한 도이다.

도6은 제1 실시태양에서 오염등이 부착하여 감도가 열화한 때에 있어서 수광 레벨의 변동을 설명하기 위한 도이다.

도7은 제1 실시태양에서 최종전에 회전속도를 떨어뜨리고, 그 후 서서히 모타출력을 증가시키는 것을 설명하기 위한 도이다.

도8은 제1 실시태양의 약제충전장치의 정면도이다.

도9는 제1 실시태양의 약제충전장치의 측면도이다.

도10은 제1 실시태양의 약제충전장치의 배면도이다.

본 발명은 약제 공급장치에 관한 것이다.

종래로부터 병원이나 조제약국에 있어서는, 예를 들면 일본 실공소57-5286호 공보(B65B1/30)에 개시된 것과 같은 약제 공급장치(공보에서는 정제포장기로 부르고 있다)를 이용하여, 의사에 의해서 처방된 약제를 환자에게 제공하고 있다.

이와 같이 처방전에 기재된 수량의 약제(정제, 캡슐제 등)를 타블렛 케이스(tablet case)의 배출 드럼(상기 공보에서는 정렬반으로 부르고 있다)으로부터 1개씩 배출하고, 그 후에는 호퍼에 의해서 모아서 포장하는 것이었다.

본 출원이 공통으로 하는 목적은 자동약제포장기, 자동약제충전기, 자동약제불출기등에 있어서, 약제공급부분을 개량한 적합한 약제공급장치를 제공하는 것이다.

본 출원의 제1의 목적은 타블렛 케이스로부터 약제배출시의 이상 검출이다. 또한 이상상태 검출에 관해서는 일본 특원평10-275656호에서, 본 출원의 발명자가 제안한 것이다. 그러나, 상기 출원에서는 이상상태인 약제 막힘을 모타에 흐르는 통과전류에 기초하여 검출하고 있다. 본 출원은 간단한 구성으로 이상상태를 검출하는 것을 목적으로 한다.

본 출원의 제2의 목적은 타블렛 케이스로부터의 약제배출의 고속화를 목적으로 하는 것이다. 약제배출의 고속화를 위해서는 배출드럼을 고속화 하면 좋다. 그러나 단순히 고속화하면, 기계적인 오버런에 의해서 목표 개수보다 많은 약제가 배출될 위험이 있다. 이 때문에, 최종전에 회전속도를 떨어뜨리는 것을 고려할 수 있다. 그러나, 약제의 크기 및 형상은 같지 않으며, 단순히 모타의 출력을 떨어뜨리면, 약제에 따라서는 모타의 출력부족으로 배출이 행하여 지지 않을 위험이 있다. 본 출원은 상기 오버런을 억제하면서 확실히 약제를 배출하는 약제 공급장치를 제공하는 것이다.

본 출원의 제3의 목적은 배출된 약제의 개수를 정확히 카운트하기위한 것이다. 약제의 배출검지는 광학적인 검출에 의해서 행해진다. 광원(발광수단)과 센서(수광수단)에 의해서 검출용 광로를 형성하고, 배출된 약제는 이 검출용 광로를 차단한다. 이 차단시의 센서로부터의 수광신호의 레벨은 저하한다. 그레서 수광신호를 역치와 비교하여 약제의 배출을 검출하고 있다.

그런데, 이 약제의 형상은 종류에 따라 다르며, 더욱이 배출시의 자세에 따라서도 차단면적은 다르고, 배출시의 수광 레벨의 저하량의 편차는 크다. 더욱이 약제로부터 벗겨진 분말에 의한 오염에 의해, 센서 출력은 저하하게 된다. 이와 같이 상기 역치의 설정은 어렵고, 최적의 값으로 하지 않으면 오동작하게 된다. 본 출원은 오동작을 억제한 약제 공급장치를 제공하는 것이다.

본 출원은 약제를 수납하는 수납용기로부터 약제를 배출하는 배출드럼을 갖는 타블렛 케이스(1)와, 배출드럼을 구동하는 모타와, 이 모타의 운전을 제어하는 제어수단과, 타블렛 케이스(1)로부터의 약제의 배출을 검지하는 배출검지수단을 구비한 약제공급장치에 있어서, 제어수단은 약제를 배출하기 위해서 상기 모타를 회전시켜도 배출검지수단이 정상상태의 약제배출을 검출하지 않는 경우에 상기 모타 를 역전시키는 것을 특징으로 한다.

또한 본 출원은, 상기 제어수단은 모타를 역전시킨 후 다시 정전시키는 것을 복수회 반복하여도, 배출검지수단이 정상상태의 약제배출을 검출하지 않는 경우에는 이상통지를 행하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 출원은, 상기 제어수단은 모타를 역전시킨 후 다시 정전시키는 것을 복수회 반복하여도, 상기 배출검지수단이 정상상태의 약제배출을 검출하지 않는 경우에는 상기 모타로의 전력공급을 정지하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 출원은, 상기 제어수단은 배출검지수단이 약제의 배출을 검지한 후 로부터 소정시간의 사이에 다음의 약제의 배출을 검지하지 않는 경우에, 정상상태의 약제배출이 아니다고 하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 출원은, 약제를 수납하는 수납용기로부터 약제를 배출하는 배출드럼을 갖는 타블렛 케이스(1)와, 배출드럼을 구동하는 모타와, 이 모타의 운전을 제어하는 제어수단과, 타블렛 케이스(1)로부터의 약제의 배출을 검지하는 배출검지수단을 구비한 약제공급장치에 있어서, 상기 제어수단은 설정된 목표개수의 약제를 배출하는 경우에 배출된 약제의 개수를 카운트하고, 그 카운트 수가 목표개수보다 소정수 적은 수로 된 때에, 상기 모타의 출력을 감소시키고 회전속도를 감소시키는 것과 동시에, 그 회전속도를 감소시킨 시점으로부터 서서히 모타출력을 증가시키는 것을 특징으로 한다.

또한 본 출원은, 상기 제어수단은 상기 모타로의 전력공급을 감소시키는 것에 의해서, 모타의 회전속도를 감소시키는 것을 특징으로 한다.

또한 본 출원은, 상기 제어수단은 상기 모타로의 전력공급을 감소시킨 시점으로부터, 상기 목표개수와 상기 카운트수의 편차를 적분하고, 그 편차의 시간적분량을 모타출력에 가산하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 출원은, 상기 제어수단은 상기 카운트수가 상기 목표개수로 되면, 상기 모타로의 전력공급을 정지하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 출원은, 약제를 수납하는 수납용기로부터 약제를 배출하는 배출드럼을 갖는 타블렛 케이스(1)와, 배출드럼을 구동하는 모타와, 타블렛 케이스(1)로부터의 약제의 배출경로에 검출용 광로를 형성하는 발광수단 및 수광수단과, 이 수광수단으로부터의 수광신호의 레벨을 역치와 비교하고 약제의 배출을 검지하는 배출검지수단을 구비한 약제공급장치에 있어서, 배출검지수단은 약제의 비배출시의 수광신호의 레벨에 따라서 상기 역치의 값을 수정하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 출원은, 상기 비배출시는 약제의 배출동작 개시전인 것을 특징으로 한다.

이하, 도1 내지 도10에 기초하여 본 발명의 제1 실시태양을 상술한다. 도1은 타블렛 케이스의 도이고, 배출드럼과 약제를 투과하여 나타내고 있다. 도2는 배출검출광로를 설명하기 위한 도이다. 도3은 배출검출광로를 설명하기 위한 도이다. 도4는 동작을 설명하는 플로우챠트이다. 도5는 초기에 있어서 수광레벨의 변동을 설명하기 위한 도이다. 도6은 오염등이 부착하여 감도가 열화한 때에 있어서 수광 레벨의 변동을 설명하기위한 도이다. 도7은 최종전에 회전속도를 떨어뜨리고, 그 후 서서히 모타 출력을 증가시키는 것을 설명하기위한 도이다. 도8, 도9, 도10은 약제충전장치를 도시한 도이고, 도8은 정면도, 도9는 측면도, 도10은 배면도이다.

타블렛 케이스(1)는 약제(정제)를 수납하는 공간과, 약제를 배출하는 주지의 배출드럼(13)을 내장하고 있다.

타블렛 케이스(1)로부터 배출된 약제는 약제배출 검출용의 광로가 형성된 통로(2)와, 슈트(3)을 통과하고, 슈트출구(4)로부터 도9의 화살표(6)로 표시된 것과 같이 이동한다. 슈트출구(4)의 아래에 병이나 접시를 준비하는 것에 의하여, 이 병이나 접시에 약제를 공급하는 것이 가능하다.

기판(5)은 필요한 약제수(목표개수)를 지정하거나, 타블렛 케이스로부터의 배출을 개시시키거나 하기 위한 조작부, 목표개수 및 배출된 개수 그리고 메시지등을 표시하는 표시부를 구성한다.

모타(7)는 타블렛 케이스 내의 배출드럼을 구동한다.

기판(5)의 조작부에 입력된 지시는 제어기판부(8)에 의해 처리된다. 제어기판부(8)는 모타(7)를 회전시키는 전력을 이 모타(7)에 공급한다.

타블렛 케이스(1)를 도1에 도시한다. 배출드럼(정렬반)(13)은 회전하는 것에 의해서 약제(15)를 정렬시키고 1개씩 출구(14)로 배출한다. 수납부(12)는 약제(정제)를 수납하는 공간이다.

타블렛 케이스(1)로부터 배출된 약제(15)는 도9의 약제의 배출검출용 광로가 형성된 통로(2)를 통과한다.

이 배출검출용 광로를 도2, 도3에 도시한다.

도2, 도3에 있어서, 적외발광소자(30)는 수광소자(31) 방향으로 적외선을 조사하고 있다. 배출된 약제가 통과로(32)를 통과하면, 약제에 의해서 적외광이 부분적으로 차단되고, 수광소자(31)에 도달하는 광량이 감소한다. 정제(15)의 통과에 의해서, 수광소자(31)에 도달하는 광이 모두 차단되는 것은 아니다.

따라서, 수광소자(31)로부터 수광신호의 출력 레벨은 아날로그적으로 변화한다. 이 수광신호는 도9의 제어기판부(배출검지수단)(8)에 출력된다. 제어기판부(배출검지수단)(8)는 이 수광신호 레벨의 변화를 감시하는 것에 의해서, 약제의 통과(배출)를 검지하고, 배출된 약제의 개수를 카운트한다.

제어기판부(8)의 동작을 도4 내지 도7을 참조하면서 설명한다.

우선, 도4의 플로우챠트를 참조하면서, 동작개요를 설명한다.

도9의 기판(5)의 조작부에서 지정된 약제배출 개수(지정수량:지정개수:목표개수)와 약재배출 개시명령을 받으면, 도4의 제어가 개시된다.

우선, 스텝 41에서의 비교연산을 위하여, 현시점에서의 배출완료수량(배출완료개수)을 기억한다. 가장 최초에는 당연히 0개로 된다. 약제배출을 위하여 모타를 통전하여 회전시키는 것과 동시에, 타이머의 기능을 기동시킨다.

다음으로, 스텝 42에서 배출된 약제(정제)가 지정수량에 도달하였는가를 확인한다. 만약, 지정수량에 도달하고 있지 않다면, 스텝 43에서 기동된 타이머의 경과시간을 확인하고, 소정시간(T)이 경과하여 있지 않으면 스텝 42로 되돌아가는 루프를 돌게된다.

스텝 43에서 소정시간(T)이 경과하면, 스텝 44에서 스텝 41에서 기억한 배출 완료수량과 현재의 배출완료수량의 차이로부터 T 기간에 있어서 정재의 수량변화가 미리 정한 소정수(N) 이상인가를 비교판정한다. NO 라면 모타를 정지하고, 다음으로 스텝 45에서 모타의 반전 동작의 실시회수가 미리 정한 M회 이하인가를 체크한다. M회 이하라면 스텝 46에서 모타의 전원극성을 반전시켜 스텝 41, 42로 되돌아 간다.

배출드럼(13)은 빨리 회전시키면 짧은 간격으로 정제를 배출하고, 느리게 회전시키면 긴 간격으로 정제를 배출한다. 정상상태에서 동작하고 있는 때에는, 일정한 전력을 모타에(7)에 가하면, 거의 일정한 간격으로 정제가 배출된다. 또한, 상기 N, M, T의 값은 모타로의 전력공급량이나 정제의 종류에 따라서 가변한다.

본 실시 태양에서는 정제의 배출을 감시하여 이상을 검지하고 있다.

정제가 배출드럼에 막히고 배출드럼의 회전이 구속된 경우는 모타의 역전에 의해서 정제의 막힘이 해소될 가능성이 높다. 또한, 정제가 남은 수가 적게되어 배출드럼의 절개부(13a)에 정제가 들어가기 어렵게 된 경우, 모타의 역전에 의해서 정제가 들어가기 쉽게 된다. 또한, 정제가 없게 된 경우는 역전동작을 M회(예를 들면 3회) 실시후에도 정제의 배출이 검지되지 않으면, 이상종료메시지(경보)를 통지하여 모타로의 공급전력을 정지하고 동작을 종료한다.

다음으로, 모타출력의 변화를 나타내는 도7을 참조하면서 모타의 회전속도제어에 대하여 설명한다.

여기에서는 배출하는 정제의 목표수(목표개수)를 7개로 하고, 실제의 배출개수가 목표수보다 1개 적은 6개가 되면, 부호 71에 나타낸 것과 같이 제어기판부는 모타의 출력을 20 %로 떨어뜨린다. 목표수와 실제의 배출수에는 부호 72에 나타낸 것과 같이 1개분의 편차가 있다.

이것을 시간적분하고, 모타 출력에 가산하면, 부호 73에 나타낸 것과 같이 서서히 출력이 증가한다. 부호 74에서 최후의 1개가 배출되면, 부호 75에서 모타출력을 0 %로 하여, 동작을 종료한다.

이와 같이 본 출원에서는 최종전에 회전속도를 떨어뜨리는 것과 동시에, 서서히 모타 출력을 증가시키고 있다. 이것은 단순히 모타출력을 떨어뜨리면, 다음에는 반대로 모타의 출력부족으로 배출되지 않을 위험이 있다. 그레서 서서히 출력을 올리고, 배출시의 부하가 큰 정제이더라도 확실히 배출할 수 있도록 하고 있다.

다음으로, 제어기판부(8)의 배출검지제어에 대하여, 도5, 도6를 참조하면서 설명한다.

도5는 오염되어 있지 않은 상태에서의 검출상황을 나타내고 있다.

부호 51은 배출동작 개시전의 센서출력(수광신호 레벨)이고, 이 값을 기준으로 역치(52)와 역치(53)을 도출한다. 이 실시태양에서는 출력(51)의 80 %를 역치(52)로 하고, 출력(51)의 90 %를 역치(53)로 한다. 상기 역치(52)보다 출력이 떨어진 때(54)에 통과개시라고 판단하고, 상기 역치(53)보다 출력이 올라간 때(56)에 통과완료라고 판단하여, 정제의 배출을 검지한다. 부호 55는 통과중이다.

도6은 오염부착시의 설명이다. 부호 61은 배출동작 개시전의 센서 출력(수광신호 레벨)이고, 이 값을 기준으로 역치(62)와 역치(63)을 도출한다. 이 실시태 양에서는 출력(61)의 80 %를 역치(62)로 하고, 출력(61)의 90 %를 역치(63)로 한다. 상기 역치(62)보다 출력이 내려간 때를 통과개시라고 판단하고, 상기 역치(63)보다 출력이 올라간 때를 통과완료라고 판단하여, 정제의 배출을 검출한다.

이와 같이, 역치가 센서출력에 따라서 적정한 값으로 설정된다.

출력이 전체적으로 저하하나, 배출동작 개시전의 센서출력(61)을 기초로 역치(62)와 역치(63)을 도출하므로, 오동작이 억제된다.

본 발명에 의하면 적합한 약제공급장치를 제공하는 것이 가능하다.

Claims (2)

1. 약제를 수납하는 수납용기로부터 약제를 배출하는 배출드럼을 갖는 타블렛 케이스(1)와, 상기 배출드럼을 구동하는 모타와, 상기 타블렛 케이스(1)로부터의 약제의 배출경로에 검출용 광로를 형성하는 발광수단 및 수광수단과, 상기 수광수단으로부터의 수광신호의 레벨을 역치와 비교하고 약제의 배출을 검지하는 배출검지수단을 구비한 약제 공급장치에 있어서,

   상기 배출검지수단은 약제의 비배출시의 상기 수광신호의 레벨에 따라서 상기 역치의 값을 수정하는 것을 특징으로 하는 약제 공급장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 비배출시는 약제의 배출동작 개시전인 것을 특징으로 하는 약제 공급장치.

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