KR101483706B1 - 카트리지 구동부 상태 감지 기능을 갖는 카트리지 베이스 - Google Patents

카트리지 구동부 상태 감지 기능을 갖는 카트리지 베이스 Download PDF

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Abstract

한 종류의 약제를 수용하는 카트리지 케이스 및 상기 카트리지 케이스가 장착되며 상기 카트리지 케이스에 수용된 약제를 배출하는 카트리지 베이스를 포함하는 약제 포장 장치용 카트리지의 상기 카트리지 베이스가 개시된다. 상기 카트리지 베이스는 카트리지 케이스에 수용된 약제를 배출시키기 위한 구동부, 상기 구동부의 구동 상태를 감지하는 구동 감지부, 및 처방 데이터에 따라 상기 구동부를 제어하여 약제를 배출시키며 상기 구동 감지부에 의해 감지된 구동 상태 정보를 사용자에게 제공하는 제어부를 포함한다. 이에 의해 카트리지 구동부에 대한 모니터링이 가능해진다.

Description

카트리지 구동부 상태 감지 기능을 갖는 카트리지 베이스{Catridge base with catridge motor condition monitoring function}
본 발명은 약제 포장 장치에 관한 것으로, 특히 한 종류의 약제를 수용하며 의사의 처방에 따라 수용된 약제를 배출하는 카트리지들에 관한 것이다.
의사의 처방전에 따라 정제 형태의 약제들을 1회 복용 분량씩 자동으로 분배하여 포장해주는 약제 포장 장치가 잘 알려져 있다. 이 약제 포장 장치는 한 종류의 약제를 수용하며 수용된 약제를 의사의 처방전에 따라 배출하는 카트리지(Catridge)들을 구비한다. 참고로 국내공개특허공보 제10-2007-0088822호에는 약제 포장 장치의 카트리지와 관련된 내용이 개시되어 있으며, 도 1을 참조로 설명한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 카트리지는 크게 약제를 수용하는 카트리지 케이스(Catridge Case)(10)와, 카트리지 케이스(10)가 장착되는 카트리지 베이스(Catridge Base)(20)로 구성된다. 카트리지 케이스(10)는 수용된 약제를 배출하는 배출 드럼(11)을 구비한다. 배출 드럼(11)의 절개부(11a)들에는 약제가 하나씩 위치하며, 배출 드럼(11)의 회전에 의해 절개부(11a)에 위치한 약제(30)가 낙하하여 카트리지 베이스(20)의 배출구(21)를 통해 배출된다. 그리고 카트리지 베이스(20)는 배출 드럼(11)을 구동시키기 위한 구동부(모터)(도면에 도시하지 않음)를 포함하며, 처방 데이터에 따라 약제 배출을 위해 모터를 회전시키는 제어를 수행한다. 그런데, 모터를 회전시켰음에도 불구하고 약제가 배출되지 않을 경우, 카트리지 베이스(20) 모터를 역회전시키는 제어를 수행하여 약제가 배출되도록 할 수 있다.
그런데 종래 카트리지의 구동 기능은 오픈 루프에 의한 단순 구동 기능이어서 정확한 구동의 예측 및 모니터링에 있어 어려움이 있다. 또한 구동부에서 과전압/과전류가 발생하거나, 과열이 발생할 경우에 안전상의 문제점이 발생할 수 있다. 더욱이 적어도 일부 약제들은 온도 관리에 주의가 요구되는바, 과열로 인한 온도 상승시 약제 관리에 치명적일 수 있다.
국내공개특허공보 제10-2007-0088822호(2007. 08. 29)
본 발명은 카트리지 구동부의 구동 상태를 모니터링할 수 있게 하는 기술적 방안을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 과전압/과전류로 인한 카트리지 손상을 방지할 수 있게 하는 기술적 방안을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 카트리지들에 수용된 약제들을 적정 온도로 관리할 수 있도록 하는 기술적 방안을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 구동부의 구동을 보장할 수 있는 기술적 방안을 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 한 종류의 약제를 수용하는 카트리지 케이스 및 상기 카트리지 케이스가 장착되며 상기 카트리지 케이스에 수용된 약제를 배출하는 카트리지 베이스를 포함하는 약제 포장 장치용 카트리지의 상기 카트리지 베이스는 카트리지 케이스에 수용된 약제를 배출시키기 위한 구동부, 상기 구동부의 구동 상태를 감지하는 구동 감지부, 및 처방 데이터에 따라 상기 구동부를 제어하여 약제를 배출시키며 상기 구동 감지부에 의해 감지된 구동 상태 정보를 사용자에게 제공하는 제어부를 포함한다.
상기 구동 감지부는 상기 구동부의 동작 여부 및 회전 방향을 포함하는 구동 상태를 감지한다.
상기 카트리지 베이스는 상기 구동부의 과전압 및 과전류를 감지하는 과전압/과전류 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 과전압 또는 과전류 감지시 이를 차단 제어한다.
상기 카트리지 베이스는 상기 구동부의 과열을 감지하는 과열 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 과열 감지부의 과열 감지시 지정 온도 미만으로 유지되도록 제어한다.
본 발명은 카트리지 구동부의 구동 상태를 모니터링할 수 있게 하는 효과를 창출한다. 이에 의하면, 구동부는 정상적으로 동작하나 다른 이유로 약제가 배출되지 않는 것인지 아니면 구동부에 이상이 있어 약제가 배출되지 않는 것인지가 파악된다.
또한 본 발명은 과전압/과전류로 인한 카트리지 손상을 방지하는 효과를 창출한다.
또한 본 발명은 카트리지들에 수용된 약제들을 적정 온도로 관리할 수 있게 하는 효과를 창출한다.
또한 본 발명은 구동부의 구동에 이상이 있을시 정상적으로 구동시킬 수 있는 효과를 창출한다.
도 1은 종래 약제 포장 장치의 카트리지를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지 베이스 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 두 개의 센서를 이용한 모터 회전 방향 감지 설명을 위한 참조도.
도 4는 본 발명에 따른 하나의 센서를 이용한 모터 회전 방향 감지 설명을 위한 참조도.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지 베이스 블록도이다.
도시된 바와 같이, 카트리지 베이스(100)는 표시부(110)와 저장부(120)와 통신부(130)와 구동부(150)와 구동 감지부(160) 및 제어부(170)를 포함한다. 참고로 카트리지 베이스(100)는 카트리지 케이스에 수용된 약제를 배출 제어한다는 점에서 약제 배출기라 명할 수 있다. 표시부(110)는 OLED(Organic Light Emitting Diodes), TFT-LCD(Thin Film Transistor - Liquid Crystal Disaply) 등을 예로 들 수 있다. 이 표시부(110)에는 구동부(150)와 관련된 정보가 표시될 수 있다. 예를 들어, 표시부(110)에는 구동부(150)의 구동 상태, 과전압/과전류 발생, 온도 상승 위험 등에 대한 정보가 표시될 수 있다. 저장부(120)는 비휘발성 메모리일 수 있으며, 카트리지 베이스의 전반적인 동작을 제어하기 위한 필요한 프로그램 및 데이터들이 저장될 수 있다. 또한 저장부(120)에는 표시부(110)에 표시될 데이터들이 저장될 수 있는데, 이 표시 데이터는 그래픽 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 모터의 정회전 상태, 역회전 상태, 정지 상태, 동작 에러, 약제 배출 여부, 과전압 발생, 과전류 발생, 온도 상승 위험 등을 나타내는 그래픽 데이터들이 저장부(120)에 저장되어 있을 수 있다. 통신부(130)는 약제 포장 장치의 주 제어기(300)와 유선 또는 무선 통신하기 위한 구성이다. 통신의 신뢰성 보장을 위해, 통신부(130)는 유선 통신 방식으로 구현될 수 있다. 유선 통신 방식으로는 시리얼 통신으로서 반이중(half-duplex) 통신 방식을 예로 들 수 있다.
배출 감지부(140)는 약제의 배출을 감지한다. 이 배출 감지부(140)는 광학식의 센서로 구성될 수 있으며, 카트리지 베이스(100)의 배출구에 위치하여 약제가 배출구를 통해 배출되는지 여부를 감지할 수 있다. 구동부(150)는 카트리지 케이스에 수용된 약제를 배출시키기 위해 이용되는 모터를 포함한다. 구동 감지부(160)는 구동부(150)의 구동 상태를 감지한다. 일 실시예에 있어서, 구동 감지부(160)는 광센서나 홀 센서 등을 이용하여 구동부(150)의 구동 상태, 즉 모터가 정지 상태인지 아니면 회전 상태인지, 그리고 회전 상태일 경우 정방향 회전 상태인지 아니면 역방향 회전 상태인지를 감지한다. 회전 방향 감지에 대한 예가 도 3 및 도 4에 도시되어 있다. 도 3은 두 개의 센서를 이용한 경우를 나타낸 것으로, S1 센서와 S2 센서에 의해 발생하는 신호의 위상을 통해 모터(150)의 회전 방향이 정방향(ClockWise, CW)인지 아니면 역방향(CounterClockWise, CCW)인지를 구분할 수 있다. 그리고 도 4는 하나의 센서를 이용한 경우를 나타낸 것으로, S3 센서에 의해 발생하는 신호로부터 모터(150)의 회전 방향을 구분할 수 있다.
제어부(170)는 카트리지 베이스(100)를 전반적으로 제어하기 위한 제어 유닛으로서, 마이컴을 포함하여 구성될 수 있다. 제어부(170)는 통신부(130)를 통해 처방 데이터를 수신하고, 그 수신된 처방 데이터에 따라 카트리지 케이스에 수용된 약제를 배출시키기 위해 구동부(150)를 제어한다. 약제 배출을 위해, 제어부(170)는 모터가 정회전하도록 제어할 수 있다. 이에 의해 카트리지 케이스에 수용된 약제는 배출되어 배출 감지부(140)에 의해 감지된다. 그런데 만일 배출 감지부(140)에 의해 약제의 배출이 감지되지 않는다면, 제어부(170)는 약제가 배출되지 않은 것으로 판단하고 모터를 역회전 제어한다. 이에 의해 약제가 배출될 수 있다. 그리고 제어부(170)는 구동 감지부(160)에 의해 감지된 구동 상태에 따라 해당되는 그래픽 데이터를 저장부(120)에서 읽어들여 표시부(110)로 출력 및/또는 구동 상태 정보를 통신부(130)를 통해 주 제어기(300)로 전달할 수 있다. 주 제어기(300)는 구동 상태 정보를 전달받고 그에 대응되는 그래픽 데이터를 디스플레이 장치로 출력할 수 있다. 이에 따라 구동부(150)의 구동 상태에 대한 모니터링이 가능해진다.
한편, 제어부(170)는 구동부(150)에 대한 제어 정보, 즉 구동 제어 정보에 대응하는 그래픽 데이터를 추가로 저장부(120)에서 읽어들여 표시부(110)로 출력 및/또는 구동 제어 정보를 주 제어기(300)로 전달할 수 있다. 이 같이 하는 이유는 구동부(150)의 상태를 파악하는데 도움을 주기 때문이다. 예를 들어, 제어부(170)는 구동부(150)를 정회전 혹은 역회전 제어하였으나 실제로는 고장 등의 이유로 회전 동작을 하지 않을 수도 있기 때문이다. 따라서 구동 제어 정보와 구동 상태 정보를 함께 제공하면, 관리자는 구동 이상 여부를 용이하게 파악할 수 있게 된다.
또한 제어부(170)는 즉 구동 제어하였으나 실제로는 구동되고 있지 않거나 정회전 제어하였으나 역회전하는 등 구동 제어 정보와 구동 상태 정보가 일치하지 않을 경우, 동작 에러를 나타내는 그래픽 데이터를 저장부(120)에서 읽어들여 표시부(110)로 출력 및/또는 동작 에러 정보를 주 제어기(300)로 전달할 수 있으며, 주 제어기(300)는 동작 에러 정보에 대응되는 그래픽 데이터를 디스플레이 장치로 출력할 수 있다. 이에 따라 동작에 이상이 있음이 보다 용이하게 확인될 수 있다.
또한 제어부(170)는 배출 감지부(140)에 의해 감지된 약제 배출 여부에 대한 그래픽 데이터를 저장부(120)에서 읽어들여 표시부(110)로 출력 및/또는 약제 배출 여부 정보를 주 제어기(300)로 전달할 수 있다. 이에 주 제어기(300)는 약제 배출 여부 정보에 대응되는 그래픽 데이터를 디스플레이 장치로 출력할 수 있다. 이에 따라 카트리지의 동작이 보다 명확하게 확인될 수 있다.
본 발명의 추가적인 양상에 따라 카트리지 베이스(100)는 과전압/과전류 감지부(180)를 더 포함한다. 과전압/과전류 감지부(180)는 구동부(150)로의 과전압 및 과전류를 감지하는 구성이다. 과전압과 과전류를 감지하기 위한 회로 구성은 널리 알려진 바와 같다. 과전압/과전류 감지부(180)에 의해 과전압 또는 과전류가 감지되면, 제어부(170)는 이를 차단 제어한다. 과전압 및 과전류를 차단하는 기술구성 또한 널리 알려진 바와 같다. 이에 따라 과전압 혹은 과전류로 인한 피해를 예방할 수 있다.
본 발명의 추가적인 양상에 따라 카트리지 베이스(100)는 과열 감지부(190)를 더 포함한다. 과열 감지부(190)는 구동부(150)의 과열을 감지하는 구성이다. 일 실시예에 있어서, 과열 감지부(190)는 구동부(150)에 근접하게 위치하는, 즉 소정 거리 내에 위치하는 온도 센서일 수 있다. 적어도 일부 약제는 특성상 온도에 민감할 수 있다. 따라서 온도 관리가 매우 중요하다. 제어부(170)는 온도 센서에 의해 감지된 온도가 정해진 온도(예를 들어 25℃)를 초과할 경우, 정해진 온도 이하로 되도록 제어한다. 일 실시예에 있어서, 제어부(170)는 통신부(130)를 통해 주 제어기(300)로 항온 동작을 요청한다. 이에 주 제어기(300)는 약제 포장 장치에 구비된 팬을 구동시킨다. 이에 의해 온도가 낮춰질 수 있다.
이후, 제어부(170)는 온도 센서에 의해 감지된 온도가 정해진 온도 이하가 되면 통신부(130)를 통해 주 제어기(300)로 과열 해제되었음을 알린다. 이에 주 제어기(300)는 팬 구동을 중단한다. 혹은 정해진 온도라는 경계선에서 반복되는 온도의 변화에 따른 불필요한 팬의 반복 구동을 방지하게 위해, 제어부(170)는 온도 센서에 의해 감지된 온도가 정해진 온도보다 소정 온도 이상 더 떨이질 경우 통신부(130)를 통해 주 제어기(300)로 과열 해제되었음을 알릴 수도 있다.
본 발명의 추가적인 양상에 따라 카트리지 베이스(100)는 선형 구동부(200)를 더 포함한다. 선형 구동부(200)는 상술한 구동부(150)를 진동시키기 위한 구성으로서, 선형 구동하여 구동부(150)의 로터(rotor) 축을 상하로 진동시킨다. 이러한 선형 구동부(200)는 모터(150)가 구동하지 않을 경우 모터(150)를 정상적으로 구동시키기 위한 것이다. 예를 들어, 스토퍼 걸림, 막힘, 잼(jam) 등의 문제로 모터(150)가 회전하지 않을 경우, 제어부(170)는 선형 구동부(200)를 구동 제어하여 로터의 축을 상하로 진동시켜 모터(150)가 구동하지 않는 원인을 제거한다. 즉, 제어부(170)는 구동부(150)를 구동 제어하였음에도 불구하고 구동 감지부(160)에 의해 구동이 감지되지 않으면, 선형 구동부(200)를 구동 제어하여 문제를 해결하는 것이다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 카트리지 베이스 110 : 표시부
120 : 저장부 130 : 통신부
140 : 배출 감지부 150 : 구동부
160 : 구동 감지부 170 : 제어부
180 : 과전압/과전류 감지부 190 : 과열 감지부
200 : 선형 구동부

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 한 종류의 약제를 수용하는 카트리지 케이스 및 상기 카트리지 케이스가 장착되며 상기 카트리지 케이스에 수용된 약제를 배출하는 카트리지 베이스를 포함하는 약제 포장 장치용 카트리지의 상기 카트리지 베이스에 있어서,
    상기 카트리지 케이스에 수용된 약제를 배출시키기 위한 구동부;
    상기 구동부의 동작 여부 및 회전 방향을 포함하는 구동 상태를 감지하는 구동 감지부;
    상기 구동부의 과전압 및 과전류를 감지하는 과전압/과전류 감지부; 및
    처방 데이터에 따라 상기 구동부를 제어하여 약제를 배출시키고, 상기 구동 감지부에 의해 감지된 구동 상태 정보를 사용자에게 제공하며, 상기 과전압/과전류 감지부의 과전압 또는 과전류 감지시 이를 차단 제어하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트리지 구동부 상태 감지 기능을 갖는 카트리지 베이스.
  5. 한 종류의 약제를 수용하는 카트리지 케이스 및 상기 카트리지 케이스가 장착되며 상기 카트리지 케이스에 수용된 약제를 배출하는 카트리지 베이스를 포함하는 약제 포장 장치용 카트리지의 상기 카트리지 베이스에 있어서,
    상기 카트리지 케이스에 수용된 약제를 배출시키기 위한 구동부;
    상기 구동부의 동작 여부 및 회전 방향을 포함하는 구동 상태를 감지하는 구동 감지부;
    상기 구동부의 과열을 감지하는 과열 감지부; 및
    처방 데이터에 따라 상기 구동부를 제어하여 약제를 배출시키고, 상기 구동 감지부에 의해 감지된 구동 상태 정보를 사용자에게 제공하며, 상기 과열 감지부의 과열 감지시 지정 온도 미만으로 유지되도록 제어하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트리지 구동부 상태 감지 기능을 갖는 카트리지 베이스.
  6. 한 종류의 약제를 수용하는 카트리지 케이스 및 상기 카트리지 케이스가 장착되며 상기 카트리지 케이스에 수용된 약제를 배출하는 카트리지 베이스를 포함하는 약제 포장 장치용 카트리지의 상기 카트리지 베이스에 있어서,
    상기 카트리지 케이스에 수용된 약제를 배출시키기 위한 구동부;
    상기 구동부의 동작 여부 및 회전 방향을 포함하는 구동 상태를 감지하는 구동 감지부;
    상기 구동부를 진동시키기 위한 선형 구동부; 및
    처방 데이터에 따라 상기 구동부를 제어하여 약제를 배출시키고, 상기 구동 감지부에 의해 감지된 구동 상태 정보를 사용자에게 제공하며, 상기 구동부를 구동 제어한 상태에서 상기 구동 감지부에 의해 구동이 미감지되면 상기 선형 구동부를 구동 제어하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 카트리지 구동부 상태 감지 기능을 갖는 카트리지 베이스.
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