KR101144716B1 - 약제 자동 포장 장치 및 그의 통합 카트리지 제어 방법 - Google Patents

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    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms

Abstract

본 발명은 각 층별로 복수의 카트리지를 통합 제어할 수 있는 통합 카트리지 제어 유닛이 설치됨에 따라 종래 개별적으로 카트리지에 각각 설치된 제어 유닛의 잔고장으로 인해 제어 유닛의 교체 문제점을 최소화할 수 있도록 한 약제 자동 포장 장치 및 그의 통합 카트리지 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 적층 배열된 복수의 카트리지를 층별로 통합 제어하도록 각 층별로 설치된 통합 카트리지 제어 유닛을 포함하며, 상기 통합 카트리지 제어 유닛은, 상기 적층 배열된 카트리지의 식별정보를 생성하기 위한 제 1 및 제 2 로터리 스위치; 및 상기 복수의 카트리지에 복수의 정제 카세트가 각각 결합되면 카트리지 식별정보 및 해당 정제 카세트의 정제 정보를 판독하고, 외부 장치로부터 수신된 조제 관련 커멘드 데이터에 포함된 정제 정보를 상기 판독된 정제 정보와 비교하여 일치하면 해당 정제 카세트와 결합된 카트리지에 모터 구동 제어 신호를 제공하고, 상기 외부 장치로부터 수신된 정제 정보 위치 관련 커멘드 데이터에 따라 해당 정제 정보가 보관된 정제 카세트에 결합된 카트리지 식별정보를 상기 외부 장치에 제공하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장 장치를 제공한다.

Description

약제 자동 포장 장치 및 그의 통합 카트리지 제어 방법{PHARMACY AUTOMATION PACKING APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING INTEGRATED CARTRIDE}
본 발명은 약제 자동 포장 장치 및 그의 통합 카트리지 제어 방법에 관한 것으로, 특히 각 층별로 복수의 카트리지를 통합 제어할 수 있는 통합 카트리지 제어 유닛이 설치됨에 따라 종래 개별적으로 카트리지에 각각 설치된 제어 유닛의 잔고장으로 인해 제어 유닛의 교체 문제점을 최소화할 수 있도록 한 약제 자동 포장 장치 및 그의 통합 카트리지 제어 방법에 관한 것이다.
약제 자동 포장 장치는 약제 자동 분포기라고도 불리운다. 이러한 약제 자동 포장 장치는 환자의 각종 병에 따라 처방된 정제를 자동으로 배출하여 1회분씩 자동으로 포장하게 되는바, 다양한 정제를 각각 내장한 복수의 정제 카세트를 다수의 카세트 받침대(이하 '카트리지'라고 함)에 배열 설치하고, 카트리지에 장착된 정제 카세트가 각각 단속 제어되어 1회분씩 처방된 정제가 카트리지에 형성된 각각의 통로를 통하여 하측으로 배출되고, 카트리지에서 배출된 정제들이 호퍼에 집결됨으로써 호퍼에 집결된 정제들을 호퍼 하측으로 배출하여 포장수단과 포장지에 의해 밀봉 포장하도록 설계되어 있다.
이러한 약제 자동 포장 장치로서 일본국 특허출원 제1994-248055호와 대한민국 특허출원 제2003-77945호 등 다수의 특허출원을 예로 들 수 있다.
예시한 종래의 약제 자동 포장 장치들에서는 메모리, 보다 구체적으로는 EEPROM이 정제 카세트에만 구비되어 있으며 그 정제 카세트에 구비된 메모리에 정제 정보(약품 정보) 혹은 카세트 정보(카세트 일련번호)가 기록되어 있다. 이에 정제 카세트 받침대인 카트리지에는 정제 카세트의 탈부착을 감지하며, 부착된 정제 카세트의 메모리로부터 정제 및 카세트 정보를 전송받음으로써 정제 카세트의 자동 인식이 이루어지도록 설계되어 있다.
따라서 일반적으로 약제 자동 포장 장치의 카트리지는 항상 비어 있는 상태로 있다가 정제 카세트의 결합에 따라 그 카세트 내의 메모리에 기록된 정보를 전송받은 후 외부로부터의 조제 명령에 따라 동작을 하게 되고, 설령 다른 위치로 정제 카세트가 이동한다 하여도 메모리에 기록된 정보가 독출되기 때문에 정상적인 행위가 이루어질 수 있다.
그러나 상술한 바와 같은 일반적인 약제 자동 포장 장치의 각 카트리지에 개별적으로 설치된 제어 유닛은 카세트의 결합 여부, 카세트내의 메모리에 기록된 정보의 독출 및 전송, 조제 명령에 따른 동작 등을 수행함에 따라 사용상 잔고장이 많아 교체의 문제점이 있다. 또한 카트리지마다 설치된 제어유닛의 소비전력을 증가시킬 수 있고, 약제 자동 포장 장치에 설치된 복수의 카트리지에 제어유닛이 각각 설치됨에 따라 양산 단가를 증가시킬 수 있다.
본 발명의 목적은, 각 층별로 복수의 카트리지를 통합 제어할 수 있는 통합 카트리지 제어 유닛이 설치됨에 따라 종래 개별적으로 카트리지에 각각 설치된 제어 유닛의 잔고장으로 인해 제어 유닛의 교체 문제점을 최소화할 수 있도록 한 약제 자동 포장 장치 및 그의 통합 카트리지 제어 방법을 제공함에 있다.
또한 본 발명의 다른 목적은 통합 카트리지 제어 유닛의 내부 메모리에 해당 층의 낙하대기시간을 저장함에 따라 정제 낙하후의 포장공정을 신속하게 진행할 수 있도록 한 약제 자동 포장 장치 및 그의 통합 카트리지 제어 방법을 제공함에도 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치는 정제 정보가 기록된 카세트 메모리를 구비한 복수의 정제 카세트와 각각 결합되는 복수의 카트리지가 적층 배열되는 약제 자동 포장 장치에 있어서, 상기 적층 배열된 복수의 카트리지를 층별로 통합 제어하도록 각 층별로 설치된 통합 카트리지 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 통합 카트리지 제어 유닛은, 상기 적층 배열된 카트리지의 식별정보를 생성하기 위한 제 1 및 제 2 로터리 스위치; 및 상기 복수의 카트리지에 복수의 정제 카세트가 각각 결합되면 카트리지 식별정보 및 해당 정제 카세트의 정제 정보를 판독하고, 외부 장치로부터 수신된 조제 관련 커멘드 데이터에 포함된 정제 정보를 상기 판독된 정제 정보와 비교하여 일치하면 해당 정제 카세트와 결합된 카트리지에 모터 구동 제어 신호를 제공하고, 상기 외부 장치로부터 수신된 정제 정보 위치 관련 커멘드 데이터에 따라 해당 정제 정보가 보관된 정제 카세트에 결합된 카트리지 식별정보를 상기 외부 장치에 제공하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 통합 카트리지 제어 유닛은 층별 높이를 고려하여 정제 낙하가 완료될 때까지의 낙하대기시간을 저장한 내부 메모리를 포함하고, 상기 제어부는 상기 모터 구동 제어신호에 따라 해당 카세트에 보관된 정제의 낙하시간이 상기 내부 메모리에 저장된 낙하대기시간을 경과한 경우 포장공정이 이루어지도록 제어하는 것이 바람직하다.
상기 내부 메모리는 상기 층별로 배치된 복수의 카트리지에 구비된 정제감지수단으로부터 정제가 낙하될 때 감지된 감지신호와, 낙하감지중지시간과, 정제와 가루를 구분하기 위한 직경값이 더 저장되며, 상기 제어부는 상기 감지 신호가 수신되면 상기 낙하감지중지시간 동안 상기 정제감지수단의 동작이 중지되도록 제어하고, 상기 직경값을 통해 상기 조제 관련 커멘드 데이터에 사용되는 정제 또는 가루의 감지주기가 조절되도록 제어하는 것이 바람직하다.
상기 통합 카트리지 제어 유닛은 상기 외부 장치로부터 상기 조제 관련 커멘드 데이터를 수신하고, 상기 조제 관련 커멘드 데이터에 대한 조제완료 사실을 알리는 알림정보를 상기 외부장치로 송신하는 제 1 송수신부; 상기 외부 장치로부터 상기 정제 정보 위치 관련 커멘드 데이터를 수신하고,상기 판독된 정제 정보 중에서 상기 수신된 정제 정보와 일치하는 정제 정보가 보관된 정제 카세트에 결합된 카트리지의 식별정보 및 정제 정보를 상기 외부 장치로 송신하는 제 2 송수신부; 및 상기 정제 카세트와 카트리지의 정상적인 결합 상태를 표시하거나, 정상적인 조제 상태를 표시하거나, 또는 상기 정제 카세트에 보관된 정제의 리필이 필요한 상태를 표시하는 표시부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제어부는 상기 정제 카세트와 카트리지의 결합상태를 감지하는 감지신호를 수신하는 수신 처리부; 상기 수신 처리부에 의해 수신된 감지신호에 근거하여 상기 정제 카세트와 카트리지가 결합되었는지 여부를 판단하는 판단부; 상기 판단부의 판단결과, 상기 정제 카세트와 카트리지가 결합된 경우 상기 정제 카세트의 카세트 메모리로부터 정제 정보를 판독하고, 상기 제 1 및 제 2 로터리 스위치의 설정값에 기반하여 카트리지의 식별정보를 판독하는 판독부; 상기 제 1 송수신부를 통해 수신된 조제 관련 커멘드 데이터에 포함된 정제 정보를 보관하는 정제 카세트에서 정제가 낙하되도록 해당 카트리지에 상기 모터 구동 제어신호를 출력하는 정제 낙하 지원부; 및 상기 낙하하는 정제의 수를 계수하는 계수부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명의 다른 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치의 통합 카트리지 제어 방법은 적층 배열된 복수의 카트리지를 층별로 통합 제어하도록 각 층별로 설치된 통합 카트리지 제어 유닛이 상기 적층 배열된 카트리지에 정제 카세트가 결합되면 해당 정제 카세트의 정제 정보와 카트리지의 식별정보를 판독하는 단계; 상기 통합 카트리지 제어 유닛이 외부 장치로부터 조제 관련 커멘드 데이터 또는 정제 정보 위치 관련 커멘드 데이터를 수신하는 단계; 및 상기 통합 카트리지 제어 유닛이 상기 수신된 조제 관련 커멘드 데이터에 포함된 정제 정보를 상기 판독된 정제 정보와 비교하여 일치하면 해당 정제 카세트와 결합된 카트리지에 모터 구동 제어 신호를 제공하고, 상기 수신된 정제 정보 위치 관련 커멘드 데이터에 따라 해당 정제 정보가 보관된 정제 카세트에 결합된 카트리지 식별정보를 상기 외부 장치에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 다른 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치의 통합 카트리지 제어 방법은 상기 제공하는 단계 이후에, 상기 통합 카트리지 제어 유닛이 상기 모터 구동 제어신호에 따라 해당 카세트에 보관된 정제의 낙하시간이 내부 메모리에 저장된 해당 정제 카세트의 낙하대기시간을 경과한 경우 포장공정이 이루어지도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 판독하는 단계는 상기 통합 카트리지 제어 유닛이 제 1 및 제 2 로터리 스위치에 의한 설정값에 근거하여 해당 층에 배열된 카트리지의 식별정보를 판독하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명의 다른 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치의 통합 카트리지 제어 방법은 상기 판독하는 단계 이전에, 상기 통합 카트리지 제어 유닛이 상기 정제 카세트와 카트리지와의 결합 유무를 표시하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 표시하는 단계는 상기 통합 카트리지 제어 유닛이 정상적인 조제 상태를 표시하거나, 또는 상기 정제 카세트에 보관된 정제의 리필이 필요한 상태를 더 표시하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명의 다른 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치의 통합 카트리지 제어 방법은 상기 제공하는 단계 이후에, 상기 통합 카트리지 제어 유닛이 상기 조제 관련 커멘드 데이터에 대한 조제완료 사실을 알리는 알림정보를 상기 외부장치로 송신하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 내부 메모리는 상기 층별로 배치된 복수의 카트리지에 구비된 정제감지수단으로부터 정제가 낙하될 때 감지된 감지신호와, 낙하감지중지시간과, 정제와 가루를 구분하기 위한 직경값이 더 저장되며, 상기 제공하는 단계는 상기 통합 카트리지 제어 유닛이 상기 정제감지수단으로부터 상기 감지 신호가 수신되면 상기 낙하감지중지시간 동안 상기 정제감지수단의 동작이 중지되도록 제어하고, 상기 직경값을 통해 상기 조제 관련 커멘드 데이터에 사용되는 정제 또는 가루의 감지주기가 조절되도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따르면 각 층별로 복수의 카트리지를 통합 제어할 수 있는 통합 카트리지 제어 유닛이 설치됨에 따라 종래 개별적으로 카트리지에 각각 설치된 제어 유닛의 잔고장으로 인해 제어 유닛의 교체 문제점을 최소화할 수 있는 효과가 있다. 특히, 하나의 카트리지가 아닌 복수의 카트리지를 통합 제어하는 통합 카트리지 제어 유닛에 의해 소비 전력을 줄일 수 있고, 양산 단가를 감소시킬 수 있다. 또한 각 층에 위치한 복수의 카트리지에 대한 실시간 조제가 가능하며, 하나의 통합 카트리지 제어 유닛으로 복수의 카트리지에 대한 정보 관리가 가능하다.
또한 본 발명의 실시예에 따르면 통합 카트리지 제어 유닛의 내부 메모리에 해당 층의 낙하대기시간을 저장함에 따라 해당 층의 낙하대기시간이 경과되면 정제 낙하후의 포장공정을 신속하게 진행할 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치의 통합 카트리지 제어 유닛, 카트리지 및 카세트를 도시한 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치의 통합 카트리지 제어 유닛을 설명하기 위한 블록도.
도 3은 도 2에 도시된 제어부를 설명하기 위한 블록도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치의 통합 카트리지 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치의 통합 카트리지 제어 유닛, 카트리지 및 카세트를 도시한 예시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치의 통합 카트리지 제어 유닛을 설명하기 위한 블록도이며, 도 3은 도 2에 도시된 제어부를 설명하기 위한 블록도이다.
본 발명의 실시예예 따른 약제 자동 포장 장치는 도면으로 도시하지 않았지만, 상부로는 선반에 복수의 정제 카세트와 복수의 카트리지가 구비되고, 하부로는 이송 트레이가 설치되며, 그 이송 트레이의 하부로 호퍼, 인쇄부 및 히터가 구비된다.
이러한 약제 자동 포장 장치는 외부 장치, 예컨대 서버로부터 전송되는 처방전에 따라 정제 카세트로부터 정제를 이송 트레이로 배출하면, 그 이송 트레이는 1회 복용분씩 정제를 호퍼로 낙하시키고, 호퍼로 낙하된 정제는 인쇄부에 의해 복용시기가 인쇄된 포장지에 담긴 후, 이 포장지가 히터에 의해 열융착되면서 1회분 단위로 연속하여 포장될 수 있다.
전술된 약제 자동 포장 장치는 적층 배열된 복수의 카트리지에 복수의 정제 카세트가 각각 결합되는데, 복수의 정제 카세트에는 정제 정보가 기록된 카세트 메모리를 각각 구비한다. 복수의 카트리지 각각에는 정제 카세트와 해당 카트리지와의 결합여부를 감지하기 위한 결합감지수단이 설치되고, 정제 카세트에 보관된 정제의 낙하여부를 감지하기 위한 정제감지수단이 설치된다. 결합감지수단은 포토(Photo) 센서일 수 있으며, 정제 카세트의 결합 여부와 정제 카세트가 비어있는지 여부를 감지하기 적당한 곳에 위치하는 것이 바람직하다. 정제감지수단은 IR(Infrared Ray) 센서일 수 있으며, 정제 카세트에 보관된 정제의 낙하를 감지하기 적당한 곳에 위치하는 것이 바람직하다. 이러한 정제감지수단은 적외선 발광소자와 수광소자로 구성되어 배출구 통로를 횡으로 광이 통과함에 따라 배출되는 정제를 감지할 수 있다.
도 1을 참조하면 약제 자동 포장 장치는 복수의 정제 카세트(2)와, 해당 정제 카세트와 결합되는 복수의 카트리지(1)가 적층 배열되고, 적층 배열된 복수의 카트리지를 층별로 통합 제어하는 통합 카트리지 제어 유닛(10)을 포함한다.
통합 카트리지 제어 유닛(10)은 해당 층에 배열된 복수의 카트리지(1)를 통합적으로 제어할 수 있는 컨트롤러로, 종래 하나의 카트리지에 하나의 제어유닛이 설치되어 해당 카트리지를 제어하는 제어유닛에 비해 훨씬 제어유닛의 교체를 최소화시킬 수 있다.
이러한 통합 카트리지 제어 유닛(10)은 적층 배열된 카트리지의 층별로 각각 설치되되, 예를 들면 각 층에 10개의 카트리지가 배열된 경우 10개의 카트리지를 통합 제어할 수 있으며, 나아가 층에 배열된 10개의 카트리지 중 5개의 카트리지씩 통합 제어할 수 있도록 각 층에 두개의 통합 제어 유닛이 설치될 수도 있다. 또한 각 층별로 배열되는 복수의 카트리지에 결합되는 복수의 정제 카세트는 감기, 위염, 고혈압 등과 같은 증상에 처방되는 처방전의 정제 정보들이 수납되도록 하여 처방전에 대한 정제를 조제할 때 한층에 배치된 통합 카트리지 제어 유닛이 동작되도록 구현하는 것도 바람직하다.
도 2를 참조하면 통합 카트리지 제어 유닛(10)은 제 1 로터리 스위치(11), 제 2 로터리 스위치(12), 내부 메모리(13), 제어부(14), 표시부(15), 제 1 송수신부(16) 및 제 2 송수신부(17)를 포함하여 구성될 수 있다.
제 1 및 제 2 로터리(rotary) 스위치(11, 12)는 "0"에서 "9"까지 각각 표시되고, 예를 들면 제 1 로터리 스위치(11)는 슬라이드(SLIDE) 영역을 표시하면 제 2 로터리 스위치(12)는 카트리지의 층수인 로우(ROW)를 나타낸다. 일례로, 슬라이드가 1이고, 로우가 1인 경우 해당 층에 배열된 복수의 카트리지의 식별정보는 1부터 10까지의 범위 내에 있고, 슬라이드가 1이고 로우가 2인 경우 카트리지의 식별정보는 11부터 20까지의 범위 내에 있고, 슬라이드가 1이고 로우가 3인 경우 카트리지의 식별정보는 21부터 30까지의 범위 내에 있고, 슬라이드가 1이고 로우가 4인 경우 카트리지의 식별정보는 31부터 40까지의 범위 내에 있으며, 슬라이드가 1이고 로우가 5인 경우 카트리지의 식별정보는 41부터 40까지의 범위 내에 있다. 슬라이드가 2이고, 로우가 1인 경우 카트리지의 식별정보는 51부터 60까지의 범위내에 있다.
따라서, 통합 카트리지 제어 유닛(10)은 제 1 및 제 2 로터리 스위치(11, 12)의 설정값에 근거하여 카트리지의 식별정보에 대한 범위를 판독하고 판독된 범위 내에서 순서적으로 오름차순 또는 내림차순으로 카트리지의 식별정보를 생성할 수 있다.
내부 메모리(13)에는 정제 카세트에 보관된 정제가 완전히 떨어질 때까지의 낙하대기시간을 저장한다. 이때, 각 층별로 설치된 통합 카트리지 제어 유닛(10)의 내부 메모리(13)에는 예를 들면 한 슬라이드에 1층부터 5층까지 복수의 카트리지가 각각 배열된 경우, 1층의 카트리지에 결합된 정제 카세트에서 정제가 완전히 호퍼로 낙하하는데 걸리는 시간과 5층에서 호퍼로 낙하하는데 걸리는 시간이 상이하므로, 층별 높이를 고려하여 차등적인 낙하대기시간이 내부 메모리(13)에 각각 저장된다.
또한 내부 메모리(13)는 각 층별로 배치된 복수의 카트리지에 각각 구비된 정제감지수단으로부터 정제가 낙하될때 감지된 감지신호와, 낙하감지중지시간과, 정제와 가루를 구분하기 위한 직경값이 더 자장될 수 있다. 정제감지수단은 배출구 통로를 횡으로 광이 통과함에 따라 배출되는 정제를 감지할 수 있다.
여기서 낙하감지중지시간은 정제가 낙하된 후에 정제감지수단의 감지 동작을 중지하고 대기상태를 유지하는 시간을 의미한다. 이러한 낙하 감지중지시간으로 인해, 정제가 낙하될 때 'HIGH'의 감지신호를 감지한 후 'LOW'로 바뀌면 정제감지수단으로부터 정제의 낙하를 감지하지 못하도록 막아 정제가 떨어지면서 튀었을 경우 실제 1개의 정제가 2개로 인식되는 것을 방지할 수 있다. 직경값은 낙하되는 정제 또는 가루를 감지하기 위한 감지주기를 의미한다. 정제가 가루보다 긴 감지주기로 설정된다.
표시부(15)는 통상의 액정 표시 장치와 같은 표시수단으로, 통합 관리하는 해당 층에 배열된 복수의 카트리지의 작동 상태 등을 표시할 수 있다. 바람직하게는 통합 카트리지 제어 유닛(10)의 제어에 따라 해당 카트리지에 구비된 상태 표시부에 정제 카세트와의 결합 유무 또는 정제 카세트가 리필이 필요한지 등을 표시할 수 있다.
제 1 및 제 2 송수신부(16, 17)는 외부 장치와 예를 들면, 시리얼 통신과 같은 유선 통신으로 연결되어 데이터를 송수신하며, 외부 장치와 데이터를 송수신하는 일종의 직렬 포트일 수 있다.
제 1 송수신부(16)는 외부 장치로부터 조제 관련 커멘드 데이터를 수신한다. 또한 제 1 송수신부(16)는 수신된 조제 관련 커멘드 데이터에 대한 조제 완료 사실을 알리는 알림정보를 외부 장치에 송신한다.
제 2 송수신부(17)는 외부 장치로부터 정제 정보 위치 관련 커멘드 데이터를 수신한다. 또한 제 2 송수신부(17)는 수신된 정제 정보 위치 관련 커멘드 데이터에 해당하는 정제 정보가 보관된 정제 카세트와 결합된 카트리지의 식별정보 및 정제 정보를 외부 장치에 송신한다. 이때 제 2 송수신부(17)는 정제 카세트의 결합으로 인해 이미 판독된 카트리지의 식별정보 및 정제 정보가 외부 장치로 송신된다. 따라서, 정제 정보가 기록된 카세트 메모리를 구비한 정제 카세트가 어떤 카트리지에 결합되었는지를 파악할 수 있고, 리필 등의 필요에 따라 카트리지에서 정제 카세트를 분리시키더라도 꼭 제위치를 찾아서 결합해야할 수고를 줄일 수 있다.
제어부(14)는 카트리지의 전반적인 동작을 제어하며, 카트리지에 정제 카세트의 결합이 감지된 후 제 1 송수신부(16)로부터 조제 관련 커멘드 데이터를 수신하면 수신된 조제 관련 커멘드 데이터가 정상 데이터이면 해당 카트리지의 모터를 구동하여 조제를 제어하고, 제 2 송수신부(17)로부터 정제 정보 위치 관련 커멘드 데이터를 수신하면 수신된 정제 정보 위치 관련 커멘드 데이터가 정상 데이터이면 카세트의 정제 정보 및 카트리지 식별정보를 외부 장치로 전송되도록 제어한다.
도 3을 참조하여 더 설명하면 제어부(14)는 수신 처리부(141), 판단부(142), 판독부(143), 정제 낙하 지원부(144), 계수부(145) 및 전송 처리부(146)를 포함하여 구성될 수 있다.
수신 처리부(141)는 복수의 카트리지에 각각 설치된 결합감지수단 및 정제감지수단(미도시)으로부터 감지신호를 수신한다. 이때, 결합감지수단은 카트리지와 정제 카세트의 결합 여부와 정제 카세트가 비어 있는지 여부를 감지할 수 있고, 정제감지수단은 정제 카세트에 보관된 정제가 낙하되었는지 여부를 감지할 수 있다. 본 실시예에서는 두개의 감지수단이 카트리지에 설치되는 것으로 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 하나의 감지수단에 의해 카세트와 카트리지에 대한 상태를 감지하는 것도 고려될 수 있다.
판단부(142)는 수신 처리부(141)에 의해 수신된 감지신호에 근거하여 복수의 카트리지에 복수의 정제 카세트가 각각 결합되어 있는지 여부를 판단한다. 또한 판단부(142)는 수신 처리부(141)에 의해 수신된 감지신호에 기반하여 정제 카세트의 리필이 필요한지 여부를 판단할 수 있다.
판독부(143)는 판단부(142)의 판단결과, 복수의 카트리지에 복수의 정제 카세트가 결합된 경우 제 1 및 제 2 로터리 스위치(11, 12)에 의한 설정값에 따라 카트리지 식별정보를 판독하고, 해당 정제 카세트에 기록된 카세트 메모리(미도시)의 정제 정보를 판독한다. 해당 층의 카트리지 식별정보 및 정제 카세트의 정제 정보는 임시적으로 임시 메모리에 저장되고, 전원이 오프되면 임시 메모리에 저장된 카트리지 식별정보 및 정제 정보가 삭제될 수 있다. 나아가, 정제 카세트 교체가 있는 경우에도 임시 메모리에 저장된 카트리지 식별정보 및 정제 정보가 삭제될 수 있다. 카세트 교체후 결합이 감지되면 다시 카트리지 식별정보 및 교체된 카세트의 정제정보를 판독하여 임시 메모리에 재 저장할 수 있다.
임시 메모리는 데이터의 읽고 쓰기가 가능한 비휘발성 메모리인 플래쉬 메모리로 구성될 수 있으며, 추가적으로 대용량의 데이터 저장이 필요할 경우 컴퓨터의 하드디스크 드라이브와 같은 대용량의 저장장치가 사용될 수 있다.
이때 수신 처리부(141)에 의해 수신된 감지신호가 카트리지와 정제 카세트가 결합되지 않은 경우 제어부(14)는 해당 층에 배열된 카트리지 중 어떤 카트리지와 카세트의 결합 장애인지를 알리는 에러 메시지를 표시부(15) 상에 표시하거나, 해당 카트리지에 상태 표시부를 예컨대 적색으로 점등시키거나, 외부 장치에 에러 메시지를 송신하여 외부 장치의 화면상에 표시할 수 있도록 지원한다.
판단부(142)는 판독부(143)에 의해 판독된 카세트의 정제 정보 및 카트리 식별정보에 근거하여 제 1 송수신부(16)로부터 수신된 조제 관련 커멘드 데이터에 포함된 정제 정보과 일치하는 정제 정보가 존재하는지 여부를 판단한다. 이때, 일치하는 정제 정보가 존재하는 경우 판단부(143)는 조제 관련 커멘드 데이터를 정상 데이터로 판단한다.
또한 판단부(142)는 제 2 송수신부(17)로부터 수신된 정제 정보 위치 관련 커멘드 데이터에 해당하는 카세트 정보가 판독부(143)에 의해 판독된 정제 정보에 포함되었는지 여부를 판단한다. 정제 정보에는 약품 정보와 카세트 정보를 포함한다. 이때, 정제 정보 위치 관련 커멘드 데이터에 해당하는 카세트 정보가 판독부(142)에 의해 판독된 정제 카세트의 정제 정보에 포함되어 있는 경우 판단부(143)는 정제 정보 위치 관련 커멘드 데이터를 정상 데이터로 판단한다.
즉 판단부(142)는 커멘드 데이터에 포함된 정제 정보 또는 카세트 정보가 판독부(143)에 의해 판독된 정보에 존재하는지 여부를 판단하며, 해당 층의 카트리지에 배치된 정제 카세트를 관리할 수 있는 경우에는 정상 데이터로 판단한다. 더 설명하면 각 층에 배치된 통합 카트리지 제어 유닛 중에서 외부 장치로부터 수신된 커멘드 데이터에 포함된 정제 정보 또는 카세트 정보가 저장되어 있는 층의 통합 카트리지 제어 유닛에서만 커멘드 데이터를 정상 데이터로 판단한다.
정제 낙하 지원부(144)는 판단부(142)의 판단결과, 조제 관련 커멘드 데이터를 정상 데이터로 판단되면 조제 관련 커멘드 데이터에 포함된 정제 정보와 일치하는 정제 정보가 보관된 정제 카세트의 카트리지에 모터 구동 제어신호를 출력한다. 해당 카트리지에서는 모터 구동 제어신호에 따라 모터가 작동되어 정제 카세트에 보관된 정제가 호퍼로 낙하된다.
이때, 판단부(142)는 모터 구동 제어신호에 따라 정제 낙하시 내부 메모리(13)에 저장된 낙하 대기시간이 경과되었는지 여부를 판단하고, 낙하 대기시간이 경과되면 포장 공정이 이루어지도록 한다. 이와 같이 낙하대기시간이 각 층별의 내부 메모리(13)에 차등적으로 저장되어 있어 저층과 고층에서의 정제 낙하대기시간이 다르다. 따라서 해당 층의 낙하대기시간만큼만 대기한 후 포장공정으로 진행할 수 있어, 전층에 대하여 동일한 낙하대기시간을 적용시킨 것에 비해 훨씬 신속하게 다음 공정, 예컨대 포장 공정으로 진행되어 1회분씩 포장된 포장지를 배출시킬 수 있다.
계수부(145)는 조제 관련 커멘드 데이터를 수신한 후 정제감지수단으로부터 정제 카세트에서 정제가 낙하되었음을 나타내는 감지신호가 수신되면 해당 정제 카세트에 보관된 정제수를 계수한다. 이때, 계수부(146)에 의해 계수된 정제수가 정제 카세트에 보관된 총 정제수와 일치하는 경우 해당 정제 카세트에 리필을 알리기 위한 알림정보를 표시부(15)에 표시하거나, 해당 정제 카세트의 상태 표시부에 적색이 점등되도록 제어신호를 송신할 수도 있다. 상태 표시부는 적색 또는 녹색을 점등할 수 있는 LED일 수 있다.
전송 처리부(146)는 정지 낙하 지원부(144)에 의해 해당 정제의 낙하가 완료된 후 조제가 완료되면 조제가 완료되었음을 알리는 알림정보를 생성하여 제 1 송수신부(16)를 통하여 외부 장치로 전송되도록 한다.
또한 전송 처리부(146)는 정제 정보 위치 관련 커멘드 데이터에 해당하는 정제 정보가 보관된 정제 카세트에 결합된 카트리지의 식별정보를 정제 정보와 함께 제 2 송수신부(17)를 통하여 외부 장치로 전송되도록 한다. 이때 외부 장치로 전송되는 정제 정보 및 카트리지의 식별정보는 정제 카세트와 카트리지의 결합이 감지된 후 판독부(143)에 의해 판독되어 임시적으로 임시 메모리에 저장된 정보이며, 카트리지의 식별정보와 대응시켜 정제 카세트의 카세트 메모리에서 판독된 정제 정보가 저장될 수 있다.
한편 제어부(14)는 정제의 낙하가 감지되면 내부 메모리(13)에 저장된 낙하감지중지시간동안 정제감지수단의 동작을 중지하도록 제어할 수 있고, 내부 메모리(13)에 저장된 직경값에 따라 조제에 사용되는 정제 또는 가루를 감지하도록 정제감지수단의 동작을 제어할 수도 있다.
또한 제어부(14)는 내부 메모리(13)에 저장된 낙하감지중지시간 및 직경값에 근거하여 해당 정제 또는 정제가 정상적으로 낙하되었는지를 판단할 수 있음에 따라 정상적인 조제가 이루어졌는지를 나타내는 알림정보를 더 제공할 수도 있다.
이와 같은 구성을 갖는 약제 자동 포장 장치의 통합 카트리지 제어 방법을 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치의 통합 카트리지 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
본 발명의 실시예에 따른 약제 자동 포장 장치의 통합 카트리지 제어 유닛(10)은 제 1 및 제 2 로터리 스위치(11, 12)에 의한 설정값에 근거하여 해당 층에 배열된 카트리지의 식별정보를 생성한다(S101). 이때 제 1 및 제 2 로터리 스위치(11, 12)에 의해 카트리지의 식별정보에 대한 범위가 정해지고, 그 범위내에서 순서적으로 카트리지의 식별정보가 정해지도록 프로그램화될 수 있다.
다음, 통합 카트리지 제어 유닛(10)은 해당 층에 배열된 복수의 카트리지에 각각 설치된 결합감지수단 및 정제감지수단으로부터 감지신호를 수신한다(S103). 결합감지수단 및 정제감지수단은 통합 카트리지 제어 유닛(10)에 의해 PWM 제어된다.
상술된 S101 단계 및 S103 단계는 후술하는 S105 단계 이전에 수행되며, 그 수순이 한정되는 것은 아니다.
다음, 통합 카트리지 제어 유닛(10)은 S103 단계에서 수신된 감지신호에 근거하여 해당 층에 배치된 카트리지(2)에 정제 카세트(1)가 결합되었는지 여부를 판단한다(S105).
상기 S105 단계의 판단결과, 해당 층에 배치된 카트리지(2)에 정제 카세트(10)가 결합되지 않은 경우 통합 카트리지 제어 유닛(10)은 소정 시간 대기상태를 유지한다. 소정시간 대기상태를 유지하더라도 정제 카세트의 결합이 감지되지 않으면 통합 카트리지 제어 유닛(10)은 해당 카트리지에 정제 카세트가 결합되어 있지 않음을 알리도록 점등신호를 출력한다.
상기 S105 단계의 판단결과, 해당 층에 배치된 카트리지(2)에 정제 카세트(10)가 결합된 경우 통합 카트리지 제어 유닛(10)은 정제 카세트(1)에 기록된 정제 정보를 판독한다(S107). 이때 판독된 정제 정보는 내부 메모리(13)에 저장되거나, 또는 별도로 구비된 저장공간, 예컨대 임시 메모리에 저장될 수 있다.
다음, 통합 카트리지 제어 유닛(10)은 제 1 및 제 2 송수신부(16, 17)를 통하여 커멘드 데이터가 수신되었는지를 판단한다(S109).
상기 S109 단계의 판단결과, 제 1 및 제 2 송수신부(16, 17)를 통하여 커멘드 데이터가 수신되지 않은 경우 통합 카트리지 제어 유닛(10)은 후술하는 S117 단계로 프로세스를 이동하여 전원의 오프가 요청되었는지 여부를 판단한다.
상기 S109 단계의 판단결과, 제 1 및 제 2 송수신부(16, 17)를 통하여 커멘드 데이터가 수신된 경우 통합 카트리지 제어 유닛(10)은 수신된 커멘드 데이터가 제 1 송수신부(16)를 통하여 수신된 조제 관련 커멘드 데이터인지 여부를 판단한다(S111). 또한 통합 카트리지 제어 유닛(10)은 조제 관련 커멘드 데이터에 포함된 정제 정보가 해당 층에 배열된 복수의 카트리지에 결합된 복수의 카세트에 보관되어 있는 정제 정보인 경우에 조제 관련 커멘드 데이터를 정상 데이터로 판단한다.
상기 S111 단계의 판단결과, 수신된 커멘드 데이터가 제 1 송수신부(16)를 통하여 수신된 조제 관련 커멘드 데이터이면서 정상 데이터인 경우 통합 카트리지 제어 유닛(10)은 수신된 조제 관련 커멘드 데이터에 따라 조제(S112)가 이루어지도록 조제 관련 커멘드 데이터에 포함된 정제 정보가 보관된 정제 카세트와 결합된 카트리지의 모터에 모터 구동 제어 신호를 출력하여 해당 모터의 작동을 제어한다. 그리고 통합 카트리지 제어 유닛(10)은 제 1 송수신부(16)를 통해 외부 장치로 조제완료사실을 알리는 알림정보를 전송한다(S114). 이후 상술된 S109 단계로 프로세스를 이동한다.
여기에서 모터 구동 제어신호에 따라 해당 카세트에 보관된 정제의 낙하시간이 내부 메모리(13)에 저장된 해당 정제 카세트의 낙하대기시간을 경과하는지 여부를 더 판단하고, 낙하대기시간이 경과된 경우 다음 공정인 포장공정이 이루어지도록 제어함으로써, 신속하게 정상적인으로 조제가 완료되었다는 조제완료사실을 알리는 알림정보를 제공할 수 있다. 내부 메모리(13)에는 낙하대기시간외에도, 감지 신호, 낙하감지중지시간 및 직경값을 더 저장할 수 있다. 이때 통합 카트리지 제어 유닛(10)은 정제가 낙하될때 감지된 감지 신호에 근거하여 낙하감지중지시간 동안 정제의 낙하를 감지하지 못하도록 정제감지수단의 동작을 중지하도록 하고, 나아가 직경값에 기초하여 정제감지수단의 감지 동작을 조절할 수 있다. 즉, 정제인 경우는 가루보다 직경값이 길기 때문에, 정제감지수단으로부터 정제를 감지하는 감지주기가 길고, 반대로 가루인 경우 직경이 짧아 정제보다 감지하는 감지주기가 짧아, 정제와 가루의 크기에 맞게 정제감지수단의 동작을 조절할 수 있다. 따라서, 낙하감지중지시간과 직경값에 따라 정상적인 조제가 이루어졌는지를 파악할 수 있으며, 나아가 포장공정으로 신속하게 작업공정을 진행할 수 있다.
상기 S111 단계의 판단결과, 수신된 커멘드 데이터가 제 1 송수신부(16)를 통하여 수신된 조제 관련 커멘드 데이터가 아니고 제 2 송수신부(17)를 통하여 수신된 정제 정보 위치 관련 커멘드 데이터인 경우 통합 카트리지 제어 유닛(10)은 정제 정보 위치 관련 커멘드 데이터에 반응하여 상술된 S107 단계에서 판독된 카트리지에 결합된 정제 카세트의 정제 정보에 근거하여 정제 정보 위치 관련 커멘드 데이터와 일치하는 정제 정보가 보관된 정제 카세트에 결합된 카트리지의 식별정보 및 정제 정보를 제 2 송수신부(17)를 통하여 외부 장치로 전송한다(S114). 이때도 마찬가지로, 정제 정보 위치 관련 커멘드 데이터에 해당하는 정제 정보가 판독된 정보에 포함되어 있는 경우에 정제 정보 위치 관련 커멘드 데이터를 정상 데이터로 판단한다.
다음, 통합 카트리지 제어 유닛(10)은 전원의 오프가 요청되었는지 여부를 판단한다(S117).
상기 S117 단계의 판단결과 전원의 오프가 요청된 경우 통합 카트리지 제어 유닛(10)은 약제 자동 포장 장치의 프로세스를 종료하고, 전원의 오프가 요청되지 않은 경우 통합 카트리지 제어 유닛(10)은 상술된 S109 단계로 프로세스를 이동하여 커멘드 데이터가 수신되었는지를 판단한다.
이렇게 함으로써, 각 층별로 설치된 통합 카트리지 제어 유닛에서 해당 층에 배열된 카트리지의 작동을 통합적으로 제어하여 종래 카트리지별로 설치된 제어유닛의 교체를 최소화할 수 있다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
10 : 통합 카트리지 제어 유닛 11 : 제 1 로터리 스위치
12 : 제 2 로터리 스위치 13 : 내부 메모리
14 : 제어부 141 : 수신 처리부
142 : 판단부 143 : 판독부
144 : 정제 낙하 지원부 145 : 계수부
146 : 전송 처리부 15 : 표시부
16 : 제 1 송수신부 17 : 제 2 송수신부

Claims (13)

  1. 정제 정보가 기록된 카세트 메모리를 구비한 복수의 정제 카세트와 각각 결합되는 복수의 카트리지가 적층 배열되는 약제 자동 포장 장치에 있어서,
    상기 적층 배열된 복수의 카트리지를 층별로 통합 제어하도록 각 층별로 설치된 통합 카트리지 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 통합 카트리지 제어 유닛은,
    상기 적층 배열된 카트리지의 식별정보를 생성하기 위한 제 1 및 제 2 로터리 스위치; 및
    상기 복수의 카트리지에 복수의 정제 카세트가 각각 결합되면 카트리지 식별정보 및 해당 정제 카세트의 정제 정보를 판독하고, 외부 장치로부터 수신된 조제 관련 커멘드 데이터에 포함된 정제 정보를 상기 판독된 정제 정보와 비교하여 일치하면 해당 정제 카세트와 결합된 카트리지에 모터 구동 제어 신호를 제공하고, 상기 외부 장치로부터 수신된 정제 정보 위치 관련 커멘드 데이터에 따라 해당 정제 정보가 보관된 정제 카세트에 결합된 카트리지 식별정보를 상기 외부 장치에 제공하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 통합 카트리지 제어 유닛은
    층별 높이를 고려하여 정제 낙하가 완료될 때까지의 낙하대기시간을 저장한 내부 메모리를 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 모터 구동 제어신호에 따라 해당 카세트에 보관된 정제의 낙하시간이 상기 내부 메모리에 저장된 낙하대기시간을 경과한 경우 포장공정이 이루어지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 내부 메모리는 상기 층별로 배치된 복수의 카트리지에 구비된 정제감지수단으로부터 정제가 낙하될 때 감지된 감지신호와, 낙하감지중지시간과, 정제와 가루를 구분하기 위한 직경값이 더 저장되며,
    상기 제어부는
    상기 감지 신호가 수신되면 상기 낙하감지중지시간 동안 상기 정제감지수단의 동작이 중지되도록 제어하고, 상기 직경값을 통해 상기 조제 관련 커멘드 데이터에 사용되는 정제 또는 가루의 감지주기가 조절되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장 장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 통합 카트리지 제어 유닛은
    상기 외부 장치로부터 상기 조제 관련 커멘드 데이터를 수신하고, 상기 조제 관련 커멘드 데이터에 대한 조제완료 사실을 알리는 알림정보를 상기 외부장치로 송신하는 제 1 송수신부;
    상기 외부 장치로부터 상기 정제 정보 위치 관련 커멘드 데이터를 수신하고,상기 판독된 정제 정보 중에서 상기 수신된 정제 정보와 일치하는 정제 정보가 보관된 정제 카세트에 결합된 카트리지의 식별정보 및 정제 정보를 상기 외부 장치로 송신하는 제 2 송수신부; 및
    상기 정제 카세트와 카트리지의 정상적인 결합 상태를 표시하거나, 정상적인 조제 상태를 표시하거나, 또는 상기 정제 카세트에 보관된 정제의 리필이 필요한 상태를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장 장치.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 정제 카세트와 카트리지의 결합상태를 감지하는 감지신호를 수신하는 수신 처리부;
    상기 수신 처리부에 의해 수신된 감지신호에 근거하여 상기 정제 카세트와 카트리지가 결합되었는지 여부를 판단하는 판단부;
    상기 판단부의 판단결과, 상기 정제 카세트와 카트리지가 결합된 경우 상기 정제 카세트의 카세트 메모리로부터 정제 정보를 판독하고, 상기 제 1 및 제 2 로터리 스위치의 설정값에 기반하여 카트리지의 식별정보를 판독하는 판독부;
    제 1 송수신부를 통해 수신된 조제 관련 커멘드 데이터에 포함된 정제 정보를 보관하는 정제 카세트에서 정제가 낙하되도록 해당 카트리지에 상기 모터 구동 제어신호를 출력하는 정제 낙하 지원부; 및
    상기 낙하하는 정제의 수를 계수하는 계수부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장 장치.
  7. 정제 정보가 기록된 카세트 메모리를 구비한 복수의 정제 카세트와 각각 결합되는 복수의 카트리지가 적층 배열되는 약제 자동 포장 장치의 통합 카트리지 제어 방법으로,
    상기 적층 배열된 복수의 카트리지를 층별로 통합 제어하도록 각 층별로 설치된 통합 카트리지 제어 유닛이 상기 적층 배열된 카트리지에 정제 카세트가 결합되면 해당 정제 카세트의 정제 정보와 카트리지의 식별정보를 판독하는 단계;
    상기 통합 카트리지 제어 유닛이 외부 장치로부터 조제 관련 커멘드 데이터 또는 정제 정보 위치 관련 커멘드 데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 통합 카트리지 제어 유닛이 상기 수신된 조제 관련 커멘드 데이터에 포함된 정제 정보를 상기 판독된 정제 정보와 비교하여 일치하면 해당 정제 카세트와 결합된 카트리지에 모터 구동 제어 신호를 제공하고, 상기 수신된 정제 정보 위치 관련 커멘드 데이터에 따라 해당 정제 정보가 보관된 정제 카세트에 결합된 카트리지 식별정보를 상기 외부 장치에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장 장치의 통합 카트리지 제어 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제공하는 단계 이후에,
    상기 통합 카트리지 제어 유닛이 상기 모터 구동 제어신호에 따라 해당 카세트에 보관된 정제의 낙하시간이 내부 메모리에 저장된 해당 정제 카세트의 낙하대기시간을 경과한 경우 포장공정이 이루어지도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장 장치의 통합 카트리지 제어 방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 판독하는 단계는
    상기 통합 카트리지 제어 유닛이 제 1 및 제 2 로터리 스위치에 의한 설정값에 근거하여 해당 층에 배열된 카트리지의 식별정보를 판독하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장 장치의 통합 카트리지 제어 방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 판독하는 단계 이전에,
    상기 통합 카트리지 제어 유닛이 상기 정제 카세트와 카트리지와의 결합 유무를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장 장치의 통합 카트리지 제어 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 표시하는 단계는
    상기 통합 카트리지 제어 유닛이 정상적인 조제 상태를 표시하거나, 또는 상기 정제 카세트에 보관된 정제의 리필이 필요한 상태를 더 표시하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장 장치의 통합 카트리지 제어 방법.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 제공하는 단계 이후에,
    상기 통합 카트리지 제어 유닛이 상기 조제 관련 커멘드 데이터에 대한 조제완료 사실을 알리는 알림정보를 상기 외부장치로 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장 장치의 통합 카트리지 제어 방법.
  13. 청구항 8에 있어서,
    상기 내부 메모리는 상기 층별로 배치된 복수의 카트리지에 구비된 정제감지수단으로부터 정제가 낙하될 때 감지된 감지신호와, 낙하감지중지시간과, 정제와 가루를 구분하기 위한 직경값이 더 저장되며,
    상기 제공하는 단계는
    상기 통합 카트리지 제어 유닛이 상기 정제감지수단으로부터 상기 감지 신호가 수신되면 상기 낙하감지중지시간 동안 상기 정제감지수단의 동작이 중지되도록 제어하고, 상기 직경값을 통해 상기 조제 관련 커멘드 데이터에 사용되는 정제 또는 가루의 감지주기가 조절되도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 자동 포장 장치의 통합 카트리지 제어 방법.
KR1020100068341A 2010-07-15 2010-07-15 약제 자동 포장 장치 및 그의 통합 카트리지 제어 방법 KR101144716B1 (ko)

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