JP5612222B2 - 薬剤包装装置のためのエラー識別装置 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤包装装置に関し、より具体的には、薬剤分配エラーを識別し、分配エラーが発生した薬剤を別途取り出すように構成されている薬剤包装装置のためのエラー識別装置に関する。

薬剤包装装置は、患者の病患によって処方された薬剤を自動で排出して１回服用分ずつ包装する装置を言う。薬剤包装装置は、互いに異なる種類の錠剤（tablet medicine）を収容する多数の錠剤カセットが設けられる設置台と、その下にホッパー（hopper）と、を備える。それぞれ断続可能な錠剤カセットから１回服用分ずつ処方された錠剤が下に落下してホッパーに集結され、ホッパーに集結された錠剤は、ホッパーの下に排出されて包装紙によって密封包装される。

ところが、錠剤が錠剤カセットからホッパーまで移動する途中で、詰まりや停滞によって、処方箋と異なる組合わせで錠剤が集合されて包装紙に包装される可能性が常存する。これにより、自動薬剤包装作業の信頼性が落ち、錠剤と包装紙との無駄使いの要因となっている。

本発明は、処方箋と一致している組み合わせで収集された錠剤とは別に、処方箋と一致していない組合わせで集まった錠剤を取り出すことによって、自動包装の信頼性を高め、錠剤及び包装紙の無駄な消費を抑制することができる、薬剤包装装置のエラー識別装置を提供する。

本発明における薬剤包装装置のエラー識別装置は、複数の錠剤カセットの下方に設けられていると共に、相違する種類の錠剤を収容するように構成されており、第１の経路と第２の経路と経路選択ユニットとを備えている。錠剤集結空間は、複数の錠剤カセットのうち少なくとも一部の錠剤カセットから排出される錠剤を集結させるように構成されている。エラー検出ユニットは、錠剤集結空間に集結された錠剤の種類及び個数が処方箋による錠剤の種類及び個数と一致するか否かについて検出するように構成されている。第１の経路及び第２の経路は、錠剤集結空間に集結された錠剤それぞれを相違する方向に誘導するように形成されている。経路選択ユニットは、錠剤集結空間に集結された錠剤の種類及び個数が処方箋による錠剤の種類及び個数と一致する場合には、錠剤を第１の経路に誘導するように、且つ、錠剤集結空間に集結された錠剤の種類及び個数が処方箋による錠剤の種類及び個数と一致しない場合には、錠剤を第２の経路に誘導するように構成されている。

経路選択ユニットは、回転板と駆動モータとを備えている。回転板は、第１の経路及び第２の経路を閉鎖し、錠剤を錠剤集結空間に停滞させるためのデフォルト位置と、錠剤集結空間に停滞された錠剤を第１の経路に誘導するための第１の位置と、錠剤集結空間に停滞された錠剤を第２の経路に誘導するための第２の位置とに回転可能とされる。駆動モータは、エラー検出ユニットの検出結果に従って、回転板を回転させるための回動力を付与する。

薬剤包装装置のエラー識別装置は、第２の経路に沿って排出される錠剤を貯蔵するための錠剤収容容器を備えている。

薬剤包装装置のエラー識別装置は、錠剤収容容器に回収された錠剤が出ないように錠剤収容容器を閉鎖するためのロック手段を備えている。

この場合には、錠剤収容容器が、容易に取り出し可能なカップ状の容器とされ、その一端部には、ロック突起収容溝を備えており、ロック手段が、ロック突起収容溝を収容するためのロック突起と、ロック突起をロック突起収容溝から突出するように又は後退するように駆動させるためのソレノイド駆動装置であって、第１の経路上に又は第１の経路と隣接した位置に固定されているソレノイド駆動装置と、を備えている。

また、ソレノイド駆動装置が、ボタン入力手段と連携して駆動されるか、又はキーと連携して駆動される。

本発明における薬剤包装装置のエラー識別装置では、処方と異なる組合わせで収集された錠剤が、包装ユニットに移動されず、処方に従った組み合わせで収集された錠剤とは別に集結して取り出し可能とされるので、自動包装の信頼性が向上すると同時に、錠剤及び包装紙を無駄に利用することが解消される。

本発明における薬剤包装装置の一の実施例を表わす構成図である。 錠剤が錠剤集結空間に収集された場合における、本発明の実施形態におけるエラー識別装置の詳細な断面図である。 処方箋と一致する錠剤が収集された場合における、本発明の実施形態におけるエラー識別装置の詳細な断面図である。 処方箋と一致しない錠剤が収集された場合における、本発明の実施形態におけるエラー識別装置の詳細な断面図である。 錠剤が貯蔵された容器を取り出すための動作を示す、本発明の実施形態におけるエラー識別装置の詳細な断面図である。

本発明の実施形態における薬剤包装装置のためのエラー識別装置について、添付図面を参照しつつ以下に詳述する。

図１は、薬剤包装装置の一例を示す構成図である。図１に表わすように、薬剤包装装置１０は、設置台１１と、設置台１１の下方に配置されているホッパー１５とを備えている。設置台１１には、相違する種類の錠剤を収容するための多数の錠剤カセット１３が設けられている。

錠剤は、処方箋によって選択された錠剤カセット１３から排出され、下方に落下し、ホッパー１５を通じて収集され、ホッパー１５の下方に配設されたエラー識別装置２０内に入る。エラー識別装置２０において、処方箋に従った錠剤が排出されたことが識別された場合には、当該錠剤は、包装ユニット１８内に入り、包装紙（図示しない）によって密封包装される。

図２〜図５は、本発明の実施形態におけるエラー識別装置の詳細な断面図である。図２〜図４に表わすように、エラー識別装置２０は、錠剤集結空間２２と、第１の経路３３及び第２の経路３７と、エラー検出ユニットと、経路選択ユニットとを備えている。錠剤カセット１３から排出されホッパー１５内に収集された錠剤１は、ホッパー１５から下方に排出され、錠剤集結空間２２に集結される。第１の経路３３及び第２の経路３７は、錠剤集結空間２２に集結された錠剤１それぞれを相違する方向に誘導する。エラー検出ユニットは、錠剤集結空間２２に集結された錠剤１の種類及び個数が処方箋による錠剤の種類及び個数と一致するか否かを検出するようになっている。経路選択ユニットは、錠剤１を第１の経路３３又は第２の経路３７に誘導するようになっている。

当該エラー検出ユニットは、錠剤集結空間２２に設けられているエラー検出センサ２５を含んでいる。

当該経路選択ユニットは、回転板２７と駆動モータ３０とを備えている。回転板２７は、錠剤集結空間２２の内部に回転自在に設けられており、錠剤集結空間２２を区分する。駆動モータ３０が、回転板２７を回転させる回動力を付与する。駆動モータ３０の回転軸３１は回転板２７に固定されている。

回転板２７は、図２に表わす傾きで静止しているデフォルト位置と、図３に表わす傾きで静止している第１の位置と、図４に表わす傾きで静止している第２の位置とに回転可能とされる。

当該デフォルト位置は、第１の経路３３及び第２の経路３７を閉鎖し、ホッパー１５から排出された錠剤１を錠剤集結空間２２に停滞させるための位置である。当該デフォルト位置は、ホッパー１５からエラー識別装置２０に錠剤１を移動させる前に、事前に設定される。

当該第１の位置は、錠剤集結空間２２に停滞した錠剤１を第１の経路３３に誘導するための位置である。回転板２７をデフォルト位置（図２参照）から第１の位置（図３参照）に至るまで反時計回り方向に回転させることによって、第１の経路３３と錠剤集結空間２２とが連結される。当該第２の位置は、錠剤集結空間２２に停滞した錠剤１を第２の経路３７に誘導するための位置である。回転板２７をデフォルト位置（図２参照）から第２の位置（図４参照）に至るまで時計回り方向に回転させることによって、第２の経路３７と錠剤集結空間２２とが連結される。

当該経路選択ユニットは、第１のストッパ５１と、第２のストッパ５３とを備えている場合がある。この場合には、第１のストッパ５１は、回転板２７がデフォルト位置に誤差無く停止することを補助する。第１のストッパ５１は、固定式ストッパである。

第２のストッパ５３は、回転板２７が第１の位置及び第２の位置に誤差無く停止することを補助する。第２のストッパ５３は、回転板２７がデフォルト位置から第２の位置に移動する場合に、回転板２７の回転を阻害しないように後退する可動式ストッパである。

本発明の実施形態における薬剤包装装置のエラー識別装置の作動方法について、以下に説明する。

再び、図２を参照すると、錠剤１がホッパー１５から錠剤集結空間２２内に移動する際に、回転板２７はデフォルト位置に静止しているので、錠剤１が錠剤集結空間２２内に停滞する。この際に、エラー検出センサ２５が、停滞している錠剤１の種類及び個数を検出する。

図３を参照すると、エラー検出センサ２５で検出された錠剤１の種類及び個数が、処方箋による錠剤の種類及び個数と一致する場合には、駆動モータ３０の回転軸３１と、回転軸３１に連結された回転板２７とが反時計回り方向に回転し、回転板２７が第１の位置に移動する。これにより、錠剤１が第１の経路３３を通じて下方に落下する。第１の経路３３の排出口３５に排出された錠剤１は、さらに包装ユニット１８内に移動される。

図４を参照すると、エラー検出センサ２５で検出された錠剤１の種類及び個数が、処方箋による錠剤の種類及び個数と一致しない場合には、第１のストッパ５１が、回転板２７の回転を阻害しないように後退する。回転板２７の後退と同時に、駆動モータ３０の回転軸３１と、回転軸３１に連結された回転板２７とが時計回り方向に回転し、回転板２７が第２の位置に移動する。これにより、錠剤１が第２の経路３７に移動される。

一方、エラー識別装置２０は、錠剤収容容器４１と、ロック手段とをさらに備えている場合がある。この場合には、錠剤１は、第２の経路３７を通過し、第２の経路３７の排出口３９に排出され、錠剤収容容器４１に貯蔵される。

ロック手段は、錠剤収容容器４１に回収された錠剤が任意に出ないように錠剤収容容器４１を閉鎖するようになっており、ロック突起と、ソレノイド駆動装置４５とを含んでいる場合がある。

錠剤収容容器４１は、容易に取り出し可能なカップ状の容器であり、その一端部には、ロック突起４７を収容するためのロック突起収容溝４２を備えている。

ソレノイド駆動装置４５は、ロック突起４７をロック突起収容溝４２から突出させるように又は後退させるように、ロック突起４７を駆動させる。詳細には図示しないが、ソレノイド駆動装置４５は、ボタン入力手段と連携しても駆動可能とされ、キーと連携しても駆動可能とされる。この場合には、ソレノイド駆動装置４５は、第２の経路上に又は第２の経路に隣接して固定された状態で配置されている。

錠剤収容容器４１が容器装着部４０（図５参照）に挿入された状態で、ソレノイド駆動装置４５を駆動させ、ロック突起４７がロック突起収容溝４２に収容されるようにロック突起４７を突出させると、錠剤収容容器４１がエラー識別装置２０に固定される。これにより、取り出されて錠剤収容容器４１内に貯蔵された錠剤の任意の流出が防止される。

図５を参照すると、錠剤１が錠剤収容容器４１内に貯蔵された場合には、ボタン入力手段又はキーを用いてソレノイド駆動装置４５を駆動させ、ロック突起４７を後退させる。これにより、ロック突起４７がロック突起収容溝４２から脱離するので、錠剤収容容器４１を容器装着部４０から分離することができる。錠剤収容容器４１内に貯蔵された錠剤１は、検査を介して正常な製品であると判定された場合に、同種の錠剤１を収容する錠剤カセット１３（図１参照）に再び収容される。一方、錠剤収容容器及びロック手段としては、図示の実施例以外に多様な変更例が利用可能である。

本発明について、図示の実施形態を参照しつつ説明したが、図示の実施形態は例示に過ぎない。当業者であれば、図示の実施形態に基づいて、多様な変形例及び均等な実施形態を想到することができる。従って、本発明に係る特許権の保護範囲は、特許請求の範囲によってのみ決定されるべきである。

本発明は、薬局、病院、家庭等で利用される薬剤包装装置に適用可能である。

１ 錠剤
１０ 薬剤包装装置
１１ 設置台
１３ 錠剤カセット
１５ ホッパー
１８ 包装ユニット
２０ エラー識別装置
２２ 錠剤集結空間
２５ エラー検出センサ
２７ 回転板
３０ 駆動モータ
３１ （駆動モータ３０の）回転軸
３３ 第１の経路
３５ （第１の経路３３の）排出口
３７ 第２の経路
４１ 錠剤収容容器
４２ ロック突起収容溝
４５ ソレノイド駆動装置
４７ ロック突起
５１ 第１のストッパ
５３ 第２のストッパ

Claims (3)

1. 複数の錠剤カセットの下方に設けられている薬剤包装装置のエラー識別装置であって、相違する種類の錠剤を収容するように構成されている前記薬剤包装装置の前記エラー識別装置において、
   前記複数の錠剤カセットのうち少なくとも一部の錠剤カセットから排出される錠剤を集結させるための錠剤集結空間と、
   前記錠剤集結空間に集結された前記錠剤の種類及び個数が処方箋による錠剤の種類及び個数と一致するか否かについて検出するためのエラー検出ユニットと、
   前記錠剤集結空間に集結された前記錠剤それぞれを相違する方向に誘導する第１の経路及び第２の経路と、
   前記錠剤集結空間に集結された前記錠剤の種類及び個数が処方箋による錠剤の種類及び個数と一致する場合には、前記錠剤を前記第１の経路に誘導するように、且つ、前記錠剤集結空間に集結された前記錠剤の種類及び個数が処方箋による錠剤の種類及び個数と一致しない場合には、前記錠剤を前記第２の経路に誘導するように構成されている経路選択ユニットと、
   を備え、
   前記第２の経路に沿って排出される錠剤を貯蔵するための錠剤収容容器を備え、
   前記錠剤収容容器に回収された前記錠剤が出ないように前記錠剤収容容器を閉鎖するためのロック手段を備え、
   前記錠剤収容容器が、容易に取り出し可能なカップ状の容器とされ、その一端部には、ロック突起収容溝を備えており、
   前記ロック手段が、
   前記ロック突起収容溝を収容するためのロック突起と、
   前記ロック突起を前記ロック突起収容溝から突出するように又は後退するように駆動させるためのソレノイド駆動装置であって、前記第２の経路上に又は第２の経路と隣接した位置に固定されている前記ソレノイド駆動装置と、
   を備えていることを特徴とする薬剤包装装置のエラー識別装置。
2. 前記経路選択ユニットが、
   前記第１の経路及び前記第２の経路を閉鎖し、前記錠剤を前記錠剤集結空間に停滞させるためのデフォルト位置と、前記錠剤集結空間に停滞された前記錠剤を前記第１の経路に誘導するための第１の位置と、前記錠剤集結空間に停滞された前記錠剤を前記第２の経路に誘導するための第２の位置とに回転可能な回転板と、
   前記エラー検出ユニットの検出結果に従って、前記回転板を回転させるための回動力を付与する駆動モータと、
   を備えていることを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置のエラー識別装置。
3. 前記ソレノイド駆動装置が、ボタン入力手段と連携して駆動されるか、又はキーと連携して駆動されることを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置のエラー識別装置。

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