WO2012070906A2 - 약제 포장 장치의 에러 식별기 - Google Patents

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    • B65B5/103Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets

Definitions

  • the present invention relates to a drug packaging apparatus, and more particularly, to an error identifier of a drug packaging apparatus for identifying a drug dispensing error and separately extracting a drug having a dispensing error.
  • the drug packaging device refers to a device for automatically dispensing the prescribed medicine according to the patient's illness and packaging once.
  • the pharmaceutical packaging device includes a mounting table on which a plurality of tablet cassettes are installed to accommodate different kinds of tablet medicine, and a hopper below it. Tablets prescribed once each from the intermittently controllable tablet cassette fall down and are collected in the hopper, and the tablets collected in the hopper are discharged under the hopper and sealedly packed by the wrapping paper.
  • the method provides an error identifier of a pharmaceutical packaging device that can increase the reliability of automatic packaging and suppress waste of tablets and wrapping paper by separately extracting the tablets collected in a combination that is not in accordance with the prescription.
  • the method is provided below a plurality of tablet cassettes for storing different kinds of tablets of a medicine packaging device, and includes a tablet collecting space, an error detecting unit, a first path, a second path, and a path selection unit. Include.
  • the tablet collecting space tablets discharged from tablet cassettes of at least some of the plurality of tablet cassettes are collected.
  • the error detecting unit detects whether or not the type and number of tablets collected in the tablet collecting space correspond to a prescription.
  • the first path and the second path lead the tablets collected in the tablet collecting space in different directions.
  • the route selection unit guides the tablet to the first route if the type and number of tablets collected in the tablet collecting space match the prescription, and if the type and number of tablets collected in the tablet collecting space do not match the prescription
  • the tablet is directed to the second route.
  • the path selection unit may include a rotating plate and a drive motor.
  • the rotating plate may be configured to close the first path and the second path to hold the tablet in the tablet collecting space, to a first position inducing the tablet stuck in the tablet collecting space to the first path, and to collect the tablet.
  • the tablet stagnant in space is rotatable to a second position leading to the second pathway.
  • the drive motor provides rotational power for rotating the rotating plate in accordance with the detection result of the error detecting unit.
  • the error identifier of the drug packaging device may further include a tablet holding container in which tablets discharged along the second path are accumulated.
  • the error identifier of the drug packaging device may further include locking means for closing the tablet container so that the tablets collected in the tablet container are not randomly spilled.
  • the tablet receiving container is a cup-shaped container that is easy to take out, and has a projection receiving groove at one end thereof, and the locking means includes a locking projection accommodated in the projection receiving groove and the locking projection. It may include a solenoid driver for driving to protrude or retract from the projection receiving groove.
  • the solenoid driver may be driven in conjunction with a button input or driven in conjunction with a key.
  • the error identifier of the drug packaging device can collect the tablets collected in different combinations from the prescription without being spilled into the packaging unit, and can be collected separately, thereby improving the reliability of the automatic packaging and reducing the waste of the tablets and the wrapping paper. have.
  • 1 is a block diagram showing an example of a drug packaging device.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing in detail an error identifier according to an embodiment of the present method, and illustrates an operation example when tablets are collected in a tablet collecting space.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing in detail an error identifier according to an embodiment of the method, showing an example of operation when tablets are collected in accordance with a prescription.
  • Figure 4 is a cross-sectional view showing in detail the error identifier according to an embodiment of the method, showing the operation example when the tablets are collected unlike the prescription.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing in detail an error identifier according to an embodiment of the method, showing an example of the operation of removing the container in which the tablets are collected.
  • the drug packaging device 10 includes a mounting stand 11 and a hopper 15 under the mounting stand 11.
  • the mounting table 11 is provided with a plurality of tablet cassettes 13 for receiving different kinds of tablets.
  • Tablets discharged from the tablet cassette 13 selected according to the prescription fall down and converge through the hopper 15 and enter the error identifier 20 disposed below the hopper 15. If the error identifier 20 confirms that the tablets have been discharged as prescribed, the tablets enter the packaging unit 18 and are hermetically packaged by a wrapping paper (not shown).
  • the error identifier 20 includes a tablet collecting space 22, a first path 33 and a second path 37, an error detecting unit, and a path selecting unit. do.
  • the tablet collecting space 22 the tablet 1 discharged from the tablet cassette 13 and converged into the hopper 15 is collected from the hopper 15 and collected.
  • the first path 33 and the second path 37 guide the tablets 1 collected in the tablet collecting space in different directions.
  • the error detecting unit detects whether or not the type and number of tablets 1 collected in the tablet collecting space 22 correspond to a prescription.
  • the route selection unit directs the tablet 1 to the first route 33 or the second route 37.
  • the error detection unit includes an error detection sensor 25.
  • the error detection sensor 25 is provided in the tablet collecting space 22.
  • the path selection unit includes a rotating plate 27 and a drive motor 30.
  • the rotating plate 27 separates the tablet collecting space 22 and is rotatably installed in the space 22.
  • the drive motor 30 provides rotational power for rotating the rotating plate 27.
  • the rotating shaft 31 of the drive motor 30 is engaged with the rotating plate 27.
  • the rotating plate 27 has a default position stopped by the tilt shown in FIG. 2, a first position stopped by the tilt shown in FIG. 3, and a second position stopped by the tilt shown in FIG. 4. Rotatable.
  • the default position is a position in which the tablet 1 discharged from the hopper 15 is stagnated in the tablet collecting space 22 by closing the first path 33 and the second path 37.
  • the default position is first set before the tablet 1 flows from the hopper 15 into the error identifier 20.
  • the first position is a position that guides the tablet 1 stagnant in the tablet collecting space 22 to the first path 33.
  • the rotating plate 27 In the default position (see FIG. 2), the rotating plate 27 is rotated counterclockwise to reach the first position (see FIG. 3) when the first path 33 and the tablet collecting space 22 are connected.
  • the second position is a position for guiding the tablet 1 stagnant in the tablet collecting space 22 to the second path 37.
  • the rotary plate 27 is rotated clockwise in the default position (see FIG. 2) to reach the second position (see FIG. 4) when the second path 37 and the tablet collecting space 22 are connected.
  • the path selection unit may include a first stopper 51 and a second stopper 53.
  • the first stopper 51 helps the rotating plate 27 stop without error in the default position.
  • the first stopper 51 is a fixed stopper.
  • the second stopper 53 helps the rotating plate 27 to stop without error in the first position and the second position.
  • the second stopper 53 is a variable stopper that is retracted so that rotation of the rotary plate 27 is not disturbed when the rotary plate 27 is changed from the default position to the second position.
  • the rotating plate 27 is stopped at the default position, so that the tablet 1 is placed in the tablet collecting space 22. Stagnant.
  • the error detection sensor 25 detects the type and number of stagnant tablets (1).
  • the first stopper 51 rotates the rotating plate 27. Retracted so as not to obstruct the path.
  • the rotating shaft 31 of the drive motor 30 and the rotating plate 27 connected thereto are rotated in the clockwise direction so that the rotating plate 27 is changed to the second position.
  • the tablet 1 flows into the second path 37.
  • the error identifier 20 may further include a tablet accommodation container 41 and a locking means.
  • a tablet accommodation container 41 tablets passing through the second path 37 and discharged to the discharge port 39 are accumulated.
  • the locking means closes the tablet receiving container 41 so that the tablets collected in the tablet receiving container 41 do not flow out arbitrarily, and may include a locking protrusion and a solenoid driver 45.
  • the tablet receiving container 41 is a cup-shaped container that can be easily taken out, and has a projection receiving groove 42 at which one end of the locking projection 47 is accommodated.
  • the solenoid driver 45 drives the locking protrusion 47 to protrude or retreat from the protrusion receiving groove 42.
  • the solenoid driver 45 may be driven in conjunction with a button input unit, or may be driven in conjunction with a key. In this case, the solenoid driver 45 may be fixedly disposed on or adjacent to the second path.
  • the solenoid driver 45 is driven to protrude so that the locking projection 47 is accommodated in the projection receiving groove 42. 41 is fixed to the error identifier 20. Accordingly, the tablets taken out and accumulated in the tablet accommodation container 41 do not flow out arbitrarily.
  • the lock protrusion 47 is retracted by driving the solenoid driver 45 using a button input device or a key.
  • the tablet receiving container 41 may be separated from the container mounting portion 40.
  • the tablets 1 accumulated in the tablet holding container 41 can be put back into the tablet cassette 13 (see FIG. 1) which holds the same type of tablet 1 when it is a normal product through inspection.
  • the tablet receiving container and the locking means may be various modifications in addition to the example shown in the figure.
  • the present invention is applicable to a pharmaceutical packaging device that can be used in pharmacies, hospitals, homes and the like.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

본 발명은 약제 포장 장치의 에러 식별기를 개시한다. 본 발명에 따른 약제 포장 장치의 에러 식별기는, 약제 포장 장치의 서로 다른 종류의 정제를 수용하는 복수의 정제 카세트 아래에 마련되는 것으로, 상기 복수의 정제 카세트 중 적어도 일부의 정제 카세트로부터 배출되는 정제가 집결되는 정제 집결 공간, 상기 정제 집결 공간에 집결된 정제의 종류와 개수가 처방전과 일치하는지 여부를 감지하는 에러 감지 유닛, 상기 정제 집결 공간에 집결된 정제를 서로 다른 방향으로 인도하는 제1 경로 및 제2 경로, 및 상기 정제 집결 공간에 집결된 정제의 종류와 개수가 처방전과 일치하면 상기 정제를 상기 제1 경로로 유도하고, 상기 정제 집결 공간에 집결된 정제의 종류와 개수가 처방전과 일치하지 않으면 상기 정제를 상기 제2 경로로 유도하는 경로 선택 유닛을 구비한다.

Description

약제 포장 장치의 에러 식별기
본 방법은 약제 포장 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 약제 분배 에러를 식별하여 분배 에러 있는 약제를 별도 취출하는 약제 포장 장치의 에러 식별기에 관한 것이다.
약제 포장 장치는 환자의 병환에 따라 처방된 약제를 자동으로 배출하여 1회분씩 포장하는 장치를 말한다. 약제 포장 장치는 서로 다른 종류의 정제(tablet medicine)을 수용하는 다수의 정제 카세트가 설치되는 설치대와, 그 아래에 호퍼(hopper)를 구비한다. 각각 단속 제어 가능한 정제 카세트로부터 1회분씩 처방된 정제들이 아래로 낙하하여 호퍼에 집결되고, 호퍼에 집결된 정제들은 호퍼 아래로 배출되어 포장지에 의해 밀봉 포장된다.
그런데, 정제가 정제 카세트에서 호퍼까지 이동하는 도중에 막힘이나 정체로 인하여, 처방전과 다른 조합으로 정제들이 집합되어 포장지에 포장될 가능성이 상존한다. 이로 인해, 자동 약제 포장 작업의 신뢰성이 떨어지고, 정제와 포장지의 낭비 요인이 되고 있다.
본 방법은 처방전과 일치하지 않은 조합으로 모인 정제들을 별도 취출함으로써 자동 포장의 신뢰성을 높이고, 정제와 포장지의 낭비를 억제할 수 있는, 약제 포장 장치의 에러 식별기를 제공한다.
본 방법은, 약제 포장 장치의 서로 다른 종류의 정제를 수용하는 복수의 정제 카세트 아래에 마련되는 것으로, 정제 집결 공간과, 에러 감지 유닛과, 제1 경로와, 제2 경로와, 경로 선택 유닛을 포함한다. 정제 집결 공간에는, 상기 복수의 정제 카세트 중 적어도 일부의 정제 카세트로부터 배출되는 정제가 집결된다. 에러 감지 유닛은 상기 정제 집결 공간에 집결된 정제의 종류와 개수가 처방전과 일치하는지 여부를 감지한다. 제1 경로 및 제2 경로는 상기 정제 집결 공간에 집결된 정제를 서로 다른 방향으로 인도한다. 경로 선택 유닛은 상기 정제 집결 공간에 집결된 정제의 종류와 개수가 처방전과 일치하면 상기 정제를 상기 제1 경로로 유도하고, 상기 정제 집결 공간에 집결된 정제의 종류와 개수가 처방전과 일치하지 않으면 상기 정제를 상기 제2 경로로 유도한다.
상기 경로 선택 유닛은, 회전판과, 구동 모터를 포함할 수 있다. 회전판은, 상기 제1 경로 및 제2 경로를 폐쇄하여 정제를 상기 정제 집결 공간에 정체시키는 디폴트 위치, 상기 정제 집결 공간에 정체된 정제를 상기 제1 경로로 유도하는 제1 위치, 및 상기 정제 집결 공간에 정체된 정제를 상기 제2 경로로 유도하는 제2 위치로 회전 가능하다. 구동 모터는 상기 에러 감지 유닛의 감지 결과에 따라 회전판을 회전시키는 회전 동력을 제공한다.
상기 약제 포장 장치의 에러 식별기는 상기 제2 경로를 따라 배출되는 정제가 축적되는 정제 수용 용기를 더 구비할 수 있다.
상기 약제 포장 장치의 에러 식별기는 상기 정제 수용 용기에 모인 정제가 임의로 유출되지 않도록 상기 정제 수용 용기를 폐쇄하는 잠금 수단을 더 구비할 수 있다.
이 경우, 상기 정제 수용 용기는 빼내기 용이한 컵(cup) 형태의 용기로서, 그 일 단부에 돌기 수용홈을 구비하고, 상기 잠금 수단은, 상기 돌기 수용홈에 수용되는 잠금 돌기와, 상기 잠금 돌기를 상기 돌기 수용홈으로부터 돌출되거나 후퇴하도록 구동하는 솔레노이드 구동기를 포함할 수 있다.
또한 상기 솔레노이드 구동기는 버튼 입력기와 연계하여 구동되거나, 열쇠와 연계하여 구동될 수 있다.
본 방법에 따른 약제 포장 장치의 에러 식별기는 처방과 다른 조합으로 모인 정제들이 포장 유닛으로 유출되지 않고 별도로 집결하여 취출할 수 있으므로, 자동 포장의 신뢰성이 향상됨과 동시에, 정제와 포장지의 낭비를 줄일 수 있다.
도 1은 약제 포장 장치의 일 예를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 방법의 실시예에 따른 에러 식별기를 상세하게 도시한 단면도로서, 정제 집결 공간에 정제들이 집합된 경우의 작동예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 방법의 실시예에 따른 에러 식별기를 상세하게 도시한 단면도로서, 처방전과 일치되게 정제들이 집합된 경우의 작동예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 방법의 실시예에 따른 에러 식별기를 상세하게 도시한 단면도로서, 처방전과 달리 정제들이 집합된 경우의 작동예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 방법의 실시예에 따른 에러 식별기를 상세하게 도시한 단면도로서, 정제들이 모여 있는 용기를 빼내는 작동예를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 방법의 실시예에 따른 약제 포장 장치의 에러 식별기를 상세하게 설명한다.
도 1은 약제 포장 장치의 일 예를 도시한 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 약제 포장 장치(10)는 설치대(11)와, 상기 설치대(11) 아래에 호퍼(hopper)(15)를 구비한다. 설치대(11)에는 서로 다른 종류의 정제(tablet medicine)을 수용하는 다수의 정제 카세트(13)가 설치된다.
처방전에 따라 선택된 정제 카세트(13)로부터 배출되는 정제들이 아래로 낙하하여 호퍼(15)를 통해 수렴되고, 호퍼(15) 아래에 배치된 에러 식별기(20)로 유입된다. 에러 식별기(20)에서 처방전대로 정제들이 배출되었음이 인정되면 정제들은 포장 유닛(18)으로 유입되어 포장지(미도시)에 의해 밀봉 포장된다.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 에러 식별기를 상세하게 도시한 단면도이다. 도 2 내지 도4에 도시된 바와 같이, 에러 식별기(20)는 정제 집결 공간(22)과, 제1 경로(33) 및 제2 경로(37)와, 에러 감지 유닛과, 경로 선택 유닛을 구비한다. 정제 집결 공간(22)에는 정제 카세트(13)에서 배출되어 호퍼(15)로 수렴된 정제(1)가 호퍼(15)로부터 유입되어 집결된다. 제1 경로(33) 및 제2 경로(37)는 상기 정제 집결 공간에 집결된 정제(1)를 서로 다른 방향으로 인도한다. 에러 감지 유닛은 정제 집결 공간(22)에 집결된 정제(1)의 종류와 개수가 처방전과 일치하는지 여부를 감지한다. 경로 선택 유닛은 상기 정제(1)를 제1 경로(33) 또는 제2 경로(37)로 유도한다.
상기 에러 감지 유닛은 에러 감지 센서(25)를 포함한다. 상기 에러 감지 센서(25)는 정제 집결 공간(22)에 마련된다.
상기 경로 선택 유닛은 회전판(27)과, 구동 모터(30)를 구비한다. 회전판(27)은 상기 정제 집결 공간(22)를 구분함과 아울러 그 공간(22) 내부에서 회전 가능하게 설치된다. 구동 모터(30)는 상기 회전판(27)을 회전시키는 회전 동력을 제공한다. 구동 모터(30)의 회전축(31)이 회전판(27)과 체결되어 있다.
상기 회전판(27)은, 도 2에 도시된 기울기로 정지된 디폴트(default) 위치와, 도 3에 도시된 기울기로 정지된 제1 위치와, 도 4에 도시된 기울기로 정지된 제2 위치로 회전 가능하다.
상기 디폴트 위치는, 제1 경로(33) 및 제2 경로(37)를 폐쇄하여 호퍼(15)에서 배출된 정제(1)를 정제 집결 공간(22)에 정체시키는 위치이다. 상기 디폴트 위치는 호퍼(15)로부터 에러 식별기(20)로 정제(1)가 유입되기 전에, 먼저 세팅(setting)된다.
상기 제1 위치는 정제 집결 공간(22)에 정체된 정제(1)를 상기 제1 경로(33)로 유도하는 위치이다. 디폴트 위치(도 2 참조)에서 회전판(27)을 반시계 방향으로 회전시켜 제1 경로(33)와 정제 집결 공간(22)이 연결되면 제1 위치(도 3 참조)에 도달한다. 상기 제2 위치는 정제 집결 공간(22)에 정체된 정제(1)를 상기 제2 경로(37)로 유도하는 위치이다. 디폴트 위치(도 2 참조)에서 회전판(27)을 시계 방향으로 회전시켜 제2 경로(37)와 정제 집결 공간(22)이 연결되면 제2 위치(도 4 참조)에 도달한다.
상기 경로 선택 유닛은 제1 스토퍼(stopper)(51)와, 제2 스토퍼(53)를 구비할 수 있다. 제1 스토퍼(51)는 회전판(27)이 디폴트 위치에서 오차 없이 정지하도록 돕는다. 상기 제1 스토퍼(51)는 고정 설치된 스토퍼이다.
제2 스토퍼(53)는 회전판(27)이 제1 위치와 제2 위치에서 오차 없이 정지하도록 돕는다. 제2 스토퍼(53)는 회전판(27)이 디폴트 위치에서 제2 위치로 변경될 때는 회전판(27)의 회전이 방해되지 않게 후퇴되는 가변 스토퍼이다.
이하, 본 방법의 실시예에 따른 약제 포장 장치의 에러 식별기의 작동 방법을 설명한다.
도 2를 다시 참조하면, 정제(1)가 호퍼(15)로부터 정제 집결 공간(22)으로 유입될 때 회전판(27)은 디폴트 위치에 정지하고 있으므로 정제(1)가 정제 집결 공간(22)에 정체된다. 이때 에러 감지 센서(25)는 정체되어 있는 정제(1)들의 종류 및 개수를 감지한다.
도 3을 참조하면, 에러 감지 센서(25)에서 감지된 정제(1)들의 종류 및 개수가 처방전에 따른 정제의 종류 및 개수와 일치하면, 구동 모터(30)의 회전축(31)과 이에 연결된 회전판(27)이 반시계 방향으로 회전하여 회전판(27)이 제1 위치로 변경된다. 이에 따라 정제(1)가 아래로 낙하하여 제1 경로(33)로 유입된다. 제1 경로(35)의 배출구(35)로 배출되는 정제(1)는 포장 유닛(18)으로 유입된다.
도 4을 참조하면, 에러 감지 센서(25)에서 감지된 정제(1)들의 종류 및 개수가 처방전에 따른 정제의 종류 및 개수와 일치하지 않으면, 제1 스토퍼(51)가 회전판(27)의 회전 경로를 방해하지 않도록 후퇴된다. 이와 동시에 구동 모터(30)의 회전축(31)과 이에 연결된 회전판(27)이 시계 방향으로 회전하여 회전판(27)이 제2 위치로 변경된다. 이에 따라 정제(1)가 제2 경로(37)로 유입된다.
한편, 에러 식별기(20)는 정제 수용 용기(41)와, 잠금 수단을 더 구비할 수 있다. 정제 수용 용기(41)에는 상기 제2 경로(37)를 통과하고 그 배출구(39)로 배출되는 정제가 축적된다.
잠금 수단은 상기 정제 수용 용기(41)에 모인 정제가 임의로 유출되지 않도록 정제 수용 용기(41)를 폐쇄하는 것으로, 잠금 돌기와, 솔레노이드 구동기(45)를 포함할 수 있다.
정제 수용 용기(41)는 빼내기 용이한 컵(cup) 형태의 용기이고, 그 일 단부에 잠금 돌기(47)가 수용되는 돌기 수용홈(42)을 구비한다.
솔레노이드 구동기(45)는 상기 잠금 돌기(47)가 상기 돌기 수용홈(42)으로부터 돌출되거나 후퇴하도록 구동한다. 상세히 도시되진 않았으나, 상기 솔레노이드 구동기(45)는 버튼 입력기와 연계하여 구동할 수도 있고, 열쇠와 연계하여 구동할 수도 있다. 이 경우, 상기 솔레노이드 구동기(45)는 상기 제2 경로 상 또는 제2 경로에 인접하여 고정 배치될 수 있다.
정제 수용 용기(41)가 용기 장착부(40)(도 5 참조)에 삽입된 채, 솔레노이드 구동기(45)를 구동하여 잠금 돌기(47)가 돌기 수용홈(42)에 수용되도록 돌출되면 정제 수용 용기(41)는 에러 식별기(20)에 고정된다. 이에 따라서 정제 수용 용기(41)로 취출되어 축적되는 정제들이 임의로 유출되지 않게 된다.
도 5를 참조하면, 정제(1)가 정제 수용 용기(41)에 축적되면 버튼 입력기 또는 열쇠를 이용하여 솔레노이드 구동기(45)를 구동하여 잠금 돌기(47)를 후퇴시킨다. 이로 인해 돌기 수용홈(42)에서 잠금 돌기(47)가 빠져 나오므로 정제 수용 용기(41)를 용기 장착부(40)로부터 분리할 수 있다. 정제 수용 용기(41)에 축적된 정제(1)들은 검사를 통해 정상 제품인 경우 동종의 정제(1)를 수용하는 정제 카세트(13)(도 1 참조)에 다시 집어넣을 수 있다. 한편, 정제 수용 용기와 잠금 수단은 도면에 도시된 예 이외에 다양한 변형예가 가능하다.
본 방법은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 방법의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
본 발명은 약국, 병원, 가정 등에서 사용될 수 있는 약제 포장 장치에 적용가능하다.

Claims (6)

  1. 약제 포장 장치의 서로 다른 종류의 정제를 수용하는 복수의 정제 카세트 아래에 마련되는 것으로,
    상기 복수의 정제 카세트 중 적어도 일부의 정제 카세트로부터 배출되는 정제가 집결되는 정제 집결 공간;
    상기 정제 집결 공간에 집결된 정제의 종류와 개수가 처방전과 일치하는지 여부를 감지하는 에러 감지 유닛;
    상기 정제 집결 공간에 집결된 정제를 서로 다른 방향으로 인도하는 제1 경로 및 제2 경로; 및,
    상기 정제 집결 공간에 집결된 정제의 종류와 개수가 처방전과 일치하면 상기 정제를 상기 제1 경로로 유도하고, 상기 정제 집결 공간에 집결된 정제의 종류와 개수가 처방전과 일치하지 않으면 상기 정제를 상기 제2 경로로 유도하는 경로 선택 유닛;
    을 구비하는 약제 포장 장치의 에러 식별기.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 경로 선택 유닛은,
    상기 제1 경로 및 제2 경로를 폐쇄하여 정제를 상기 정제 집결 공간에 정체시키는 디폴트 위치, 상기 정제 집결 공간에 정체된 정제를 상기 제1 경로로 유도하는 제1 위치, 및 상기 정제 집결 공간에 정체된 정제를 상기 제2 경로로 유도하는 제2 위치로 회전 가능한 회전판; 및,
    상기 에러 감지 유닛의 감지 결과에 따라 회전판을 회전시키는 회전 동력을 제공하는 구동 모터;
    를 구비하는 약제 포장 장치의 에러 식별기.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 경로를 따라 배출되는 정제가 축적되는 정제 수용 용기를 더구비하는 약제 포장 장치의 에러 식별기.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 정제 수용 용기에 모인 정제가 임의로 유출되지 않도록 상기 정제 수용 용기를 폐쇄하는 잠금 수단을 더 구비하는 약제 포장 장치의 에러 식별기.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 정제 수용 용기는 빼내기 용이한 컵(cup) 형태의 용기로서, 그 일 단부에 돌기 수용홈을 구비히고,
    상기 잠금 수단은:
    상기 돌기 수용홈에 수용되는 잠금 돌기와;
    상기 잠금 돌기를 상기 돌기 수용홈으로부터 돌출되거나 후퇴하도록 구동하는 것으로, 상기 제1 경로 상 또는 제1 경로와 인접한 위치에 고정되는 솔레노이드 구동기;를 포함하는 약제 포장 장치의 에러 식별기.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 솔레노이드 구동기는 버튼 입력기와 연계하여 구동되거나, 열쇠와 연계하여 구동되는 약제 포장 장치의 에러 식별기.
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